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| 1 | 车-车拉数控机床拖板有限元分析及优化设计显示文摘针对TTB300-1500车-车拉数控机床拖板的结构特点,运用有限元优化设计方法,建立了机床拖板的有限元计算模型,进行了模态分析,给出了机床拖板的前4阶固有频率和相应振型,并对机床拖板的几何参数进行动态特性的灵敏度分析。在此基础上,确定了机床拖板主要设计参数的变化对低阶固有频率的影响规律,指出了机床拖板的薄弱环节。通过修改设计参数对机床拖板进行结构优化,提高了机床拖板的动态性能,为机床支承部件的优化设计提供了可借鉴的方法。 | 丛明 房波 周资亮 | 2008 | 中国机械工程2008，19，2： | 82 |
| 2 | 基于ANSYS Workbench的主轴箱有限元分析及优化设计显示文摘以高速立式加工中心主轴箱为研究对象,针对其结构特点,利用ANSYS Workbench平台建立了有限元模型。分析主轴箱的实际工作情况,得到其刚度最差的工况位置,对此位置进行了铣削工况下的静力分析。对主轴箱进行模态分析,提取了前四阶固有频率及振型图。根据静动态特性分析结果对主轴箱进行了多目标多尺寸的优化设计。对优化后的主轴箱进行了静动态特性有限元分析,结果表明优化后的主轴箱静动态特性有显著提高。 | 周孜亮 王贵飞 丛明 | 2012 | 组合机床与自动化加工技术2012，，3： | 83 |
| 3 | 微创与开颅手术在脑出血治疗中的疗效及安全性比较显示文摘脑出血是临床常见的非外伤性脑实质出血,具有发病急骤,后遗症严重,致死致残率高等特点,目前对脑出血外科治疗的研究已成为临床研究的重点课题.临床常采用开颅手术对脑出血进行治疗.近年来,临床将微创手术用于脑出血的治疗,在保证手术成功率和疗效的基础上,显著缩小了手术的创口,从而降低了手术的风险,缩短了治疗时间,使得治疗的依从性显著提升,对疾病的治疗具有不可替代的价值[1].我院以脑出血患者为研究对象,对两种手术方式的疗效及安全性等临床数据进行比较性研究,现将研究的过程及结果简介如下: | 杨文明 丛明 张振兴 | 2014 | 中华神经外科疾病研究杂志2014，13，4： | 65 |
| 4 | 智能割草机器人的研究综述显示文摘分析了国内外智能割草机器人的研究现状.讨论了智能割草机器人在机械结构、传感系统和路径规划算法等方面的现有研究方法.指出了智能割草机器人研究中存在的问题.最后,展望了智能割草机器人的发展方向. | 丛明 金立刚 房波 | 2007 | 机器人2007，29，4： | 25 |
| 5 | 基于灵敏度分析的数控机床床身尺寸优化设计显示文摘依据DL-20MP数控机床床身的结构特点,利用有限元分析法对床身进行基于灵敏度分析的尺寸优化设计。首先建立床身的有限元模型,进行模态分析,研究床身的薄弱环节;然后对机床床身的设计尺寸进行动态特性的灵敏度分析,指出了对床身动态特性影响较大的尺寸;最后对床身进行尺寸优化设计,选择最优方案改进其结构。优化结果表明,采用此方法优化后机床床身的动态特性有了显著提高。 | 邢晓辉 王洪川 王贵飞 丛明 孟国兴 | 2013 | 组合机床与自动化加工技术2013，，11： | 25 |
| 6 | 水下捕捞机器人的研究现状与发展显示文摘文章介绍了国内外水下机器人研究现状和研究技术,基于现有水下机器人的技术水平和水下捕捞的具体环境,讨论了水下捕捞机器人机、电、流体、智能识别等关键技术,并对比了各项技术之间的优缺点。最后展望了未来水下捕捞机器人的发展趋势。 | 丛明 刘毅 李泳耀 刘冬 杜广胜 | 2016 | 船舶工程2016，38，6： | 24 |
| 7 | 温度骤降对南美白对虾仔虾抗氧化机能的影响显示文摘测定温度骤降后南美白对虾仔虾肌肉中过氧化氢酶(Catalase CAT)、超氧化物歧化酶(Superoxide dismutase,SOD)、碱性磷酸酶(AKP)、酸性磷酸酶(ACP)的活性和丙二醛(Malondiadehyde,MDA)的含量,评价温度骤降对南美白对虾仔虾抗氧化机能的影响。结果显示:温度由24℃骤降到21℃时,样品中CAT、SOD、ACP、AKP的活性及MDA的含量分别为0.004 79~0.005 54 kU/gport、0.832~0.908 kU/gport、0.002 19~0.002 41 U/gport、0.000 659~0.000 706 U/gport及0.465~0.501 mmol/L;温度由24℃骤降到18℃时,样品中CAT、SOD、ACP、AKP的活性及MDA的含量分别为0.004 20~0.005 54 kU/gport、0.791~0.908 kU/gport、0.001 97~0.002 43 U/gport、0.000 643~0.000 706 U/gport及0.467~0.844 mmol/L。由于温度降低到21℃与对照组的温差不大,故各个指标的变化程度不是很明显;而温度降低到18℃后,各指标呈现出了一定的变化趋势,说明温度骤降对南美白对虾仔虾有一定的影响,是南美白对虾健康与存活的重要因素之一。 | 孙金辉 徐赟霞 季延滨 王庆奎 赵丛明 陈成勋 | 2008 | 天津农学院学报2008，15，3： | 23 |
| 8 | 汽车发动机和变速箱自动化装配技术显示文摘论文介绍了发动机和变速箱装配线的技术组成及发动机和变速箱装配线的制造目标。简述了实现发动机和变速箱装配线制造目标的关键技术:机器人技术、桁架机械手技术、防错技术等。最后给出了汽车发动机和变速箱自动化装配技术的发展趋势,对汽车发动机和变速箱自动化装配设备的研发有重要参考价值。 | 孙立琴 丛明 赵强 温海营 | 2009 | 组合机床与自动化加工技术2009，，3： | 22 |
| 9 | PLC伺服控制在太阳能电池组件搬运机械手中的应用显示文摘针对太阳能电池组件生产过程中存在的工人劳动强度大和生产效率低等问题,设计一种采用真空吸盘结构的太阳能电池组件搬运机械手,搭建由PLC(可编程控制器)、伺服电机及驱动器构成的控制系统,并提出一种基于PLC的位置伺服控制方法。系统PLC程序采用模块化思想进行设计,并利用组态软件对触摸屏进行组态,通过串行端口建立PLC与触摸屏之间的通讯,实现PLC与触摸屏对搬运机械手的联合控制。应用结果表明,搬运机械手及其控制系统具有较好的交互性与灵活性且机械手自动运行过程稳定可靠达到了预期的设计目的。 | 丛明 刘冬 杜宇 孙强 | 2011 | 组合机床与自动化加工技术2011，，9： | 23 |
| 10 | 基于贝叶斯网络的电网复杂故障推演新方法显示文摘为了分析电网复杂故障过程,基于保护装置与断路器的动作信息构建贝叶斯网络,提出了电网复杂故障推演新方法。应用电网实际拓扑结构信息、继电保护装置和断路器的动作信息构建贝叶斯网络。基于贝叶斯网络进行故障元件诊断,针对远后备保护、近后备保护误判的两种特殊情况,制定了专家系统规则实现保护拒动、误动的识别。将保信系统上送信息与拒动误动分析结果按主保护层-近后备保护-远后备保护-断路器层顺序进行信息整合,推演出发生故障时各层保护装置以及断路器动作先后顺序,实现了电网复杂故障推演。 | 李一泉 焦邵麟 曾耿晖 刘玮 屠卿瑞 谭乾 丛明一 詹庆才 | 2020 | 电力系统保护与控制2020，48，4： | 21 |
| 11 | 面向IC制造的硅片机器人传输系统综述显示文摘介绍了面向集成电路制造业的硅片机器人传输系统,综述了其主要组成部分——硅片机器人和预对准装置——的工作原理及国内外研究成果.就直接驱动技术、磁性流体密封技术、磁力传动技术、硅片机器人轨迹规划与控制技术、校准技术以及夹持技术,对硅片机器人传输系统的关键技术进行了探讨. | 丛明 杜宇 沈宝宏 金立刚 | 2007 | 机器人2007，29，3： | 20 |
| 12 | 聚苯乙烯微塑料对黑藻生长及生理生化特征的影响显示文摘为探讨淡水环境中微塑料的污染对沉水植物产生的生理生化影响,选择典型沉水植物黑藻为供试材料,以粒径3μm的聚苯乙烯微塑料颗粒(PS-MPs)为外源胁迫污染物,通过添加不同浓度的PS-MPs(5、10、30、50、100 mg·L^(-1))设置不同暴露组及对照组,测定沉水植物的株高、生物量、叶绿素含量、抗氧化酶活性、光合荧光参数及荧光成像的变化特征。结果表明:50~100 mg·L^(-1)PS-MPs下黑藻的株高显著下降;较低浓度下(如5 mg·L^(-1))黑藻的鲜重显著升高,但随着PS-MPs暴露浓度进一步增加,黑藻鲜重降低,干重无显著变化。黑藻叶绿素总量、叶绿素a和叶绿素a/b均随PS-MPs浓度的增加呈显著下降趋势,叶绿素b无明显变化。PS-MPs处理下超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化氢酶(CAT)和过氧化物酶(POD)活性均随胁迫浓度的增加呈先上升后下降的趋势,叶绿素荧光参数(Fo、Fm、Fv/Fm)均呈下降趋势,而稳态下的PSⅡ反应中心关闭程度(1-Qp-Lss)总体呈上升趋势,这可能与PS-MPs抑制黑藻PSⅡ反应中心有关。黑藻的荧光成像强度随PS-MPs浓度的增加而降低,在PS-MPs浓度为10 mg·L^(-1)及以下时,黑藻叶片表现出正常的光合活性;当PS-MPs为30 mg·L^(-1)及以上时,叶片边缘的光合强度小于茎秆及其周边,叶片呈现发黄、残叶等现象。推测黑藻基本能适应低浓度PS-MPs(0~30 mg·L^(-1))的污染水域,而在PS-MPs高于30 mg·L^(-1)的污染水域中其生长和光合作用将受到抑制。 | 张晨 简敏菲 陈宇蒙 陈晴晴 何旭芬 丛明旸 阳文静 | 2021 | 应用生态学报2021，32，1： | 18 |
| 13 | 基于改进遗传算法与机器视觉的工业机器人猪腹剖切轨迹规划显示文摘以猪肉生产线为研究背景,对猪腹剖切工位的自动化改造进行了研究.自动化剖切系统的组成包括6自由度工业机器人、定制工具、PC、摄像机以及悬挂支架等.通过对工业机器人工具坐标系、用户坐标系以及摄像机的标定,建立起'手-目标-眼'之间的空间位姿关系.特征识别算法可以将猪腹轮廓曲线从图像中提取出来并用五次样条曲线对其进行拟合.结合猪腹膜腔生物特征和改进的遗传算法(GA)对样条曲线进行分段轨迹规划.最终将轨迹规划结果按照空间位姿关系转换到笛卡儿空间进行编程.实验目的是利用所推荐的方法高效地将猪腹剖开且不损坏脏腹膜,便于酮体与内脏的后续处理.实验结果表明,工业机器人猪腹剖切方法在切割质量与效率上超越了手工切割,可以满足猪肉生产线要求. | 刘毅 丛明 刘冬 朱福康 | 2017 | 机器人2017，39，3： | 17 |
| 14 | 基于6参数模型的6R串联机器人运动学参数辨识显示文摘为了避免运动学参数误差辨识中存在参数不连续、计算收敛速度慢的现象,基于一种6参数模型,在DH(Denavit-Hartenberg)法建立的杆件坐标系上建立了6R串联机器人的误差模型,并给出了参数转化公式.设计了计算机仿真实验,在存在驱动器、测量仪器随机噪声误差的条件下对比了使用MDH(改进DH)参数误差模型和6参数模型的仿真辨识效果.6参数模型和MDH模型辨识后定位平均误差分别降低了96.1%和52.9%.结果显示6参数模型具有良好的完备性、连续性.6参数模型的误差参数范围可以从制造公差中得出,辨识速度高于MDH模型,通过公差控制参数范围,消除了没有达到极小性要求对误差辨识的影响.应用此方法对一台SR165型机器人进行参数辨识,定位平均误差由2.5 mm降低至0.35 mm. | 白云飞 丛明 杨小磊 刘冬 | 2015 | 机器人2015，37，4： | 16 |
| 15 | 复杂弧面分度凸轮精确建模的新方法显示文摘针对复杂弧面分度凸轮精确建模困难、制造难度大的实际情况,基于逆向思维提出一种对弧面分度凸轮进行精确建模的新方法。应用共轭曲面原理、微分几何学和坐标变换原理获得弧面分度凸轮的理论轮廓曲面方程;分析了新方法的建模原理,结合分度盘运动规律,在凸轮毛坯模型上建立了理论轮廓曲面,对其进行法向偏置、实体切除操作得到工作轮廓曲面,获得精确的凸轮模型。基于Pro/E软件,给出了用于数控加工中心自动换刀装置中的多头复杂弧面分度凸轮的建模实例,并进行了运动仿真分析,结果满足设计要求,验证了该方法的正确性和可行性。 | 丛明 刘静 李全普 | 2009 | 中国机械工程2009，10，6： | 15 |
| 16 | 酶水解爆破秸秆制备低聚木糖显示文摘研究了木聚糖酶水解爆破秸秆制备低聚木糖的工艺,得到如下结论:当爆破秸秆与水质量比为1∶7.5、pH6.0、黑曲霉木聚糖酶添加量为198U/g(干基)、53℃、酶解12h时,可获得较好的酶解效果,酶解液总糖含量达到49.80mg/mL,还原糖含量达到17.03mg/mL、木聚糖水解率达到63.77%(对原料木聚糖)、木聚糖平均聚合度降至3.10;酶解产物中低聚糖主要为木二糖和木三糖,低聚木糖含量达到50.80%(对固形物)。 | 蒋琦霞 杨瑞金 丛明 孙中国 郁全丰 | 2006 | 食品与发酵工业2006，32，11： | 15 |
| 17 | 基于遗传算法的码垛机器人关节路径规划显示文摘针对码垛机器人高速工作时末端易产生抖动现象的问题,文章提出了一种机器人轨迹规划的数学方法。文章分析了机器人轨迹对抖动现象的影响,应用最优化方法建立了机器人关节轨迹问题的数学模型,确定了机器人优化目标,使用遗传算法求解了该优化问题,运用Matlab进行了实验计算,求得了机器人各个关节的近似全局最优轨迹。文中提出的研究方法可以用于确定控制码垛机器人平稳运行的上层算法。 | 董航 杜广胜 刘冬 丛明 | 2017 | 组合机床与自动化加工技术2017，，5： | 15 |
| 18 | 燕山和太行山过渡区植物多样性垂直变化特点显示文摘为明确山脉过渡区森林群落的建群种,以及验证植物多样性是否符合'中间高度膨胀'理论,沿天津最高峰聚仙峰设置海拔样带,分析得出:(1)乔木、灌木和草本层优势种垂直变化规律不同。乔木层物种组成具有变化规律,研究区下部是槲栎和栓皮栎,随海拔升高核桃楸占优势并混生油松,然后蒙古栎占优势地位,至山顶发展为紫椴和蒙古栎混交林,槲栎和栓皮栎为伴生种,可见栎属植物不仅在各海拔段均有分布,而且优势地位显著,是该区群落的建群种;灌木层以小花溲疏为各海拔段绝对优势种;草本层优势种无规律。(2)α多样性指数具有垂直变化规律。物种多样性S在600~700 m(中低海拔)最高;Simpson指数在800~900 m(中高海拔)最高,群落信息量和复杂度达到最大值;Shannon-Wiener和Pielou指数均为双峰格局,数值在700~800 m(中海拔)低于两侧。因此,燕山和太行山脉过渡区聚仙峰的物种多样性不支持'中间高度膨胀'理论。研究结果和结论丰富了山脉过渡区生态学理论,也提供了北方山地植物多样性信息。 | 丛明旸 曹迪 陈国平 陈宝政 孙丰宾 | 2017 | 植物研究2017，37，5： | 14 |
| 19 | 六自由度工业机器人运动学标定方法显示文摘以SR165型六自由度工业机器人为研究对象,建立了D-H模型和MD-H模型相结合的机器人运动学模型,在运动学方程的基础上运用全微分推导机器人误差方程.运用最小二乘法和Levenberg-Marquardt法分别进行运动学标定仿真,得到Levenberg-Marquardt法的辨识效果更好.利用激光跟踪仪设计了运动学标定实验,标定后机器人末端最大误差和平均误差分别减小86.79%和92.67%. | 杨小磊 丛明 刘冬 白云飞 | 2015 | 华中科技大学学报(自然科学版)2015，43，S1： | 14 |
| 20 | 螺纹管内积灰的试验研究显示文摘本文通过十种灰样的大量试验, 研究了螺纹管内积灰的分布规律, 给出了适用泛围较广的积灰量计算公式,并计算分析了管内积灰对螺纹管传热性能的影响. | 钟永明 李之光 刘曼青 王铣庆 孙丛明 | 1990 | 动力工程1990，10，6： | 14 |
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