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| 1 | 引入视觉注意机制的目标跟踪方法综述显示文摘视觉跟踪在无人飞行器、移动机器人、智能监控等领域有着广泛的应用,但由于目标外观和环境的变化,以及背景干扰等因素的存在,使得复杂场景下的鲁棒实时的目标跟踪成为一项极具挑战性的任务.视觉注意是人类视觉信息处理过程中的一项重要的心理调节机制,在视觉注意的引导下,人类能够从众多的视觉信息中快速地选择那些最重要、最有用、与当前行为最相关的感兴趣的视觉信息,特别地,人类能够快速指向感兴趣的目标,从而可以轻松地实现对目标的稳定跟踪.因此,将视觉注意机制引入到复杂场景下的目标跟踪中,有利于实现更为稳定和接近于人类认知机制的视觉跟踪算法.本文旨在对引入了视觉注意机制的目标跟踪方法进行综述.首先,介绍了视觉注意的基本概念及其代表性的计算模型;其次,对视觉注意与跟踪的内在关系进行了阐述;然后,对引入视觉注意机制的目标跟踪方法进行归纳、总结和分类,对代表性的方法进行介绍和分析;最后,对该类方法的特点和优势进行了讨论,并对未来的研究趋势进行了展望. | 黎万义 王鹏 乔红 | 2014 | 自动化学报2014，40，4： | 69 |
| 2 | 对国家乒乓球女队重点主力队员的技战术跟踪分析与诊断显示文摘对重点主力队员参加重大赛事的技战术分析与诊断是国家乒乓球队训练与备战过程中的一项重要任务。研究以国家乒乓球女队张怡宁等5名重点主力队员为研究对象,通过综合运用文献资料法、调查访问法、录像观察法、三段统计法和逻辑分析法等研究方法,对研究对象在2006年度参加国际大赛中重点场次的技战术运用进行了系统地跟踪分析与诊断,并结合形势分析,提出了备战2008年奥运会的训练方向和要点。 | 乔红 | 2008 | 北京体育大学学报2008，31，4： | 43 |
| 3 | 脂肪酶产生菌的筛选及其酶性质显示文摘从56个土样中分离获得253株脂肪酶产生菌,其中NQ23菌株产酶活性最高,从其形态特征确定为根霉属(Rhizopus)。对该菌株进行紫外线和硫酸二乙酯诱变,酶活力提高52%。对该菌株的产酶条件及部分酶性质进行了研究后发现该菌株所产脂肪酶具有良好的热稳定性,最适作用温度较高,为50℃左右。 | 乔红群 徐虹 付闪雷 欧阳平凯 | 1998 | 南京化工学院学报1998，20，1： | 43 |
| 4 | 行人检测系统研究新进展及关键技术展望显示文摘行人检测系统(PDS)作为保障汽车、行人安全的一种主动安全手段,已成为产业界和研究界共同关注的一个研究热点.特别是近5年来,随着传感器、核心算法等的不断进步和使用,PDS研究发展很快.不同于已有的针对PDS早期工作的综述,本文从技术进展、原型系统进展两个方面重点总结了PDS近5年来的最新研究进展,指出了目前尚未解决的问题,并对PDS研究涉及的关键技术的发展做出展望. | 许言午 曹先彬 乔红 | 2008 | 电子学报2008，36，5： | 34 |
| 5 | 中西医联合运动疗法对乳腺癌术后癌因性疲乏干预效果的研究显示文摘目的探讨运用中西医联合运动疗法对乳腺癌术后癌因性疲乏的干预效果。方法 80例乳腺癌改良根治术后患者分为干预组、对照组各40例,对照组接受常规护理,干预组在接受常规护理的基础上运用中医自我穴位按摩、腹式呼吸运动配以音乐对乳腺癌术后癌因性疲乏的护理干预,比较两组的癌因性疲乏状况、睡眠状况。结果术后第1天即干预前两组患者癌因性疲乏Piper评分、匹兹堡睡眠质量指数表(PSQI)评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。术后第10天即干预后,干预组癌因性疲乏Piper评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.01);干预组PSQI评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.01)。结论运用中医自我穴位按摩、腹式呼吸运动、音乐等中西医联合运动疗法可以缓解或消除乳腺癌术后癌因性疲乏,改善睡眠,提高自我护理能力。 | 徐锦江 顾立学 乔红 | 2010 | 中国全科医学2010，13，28： | 32 |
| 6 | 股前外侧穿支皮瓣修复手外伤软组织缺损效果及对患者血清炎性因子水平的影响显示文摘目的观察股前外侧穿支皮瓣修复手外伤软组织缺损的效果及其对患者血清炎性因子水平的影响。方法回顾性分析100例手外伤软组织缺损患者的临床资料,其中以胸腹带蒂皮瓣修复术治疗者50例(对照组),以股前外侧穿支皮瓣修复术治疗者50例(观察组)。手术前后取外周静脉血,检测血清炎性因子白细胞介素6(IL-6)、IL-8及肿瘤坏死因子α(TNF-α)水平;治疗后1个月评价临床疗效,记录创面愈合时间、抗生素应用时间及并发症情况。结果术前两组血清IL-6、IL-8及TNF-α水平差异无统计学意义,术后两组各指标较术前下降,且观察组各指标均低于对照组(P均<0.05)。观察组优良率88%,高于对照组的50%(P<0.05);观察组术后创面愈合时间为(5.63±1.62)d、抗生素应用时间为(6.03±1.52)d,短于对照组的(12.75±2.49)、(10.25±2.19)d(P均<0.05)。观察组、对照组术后并发症发生率分别为4%、16%,观察组术后并发症发生率低于对照组(P<0.05)。结论患者采用股前外侧穿支皮瓣修复手外伤软组织缺损疗效显著,可有效抑制炎症反应,减少并发症发生,促进其创面愈合。 | 李乔红 吕云峰 张超 | 2018 | 山东医药2018，58，14： | 34 |
| 7 | 丹葛汤辅助针灸治疗后循环缺血性眩晕对血流变学指标的影响显示文摘目的探讨丹葛汤辅助针灸治疗后循环缺血性眩晕患者的效果。方法选取100例后循环缺血性眩晕患者,采用随机数字表法分为试验组和对照组各50例,对照组给予西医基础治疗措施,试验组在对照组基础上加用丹葛汤辅助针灸治疗,疗程4周;对比治疗前后两组患者的椎动脉、基底动脉收缩期峰值血流速度、舒张期末峰值血流速度、血浆黏度、全血还原黏度低切、全血还原黏度高切及中医证候积分。结果治疗前,两组患者的椎动脉、基底动脉收缩期峰值血流速度、舒张期末峰值血流速度差异不具有统计学意义(P>0.05);治疗4周后,试验组患者的椎动脉、基底动脉收缩期峰值血流速度、舒张期末峰值血流速度均高于对照组(P<0.05);治疗前,两组患者的血浆黏度、全血还原黏度低切、全血还原黏度高切差异不具有统计学意义(P>0.05);治疗4周后,试验组患者的的血浆黏度、全血还原黏度低切均低于对照组(P<0.05);治疗前,两组患者的中医证候积分差异不具有统计学意义(P>0.05);治疗4周后,试验组患者的中医证候积分低于对照组(P<0.05)。结论丹葛汤辅助针灸结合基础疗法治疗后循环缺血性眩晕能更好的改善患者脑供血及血液流变学指标,改善中医证候症状。 | 乔红 杜杰 王辉 | 2020 | 中华中医药学刊2020，38，1： | 34 |
| 8 | 高校高层次领军人才成长的实证研究显示文摘长江学者特聘教授是高校高层次人才的杰出代表,其成长规律已成为多学科关注的焦点问题。本研究以1998-2016年高校长江学者特聘教授为研究对象,选取其中367名特聘教授的履历信息并对其进行深度编码,利用生存分析法动态考察其成长规律及影响因素。研究发现,长江学者特聘教授总体发展趋势上存在年龄、学科和地域分布差异特征; Kaplan-Meier分析表明,多样化教育背景下培养的人才进入副教授和教授阶段的风险率较高,意味着生存率较低,存活时间较短,可加快其职业晋升速度,而单一化教育背景的作用则相反; Cox结果显示,年龄降低了副教授、教授阶段的生存风险并因而延缓职业成长,留学经历增加了副教授阶段的生存风险并进而提高了职业成长速度,博士后经历则降低了生存风险并因而减慢了职业成长速度。文章最后讨论了本研究的理论意义和实践启示。 | 张建卫 王健 周洁 乔红 | 2019 | 科学学研究2019，37，2： | 29 |
| 9 | 微通道与标准通道经皮肾镜碎石术治疗马蹄肾结石疗效的比较显示文摘目的评价微通道与标准通道经皮肾镜碎石术(percutaneous nephrolithotomy,PCNL)治疗马蹄肾结石的临床疗效。方法回顾性分析我院2011年1月~2016年2月37例马蹄肾结石的临床资料,其中11例采用微通道(F_(18))经皮肾镜碎石术(MPCNL组),26例采用标准通道(F_(24))经皮肾镜碎石术治疗(PCNL组)。比较2组一次性碎石成功率、结石排净率、术后发热率、术中出血量、手术时间、术后住院时间、肾功能变化以及并发症发生情况。结果 PCNL组术后一次性碎石成功率、结石排净率、术后发热率分别为88.5%(23/26)、78.3%(18/26)和7.7%(2/26),MPCNL组分别为81.8%(9/11)、77.8%(7/11)和9.1%(1/11),2组比较无统计学差异(P>0.05)。PCNL组手术时间(102.3±50.5)min,与MPCNL组(130.6±41.1)min比较无统计学差异(t=-1.639,P=0.110);术中出血量(185.1±43.2)ml,明显多于MPCNL组(84.5±28.9)ml(t=-7.055,P=0.000);住院时间(9.9±0.8)d,明显长于MPCNL组(7.2±0.5)d(t=10.325,P=0.000)。2组患者术后肾功能和并发症差异均无统计学意义(P>0.05)。结论 PCNL和MPCNL治疗马蹄肾结石均有较好的临床疗效,但MPCNL创伤更小,术中出血量更少,术后住院时间更短,更有临床推广价值。 | 谢圣陶 陈广瑜 魏乔红 刘晓彤 焦林 汤尧 | 2018 | 中国微创外科杂志2018，18，5： | 25 |
| 10 | 新疆北部地区常见植物根围的丛枝菌根真菌显示文摘从新疆北部地区24种常见植物根围土壤中分离并鉴定出5属27种丛枝菌根真菌,其中球囊霉属Glomus15种,无梗囊霉属Acaulospora9种,原囊霉属Archaeospora1种,内养囊霉属Entrophospora1种,巨孢囊霉属Gigaspora1种。道氏球囊霉Glomusdominikii是新记录种。 | 乔红权 张英 郭良栋 傅俊范 | 2005 | 菌物学报2005，24，1： | 22 |
| 11 | 尿液红细胞分型在肾性及非肾性红细胞鉴别诊断中的意义显示文摘目的探讨尿液红细胞形态分型在肾性和非肾性血尿鉴别诊断中的价值。方法取新鲜尿离心后留沉渣滴在载玻片上,用普通显微镜镜检,分别对178例肾病患者和163例非肾病患者的尿液进行红细胞形成学观察。结果在178例肾病患者血尿中红细胞形态多以、、型红细胞为主,与肾活检的诊断符合率可达96.7%,在163例非肾病患者血尿中,以均一形红细胞(0型红细胞)为主,与肾活检诊断符合率达92.6%。结论根据血尿中红细胞形态的变化程度和形态特征及红细胞形态分型,来判断肾性和非肾性血尿,对肾病的诊断具有较高的应用价值。 | 苏明权 丁振若 郑善銮 岳乔红 杨柳 樊爱琳 郝晓柯 | 2005 | 现代检验医学杂志2005，20，4： | 22 |
| 12 | 柔性关节机操手的神经网络控制显示文摘本文在关节柔性较弱的情况下,对柔性关节机器人操作手的轨迹跟踪问题,提出了一种基于奇异摄动理论的机器人神经网络控制设计方法,在一般框架下证明了系统跟踪误差最终一致有界,并且可以通过选取增益矩阵使该误差界任意地小.该方法克服了对模型参数线性化条件的要求,无需求解回归矩阵,因而具有很强的鲁棒性和模型推广能力.数值试验表明,所提出的控制方法是可行且有效的. | 彭济根 倪元华 乔红 | 2007 | 自动化学报2007，33，2： | 23 |
| 13 | 芪丹通脉片对实验性动脉粥样硬化大鼠动脉壁ICAM-1、VCAM-1基因表达的影响显示文摘目的 :观察芪丹通脉片 (QDTMT)对实验性动脉粥样硬化 (AS)大鼠动脉壁匀浆中细胞间黏附分子 1 (ICAM 1 )和血管细胞黏附分子 1 (VCAM 1 )表达的影响 ,探讨QDTMT的抗AS机制 .方法 :将健康雄性SD大鼠 72只按体质量随机分为6组 ,每组 1 2只 :模型组 (model)、空白对照组 (control)、阳性对照辛伐他汀组 (simvastatin)、QDTMT低剂量组 (QDTMTL)、QDTMT中剂量组 (QDTMTM)、QDTMT高剂量组 (QDTMTH) .采用高脂饮食配合口服维生素D3建立大鼠AS模型 ,各组动物ig给药 .采用半定量RT PCR的方法检测各组动物动脉壁匀浆中ICAM 1和VCAM 1基因的表达 ,分析造模及各药物组I CAM 1和VCAM 1基因表达的变化 .结果 :与空白对照组相比 ,模型组ICAM 1和VCAM 1基因的表达明显增加 (P <0 .0 1 ) ;与模型组相比 ,辛伐他汀组及各中药组均能减少ICAM 1和VCAM 1基因的表达 (P <0 .0 1 - 0 .0 5 ) ,且QDTMTH的作用明显优于QDTMTL(P <0 .0 5 ) .结论 :QDTMT能下调实验性AS大鼠动脉壁ICAM 1和VCAM 1基因的表达 ,这可能是QDTMT抗AS的机制之一 . | 马爱玲 王宗仁 郑瑾 张仲海 苏明权 岳乔红 马静 马世平 | 2004 | 第四军医大学学报2004，25，4： | 23 |
| 14 | 免疫功能低下曲霉菌感染机制的实验研究显示文摘目的通过免疫力低下曲霉菌感染动物模型的建立,探讨免疫力低下曲霉菌感染机制。方法兔耳静脉大剂量注射甲泼尼龙造成动物免疫力低下,采用乳胶增强散射比浊法测定免疫功能;通过病理组织切片PAS染色,观察动物感染模型主要脏器的病理改变。结果给实验动物注射甲泼尼龙3d后,可使动物免疫指标下降(与用药前检测值相比);组织病理学结果,曲霉菌感染后,可使心、肺、肝、肾等多脏器发生病理改变,特别是肺脏和肾脏的病理改变,从而导致肺功能和肾功能的衰竭。结论曲霉菌感染可使免疫力低下动物造成多脏器的病理改变;加强免疫功能低下曲霉菌感染机制的研究,对曲霉菌感染的诊断、治疗、预防和控制具有重要的意义。 | 苏明权 岳乔红 杨柳 樊新 张建芳 郝晓柯 丁振若 | 2006 | 中华医院感染学杂志2006，16，7： | 21 |
| 15 | “一桩两用”新型支护结构在某深基坑支护中的应用分析显示文摘兰州地区某深基坑工程,周边环境复杂施工空间小,针对主楼基础桩已施工且地下车库后开挖的特殊情况下,提出将临近已施工多排基础桩作为地下车库基坑支护桩的构想,并建立了相关的理论计算模型。计算基坑开挖过程中这种新型支护结构的内力及变形。同时,借助有限元验证了计算模型的可靠性并与现场实际监测数据进行对比分析。结果表明,'一桩两用'新型支护形式能极大的节约场地空间;基础群桩作为多排支护桩时能更有效的控制土体位移及围护结构变形;与传统的桩锚支护结构相比,该新型支护结构更加经济节约,避免了单纯意义上大量支护桩的施工,有效地节约了时间和材料成本,成功的做到了'一桩两用',充分体现了该新型支护结构巨大的优越性,可为本地区同类深基坑工程支护提供一定的借鉴和参考。 | 周勇 朱乔红 朱彦鹏 苏天涛 | 2020 | 岩石力学与工程学报2020，39，S01： | 21 |
| 16 | 经尿道钬激光切除与经尿道电切治疗非肌层浸润性膀胱肿瘤疗效比较的荟萃分析显示文摘目的:系统评价经尿道钬激光膀胱肿瘤切除术(HOLRBt)与TURBT治疗非肌层浸润性膀胱肿瘤(NMIBC)的疗效。方法:计算机检索PubMed、Cochrane library、Sciverse、中国知网、维普及万方数据库,均从建库至2016年12月,收集所有比较HOLRBt和TURBT治疗NMIBC的随机对照试验(RCT)。同时检索纳入研究的参考文献。2名研究者独立筛选文献,应用Revman 5.3进行荟萃分析。结果:共14个RCTs,包含1 746例患者。荟萃分析结果显示:HOLRBt组术中出血量少于TURBT组[MD=-66.00,95%CI=(80.75,-51.24),P<0.000 01],HOLRBt组闭孔神经反射[RR=0.06,95%CI=(0.02,0.26),P<0.000 01]、膀胱穿孔[RR=0.15,95%CI=(0.07,0.33),P<0.000 01]发生率低于TURBT组;然而两者手术时间差异无统计学意义[MD=-0.14,95%CI=(-3.55,3.26),P=0.93]。另外,HOLRBt组术后1年NMIBC复发率低于TURBT组[RR=0.65,95%CI=(0.46,0.91),P=0.01];但两组术后2年复发率差异无统计学意义[RR=0.52,95%CI=(0.20,1.37),P=0.19]。结论:与TURBT比较,HOLRBt治疗NMIBC具有较低的术中出血量及膀胱穿孔、闭孔神经反射等并发症发生率,有条件的单位可作为优先选择。 | 李涛 傅崇德 焦林 魏乔红 陈广瑜 汤尧 高辉 谢圣陶 | 2018 | 微创泌尿外科杂志2018，7，1： | 20 |
| 17 | 微创锁定接骨板内固定术治疗肱骨近端骨折效果观察显示文摘目的观察微创锁定接骨板内固定术治疗肱骨近端骨折患者的临床疗效。方法收集90例肱骨近端三、四部分骨折患者,其中行解剖接骨板内固定术45例(对照组)、微创锁定接骨板内固定术45例(观察组)。记录两组手术时间、术中出血量及术后骨折愈合时间,采用视觉模拟法(VAS)评价治疗前后疼痛程度,采用Neer肩关节功能评分评价临床疗效,观察术后并发症发生情况。结果观察组手术时间、术后骨折愈合时间短于对照组,术中出血量少于对照组(P均<0.05);治疗前两组VAS比较无统计学意义,治疗后两组VAS均低于治疗前(P均<0.05),且观察组治疗后VAS低于对照组(P<0.05)。观察组治疗后临床疗效优良率93.33%,高于对照组的73.33%(P<0.05);术后并发症总发生率6.67%,低于对照组的24.44%(P<0.05)。结论微创锁定接骨板内固定术治疗肱骨近端三、四部分骨折疗效较好,可降低患者疼痛程度,减少术后并发症,从而改善患者关节功能。 | 李乔红 吕云峰 潘学坤 | 2017 | 山东医药2017，57，46： | 19 |
| 18 | H级重型燃气轮机建模与动态仿真显示文摘采用面向对象的模块化建模方法,建立了一种非线性的H级单轴重型燃气轮机动态仿真模型.为了提高仿真精度,考虑了燃气组分变化和比热容变化对模型精度的影响.通过在Simulink平台上的仿真实验,探讨了外界扰动下H级重型燃气轮机的动态特性以及转子转动惯量对燃气轮机动态特性的影响.结果表明:额定工况下运行的燃气轮机负荷扰动越大,转速和燃料量的超调量越大,但不同负荷扰动过程的调整时间几乎相等;当环境温度升高时,转子转速先上升后下降,燃料量则先下降后上升,稳态时透平排气质量流量减少,排气温度略有上升.在燃气轮机甩负荷过程中,转子的转动惯量越小,转速和燃料量的超调量越大,调整时间越短;转子的转动惯量越大,对负荷扰动的鲁棒性越强;燃气轮机的转轴布置存在最佳方案,采用带3S离合器的单轴布置方案时,燃气轮机的动态特性较好,系统的稳定性较强. | 任敬琦 曹越 桑懿谦 乔红 戴义平 王永庆 | 2018 | 动力工程学报2018，38，2： | 19 |
| 19 | 关于高校钢琴即兴伴奏教学问题的思考显示文摘钢琴即兴伴奏是高校音乐教育专业的必开课程,它是钢琴演奏基础上的实用性学科,声乐艺术的表演效果要靠钢琴即兴伴奏来体现。钢琴演奏能力强,并不等于钢琴即兴伴奏能力伴奏就强,但是钢琴伴奏能力的提高与钢琴演奏基础和音乐理论知识是密不可分的。往往有的教师就大量的交响曲、协奏曲、奏鸣曲等弹得得心应手、流畅自如。可是,一旦与声乐作品结合起来,即兴伴奏则无从着手,钢琴即兴伴奏水平影响着学生歌曲演唱艺术效果。本文就此现象作如下浅析: | 乔红 | 2011 | 民族音乐2011，，3： | 18 |
| 20 | 商环两种不同术式治疗成人包茎、包皮过长527例分析显示文摘目的:观察商环两种不同术式行包皮环切术的临床效果,比较两种不同术式的优缺点。方法:对2009—2012年527例成人包茎、包皮过长(商环外置组254例,商环内置组273例)进行术后带环夜间疼痛、术后并发症、下环疼痛感、术后水肿程度、术后恢复时间及满意度进行观察。结果:与常规商环外置包皮环切法比较,商环内置包皮环切法具有术后带环夜间疼痛轻微[疼痛评分(2.23±0.24)分]、下环疼痛明显减轻[疼痛评分(2.08±0.13)分]或无需下环、并发症发生率低(5.9%)、水肿程度轻等优点,但同时具有伤口愈合时间长等缺点。结论:成人包皮过长、包茎手术,应用商环内置包皮环切法与商环外置包皮环切法比较两者各有优缺点,但商环内置包皮环切法优点更明显、更可行。 | 谢圣陶 陈广瑜 魏乔红 刘晓彤 焦林 汤尧 | 2014 | 中华男科学杂志2014，20，4： | 18 |
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