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| 1 | 液压机械无级变速器的变论域模糊PID 速比跟踪控制显示文摘为提高液压机械无级变速器速比跟踪控制效果,设计了基于量化因子和决策因子伸缩变化的变论域模糊PID控制器。通过分析液压机械无级变速器的速比特性和系统数学模型,建立基于AMESim和MATLAB联合的仿真平台,并通过实验平台验证了仿真模型的正确性。对比了变论域模糊PID和常规模糊PID的仿真效果。仿真结果表明:变论域模糊PID控制器在阶跃信号输入下具有更小的超调量和调整时间,在斜坡和正弦信号输入下速比跟踪误差缩小了约50%,即所设计的变论域模糊PID控制器具有更优的速比跟踪效果和更小的速比跟踪误差,表现出了更优的控制效果和动态品质。研究结果为车辆的最佳燃油经济性和最佳动力性的控制策略提供了理论参考。 | 于今 陈华 刘骏豪 | 2019 | 中国机械工程2019，30，10： | 21 |
| 2 | 基于流量前馈与压力反馈复合控制的电液负载敏感系统显示文摘为提高现有负载敏感系统动态和能耗特性,提出一种基于流量前馈与压力反馈复合控制的电液负载敏感系统。该系统通过负载实时流量需求来前馈控制变量泵斜盘摆角,并结合压力裕度反馈控制对泵排量进行调节,具有响应速度快,稳定裕度高和压力裕度低等特点。以现有压力反馈型和流量前馈型电液负载敏感系统为对比研究对象,建立系统数学模型,并在响应速度、阻尼性能等方面进行对比理论分析,还基于2t液压挖掘机的试验平台进行对比研究。研究结果表明,相比现有压力反馈型负载敏感系统,所提出的系统具有较高的响应速度和阻尼性能,并且可减小压力裕度目标值以降低系统能耗;此外,所提出的系统通过压力闭环实现供需流量动态匹配,从而避免了由流量过匹配造成的压力冲击和能量损失。 | 程敏 于今 丁孺琦 蔡乐平 | 2018 | 机械工程学报2018，54，20： | 20 |
| 3 | 车用碳纤维复合材料性能及成型工艺显示文摘碳纤维复合材料(CFRP)具有高强度、高刚度、高断裂韧性、耐腐蚀、高阻尼等特点,可大幅提高汽车服役寿命、燃油效率和安全舒适性,已被公认为汽车工业领域最理想的轻量化材料。但由于传统复合材料成型工艺来源于品种多、批量小、高成本生产的航空工业,为了满足车用CFRP对高效率、低成本、规模化、自动化制造技术的迫切需求,国际主流车企结合车身部件设计灵活、厚薄不均、复杂程度地不同的具体特点,开发了众多差异化的新型快速成型工艺,以实现最小碳纤维用量下最大程度地发挥复合材料功效的目的。本文通过与高强钢、铝合金、镁合金等其他先进轻质材料的对比,介绍了碳纤维复合材料在使用性能上的多样化特点及显著优势;并结合车用碳纤维复合材料部件典型应用案例,分析了当前最具发展潜力的差异化快速成型工艺。 | 张婧 于今 熊磊 孙巍 | 2016 | 科技导报2016，34，8： | 19 |
| 4 | 我国老年智慧康养平台建设路径研究显示文摘我国正处于老年人口数量较多、老龄化速度加快、应对人口老龄化任务繁重的阶段,利用现代化技术建立老年智慧康养平台是解决我国养老问题的有效途径。本文阐述了建设老年智慧康养平台的背景以及相关概念与发展现状,以杭州市西湖区老年智慧康养平台为案例,深入分析了老年智慧康养平台的建设模型与发展面临的问题,进而总结了我国老年智慧康养平台的共性特征。研究提出了我国老年智慧康养平台的建设路径:以科技手段助力实现健康中国为建设目标,以全国康养信息和数据的互联互通为建设基础,构建“社区嵌入型”智慧康养服务综合体来调动服务资源,开展远程健康数据监测和健康管理来强化信息支撑,发挥地域优势并促进本土康养产业升级。为此建议,推动康养产业及科技转化,健全老年人精神需求保障机制,完善老年人能力评估体系,构建智慧康养标准体系,协调城乡智慧康养产业发展。 | 侯汉坡 位鹤 王颍超 于今 邱贵兴 | 2022 | 中国工程科学2022，24，2： | 18 |
| 5 | 直线驱动型并联机器人工作空间分析与优化显示文摘与旋转驱动型相比,直线驱动并联机器人具有更大的工作空间,但存在工作空间求解较复杂、精度不高和优化目标不合理的问题。针对上述问题,根据并联机器人的结构和运动学模型,提出了一种极坐标变步长迭代搜索法求解并联机器人工作空间,分析各结构参数变化对工作空间的形状、尺寸、对称性的影响趋势。提出一种综合机器人灵巧度与工作空间利用率的全局混合性能指标,并以此为目标函数建立了结构参数优化的数学模型,利用粒子群算法对不同工况下机器人尺寸参数进行优化,得到基于机器人操作性能和工作空间利用率的最优参数,对不同权重下优化得到的参数进行仿真,验证了目标函数的正确性和有效性。通过激光跟踪仪测出的实际工作空间与理论工作空间模型进行对比,验证了工作空间理论模型的正确性,为后续的尺度综合研究打下基础。 | 吴超宇 钱小吾 余伟 于今 | 2018 | 农业机械学报2018，49，1： | 17 |
| 6 | 碳纤维复合材料在无人机上的应用显示文摘介绍了碳纤维复合材料在无人机上的应用优势,对世界上几种先进的无人机上的碳纤维复合材料应用情况进行了简介,并对未来无人机用碳纤维复合材料的研究发展趋势进行了分析和探讨。指出完善的设计和工艺体系、降低材料成本、开展结构设计研究、研发新的成型工艺、发展隐身技术和低成本快速修复技术是未来研发趋势。 | 赵凯 陈虹 张婧 于今 张定金 | 2015 | 高科技纤维与应用2015，40，4： | 16 |
| 7 | 直线驱动型并联机器人反向动力学分析与验证显示文摘以直线驱动型并联机器人为研究对象,根据其几何结构模型,利用矢量法建立并联机器人的运动学模型,并得到其运动学逆解、速度和加速度模型。利用虚功原理建立反向动力学模型,分析机械系统中各个运动部件在虚位移下对应的广义力,推导出其动力学方程,并确定其影响因素。给定动平台末端一个已知轨迹,反解出各个电机的力矩,分析得出惯性项是力矩的最大影响因素。通过ADAMS与Matlab联合仿真和负载特性试验,验证了动力学理论模型的正确性,为并联机器人的尺寸综合与轨迹规划奠定了理论基础,也为同类并联机器人控制器的研究与开发提供了理论支撑。 | 吴超宇 钱小吾 余伟 于今 程敏 | 2017 | 农业机械学报2017，48，12： | 15 |
| 8 | 加强小城镇建设与管理 协调城乡发展步伐显示文摘 | 于今 | 2006 | 小城镇建设2006，24，4： | 13 |
| 9 | 直线驱动型并联机器人误差模型与灵敏度分析显示文摘为提高直线驱动型并联机器人动平台末端执行器位置精度,根据并联机构结构和运动学模型,对影响末端位置精度的各项误差源进行了分析,利用解析法建立动平台末端操作空间与关节空间之间的误差映射模型;在灵敏度误差模型的基础上,依据全域灵敏度评价指标,提出了一种误差源筛选方案,筛选影响位置精度的主要误差源,利用蒙特卡洛法随机模拟并联机器人中各零部件的尺寸误差、驱动误差和装配误差,得知筛选前后动平台位置误差基本一致,验证了评价指标的正确性。以激光跟踪仪为测量工具在任务空间中取点测量,对筛选后的主要误差源进行辨识,修正并联机构的正向运动学模型后,并联机构末端位置精度改善显著,验证了误差源筛选方案的有效性和可行性,减轻了误差参数辨识的复杂程度和计算量,对结构较复杂的机构误差补偿具有一定的指导意义。 | 于今 余伟 吴超宇 程敏 钱小吾 | 2017 | 农业机械学报2017，48，7： | 9 |
| 10 | ZnO:Al(ZAO)透明导电薄膜国内的研究现状显示文摘综述了以氧化锌铝陶瓷靶为靶材制备透明导电ZAO薄膜的制备技术,系统地研究了各工艺参数,如氩气压强、射频功率、衬底基片温度、退火条件和氧流量等对其结构和光电特性的影响。在纯氩气中且衬底温度为300℃时制备的ZAO薄膜经热处理后电阻率可降至8.7×10-4Ω.cm,可见光透过率在85%以上。X射线衍射谱表明,ZAO晶粒具有六角纤锌矿结构且呈c轴择优取向,晶粒垂直于衬底方向柱状生长。 | 韩鑫 于今 | 2006 | 江苏冶金2006，34，5： | 9 |
| 11 | 全液压钻机新型夹持器的设计分析显示文摘介绍一种新型夹持器。该新型夹持器为对称结构布置,采用9°力放大斜面,靠碟簧夹紧,在液压力作用下松开,用于钻机自动装卸钻杆时保证可靠夹紧,结构简单,操作安全方便。当出现断电等异常情况时,该新型夹持器能够在碟簧作用下保持夹紧状态。阐述其基本结构原理和设计计算过程,并用SolidWorks软件对其进行了三维结构设计;为验证夹紧力是否满足工作要求,用COSMOSMotion软件模拟实际工况,对碟簧产生的夹紧力进行了仿真分析,分析结果与设计计算结果相符,证实了该设计的可行性。 | 于今 张雅楠 | 2010 | 工程机械2010，41，7： | 8 |
| 12 | 水压柱塞泵配流阀动态特性仿真研究显示文摘针对水压柱塞泵配流阀的动态性能进行理论分析,建立了数学模型,通过仿真研究了该泵的配流特性以及影响因素。研究结果表明,余隙容积越大,吸入真空度越高,则配流阀滞后越严重;适当减小配流阀阀芯的质量,提高弹簧刚度或预压力,则有利于提升配流性能;水压泵的转速不宜过高,且工作压力对配流阀的开启滞后存在一定的影响。 | 黄国勤 于今 朱玉泉 | 2011 | 中国机械工程2011，22，4： | 7 |
| 13 | 小型无人机气动肌腱式弹射系统动态仿真与优化显示文摘针对冲击气缸式无人机弹射系统耗气量高、质量大、动态特性差等弊端,提出了一种仿生气动肌腱式无人机弹射系统,利用气动肌腱的弱非线性,通过配置楔角以改善无人机加速阶段的受力情况,减缓加速度波动。对该弹射系统进行数学建模和动力学分析,并搭建Simulink模型对该系统进行仿真求解;通过MATLAB与Simulink对现有加速轨道通过多目标遗传算法实现进一步优化。优化后的加速轨道能提升加速度均值、气动肌腱能量利用率和起飞速度,且降低了加速度峰值,加速度波动在原有基础上降低了76.79%。仿真和优化结果表明,提出的气动肌腱式无人机弹射系统不仅避免了冲击气缸式弹射系统的缺点,还能进一步平缓加速度,减小整体系统的最大过载。 | 黄国勤 罗莎祁 于今 | 2019 | 中国机械工程2019，30，4： | 7 |
| 14 | 广西中医药大健康产业国际创新合作思路探析显示文摘自《'健康中国2030'规划纲要》颁布以来,全国大健康产业迅猛发展。广西充分发挥资源与区位优势,与东盟国家及港澳共同开展了中医药大健康产业国际创新合作,以进一步推动大健康产业的发展。文章立足于国际创新合作发展现状,对广西中医药发展大健康产业的优势与潜在问题进行分析,旨在对其发展思路进行进一步探讨。 | 赵立春 钟余特 唐农 于今 | 2019 | 中医药管理杂志2019，27，13： | 7 |
| 15 | 一种轻型多足爬壁机器人的设计显示文摘运用蠕虫爬行原理,设计了轻型多足爬壁机器人,采用多组真空吸盘将机器人吸附在墙面上,配以主气缸完成其行走功能,从而达到沿管壁行走的目的。该机器人主要用于大型火力发电厂排管锅炉的水冷壁管的检测。 | 周忆 陈沛富 于今 | 2006 | 机床与液压2006，34，7： | 7 |
| 16 | 自攀爬壁面清洗机器人机构设计研究显示文摘介绍了一种新型多吸盘真空吸附式壁面清洗机器人系统,对其本体机构进行了设计、研究。该清洗机器人具有结构简单、转动灵活、控制方便、轻量化等特点,并且该机器人能根据障碍调整步距,具有实用性。 | 于今 李绍军 田蔚 | 2008 | 机械设计与制造2008，，8： | 7 |
| 17 | 中国区域发展的回顾与展望显示文摘改革开放30年来,我国在区域经济发展方面取得了很大进展,也积累了很多经验教训。面向未来,中国应以可持续发展为目标,以科学发展观为指导,在国家战略的适当部署下,把中部、东北和西部地区的发展纳入全国发展规划总目标下,充分利用四大地区之间的产业联系、地域联系,建立非均衡战略下的区域统筹协调机制,实现四大地区在互动过程中的统筹发展,构建具有中国特色统筹区域协调发展的战略体系。 | 于今 | 2009 | 理论前沿2009，，1： | 6 |
| 18 | 轻轨转向架分离设备液压升降平台的改进显示文摘轻轨转向架分离设备液压升降平台作为轻轨车辆的检修维护设备,已在重庆市轻轨二号线中投入使用,经过一段时间使用,发现该升降平台存在基准面对位精度差的缺陷。针对该液压升降平台对位精度不足的问题,在充分吸收原有设备优点的基础上,采用带位置检测的液压缸和比例阀来替代原液压系统中所采用的三级油缸和普通电磁换向阀,同时运用闭环同步控制技术,完善了该液压系统的同步控制策略,对该升降平台液压系统进行了优化改进。研究结果表明,改进后该液压升降平台的沉降梁基面与水泥地面梁基面对位精度达到水平错位小于2 mm,左、右错位小于3 mm,对位精度满足该设备的设计性能要求,可实现该液压升降平台的高精度、平稳和可靠运行,可为轻轨车辆连续运营提供可靠保证。 | 于今 蒲亨林 | 2012 | 机电工程2012，29，8： | 6 |
| 19 | 一种新型多吸盘壁面清洗机器人模型研究显示文摘该文介绍了一种多吸盘真空吸附式壁面清洗机器人系统,对其本体结构进行了设计、研究,并对机器人的吸附可靠性和动力学特性进行了分析。该结构的清洗机器人机构具有简单、控制方便、清洗效果好等特点,有较强的推广应用价值。 | 于今 闫军涛 饶冀 | 2007 | 液压与气动2007，31，3： | 6 |
| 20 | 基于节流阀阀内流场的管道振动分析显示文摘建立了板式节流阀的三维模型,运用CFD仿真软件对节流阀内部流场进行了数值模拟,得到了该型号节流阀内流场的三维可视化结果,结果表明:阀芯处的气蚀以及阀出口处的漩涡流是诱发阀芯和阀体振动的主要原因,因此优化阀内部流道对于减小管道振动具有积极的意义。 | 于今 刘郴 | 2012 | 流体传动与控制2012，，5： | 6 |
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