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| 1 | 仓储式多AGV系统的路径规划研究及仿真显示文摘对于自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)的单机路径规划问题,已存在很多静态算法可以有效求解。但由于AGV间抢占系统资源的相互影响和制约,多AGV的协同作业会出现死锁、碰撞冲突等问题,静态路径规划算法无法满足实时动态作业的系统需求。智能仓储系统中,多AGV动态路径规划的核心问题不再仅是单AGV快速求解最优路径,而在于多AGV的冲突避免或解决,达到整体协调最优。拟采用两种思路解决上诉问题:一种方案是对最有效的静态算法进行改进,并引入动态机制和冲突解决策略以满足作业需求;另一种方案提出一种具备多步前瞻性的主动避障算法,优化路径并提前避开交通拥堵路段,减少冲突可能性和重新寻路代价。实验结果表明两种算法都具有良好的鲁棒性,可有效解决冲突,且后者可持续扩展AGV数量,具有更高的系统效率。 | 于赫年 白桦 李超 | 2020 | 计算机工程与应用2020，56，2： | 36 |
| 2 | 树舌多糖GF对HepA瘤细胞p53基因表达的影响显示文摘目的 :为探明树舌多糖GF对小鼠HepA瘤组织 p5 3基因表达水平的影响。方法 :用酶联免疫反应测定 p5 3多克隆抗体。结果 :荷瘤对照组 p5 3基因表达较空白对照组增加非常显著 (p <0 .0 1 ) ,而树舌多糖GF组较荷瘤对照组 p5 3基因表达减少非常显著 (p <0 .0 1 ) ,较正常组织有显著差异 (p <0 .0 5 ) ,其 p5 3平均表达量较空白对照组低 ;猪苓多糖对照组较荷瘤对照组 p5 3基因表达水平减少非常显著 (p <0 .0 1 ) ,接近空白对照组 (p >0 .0 5 )。结论 :初步认为树舌多糖GF可能直接作用 (或通过癌基因 )影响HepAcellsp5 3基因的表达频率。 | 于英君 张庆梅 郭丽新 齐彦 杨晶凡 于赫 | 2002 | 中医药学报2002，30，2： | 34 |
| 3 | 下一代汽车网络:车载以太网技术现状与发展显示文摘使用以太网技术及架构作为下一代车载网络的发展方向受到了汽车行业内部及通讯业技术人员的广泛关注,娱乐系统和高级驾驶辅助系统(ADAS)对传输带宽的迫切需求推动了以太网介入汽车网络的进程,分析了现有车载网络对高带宽需求所面临的问题,阐述了以太网在车载网络的演进过程,讨论了用于汽车工业的以太网技术。 | 呼布钦 秦贵和 刘颖 于赫 吴星辰 | 2016 | 计算机工程与应用2016，52，24： | 34 |
| 4 | 五味子多糖对肝癌小鼠肿瘤生长的抑制作用及其免疫学机理初探显示文摘目的:明确五味子多糖对小鼠H22肝癌移植瘤的抑制作用,并初步探索其免疫学机理。方法:采用H22荷瘤小鼠,五味子多糖给药1周后称重处死,剥离瘤体,摘取脾脏和胸腺,计算抑瘤率、脾脏指数和胸腺指数。结果:①五味子多糖高、中、低三个剂量组的抑瘤率分别为52.83%、28.54%和22.39%,高、中剂量组与模型组差异分别呈极显著(P<0.01)和显著(P<0.05),低剂量组不显著(P>0.05);②与正常组小鼠相比,模型组小鼠脾脏指数没有显著的改变,胸腺指数显著降低;五味子多糖高剂量组小鼠脾脏指数极显著地高于正常组小鼠和模型组小鼠(P<0.01),胸腺指数与模型组小鼠没有显著区别(P>0.05)。结论:①五味子多糖高、中剂量对小鼠H22肝癌移植瘤具有抑制作用;②五味子多糖高剂量可在器官水平上增强H22荷瘤小鼠的免疫能力,从而起到间接抗肿瘤作用。 | 于赫 李冀 齐彦 | 2010 | 中医药信息2010，27，2： | 28 |
| 5 | 车载CAN总线网络安全问题及异常检测方法显示文摘在汽车智能化进程加快以及车联网技术快速发展的背景下,分析了车载CAN总线网络安全现状,总结了车载CAN总线网络潜在的安全漏洞,归纳了对车载CAN总线网络的攻击手段,提出了使用信息熵的车载CAN总线网络异常检测方法,并对该方法的有效性进行了实验验证。理论分析及实验结果均表明:使用信息熵的车载CAN总线网络异常检测方法是有效可行的。 | 于赫 秦贵和 孙铭会 闫鑫 王璇喆 | 2016 | 吉林大学学报(工学版)2016，46，4： | 28 |
| 6 | 多目标车辆路径问题的粒子群优化算法研究显示文摘针对粒子群算法(PSO)及其变种在约束多目标等复杂问题优化过程中所遇到的易陷入局部最优和收敛性问题,提出了一种基于动态学习和突变因子的粒子群算法(DSPSO)。首先,通过分析粒子群群体的学习机制,采用动态的学习策略,使粒子自适应动态调整认知成分和社会成分在迭代更新中的权重,以引导自身向最优解的方向探索,有效改善了群体的收敛速度;其次,通过引入阶梯突变因子的概念,使粒子在陷入局部最优时进行试探跳跃,阶梯突变赋予粒子突破更新步长限制的能力,使粒子在当前位置速度矢量方向上的二维空间邻域内进行试探寻优,当发现更优解时则跳出当前局部最优;最后,通过在BenchMark基准函数测试集中典型函数上的实验,证明了DSPSO的求解精度和收敛速度均优于对比算法。在多目标车辆路径问题实例优化中,解的可接受率和成功率分别为0.91和0.66,远优于对比算法中最优解的0.16和0.11,体现了所提改进算法在车辆路径问题中的优越性。 | 郭森 秦贵和 张晋东 于赫 卢政宇 于佳欣 | 2016 | 西安交通大学学报2016，50，9： | 28 |
| 7 | 智能制造虚拟实验系统设计与集成显示文摘为解决大型综合实验平台教学设备不足的问题,将虚拟仿真技术、互联网技术与学科专业深层融合,通过Visual Components构建了汽车智能制造系统冲压、焊接、喷涂和组装等产线工艺模型,采用PLC与虚拟对象的通信,实验系统与门户网站集成共享。由贴近工程实际的3D虚拟对象代替实际生产线,基本解决了大型综合实训平台的建设难题。该实验系统推进了实验教学信息化建设和实验教学资源开放共享。 | 白瑞峰 韩洪洪 于赫洋 房朝晖 | 2016 | 实验技术与管理2016，33，6： | 26 |
| 8 | 资源共享的智能制造虚拟实验教学平台建设显示文摘采用专业虚拟仿真软件,通过计算机网络将智能制造设备3D虚拟模型与实体PLC设备建立实时数据连接,形成虚实结合的智能制造实验教学系统。实验室局域网经VPN网关与校园网连接,使学生在完成实验预约后可以通过校园网访问虚拟实验教学系统、下载实验资源、远程连接PLC,进行虚拟仿真实验。构建的资源共享智能制造虚拟实验教学平台可以提高实验室资源的利用率,有利于培养更多的专业人才。 | 房朝晖 于赫阳 李祺 白瑞峰 | 2017 | 实验技术与管理2017，34，4： | 17 |
| 9 | 多媒体课件在双语教学中的特殊作用显示文摘多媒体课件是伴随高科技发展在近年逐渐开展与普及的新生事物,它具有内容丰富、形式多样、使用灵活等特点,是一种很有活力的教学手段.在双语教学举步维艰的今天,它的使用发挥了积极的作用,使双语教学所面临的几个主要困难得到了良好的解决或缓冲,成为双语教学中积极的工具和辅助者.其作用主要体现在以下几方面: | 于赫 于英君 韩学忠 | 2004 | 中国中医药现代远程教育2004，2，9： | 16 |
| 10 | 控制类多学科融合虚拟仿真教学资源建设显示文摘开发了控制类多学科融合虚拟仿真实验教学系统。将虚拟仿真技术和互联网技术应用到控制系统设计、控制系统网络构建、机器人控制和智能制造等实践教学中。在该系统下构建了过程控制系统虚拟实验、DCS网络虚拟实验以及工业机器人控制系统等实验内容,构建了统一的管理与共享平台。该系统覆盖过程控制、运动控制等自动化核心课程,涉及控制网络、机器人技术、智能制造等科技前沿,为新工科背景下电气信息类专业教育教学改革探索奠定基础。 | 白瑞峰 于赫洋 靳荔成 韩洪洪 | 2018 | 实验技术与管理2018，35，6： | 16 |
| 11 | 蜂胶提取物对小鼠胸腺一氧化氮与抗氧化作用的影响显示文摘测定了服用蜂胶的小鼠胸腺SOD活性和MDA及一氧化氮的含量。结果显示实验组的小鼠胸腺SOD的活力显著高于未服用蜂胶的对照组 ,MDA及NO的含量则显著低于对照组。提示 :蜂胶对衰老小鼠胸腺细胞的退行性变化具有改善或延缓作用[1] 。 | 王桂云 于赫 于英君 | 2004 | 中医药学报2004，32，3： | 11 |
| 12 | 五味子多糖对H_(22)荷瘤小鼠血清IL-2、IL-10和VEGF表达的干预作用研究显示文摘目的:研究H22荷瘤小鼠血清免疫相关细胞因子IL-2、IL-10和VEGF的表达及五味子多糖的干预作用。方法:采用H22荷瘤小鼠,五味子多糖给药1周后采血,分离血清,ELISA法检测各组小鼠血清IL-2、IL-10和VEGF的表达水平。结果:H22荷瘤小鼠血清IL-2表达水平显著低于正常小鼠,VEGF的表达水平显著高于正常小鼠,五味子多糖可以上调H22荷瘤小鼠血清IL-2表达水平,但对VEGF的表达水平无明显调节作用。H22荷瘤小鼠和五味子多糖给药组小鼠血清IL-10的表达水平与正常小鼠间无显著差异。结论:似可认为五味子多糖抑制小鼠H22肝癌移植瘤的作用靶点之一是IL-2,五味子多糖通过上调血清中IL-2的表达达到抑制小鼠H22肝癌移植瘤生长的作用。 | 于赫 李冀 王艳杰 | 2010 | 中医药学报2010，38，2： | 11 |
| 13 | 融合机器视觉的工业机器人虚拟平台构建显示文摘为满足电气信息类专业学生工业机器人、自动控制、机器视觉等先进技术的实践教学需求,提高工科大学生自主创新、创业及实践能力,设计开发了机器人实验系统。利用虚拟仿真技术、互联网技术与学科专业深层融合,设计了虚拟实验对象,扩充了实验内容。为了便于虚拟教学资源的有效管理,依据学科特色与虚拟实验教学的特点,构建了统一的实验教学网络管理平台,扩大了共享范围。探索了三核心、三层次、一体化的'三三一'虚拟仿真实验教学管理体系,促进了虚拟教学资源的开发与建设,推进了高等学校实验教学的信息化建设,为实验教学改革创新开辟新的道路。 | 白瑞峰 房朝晖 靳荔成 于赫洋 张拓迷 | 2017 | 实验室研究与探索2017，36，5： | 10 |
| 14 | 基于OSEK/VDX直接NM规范的车载网络系统显示文摘针对车载CAN网络的实际需求设计并实现了一种遵循OSEK/VDX直接NM规范的网络管理系统。该系统以稳定的逻辑环通信为操作平台,实时更新各节点的配置信息和网络状态,通过与车载网关的通信经无线网络向远程故障诊断服务器实时上传信息,并获取下发至相关节点的命令和查询报文。本文所提出的节点按序上线建立稳定逻辑环通信的机制,通过在相关项目中的实际应用得到了充分验证,系统有效实现了对车载CAN网络的实时监控。 | 陈筠翰 秦贵和 于赫 黄玥 | 2011 | 吉林大学学报(工学版)2011，41，5： | 9 |
| 15 | 基于LPWAN物联网云平台的茶园监控系统设计显示文摘针对茶园管理粗放、智能化和现代化程度不高的问题,设计了基于低功耗广域网(LPWAN)物联网云平台的茶园监控系统。该系统能实时采集茶园空气温湿度、土壤温湿度等参数,通过LoRa和NB-IoT网络将数据包上传到云平台服务器,服务器对数据进行分析、存储,并将数据同步到PC端和移动端,实现对茶园环境的远程智能监控。该系统选取STM32F103ZET6芯片作为控制器,根据设定阈值主动对茶园环境参数进行调控,如空气温湿度、土壤温湿度等,使茶树处于最佳生长状态。试验结果表明,系统数据传送准确,运行稳定可靠,对环境变量的调控能够达到预期,实现了茶园的远程监控和智能化管理。 | 海涛 陆猛 黄光日 肖健伦 于赫 | 2021 | 河北农业大学学报2021，44，5： | 9 |
| 16 | 肾阳虚证的生物化学与分子生物学研究进展显示文摘从能量代谢、肪类代谢、矿物质、神经递质、细胞因子和基因等方面对肾阳虚证的生物化学和分子生物学的研究进展进行了详细的阐述。 | 于赫 郭丽新 | 2005 | 中医药信息2005，22，6： | 8 |
| 17 | 纤维板断面密度分布热压形成过程的研究显示文摘为优化热压工艺、提高板材质量,该文通过改变两段式热压(高压—低压)工艺各段压力及其对应时间,采用平压法热压不同断面密度分布(VDP)的纤维板,监测热压过程中板坯温度和厚度的实时变化,分析板材VDP热压形成过程以及不同热压工艺对板材VDP的影响。结果表明:热压过程中板坯VDP存在动态变化,内部温度以及热压工艺决定这一动态过程;温度梯度的产生及实时变化是产生板材VDP的重要原因;增大高压压力有助于表层密度的提高;提高低压压力有助于心层密度及心层厚度的增大;表层厚度随着高压保压时间延长而增大;表层到心层的密度梯度随着高压降至低压时间的增加而降低。 | 张扬 于志明 于赫 | 2009 | 北京林业大学学报2009，31，3： | 8 |
| 18 | 气虚证的生物化学与分子生物学研究进展显示文摘从能量代谢、血糖和血脂、抗氧化能力与免疫能力、激素与微量元素、细胞因子和介质以及基因等诸多方面对气虚证的生物化学与分子生物学研究进展进行了详细的阐述。 | 于赫 孙力 | 2005 | 中医药信息2005，22，5： | 8 |
| 19 | 五味子多糖对H_(22)荷瘤小鼠血清Zn、Se水平变化的干预作用研究显示文摘目的:研究H22荷瘤小鼠血清免疫相关微量元素Zn和Se水平的改变及五味子多糖的干预作用。方法:采用H22荷瘤小鼠,五味子多糖给药1w后采血,分离血清,原子分光光度法检测各组小鼠血清Zn和Se的水平。结果:Zn的含量在三个实验组间无显著性差异;而模型组小鼠的血清Se含量极显著低于正常组小鼠(P<0.01),给药组小鼠的Se含量则显著高于模型组小鼠(P<0.05)。结论:血清Se水平很可能是五味子多糖作用的靶点之一,五味子多糖可以通过上调H22荷瘤小鼠的血清Se水平来增强其抗肝癌的能力。 | 于赫 李冀 李淑莲 | 2010 | 中医药信息2010，27，3： | 7 |
| 20 | 蜂胶乙醇提取物对小鼠NO及Na^+-K^+ ATPase和脂质过氧化作用的影响显示文摘 | 郭丽新 齐彦 于赫 于英君 张彦华 | 2001 | 中国中医药科技2001，8，4： | 7 |
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