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| 1 | 基于改进A*算法的移动机器人路径规划研究显示文摘A^*算法广泛应用于移动机器人路径规划中,而传统A^*算法在寻路时,普遍存在搜索时间较长、效率低下等问题,因此,采用双向搜索的方式,对传统A^*算法加以改进,该算法在路径规划过程中,可同时进行正反向路径搜索,同时采用正反向搜索交替机制,保证了最终目标节点搜索在连线中点区域内相遇,从而缩短了寻路计算时间。在MATLAB平台上,针对改进后的A*算法进行仿真实验,结果证明,双向A^*算法减少了规划时间,且可生成最优路径。最后,将该算法应用到基于开源机器人操作系统的Turtlebot2移动平台上,进行现场实验,实验结果表明,双向A^*算法减少了寻路计算时间,从而使得路径搜索效率得到显著提升,且规划路径合理,满足路径规划要求。 | 吴鹏 桑成军 陆忠华 余双 方临阳 张屹 | 2019 | 计算机工程与应用2019，55，21： | 44 |
| 2 | 大学生生活压力感的初步研究显示文摘大学生生活压力感的初步研究郭晋武,余双好(武汉大学医院)0引言国内一些研究结果发现,大学生心理健康问题的发生率远比一般人群为高、因此,对大学生所经历生活事件的种类、主要来源、频度特点及其引起的心理压力和精神紧张强度等进行研究十分必要,以便为制定相应干... | 郭晋武 余双好 | 1996 | 心理科学1996，19，2： | 28 |
| 3 | 水稻间歇灌溉对土壤肥力的影响显示文摘在江西省灌溉试验中心站开展田间对比试验,对不同灌溉模式下的水稻产量、稻田土壤肥力、不同土层土壤溶液氮素浓度以及氨挥发过程进行观测分析.结果表明,与淹灌相比,间歇灌溉能够适当增加水稻产量,有利于土壤对总氮、有机质的保持,减轻耕层土壤磷素淋溶损失.在拔节孕穗期以前间歇灌溉的田面水总氮浓度高于淹灌,氨挥发速率也高,穗肥施用后间歇灌溉模式下的稻田氮素在随水分向根系的运动过程中更多地被土壤胶体所吸附,使耕层土壤水总氮浓度高于淹灌、田面水总氮浓度低于淹灌、氨挥发速率低于淹灌. | 余双 崔远来 王力 赵树君 许亚群 时红 | 2016 | 武汉大学学报(工学版)2016，49，1： | 24 |
| 4 | 行政事业单位财务管理中存在的问题以及对策分析 | 余双 | 2012 | 经营管理者2012，，04X： | 20 |
| 5 | 关于高校思想政治理论课程定位的探讨显示文摘高校思想政治理论课程是一种德育课程,与智育、体育、美育等课程具有不同的建设特点;思想政治理论课程是一种理论课程,与实践或活动课程具有不同的特点;思想政治理论课程是公共必修课程,并且是一种国家课程,与专业课程和选修课程具有不同的特点。思想政治理论课程的课程定位要求按照课程规律进行建设。 | 余双好 | 2007 | 思想理论教育2007，，11： | 12 |
| 6 | 氮磷调控及紫云英配施提高早稻冠层特性和产量显示文摘为揭示不同氮、磷施用量及配合翻压适量紫云英入田对早稻冠层特性和产量的影响,在7个施氮、3个施磷及2个不施氮/磷水平下,开展早稻全生育期叶面积指数LAI、冠层光合有效辐射PAR传输特性、叶片叶绿素SPAD 值、生育后期剑叶净光合速率 Pn及产量的试验观测。结果表明,氮磷调控可显著影响早稻 LAI、叶片叶绿素含量和叶片光合速率,进而通过调节LAI影响冠层PAR传输特性,最终表现为产量上的差异。缺氮对早稻的影响显著高于缺磷,但在施肥充足时,磷肥对产量的影响比氮肥更加显著。早稻冠层特性和产量随氮、磷施用量的增加表现出边际递减效应,当施用量超过某一值时出现拐点,最终表现为产量的下降。在赣抚平原灌区,187.5~225 kg/hm2施氮量和60~120 kg/hm2施磷量以及翻压15000 kg/hm2紫云英鲜草入田可有效提高早稻LAI和冠层PAR截获率In以及叶片叶绿素含量,维持剑叶生长期内较高的净光合速率Pn,获得高产。 | 时元智 崔远来 王力 才硕 余双 刘路广 | 2014 | 农业工程学报2014，30，1： | 12 |
| 7 | 局部晚期非小细胞肺癌容积弧形调强放疗与固定野动态调强放疗剂量学对比显示文摘目的探讨局部晚期非小细胞肺癌容积弧形调强放疗与固定野动态调强放疗剂量学差异。方法收集2018年1月至2019年2月于本院肿瘤科经影像学和病理学确诊为局部晚期非小细胞肺癌患者60例,采取固定野动态调强放射治疗和容积调强旋转放疗技术治疗。比较两种计划的DVH与等剂量分布,靶区评估最大剂量、最小剂量、平均剂量及适形指数,危及器官评估指标为:脊髓最大剂量,心脏V30,食管V50、V60及平均剂量,全肺V5、V10、V20和V30。结果容积调强旋转放疗适形指数高于固定野调强放射治疗,差异具有统计学意义(P<0.05);计划靶区最大剂量、平均剂量、最小剂量、不均匀指数、适形指数方面,危及器官的脊髓最大剂量,心脏V30,食管V50,V60及平均剂量,全肺V5,V10,V20和V30对比,差异无统计学意义。结论局部晚期非小细胞肺癌容积弧形调强放疗与固定野动态调强放疗治疗,均能满足临床治疗需要,但容积调强旋转放疗适形度更好,可优先选择容积调强旋转放疗治疗方案。 | 余双 杨树仁 王海兰 庄小捷 陈金平 | 2019 | 当代医学2019，25，29： | 10 |
| 8 | 安罗替尼联合多西他赛二线治疗晚期肺腺癌的有效性及安全性分析显示文摘目的探讨安罗替尼联合多西他赛二线治疗晚期肺腺癌的有效性及安全性.方法收集2018年7月至2019年2月宜春市人民医院肿瘤科经影像学和病理学确诊的一线治疗失败的晚期肺腺癌患者66例,并随机分为研究组和对照组,各33例.研究组采用安罗替尼联合多西他赛;对照组单用多西他赛.观察疗效与不良反应.结果观察组客观缓解率、疾病控制率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组不良反应发生率和对照组对比,差异无统计学意义.结论安罗替尼联合多西他赛二线治疗晚期肺腺癌疗效较好,未增加患者的不良反应,应用价值较高. | 余双 杨树仁 王海兰 庄小捷 陈金平 | 2019 | 当代医学2019，25，25： | 10 |
| 9 | 人工智能应用于青光眼临床筛查及卫生效益分析显示文摘目的:探讨应用人工智能系统对青光眼患者的检出率、筛查的时间成本和经济成本,总结分析其应用于青光眼筛查的优越性与可行性。方法:回顾性研究。收集2019-2020年使用腾讯觅影眼底照片辅助诊断系统进行青光眼筛查的53700例受检者,2012-2018年使用北京同仁医院眼科研究所远程眼科会诊中心的493221例患者,邯郸眼病研究中接受基础眼病筛查的6716名受检者资料。评价人工智能筛查系统对青光眼的检出率,并采用Pearson x^检验,比较人工智能筛查系统与远程阅片平台、基础眼病筛查对于青光眼检出率的差异,并对三种筛查方式的时间成本和经济成本进行比较分析。结果:临床应用表明,其成本效益的可靠数据及主要指标:检出率、x^2值、时间成本、经济成本等效益显著。人工智能筛查系统对青光眼的检出率为6.56%,远程眼科会诊平台的检出率为2.78%,邯郸眼病研究的检出率为1.70%,人工智能筛查系统与另外两种模式对青光眼诊断检出率的差异有统计学意义(P<0.05)。而且使用人工智能筛查系统的患者其医疗时间成本和经济成本花费较低。结论:可行性分析表明,相较于远程眼科会诊平台和基础眼病筛查,人工智能筛查系统对青光眼的检出率较高,同时患者的时间成本和经济成本都得到了大幅度降低,这为青光眼筛查提供了一种有效而快捷的方式,值得临床推广。 | 张悦 初春燕 余双 马铠 杜一帆 庞睿奇 王宁利 刘含若 | 2020 | 现代生物医学进展2020，20，10： | 10 |
| 10 | 废旧聚苯乙烯泡沫塑料制备胶粘剂的研究显示文摘利用废旧聚苯乙烯泡沫塑料制备胶粘剂,讨论了低毒混合溶剂的配制和改性剂的选择等工艺条件。所制得的胶粘剂质优价廉。 | 刘海龙 曾舟华 余双强 | 2010 | 工程塑料应用2010，38，12： | 8 |
| 11 | 改革开放以来青年研究方法的发展——基于对3290篇文献的计量分析显示文摘本文对《青年研究》杂志1983-2012年间发表的3290篇论文中所使用的研究方法进行文献计量分析,结果表明,在《青年研究》30年间发表的论文中,传统研究方法虽逐年下降,但依然在青年研究中占据重要地位;量化研究上升明显,但具体方法运用存在着单一性的局限;质性研究方法发展不够,但在青年研究中的作用日益凸显;多元混合研究方法依然少见,值得大力倡导。应提升青年研究的方法论意识,尊重多样化的研究方法的合理性,注重学理研究和行动取向研究并重,加强研究方法的多元整合。 | 余双好 冯茜 黄贞 刘正洁 刘琰 邬倩倩 | 2014 | 青年研究2014，，4： | 8 |
| 12 | 不同时辰电针十二经五输穴与内关穴对正常人体免疫功能的影响显示文摘采用 6× 6拉丁方设计。按十二经脉分为 12个实验组 ,分别在戌时 ( 2 0∶0 0 )、子时 ( 0 0∶0 0 )、寅时 ( 0 4∶0 0 )、辰时 ( 0 8∶0 0 )、午时 ( 12∶0 0 )、申时 ( 16∶0 0 )电针正常青年人的十二经五输穴与内关穴。结果发现 :⑴针刺后对正常青年人免疫功能影响的差异不明显 ,只有针刺前的RFIR在大肠经的阳溪穴与其他穴位之间、针刺前后RFIR差值在胃经的陷谷穴与内关穴之间、针刺后的RFER在三焦经组不同穴位之间的差异有显著意义 (均P <0 0 5 )。⑵不同时辰电针十二经五输穴与内关穴可使正常青年人的免疫功能发生不同变化。 | 李磊 任璐蓓 刘世敏 余双才 李继文 | 1999 | 北京中医药大学学报1999，22，6： | 8 |
| 13 | 鄂州市2010年食品安全风险监测金属指标分析显示文摘目的:了解鄂州市食品中金属污染状况,进行风险预警。方法:按照'2010年国家食品安全风险监测计划'的要求,采用原子吸收光谱法、原子荧光光谱法、分光光度法对我市各超市及农贸市场等各类食品中铅、镉、汞、铝四种金属元素进行分析。结果:全年共采集各类食品264份,其中对219份样品进行了铅、镉、汞含量的监测,其超标率分别为4.57%、2.74%、0.92%,检测铝含量的样品45份,超标19份,超标率42.22%。结论:鄂州市食品中铅、镉、汞的污染水平总体较低,铝的污染比较严重的,应采取针对性措施,以提高食品安全性。 | 孙强 吴三明 黄卫东 吴礼俊 余双 | 2011 | 中国卫生检验杂志2011，21，6： | 8 |
| 14 | 高效XML验证技术的实现显示文摘XML解析器是分析、处理XML文档的基础软件。对XML解析器的高效验证技术进行了研究,实现了支持StAX接口的验证型解析器OnceStAXParser2.0。该解析器采用了多项性能优化措施,包括属性验证的高效实现、元素验证自动机的优化、基于统计的预测算法等。性能测试表明,在进行验证的条件下,OnceStAXParser2.0具有出色的解析性能。 | 余双 曹冬磊 戴蓓洁 金蓓弘 | 2008 | 计算机工程与设计2008，29，4： | 8 |
| 15 | 乡村振兴背景下县域农业产业发展研究--以团风县为例显示文摘在实施乡村振兴战略背景下,基于县级政府视角,以团风县农业产业发展现状为切入口,剖析了团风县农业产业发展存在的问题,提出通过优化区域布局、整合农业发展优势资源、做大做强特色产业、培育特色品牌等措施,推进团风县农业产业发展和振兴。 | 余双 高芬 | 2021 | 湖北农业科学2021，60，15： | 7 |
| 16 | 水平井测井仪器牵引器输送工艺改进及应用显示文摘分析JHYQ-A型牵引器在使用过程中出现的各种问题,并对其输送工艺进行了相应改进,即:采用六臂扶正器代替四臂扶正器,以及根据下井仪器的质量调节扶正器的支撑力等方法降低牵引器功率的无畏损耗;在仪器的不同部位安装单芯柔性短节,增大了仪器串的刚性长度,满足了各种曲率半径的水平井施工需要;在仪器串顶部添加旋转短节,释放来自电缆上的旋转力矩,使井下仪器的姿态相对稳定,提高了RIB测井资料的质量。JHYQ-A型牵引器已累计应用150多井次,测井成功率超过86%,但要求井筒环境良好。 | 张志华 饶海涛 余双 石元会 | 2015 | 江汉石油职工大学学报2015，28，6： | 7 |
| 17 | 高校德育应如何回应知识经济的挑战显示文摘 | 余双好 景新华 陈东明 张永平 胡树祥 | 1999 | 思想理论教育导刊1999，，1： | 7 |
| 18 | 基于DOM解析器的XML编辑器研究显示文摘DOM是一种独立于语言和平台的XML解析模型。给出了支持DOM核心模型和多种DOM扩展规范的XML编辑器ONCEXMLEditor的实现。ONCEXMLEditor具有高效的XML验证和序列化性能,同时提供给用户多种功能,包括按需遍历文档、提供上下文感知的编写环境、实时纠错、灵活的装载和序列化机制等。描述了ONCEXMLEditor的体系结构及其实现核心算法,同时给出了XML文档有效性验证和装载及序列化的性能优化策略。 | 戴蓓洁 余双 金蓓弘 | 2007 | 计算机工程与设计2007，28，22： | 6 |
| 19 | 某铁矿噪声环境作业对井下采矿工听力的影响显示文摘目的了解和分析铁矿井下采矿工在噪声环境下工作对听力的影响,为制定针对性防制措施提供依据。方法选取2016年某铁矿井下噪声环境下[噪声≥85dB(A)]作业的411名男性采矿工为研究对象,选择无噪声接触和身体健康的管理人员为对照组,依照《职业健康监护技术规范》GBZ188—2014进行检查。结果 411名井下噪声作业环境的采矿工测听结果为听力正常155名,高频听阈下降194名,低频听阈下降62名;283名对照组听力正常272名,高频听阈下降11名,无低频听阈下降者;两组损伤率差异有统计学意义(χ~2=40.56,P<0.05),噪声组轻度、中度、重度听损率均明显高于对照组。结论长期处于井下噪声环境中,会对工人听觉系统造成不可逆伤害。应积极改善矿井下环境,减少作业人员直接暴露于噪声环境中的时间,降低噪声对劳动者的危害。 | 熊玮 余双 陈碧珍 | 2018 | 江苏预防医学2018，29，4： | 6 |
| 20 | 驮英水库及灌区工程生态环保设计显示文摘介绍了驮英水库及灌区工程的基本情况,分析了工程建设对生态环境可能产生的影响。并以该工程为例,对工程设计中的生态流量下泄、水库下泄低温水控制、鱼类保护、灌区退水净化、水土保持中的弃渣场规划和后期恢复等生态环保措施进行了论述。进而提出在主体工程设计中,生态环保设计人员宜提前介入等建议。 | 龙益辉 王德军 余双 | 2019 | 广西水利水电2019，，3： | 5 |
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