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| 1 | 北斗三号观测数据质量及定位精度初步评估显示文摘开展BDS-3观测数据质量评估对于即将到来的BDS-3应用研究至关重要。本文从载噪比、伪距多路径及观测噪声3方面评估了BDS-3卫星的观测数据质量,在此基础上分析了其标准单点定位和短基线相对定位性能。初步评估结果表明:在载噪比方面,BDS-3卫星的B1I频点比BDS-2卫星高3~4 dB/Hz,B3I频点最高,其余频点大小相当;在多路径方面,BDS-3卫星伪距B2a、B2b和B3I与BDS-2的B3I大小相当,B1I和B1C与BDS-2的B1I、B2I大小相当,且BDS-3各频点的伪距多路径组合中不存在明显的与高度角相关的伪距偏差;在观测值噪声方面,BDS-3卫星与BDS-2卫星各频点大小基本相当。相比于仅使用BDS-2卫星,增加BDS-3卫星可以改善几何图形结构,一定程度上提高伪距单点定位和短基线相对定位的精度。 | 程军龙 王旺 马立烨 刘万科 | 2019 | 测绘通报2019，，8： | 42 |
| 2 | 西龙池上水库GPS变形监测系统研究及实现显示文摘为了实现对西龙池上水库变形的连续、自动化监测,研制了GPS变形监测软件DDMS,建立了西龙池上水库连续运行监测系统。1a的运行表明,系统具有较高的稳定性,DDMS在观测数据无缺失的情况下,提供有效解的概率高于98%。该软件2h时段解在N、E、U方向的重复性分别为1.2mm、0.9mm、2.2mm,4h时段解算N、E、U方向的重复性为0.8mm、0.7mm、1.5mm。利用本文实现的GPS监测系统可进行高效率的实时、自动化、高精度大坝变形监测。 | 姜卫平 刘鸿飞 刘万科 贺湧 | 2012 | 武汉大学学报(信息科学版)2012，37，8： | 38 |
| 3 | 独立驱动电动汽车稳定性的滑模变结构控制显示文摘为充分利用双电机独立驱动电动汽车两侧电机独立可控这个特点来提高车辆稳定性,在研究汽车动力学与稳定性特点的基础上,利用MATLAB/Simulink建立了包括任意路径下的单点预瞄驾驶员模型和'魔术公式'轮胎模型在内的8自由度的'人-车'闭环动力学仿真平台。运用滑模变结构控制原理,分别设计了以两侧电机为执行机构,以横摆角速度、质心侧偏角和横摆角速度与质心侧偏角联合为控制变量的3种等速趋近滑模变结构控制器,在仿真平台进行了稳定性控制的仿真。结果表明,3种控制器均可有效提高汽车极端工况下的操纵稳定性,其中,又以横摆角速度与质心侧偏角为联合控制变量的控制器效果最好。 | 林程 彭春雷 曹万科 | 2015 | 汽车工程2015，37，2： | 36 |
| 4 | GPS/BDS/GLONASS组合单点定位研究显示文摘文章研究实现了GPS、BDS和GLONASS三系统组合单点定位,在此基础上分析了GPS、BDS、GLO-NASS及其组合系统在全球不同地区的可见性和PDOP值,针对组合定位时随机模型不够精确的问题,比较了等权、高度角定权和赫尔默特方差分量估计模型下的单点定位精度.实验结果表明:GPS、GLONASS全球平均可观测卫星数分别为10颗、7.7颗,且卫星数变化不大;而BDS卫星数变化较大,当测站位于东经45°~170°范围时,可观测到4颗以上BDS卫星;当使用三系统组合定位时,单历元可用卫星数迅速增加至单系统的2~3倍,PDOP值明显减小;高度角定权能较好地描述多系统观测值之间的权比,赫尔默特方差分量估计显示GPS、BDS、GLONASS单频L1/B1伪距之间的权比约为1∶0.8∶0.8. | 何俊 袁小玲 曾琪 刘万科 | 2014 | 测绘科学2014，39，8： | 32 |
| 5 | 基于双频GPS数据的单历元定向算法研究显示文摘在普通的基线长辅助LAMBDA搜索算法的基础上,提出了一种组合的模糊度搜索方法,确保了单历元算法的成功率和精度。实测数据的计算结果表明,本文所采用的单历元算法无论在静态还是动态情况下,都可以得到很高的成功率和很好的定向精度,也说明本文的实时单历元定向算法是可靠的,方案是可行的。 | 李征航 刘万科 楼益栋 周泽波 | 2007 | 武汉大学学报(信息科学版)2007，32，9： | 30 |
| 6 | 顾及非线性变化的地球参考框架建立与维持的思考显示文摘介绍了全球及区域参考框架(ITRF)的发展现状,探讨了国际地球参考框架(ITRF)的不足,给出了使用顾及非线性变化的速度模型建立和维持参考框架的思路,并分析了解决不同类型非线性变化的处理方法。在此基础上,探讨了区域参考框架建立与维持的方法。最后展望了全球大地观测系统背景下的未来ITRF发展趋势。 | 姜卫平 李昭 刘万科 周晓慧 | 2010 | 武汉大学学报(信息科学版)2010，35，6： | 27 |
| 7 | 中小企业债券市场发展:国际经验与创新借鉴显示文摘本文在对中国中小企业债券市场发展历程、现状和存在的问题进行分析的基础上,结合美国等国家中小企业债券市场发展的经验和趋势,探讨中国中小企业债券市场在多层次资本市场体系中的地位、发展路径和产品的创新,并在中小企业信息收集和信息共享机制、政府角色方面提出若干政策建议。 | 蔡万科 唐丁祥 | 2011 | 证券市场导报2011，，12： | 26 |
| 8 | COMPASS/GPS/GLONASS系统组合在中国区域的仿真分析显示文摘基于STK软件对COMPASS、GPS和GLONASS系统进行不同程度的组合仿真,在中国区域内,从卫星可见数、PDOP值以及定位精度进行分析。结果表明,在给定标准定位服务下各系统UERE值的情况下,三系统组合在我国的定位精度达5~6m,PDOP值达0.8~0.9,优于各双系统组合,而双系统组合又优于各单一系统;同时三系统组合下的PDOP值降低,定位精度更高,波动更加平缓。 | 李彬 李征航 刘万科 | 2013 | 大地测量与地球动力学2013，33，6： | 22 |
| 9 | 基于区位商法的江西省现代农业比较优势与产业布局研究显示文摘本文将区位商法运用于农业产业布局研究中,实证分析了江西在中部地区的比较优势、江西域内区域比较优势,表明江西的农业(广义)在中部地区并不具备明显优势,但农业(狭义)的林业、牧业和渔业具有较强的比较优势;江西域内在农业(广义)发展方面存在一定的两极分化,赣中南地区具有较为明显的比较优势,赣北地区则相对处于劣势。农业(狭义)的林业、渔业和农业服务业有城市具备明显的比较优势,而种植业、牧业则均无优势。根据研究结果,结合资源禀赋和区位条件,未来江西应通过发挥区域资源优势、推进农业服务业发展、创建现代农业示范区来优化农业产业布局。 | 黄新建 万科 | 2014 | 农业现代化研究2014，35，3： | 23 |
| 10 | 2013—2015年BDS空间信号测距误差的精度评估显示文摘基于武汉大学发布的精密星历,计算2013年1月至2015年9月北斗广播星历的轨道、钟差和空间信号测距误差,并对其进行统计分析评估。结果表明:北斗卫星的径向精度总体上优于0.7 m、法向精度总体上优于1.4 m,且无明显的长期变化趋势;在切向精度上,倾斜地球同步轨道和中轨道优于2.1 m,高轨道的切向精度已从14 m左右提升至8 m左右;北斗高轨道、倾斜地球同步轨道、中轨道的钟差精度分别为6.3 ns,4.7 ns,4.3 ns;所有卫星的钟差精度总体上优于6 ns;所有卫星的空间信号误差精度总体上优于2 m,从长期来看,中轨道卫星的空间信号误差精度较为稳定;倾斜地球同步轨道和高轨道卫星的空间信号误差精度存在一定的波动。 | 刘万科 任杰 曾琪 吴云 楼益栋 | 2016 | 国防科技大学学报2016，38，3： | 22 |
| 11 | GPS卫星星历的精度分析显示文摘利用全球GPS永久性跟踪站WUHN(武汉)站在SA取消前后五天的广播星历文件计算得到在视卫星的位置和钟差,与事后IGS精密星历提供的卫星位置和钟差进行比较分析,说明SA取消对广播星历的影响。 | 楼益栋 刘万科 张小红 | 2003 | 测绘信息与工程2003，28，6： | 22 |
| 12 | 谷歌Nexus 9智能终端原始GNSS观测值的质量分析显示文摘从信噪比、伪距残差、相位残差等方面对开阔环境下的静态谷歌Nexus 9智能平板终端的原始全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)观测数据质量进行了分析评估,结果表明,Nexus 9平板的全球定位系统(Global Positioning System,GPS)、GLONASS观测值的信噪比比测量型接收机低10 dBHz左右;伪距精度分别为5.43 m、11.39 m,相位精度分别为4.44 mm、4.99 mm;相对于高度角来说,信噪比与伪距残差的相关性更强,更能反映观测数据的质量。在此基础上给出了信噪比定权的随机模型,并进行了开阔环境下的伪距单点定位测试。实验结果表明,基于信噪比定权的单点定位平面精度为2.74 m,高程精度为4.56m,比高度角定权精度提高了约26%。 | 刘万科 史翔 朱锋 王甫红 虞顺 | 2019 | 武汉大学学报(信息科学版)2019，44，12： | 21 |
| 13 | GPS/BDS组合单点定位算法及结果分析显示文摘介绍了GPS、北斗卫星导航系统的时间和坐标系统,并对二者之间的转换和统一进行了概括分析,推导了GPS/BDS组合单点定位的函数模型和随机模型。编制了相应的计算程序,对实测数据进行了处理与分析。结果表明:相对于单系统,GPS/BDS组合系统能够增加可观测卫星数、减小DOP值、提高定位的精度和可靠性,同时也说明算法可行,程序可靠。 | 金彪 杨少文 刘万科 | 2013 | 海洋测绘2013，33，4： | 20 |
| 14 | 基于测序分析的新生儿葡萄糖-6-磷酸脱氢酶缺乏症分子诊断与基因新突变鉴定显示文摘目的探讨分子诊断技术在新生儿葡萄糖-6-磷酸脱氢酶(G6PD)缺乏症诊断中的应用,鉴定G6PD基因新的突变位点。
方法 收集重庆医科大学附属儿童医院新生儿疾病筛查中心2013年12月至2014年6月新生儿G6PD缺乏症筛查阳性的患儿231例,采用PCR和Sanger测序法对新生儿G6PD缺乏症筛查阳性的患儿进行G6PD基因突变检测,以期明确本地区的突变热点;通过对筛查阳性标本G6PD活性比值法检测结果与分子诊断结果的比较,分析酶学表型与基因型的关系,结合突变的功能预测,鉴定G6PD基因新的突变。
结果 本研究联合比值法和分子诊断在筛查阳性的患者中共确诊G6PD患儿125例,其中比值法确诊102例,阳性率81.6%,分子诊断确诊123例,突变检出率98.4%。比值法可疑阳性的16例患儿中,分子诊断检出突变11例。113例比值法阴性的标本中检测出突变12例,突变检出率10.6%。基因测序发现2个新突变位点,c.29C〉A和c.361C〉T,其中c.29C〉A的检出率高达7.3% (9/123),可能成为中国人群G6PD基因一个新的突变热点。
结论 新生儿G6PD缺乏症活性比值法检测容易漏诊女性杂合子;G6PD基因存在新的突变,且突变热点存在地域差异;基于DNA测序分析的分子诊断是进行新生儿G6PD缺乏症确诊最有价值的方法。 | 张娟 余朝文 苗静琨 何晓燕 刘浩 万科星 袁召建 王明 邹琳 张鹏辉 | 2016 | 中华检验医学杂志2016，39，11： | 20 |
| 15 | GNSS电离层延迟模型的数学统一与方法扩展显示文摘总结了当前广泛研究的利用GNSS观测数据建立电离层延迟模型的基本理论,并从数学上利用第一类算子方程统一现有的模型。着重分析了电离层VTEC的数学模拟和逼近方法,提出了建立模型的方法上的一系列扩展,从数学角度分析模型各种处理方式上的潜在问题,并给出了简单的单站模型计算实例,实证了理论的正确性。 | 李征航 陈锴 刘万科 王文丽 | 2007 | 武汉大学学报(信息科学版)2007，32，8： | 19 |
| 16 | Android智能手机实时精密单点定位软件实现及精度分析显示文摘随着智能手机的普及和卫星导航定位技术发展,导航定位已成为智能手机必不可少的功能之一。对华为(Huawei)和小米(Xiaomi)双频智能手机Huawei Mate 20/30、Xiaomi 8观测数据进行质量分析,提出了一套适用于手机精密单点定位(precise point positioning, PPP)的质量控制方案,开发了一款基于安卓(Android)平台的实时PPP应用程序。通过实验对比分析了单频与双频、实时与事后手机PPP的定位性能。结果表明,Xiaomi 8和Huawei Mate 20/30手机单频PPP平面方向的定位精度均可达到0.5~0.6 m,高程方向的定位精度为1.0~2.0 m。相比于单频PPP,双频PPP收敛后,其平面与高程方向的定位精度均有提高,且高程方向提升显著。实时与事后PPP在平面方向的定位精度相当,但在高程方向上,事后PPP较实时PPP的定位精度提升20%~40%。 | 郭斐 吴维旺 张小红 刘万科 | 2021 | 武汉大学学报(信息科学版)2021，46，7： | 18 |
| 17 | 北斗短基线三频实测数据单历元模糊度固定显示文摘基于北斗实测三频数据,通过分析比较选取了三组线性独立的超宽巷组合,采用无几何模式(geometry-free)和几何模式(geometry-based)相结合的方法对其进行单历元模糊度固定,然后恢复各频率上的原始模糊度,最后进行定位解算。实验结果表明,对于短基线,组合系数的合理选取是模糊度成功固定的关键;在选用合适(长波长、弱电离层、低噪声)的组合时,对于静态和动态短基线,其原始载波模糊度单历元固定成功率分别为99.75%和95.08%,从而可以避开传统解算中周跳探测等复杂的数据预处理过程,单历元取得cm级定位精度。 | 何俊 刘万科 张小红 | 2015 | 武汉大学学报(信息科学版)2015，40，3： | 17 |
| 18 | 榆钱菠菜脯氨酸转运蛋白基因的克隆及转基因拟南芥的耐盐性(英文)显示文摘脯氨酸是自然界中分布最广泛 ,作用最重要的渗透保护剂之一 ,同时又是高等植物中一类重要的碳源和氮源物质。为了解环境胁迫下脯氨酸的转运调节 ,从一个典型的盐生植物榆钱菠菜 (AtriplexhortensisL .)中通过cDNA文库筛选和 5′_RACE的方法获得了一个全长的cDNA (AhProT1) ,其编码蛋白与脯氨酸转运蛋白有 6 0 %~ 6 9%的同源性 ,含有 11个跨膜结构域。聚类分析表明 ,微生物和高等植物的脯氨酸转运蛋白同源程度相对高于哺乳动物。为进一步分析脯氨酸转运蛋白在植物中的功能 ,将AhProT1置于 35S启动子下转入拟南芥 (Arabidopsisthaliana)。通过同位素示踪法发现 ,与对照植物相比 ,转基因植物在根中积累更多的脯氨酸 ;在一系列不同浓度的盐胁迫试验中 ,转基因植株最高可耐受 2 0 0mmol/LNaCl,并可持续生长 ,而对照植株在 15 0mmol/LNaCl下即已死亡。 | 沈义国 张万科 阎冬青 杜保兴 张劲松 陈受宜 | 2002 | Acta Botanica Sinica2002，44，8： | 16 |
| 19 | EOP预报误差对自主定轨结果影响分析显示文摘对地球定向参数的预报误差变化趋势和地球定向参数预报误差对自主定轨生成星历影响及由此给定位产生的影响的分析结果表明:地球定向参数预报误差对长期(110天)自主定轨轨道的径向误差和卫星钟差几乎没有影响,主要影响水平方向(切向和法向)误差,并且这种影响呈现一定的周期性,由此给定位带来的误差影响主要在东西方向和南北方向。 | 张卫星 刘万科 龚晓颖 | 2011 | 大地测量与地球动力学2011，31，5： | 16 |
| 20 | BeiDou B2/Galileo E5b短基线紧组合相对定位模型及性能评估显示文摘随着GPS和GLONASS系统的现代化以及Galileo和BeiDou卫星导航系统的建设,GNSS正朝多频多系统的方向发展。本文对BeiDou B2/Galileo E5b短基线紧组合相对定位的模型与算法进行了研究,详细推导了BeiDou B2/Galileo E5b短基线紧组合相对定位的模型与算法,并对其定位性能进行了分析。重点分析了BeiDou B2与Galileo E5b频点的接收机间差分系统间偏差的长期稳定性,结果表明:基线两端的接收机类型(包括固件版本)相同时,差分系统间偏差接近于0;基线两端的接收机类型不同时,差分系统间偏差较大,但具有长期稳定性,因此能够事先标定并作为改正数用于后续的定位中。最后基于BeiDou B2/Galileo E5b单频单历元相对定位试验对系统间紧组合模型的定位效果进行了比较验证。结果表明,相对于传统的松组合模型,使用改正系统间偏差的紧组合模型能够显著提高模糊度固定的成功率,尤其是在遮挡比较严重、单系统可观测到的卫星数较少的情况下,模糊度固定成功率可以提高10%~25%。 | 张小红 吴明魁 刘万科 | 2016 | 测绘学报2016，45，S2： | 16 |
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