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| 1 | 基于改进遗传算法的无人机路径规划显示文摘针对传统遗传算法收敛速度慢、容易陷入局部最优、规划路径不够平滑、代价高等问题,提出了一种基于改进遗传算法的无人机(UAV)路径规划方法,该算法对遗传算法的选择算子、交叉算子和变异算子进行改进,从而规划出平滑、可飞的路径。首先,建立适合UAV田间信息获取的环境模型,并考虑UAV的目标函数与约束条件以建立适合本场景的更为复杂、精确的数学模型;然后,提出了混合无重串选择算子、非对称映射交叉算子和启发式多次变异算子,寻找最优路径以及扩大种群搜索范围;最后,采用三次B样条曲线对规划出的路径进行平滑,得到平滑的飞行路径,并且减少了算法的计算时间。实验结果表明,与传统遗传算法相比,所提算法的代价值降低了68%,收敛迭代次数减少了67%;相较蚁群优化(ACO)算法,其代价值降低了55%,收敛迭代次数减少了58%。通过大量对比实验得出,当交叉率的值为(1/染色体长度)时,算法的收敛效果最好。在不同环境下进行算法性能测试,结果表明所提算法具有很好的环境适应性,适合于复杂环境下的路径规划。 | 黄书召 田军委 乔路 王沁 苏宇 | 2021 | 计算机应用2021，41，2： | 63 |
| 2 | 论乡村规划中的村民意愿显示文摘2008年起施行的《城乡规划法》明确规定,将乡规划和村庄规划纳入城乡规划体系。在快速城镇化和城乡统筹的大背景下,乡村规划受到了越来越多的关注,对规划编制和乡村社会健康发展具有积极的意义。然而,我国在城镇化过程中历来突出城市的地位和作用,城市规划的编制方法和研究比较成熟,相比之下,乡村规划编制的过程、方法和成果等还面临诸多课题,尤其表现在乡村规划中如何反映村民的意愿和城市规划有巨大差异之处,这一点从前很少有人研究。现基于分析乡村的特点、村民意愿的特点和尊重村民意愿的必要性及作用,提出尊重村民意愿应成为乡村规划的核心,并体现在规划的主体、规划参与形式、规划决策形式等方面。同时,期望有助于规划师提高对村民意愿重要性的认识,进而正确认识乡村社会经济发展特点和乡村规划编制特点。 | 乔路 李京生 | 2015 | 城市规划学刊2015，，2： | 47 |
| 3 | 清热解毒法治疗肺癌辨析显示文摘中医认为热毒与肿瘤的形成密切相关,目前许多医家在肿瘤的治疗中对清热解毒法都比较重视。全文就热毒与肺癌的文献研究,病因学研究,细胞生物学研究,清热解毒药的作用机理以及清热解毒法在临床治疗肺癌中的应用做一综述,以阐明清热解毒法在肺癌治疗中的重要意义。 | 乔路敏 张培彤 | 2014 | 中国肿瘤2014，23，4： | 24 |
| 4 | 关于建筑工程造价的动态管理与成本优化控制探讨显示文摘随着市场经济的不断发展,物价不断上升,建筑工程的造价成本也在不断提高。如果不能对建筑工程的造价进行合理的控制,不能对成本进行有效的优化,那么不仅会给建筑公司和开发商带来很大的经济压力,还会影响市场经济的健康发展。所以,负责建筑工程造价的工作人员必须在造价过程中实现动态管理,根据市场经济中成本的变化来进行造价的变动,同时也要不断优化造价中的成本,保障建筑工程能够为开发商和建筑公司带来更多利益。基于此,本文通过分析现阶段建筑工程造价的现状,探究如何进行改善。 | 乔路卫 | 2019 | 城市建筑2019，16，35： | 22 |
| 5 | 地震堰塞湖排险技术与治理保护显示文摘'5.12'汶川特大地震形成了上百处堰塞体高度大于10 m,蓄水量大于1.0×105m3,集雨面积大于20 km2的堰塞湖。根据各类堰塞湖因对下游威胁程度、地质、地貌、水文条件、堰塞体规模和颗粒组成制定相应的排险方案。极高危和高危堰塞湖具有潜在的溃坝风险,必须及时排险。相对稳定的堰塞湖及其所在河道则应治理保护。结合北川唐家山、都江堰枷担湾等堰塞湖排险实例,提出了地震堰塞湖排险技术,包括险情勘查、险情评估、排险方案、施工技术。同时,对灾后堰塞湖观测、治理与保护利用提出了建议。 | 周宏伟 杨兴国 李洪涛 李书建 高星吉 乔路 | 2009 | 四川大学学报(工程科学版)2009，，3： | 21 |
| 6 | 北京市高校女大学生对宫颈癌及HPV疫苗的认知情况分析显示文摘目的了解北京市高校女大学生对宫颈癌及HPV疫苗的认知情况,分析相关影响因素,为大学生宫颈癌及HPV相关健康教育、HPV疫苗推广提供参考依据。方法采用横断面调查的研究方法,通过方便取样,应用自设问卷对北京市高校的1267名全日制本科女大学生进行问卷调查。结果女大学生听说过宫颈癌的比例为94.2%,宫颈癌认知足够的比例为52.4%;听说过HPV疫苗的比例为88.7%,HPV疫苗认知足够的比例为53.9%。多因素Logistic回归分析显示,低年级、非医学类是女大学生对宫颈癌认知不足的影响因素,低年级、非医学类、父母受教育程度低是女大学生对HPV疫苗认知不足的影响因素。结论女大学生知晓宫颈癌及HPV疫苗的比例较高但认知不足;医学生与非医学生对宫颈癌及HPV疫苗的认知存在差异;女大学生对HPV疫苗的接种意愿较强但期望价格较低。建议在非医学高校开展健康教育课程,举办宫颈癌及HPV疫苗相关知识讲座,通过网络媒体进行宣传,以提高女大学生对宫颈癌及HPV疫苗的认知。 | 谢桂兰 齐晓静 乔路 张世芳 张敬旭 | 2021 | 中国生育健康杂志2021，32，1： | 15 |
| 7 | 美拉德反应制备鲍鱼脏器肽呈味基料及其抗氧化活性研究显示文摘采用美拉德反应处理皱纹盘鲍脏器肽制备呈味基料,并通过感官评定实验及体外抗氧化实验评价了美拉德反应处理对鲍鱼脏器肽风味及抗氧化活性的影响。结果表明,鲍鱼脏器肽经美拉德反应处理后,鲜味增加,腥、苦等不良口味下降,总体风味得到显著提升。与反应前相比,美拉德反应产物的DPPH自由基清除活性增强百倍,而羟自由基清除活性及还原活性也增强数十倍。 | 乔路 周大勇 李秀玲 王宏海 | 2011 | 大连工业大学学报2011，30，6： | 13 |
| 8 | 多耐药肺结核患者耐药性分析与治疗探讨显示文摘目的:分析多耐药肺结核患者耐药性特点和原因,探讨四联疗法治疗的效果。方法:选取本院收治的62例多耐药肺结核患者临床资料进行分析,分析其出血耐药的特点及原因,并将其随机分为对照组和观察组,各31例。观察照组采用帕司烟肼+左氧氟沙星+阿米卡星+丙硫异烟胺,对照组给予对氨基水杨酸+丙硫异烟胺+氧氟沙星+卡那霉素,比较两组治疗效果。结果:导致耐药的原因主要有不规则用药、用药史、年龄、疗程不足或间断、药物不良反应及不合理用药等;通过治疗后,观察组治疗效果优于对照组,且每组中初始耐药患者治疗效果优于获得性耐药患者,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:导致肺结核患者耐药的原因比较多,根据其细菌培养实验合理选择抗生素进行治疗能够提供治疗效果。 | 乔路 | 2011 | 中国当代医药2011，18，9： | 12 |
| 9 | 138例支气管哮喘临床诊治分析显示文摘目的对比不同药物治疗支气管哮喘的疗效,总结支气管哮喘诊治经验。方法选取138例支气管哮喘患者作为研究对象,根据入院顺序随机均分为观察组和对照组,其中观察组给予沙美特罗/氟替卡松复方制剂(舒利迭)雾化吸入,对照组给予布地奈德粉雾化剂,治疗4周后,观察吸入前后肺功能以及治疗有效率等指标差异。结果观察组患者肺功能治疗前后较对照组有明显改善,差异有统计学意义(P<0.05),观察组患者显效率为68.1%,总有效率为100.0%,明显高于对照组(49.2%,91.3%),差异均有统计学意义(P<0.05)。结论应用沙美特罗/氟替卡松复方制剂(舒利迭)雾化吸入治疗支气管哮喘,安全有效,值得临床治疗中推广应用。 | 乔路 何晓萍 | 2012 | 中国当代医药2012，19，9： | 11 |
| 10 | 鸡血藤血清联合顺铂对人肺癌PG细胞增殖及周期影响的研究显示文摘[目的]探讨鸡血藤血清对人肺癌PG细胞株的增殖抑制及周期阻滞作用。[方法]将肺癌PG细胞分为空白组、鸡血藤组、鸡血藤+顺铂组、顺铂组,四唑盐比色法(MTT)实验中各组根据血清浓度的不同分为20%、10%、5%、2.5%、4组,观察各组PG细胞的增殖抑制作用;HE染色法、免疫荧光法和流式细胞术实验中各组血清浓度为20%,采用光镜和激光共聚焦显微镜观察各组PG细胞形态,流式细胞仪检测细胞周期。[结果]MTT法中5%、10%、20%鸡血藤组细胞的增殖抑制明显,具有时间和剂量依赖性,但低于顺铂组和鸡血藤+顺铂组,鸡血藤+顺铂组PG细胞的增殖抑制率与顺铂组比较,差异无统计学意义(P>0.05)。光镜和激光共聚焦显微镜下鸡血藤组细胞的凋亡程度明显,但低于顺铂组和鸡血藤+顺铂组。与空白组比较,鸡血藤组PG细胞的G_2/M期比例增加(P<0.05);顺铂组和鸡血藤+顺铂组的S和G_2/M期比例增加(P<0.01),G_0/G_1期降低(P<0.01)。顺铂组和鸡血藤+顺铂组较鸡血藤组的S期和G_2/M期比例增加(P<0.01),G_0/G_1期降低(P<0.01)。鸡血藤+顺铂组PG细胞的各期与顺铂组比较,差异无统计学意义(P>0.05)。[结论]鸡血藤血清通过引起细胞周期G_2/M期阻滞,从而抑制细胞增殖,这与顺铂阻滞细胞于G_2/M和S期不同。 | 郭秀伟 张培彤 杨栋 乔路敏 马雪曼 王耀焓 韩海英 | 2016 | 中国肿瘤2016，25，3： | 11 |
| 11 | 模糊层次分析法的堰塞湖危险度判定——以杨家沟堰塞湖危险度综合评价为例显示文摘汶川大地震形成了100多座堰塞湖,对单座堰塞湖危险度作出评价有着极其重要的研究价值和实际意义。考虑将堰塞湖危险度模糊综合评价的影响因子分为水文地质评价、堰塞坝稳定性评价、库区地质灾害发育情况及其稳定性评价,以及溃坝产生的损失评价4个方面,利用模糊层次分析法对这4个方面进行定量的分析,通过在杨家沟堰塞湖治理工程中的应用,说明模糊层次分析法可以较为客观地评价和预测单个堰塞湖的危险度,为应急处置和治理保护提供参考和指导。 | 乔路 杨兴国 周宏伟 林媛媛 | 2009 | 人民长江2009，40，22： | 11 |
| 12 | 特种植物油脂开发思路的探讨显示文摘开发特种植物油脂是当今国内外研究的一个热点。特种植物油脂的特殊性在于其含有更为丰富的不饱和脂肪酸、生物活性物质和多种微量元素等,对人体健康十分有利;还在于它被广泛应用于功能性高档食用油、营养补充剂、化妆品、药品及工业原料等方面。对利用区域优势开发特种植物油、开发营养调和油、根据应用范围不同开发特种植物油脂、开发多种形式的深加工特种油脂这4个方面进行探讨,进一步拓展人们开发利用特种植物油脂的思路。 | 乔路 李燕杰 陈月坤 | 2013 | 中国油脂2013，38，4： | 10 |
| 13 | 不同产地白萝卜籽油的理化性质及脂肪酸组成分析显示文摘研究了安徽、辽宁、江苏、美国俄勒冈州4产地白萝卜籽的粗脂肪含量、白萝卜籽油的理化性质、脂肪酸组成、生育酚和菜菔素含量。结果表明:4产地白萝卜籽的粗脂肪含量及其油的理化性质、脂肪酸组成和生育酚含量无显著差别;白萝卜籽的粗脂肪含量为37.0%~42.6%;白萝卜籽油中不饱和脂肪酸含量在90%左右,以芥酸(C22:1)(≥33.49%)居多;白萝卜籽油中生育酚总量在600mg/kg左右,其中γ- 生育酚含量(≥514.3mg/kg)最高;白萝卜籽油中莱菔素含量为40.4~82.8mg/kg。 | 李燕杰 陈月坤 乔路 孙婷婷 | 2014 | 中国油脂2014，39，4： | 10 |
| 14 | 医护人员对早产儿父母需求及满足情况认知的调查研究显示文摘目的了解医护人员对早产儿父母需求及满足情况的认知状况;找到医护人员和早产儿父母在需求和满足情况的认知差异。方法采用方便取样法,于2017年9月—2018年4月选取北京大学第一医院、北京大学第三医院、首都儿科研究所、北京儿童医院NICU的86名医护人员和38名早产儿父母为调查对象,通过自设问卷对其进行调查研究。结果医护人员和早产儿父母在得到支持的需求和信息的需求的认知差异有统计学意义(P<0.05),总体需求和其余维度需求的认知差异无统计学意义(P>0.05)。医护人员和早产儿父母在总体需求的满足情况及各维度的满足情况的认知差异均有统计学意义(P<0.05)。结论医护人员对早产儿父母需求有充足的认知,对早产儿父母需求的满足情况的认知还有待加强。建议医护人员加强针对早产儿父母的健康教育,改善病房等候区环境,以更好地满足早产儿父母的各种需求。 | 谢桂兰 王瑞奇 詹佳欣 乔路 邹子秋 余洪钊 陈华 | 2019 | 中国生育健康杂志2019，30，5： | 9 |
| 15 | 朴炳奎治疗结直肠癌经验显示文摘朴炳奎教授认为,结直肠癌为本虚标实之证,本虚在于脾胃虚弱、气血亏虚、肝肾阴虚、脾肾阳虚,标实在于湿热内蕴、瘀毒内结。治疗方面以健脾益肾、行气化湿、解毒抗癌为主,且须根据不同时期辨证施治。 | 乔路敏 江保中 张培彤 | 2014 | 中医杂志2014，55，11： | 9 |
| 16 | 汶川大地震都江堰市白沙河堰塞湖工程地质力学分析显示文摘'5.12'汶川大地震引发了大量的直接和次生地质灾害,其中由于地震造成的堰塞湖是一种典型的次生地质灾害。结合都江堰市白沙河无人区的3个堰塞湖(枷担湾、窑子沟和关门山)现场工程地质调查结果和区域内的工程地质条件,对堰塞湖的形成过程和现状进行相关分析,分析表明:堰塞湖是由于地震引发的山体滑坡堵江而形成的,由于山体滑坡方量大,迅速从河谷一侧冲向另一侧,因而形成了一侧高、另一侧低的堰塞坝体型。然后对堰塞坝的渗透稳定性和库岸边坡稳定性进行了分析,结合现场堰塞湖的应急处理措施,给出了白沙河无人区3个堰塞湖的后续治理建议。在治理枷担湾堰塞湖和窑子沟堰塞湖的同时,对关门山堰塞湖也应进行相应处理。 | 周家文 杨兴国 李洪涛 周宏伟 曹鹏飞 乔路 | 2009 | 四川大学学报(工程科学版)2009，41，3： | 8 |
| 17 | 温度和水分胁迫对构树种子萌发的影响显示文摘采用人工模拟温度和水分胁迫的方法研究了构树种子萌发对温度和水分胁迫反应过程。结果表明:在最佳萌发温度20/10℃下,构树种子萌发率和萌发速率达到最高,分别为90%和19.04。构树种子发芽过程的水势范围为0^-0.6 MPa;随着水分胁迫加剧,种子发芽率和发芽速度均呈下降趋势;当水势低于-0.86 MPa时,种子不能发芽。 | 杨平 朱学慧 姬慧娟 马文宝 乔路苹 郑窕 刘兴良 | 2015 | 四川林业科技2015，36，6： | 7 |
| 18 | 急性心肌梗死患者行PCI术后冠状动脉无复流危险因素分析显示文摘目的探讨急性心肌梗死(Acute Myocardial Infarction,AMI)患者行经皮冠状动脉介入(Percutaneous Coronary Intervention,PCI)术后,冠状动脉无复流现象发生的危险因素。方法采用回顾性研究方法,收集2018年11月至2020年1月间就诊于我院并行急诊PCI术治疗的280例AMI患者的临床资料,根据PCI术后结果分为:无复流组75例,复流组205例,分析两组患者临床病例资料特征,采用两独立样本t检验、卡方检验进行单因素分析行AMI患者行PCI术后产生无复流的危险因素,同时采用Logistic回归分析产生无复流现象的独立危险因素。结果(1)急诊行PCI前白细胞(White blood cell,WBC)计数值、肌酸激酶同工酶(Creatine Kinase Isoenzymes,CK-MB)值、肌钙蛋白I(cardiac Troponin I,cTnl)值、无梗死前心绞痛史、高脂血症病史、Killip分级≥Ⅱ级在两组间,具有差异性及统计学意义(P<0.05);(2)两组间性别、吸烟史、合并高血压病史、糖尿病病史、冠心病家族史的比较,均无显著性差异(P>0.05);(3)Logistic回归分析示:无梗死前心绞痛史、高脂血症史、高WBC、高CK-MB、高cTnl为无复流发生的独立危险因素。结论急诊行PCI前,高WBC、高CK-MB、高CTnl、高脂血症史、无梗死前心绞痛史、Killip分级≥Ⅱ级是无复流发生的主要危险因素,临床中应密切关注具有以上危险因素的AMI患者并采取相应措施预防其发生。 | 乔路 孟春 刘田森 | 2020 | 牡丹江医学院学报2020，41，4： | 7 |
| 19 | 酶法制备鲍鱼脏器呈味肽及呈味氨基酸显示文摘研究了酶法制备鲍鱼脏器呈味肽及呈味氨基酸的最佳条件。鲍鱼脏器分别经中性蛋白酶、木瓜蛋白酶和胰蛋白酶水解,中性蛋白酶酶解产物的水解度和肽得率最大,鲜味氨基酸含量最高且口味最好。以中性蛋白酶为工具酶,通过单因素试验和响应面分析确定了酶解的最佳条件:酶加量3 000 U/g,温度46℃,pH 7.8,时间3 h,底物质量分数3.12%。在此条件下,酶解产物水解度的理论值为29.81%,实测值为29.98%。 | 乔路 佟伟刚 周大勇 朱蓓薇 | 2011 | 大连工业大学学报2011，30，3： | 7 |
| 20 | 综合客运枢纽换乘量预测方法显示文摘以出行费用、方便性、舒适性和速度为换乘阻抗,建立了基于双约束重力模型的综合客运枢纽换乘量预测模型,采用非集计Logit模型建立并标定了换乘阻抗函数,并以北京市西直门客运枢纽为例对模型进行了实证分析和验证,应用TransCAD软件完成对所建换乘量预测模型的标定且进行换乘量的预测。研究表明综合应用集计与非集计方法建立的换乘量预测模型具有较好的实用性,能较为客观和精确地预测枢纽内各交通方式间换乘量,为综合客运枢纽的规划建设提供科学依据。 | 贾洪飞 宗芳 乔路 | 2009 | 系统工程2009，27，1： | 7 |
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