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| 1 | 产科弥漫性血管内凝血的诊断及治疗——附12例临床分析显示文摘 | 帅茨霞 胡燕 俞康 | 1999 | 中华围产医学杂志1999，2，4： | 32 |
| 2 | 牛膝多糖对人胸腔巨噬细胞的激活作用显示文摘目的:研究牛膝多糖对巨噬细胞的激活作用。方法:0312 、0625 、1250 、2500 和5000 mgml 牛膝多糖对体外培养的人胸腔巨噬细胞进行诱导培养24 h ,用全自动生化分析仪测定胸腔巨噬细胞内乳酸脱氢酶与酸性磷酸酶活性,用放射免疫分析法测定胸腔巨噬细胞内肿瘤坏死因子α与白细胞介素6 的含量。结果:牛膝多糖能上调胸腔巨噬细胞内乳酸脱氢酶和酸性磷酸酶活性,并能显著诱导胸腔巨噬细胞表达肿瘤坏死因子α和白细胞介素6 ,而且对肿瘤坏死因子α的诱导表达具有显著的剂量效应。结论:牛膝多糖可诱导巨噬细胞表达细胞因子,并对巨噬细胞具有激活作用。 | 吕建新 俞康 金丽琴 袁谦 谢克俭 陆永绥 | 1999 | 中国免疫学杂志1999，15，9： | 28 |
| 3 | 伏立康唑治疗血液病合并侵袭性真菌感染38例显示文摘目的:评价伏立康唑治疗血液病合并侵袭性真菌感染(invasive fungal infection,IFI)的有效性与安全性。方法:收集我院2006年1月至2009年2月住我院血液科诊断为血液病合并IFI的患者,分析患者在发生真菌感染时伴随的高危因素、临床症状、影像学检查以及病原菌分布,并对经伏立康唑治疗的患者进行疗效评价,观察药物的不良反应。结果:伏立康唑治疗IFI总有效率为52.77%。单变量分析显示延长伏立康唑治疗疗程(P<0.05)和患者基础病稳定(P<0.001)能显著提高疗效。伏立康唑主要不良事件有胆红素升高、低钾、转氨酶升高和视觉障碍。结论:伏立康唑在治疗血液病患者IFI上具有广谱抗真菌功效,同时它所引发的不良事件较少且多能耐受。 | 章瑜 俞康 朱海燕 | 2010 | 实用医学杂志2010，26，7： | 21 |
| 4 | 沙利度胺联合CHOP方案治疗侵袭性非霍奇金淋巴瘤的临床疗效及安全性评价显示文摘目的评价环磷酰胺+表柔比星+长春新碱+泼尼松(CHOP方案)联合沙利度胺治疗侵袭性非霍奇金淋巴瘤的临床疗效及安全性。方法将72例非霍奇金淋巴瘤患者随机分为对照组35例与试验组37例。对照组予以CHOP方案化疗(静脉注射600 mg·m^-2环磷酰胺,第1天+静脉注射40 mg·m^-2表柔比星,第1天+静脉注射1.4 mg·m^-2长春新碱,第1天+口服50 mg·m^-2泼尼松,第1-7天);试验组在对照组的基础上,加用口服沙利度胺200 mg,第1-14天,自第2个疗程增量至400 mg,第1-14天。2组患者共治疗4个周期,每个周期为28 d。比较2组患者的客观缓解率、治疗后第1,2年生存率和不良反应发生率。结果治疗后,试验组客观缓解率为78.38%显著高于对照组57.14%(P〈0.05)。对照组1年生存率及2年生存率分别为65.71%,40.00%均显著低于试验组81.08%,62.16%(P〈0.05)。2组患者不良反应(白细胞降低、恶心与呕吐、脱发、贫血、肝功能损伤)的发生率比较差异无统计学意义(P〉0.05)。结论沙利度胺联合CHOP方案治疗侵袭性非霍奇金淋巴瘤的临床疗效显著,且不增加不良反应的发生率。 | 汪笑秋 方炳木 江锦红 曲志刚 刘永华 马光丽 俞康 | 2015 | 中国临床药理学杂志2015，31，16： | 21 |
| 5 | 层流床预防初治急性白血病患者医院感染的成本效益分析显示文摘目的研究层流床预防初治急性白血病患者医院感染的成本效益,为层流床临床推广应用提供理论参考。方法采用队列研究方法,将67例初治急性白血病患者分为观察组和对照组;观察组患者入住层流床,对照组患者住普通病室接受常规护理与治疗;追踪观察2组患者的住院天数、医院感染次数及部位、住院医疗费用、直接非医疗费用和间接费用等;运用计量经济分析方法,分析患者疾病经济负担以及层流床的效益成本比。结果观察组患者感染率、感染次数以及住院天数均显著低于对照组的患者;观察组的医院感染率为64.7%,对照组为90.9%(P=0.01);观察组的呼吸道感染发生率低于对照组(P=0.009);观察组的住院日(45.5±10.6)d较对照组的住院日(51.2±7.5)d缩短(P=0.015);住层流床患者的疾病经济负担比对照组患者降低了1.29万元,实施层流床的效益成本比为1.24。结论初治急性白血病患者入住层流床,不仅可以产生良好的临床效果,而且节约费用。 | 周淑娟 马泳泳 孙岚 陈怡 沈志坚 俞康 | 2011 | 中华医院感染学杂志2011，21，1： | 20 |
| 6 | 国产阿扎胞苷治疗较高危骨髓增生异常综合征患者的疗效和安全性分析:多中心、前瞻性、单臂研究显示文摘目的:评估国产阿扎胞苷治疗较高危骨髓增生异常综合征(myelodysplastic syndromes,MDS)的疗效、安全性及药代动力学特征。方法:2013年10月至2016年10月国内10家中心共纳入72例符合入排标准的较高危MDS患者接受国产阿扎胞苷75 mg·m-2·d-1,皮下注射,持续7 d治疗,4周为1个周期,至少治疗6个周期。药代动力学试验采血为单次给药第1天进行。结果:治疗6个周期或6个周期以前终止用药时疗效评估数据显示,总缓解率[完全缓解(CR)+部分缓解(PR)]为6.9%(5/72),治疗期间最佳疗效为CR或PR的患者比例为12.5%(9/72)。治疗期间脱离红细胞和血小板输血依赖的患者分别为46.3%(19/41)和41.2%(7/17)。72例患者中位治疗时间为6个周期,中位总生存(OS)期16.1(95%CI 10.9~20.6)个月,其中治疗≥6个周期患者36例(50%),中位OS期22.3(95%CI 16.1~不可评估)个月。治疗中最常见的Ⅲ~Ⅳ级血液学不良事件为中性粒细胞减少(55%)、白细胞减少(47%)和血小板减少(61%)。药代动力学行为和参数与原研中国数据基本一致。结论:接受国产阿扎胞苷标准方案治疗疗效肯定,安全可靠,药代动力学参数与原研阿扎胞苷一致,可作为较高危MDS患者的标准治疗药物。 | 赵洪国 刘锋 秦铁军 白海 侯明 俞康 胡豫 刘利 李艳 于力 | 2020 | 中华血液学杂志2020，41，10： | 19 |
| 7 | 三氧化二砷对自发性狼疮BXSB小鼠免疫系统的影响显示文摘目的 探讨三氧化二砷对自发性狼疮BXSB小鼠免疫系统和脾脏淋巴细胞亚群的影响。方法 BXSB小鼠 12只 ,随机分为两组 ,对照组 (生理盐水 )和治疗组 (三氧化二砷0 4mg·kg-1·d-1) ,隔日腹腔注射共 5 5d ,观察血清IgG、抗dsDNA抗体、抗核抗体 (ANA)和脾脏淋巴细胞亚群的变化。结果 治疗组的血清IgG和抗dsDNA抗体均比对照组低 ,P值分别为 0 0 4 7和0 0 0 3。治疗组的ANA有 2例阳性 ,而对照组有 3例阳性。治疗组的CD4 %和CD3%比对照组明显低 ,其P值分别为 0 0 32和 0 0 0 9。结论 适当剂量的三氧化二砷可能会抑制BXSB小鼠的自身免疫系统功能 ,并降低其脾脏淋巴细胞CD4 | 朱小春 张文辉 高申孟 许菲菲 徐玉兰 吴建波 俞康 | 2002 | 中华风湿病学杂志2002，6，5： | 17 |
| 8 | 非霍奇金淋巴瘤患者医院感染危险因素分析显示文摘目的探讨非霍奇金淋巴瘤患者医院感染危险因素和预防措施。方法回顾调查528例住院非霍奇金淋巴瘤患者,有115例发生医院感染(21.8%);对其年龄、住院天数、白细胞计数、抗菌药物的使用、侵入性治疗、合并其他疾病、医院感染部位、病原菌进行评估和统计学处理。结果非霍奇金淋巴瘤患者医院感染发生率较高;感染因素与年龄、住院天数、侵入性治疗、合并其他疾病及抗菌药物的使用呈正相关;与白细胞数呈负相关;感染部位以呼吸道为主,病原体多分布于痰液和血液。结论非霍奇金淋巴瘤易发生医院感染,控制易感因素是预防医院感染的有效方法。 | 钱红兰 沈志坚 胡旭东 江松福 陈怡 俞康 | 2007 | 中华医院感染学杂志2007，17，6： | 15 |
| 9 | 体外培养下氢醌诱导骨髓单个核细胞凋亡的研究显示文摘目的 研究体外培养条件下氢醌对正常人骨髓单个核细胞凋亡的影响 ,以探讨苯对造血干细胞的毒性作用。方法 采用HT荧光染色观察形态学变化 ,DNA片段的琼脂糖凝胶电泳检测细胞凋亡 ,流式细胞术ANNEXINV FITC加碘化丙啶 (PI)双染定量检测细胞凋亡率和坏死率的变化。结果 加入不同浓度氢醌培养 6h后出现细胞核荧光强度增强 ,核着色加深 ,核着色不均匀 ,染色质浓集 ,染色质沿核周分布现象。DNA电泳呈典型的“梯形”条带。流式细胞术检测结果发现 ,不同浓度氢醌作用后 ,细胞凋亡率明显高于空白对照组 ,差异有显著性 (P <0 .0 5 )。随着浓度的增加 ,凋亡率明显增加 ,氢醌诱导细胞凋亡的最佳浓度为 5 0 μmol L ,而当氢醌浓度为≥ 75 μmol L时 ,细胞坏死率明显增高。浓度为 5 0 μmol L氢醌诱导的细胞凋亡 ,随着作用时间的延长 ,凋亡率明显增高 ,作用 10h达高峰 ,而后细胞凋亡率下降 ,坏死率增加。结论 体外培养条件下氢醌能诱导骨髓单个核细胞凋亡 ,并存在量 -效与时 -效关系。 | 陈怡 俞康 吴建波 沈志坚 江松福 胡旭东 张君丽 毕来喜 | 2004 | 中华劳动卫生职业病杂志2004，22，3： | 14 |
| 10 | 玉米花粉多糖对人胸腔巨噬细胞的激活作用显示文摘目的 :探讨玉米花粉多糖对胸腔巨噬细胞的激活作用。方法 :用 0 312、0 6 2 5、1 2 5 0、2 5 0 0、5 0 0 0mg/mL的玉米花粉多糖体外诱导培养人胸腔巨噬细胞 2 4h、48h ,用全自动生化分析仪测定胸腔巨噬细胞内乳酸脱氢酶与酸性磷酸酶活性 ,用放射免疫分析法测定胸腔巨噬细胞内肿瘤坏死因子 -α与白细胞介素 - 6的含量。结果 :玉米花粉多糖能明显上调人胸腔巨噬细胞内乳酸脱氢酶和酸性磷酸酶活性 ,并能显著诱导人胸腔巨噬细胞表达肿瘤坏死因子 -α和白细胞介素 - 6 ;而且 ,诱导表达作用与玉米花粉多糖的浓度和诱导培养的时间有关。结论 | 金丽琴 吕建新 俞康 袁谦 谢克俭 王开发 张玉兰 | 2000 | 中国病理生理杂志2000，16，8： | 14 |
| 11 | 急性白血病医院感染危险因素及防治对策显示文摘目的探讨急性白血病发生医院感染的危险因素以及采取的相对应防治对策,以期为其预防与控制医院感染提供可靠依据。方法采用回顾性与前瞻性研究方法对2007年6月-2013年6月医院治疗的108例初发急性白血病患者临床资料进行分析,分析其发生医院感染情况及危险因素。结果 108例急性白血病患者发生医院感染92例、94例次,医院感染率85.19%、例次感染率87.04%;感染部位以上呼吸道、下呼吸道、血液为主,分别占41.49%、19.15%、11.70%;共分离出病原菌94株,其中革兰阴性菌54株占57.45%,革兰阳性菌28株占29.79%,真菌12株占12.76%;年龄、住院时间、化疗持续时间、白细胞计数、粒细胞计数和抗菌药物预防性应用等因素是导致急性白血病患者发生医院感染的主要危险因素(P<0.05)。结论急性白血病患者医院感染率高,临床上应当针对患者年龄、住院时间、化疗持续时间、白细胞计数、粒细胞计数和抗菌药物预防性应用等相关危险因素采取积极的防治对策,减少医院感染的发生,以提高患者治疗水平,延长患者生存期。 | 薛阿利 俞康 冯爱梅 赵朴 张浩 | 2014 | 中华医院感染学杂志2014，24，9： | 14 |
| 12 | 苯诱发小鼠再生障碍性贫血模型建立的初步探讨显示文摘目的 :通过探讨不同给苯剂量、苯作用时间的小鼠反应 ,筛选建立苯诱发小鼠再生障碍性贫血模型的方法。方法 :予雄性CD1小鼠每周三次皮下注射“苯 +玉米油”混合液 ,按给苯剂量不同分为四组 :B1组(0 .5ml/kg)、B2组 (1.0ml/kg)、B3组 (1.5ml/kg)、B4组 (2 .0ml/kg) ,以单纯注射玉米油组 (A组 )为对照 ,观察小鼠一般状况、血象、骨髓象、骨髓有核细胞计数 ,并进行肝、脾和胫骨的组织病理学观察。结果 :与对照组相比 ,B4组在给苯 2 5次后体重和脾脏指数分别下降 18.5 1%和 6 3.86 % (P <0 .0 1) ,白细胞、红细胞、血红蛋白、血小板、网织红细胞绝对值和骨髓有核细胞计数分别下降 74 .97% (P <0 .0 1)、4 1.6 6 % (P <0 .0 1)、30 .96 % (P <0 .0 1)、2 4 .77% (P <0 .0 5 )、4 1.4 7% (P <0 .0 5 )和 6 1.6 1% (P <0 .0 1) ,骨髓涂片检查和病理形态学观察均显示造血细胞减少、脂肪细胞和淋巴细胞等非造血细胞增加 ;综合以上结果提示本实验中苯诱发再障模型建立成功。结论 :予CD1小鼠每周三次皮下注射 2ml/kg体重的苯 ,累计给苯 2 5次 ,共 5 0ml/kg ,初步建立了苯诱发小鼠再生障碍性贫血模型的实验方案。 | 任行洲 俞康 王明山 杨开颜 陈锡文 杨嫆嫆 王宵霞 吴建波 胡旭东 | 2004 | 温州医学院学报2004，34，5： | 11 |
| 13 | 头孢哌酮/舒巴坦联合阿米卡星与亚胺培南/西司他丁经验性治疗中性粒细胞缺乏发热患者的对照研究显示文摘目的研究血液肿瘤患者粒细胞缺乏出现发热时,头孢哌酮/舒巴坦联合阿米卡星与亚胺培南/西司他丁治疗的临床疗效和安全性。方法一项随机、单盲、对照的多中心研究,共纳入216例确诊为血液系统肿瘤伴中性粒细胞缺乏发热的住院患者,随机分组接受头孢哌酮/舒巴坦联合阿米卡星与亚胺培南/西司他丁治疗,对比其临床疗效、细菌学疗效与不良反应。结果两组临床有效率分别为69.05%和74.44%,经统计学处理,两组间差异无统计学意义;治疗后体温明显降低,与基线相比具差异有统计学意义(P<0.01);每日体温的变化,头孢哌酮/舒巴坦联合阿米卡星组比亚胺培南/西司他丁组更明显,平均退热时间分别为(3.09±1.81)d和(3.67±1.99)d;头孢哌酮/舒巴坦联合阿米卡星组的细菌学疗效明显优于亚胺培南/西司他丁组,头孢哌酮/舒巴坦联合阿米卡星组不良反应的发生率更低(3.97%vs10.00%),两组病例均未观察到有明显的肝、肾功能损害,亦无严重不良反应发生。结论头孢哌酮/舒巴坦联合阿米卡星可作为经验性治疗中性粒细胞缺乏伴发热的血液系统肿瘤患者的理想治疗,不良反应轻,耐受性好。 | 卢锡京 黄晓军 沈志祥 赵永强 何娟 白庆咸 罗绍凯 李娟 钱文斌 俞康 孙雪梅 孙爱宁 | 2007 | 中华医院感染学杂志2007，17，7： | 10 |
| 14 | 思维导图在血液病学教学中的实践和应用显示文摘思维导图是英国人托尼巴赞开发出的帮助大脑更有效思考的方法,它是由多种形式构成的结构网络图。可通过发散化、非线性方式和直观化来帮助使用人掌握所要学习的内容。在血液病学教学中使用思维导图,有助于学生明确学习动机,掌握重点,提高效率,更能通过激发学生发散性思维来培养创新型人才。 | 马泳泳 胡旭东 俞康 | 2016 | 继续医学教育2016，30，1： | 10 |
| 15 | 急性白血病患者医院感染的病原学分析与临床治疗研究显示文摘目的探讨急性白血病患者发生医院感染的病原学分析、感染情况及干预措施,为临床治疗提供参考。方法对2013年3月-2015年3月68例急性白血病患者的临床资料进行回顾性分析,按照患者入院的先后顺序分为单纯抗菌药物组和联合用药组,分别采用单纯抗菌药物和抗菌药物联合粒细胞生长因子进行治疗,治疗后比较两组患者的预后恢复情况。结果在68例急性白血病患者中发生医院感染67例,感染率为98.53%;对67例感染患者进行病原学检测,共检出病原菌30株,检出率为44.78%;其中革兰阴性菌共19株占63.33%,革兰阳性菌7株占23.33%,真菌感染4株占13.34%;感染部位以呼吸道、肺部、消化道以及口腔为主,而患者住院时间、中性粒细胞(ANC)水平及化疗与医院感染的发生存在一定联系,在抗菌药物治疗的基础上,针对易感因素进行联合用药,患者的发热时间以及ANC恢复时间明显缩短,两组患者比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论急性白血病患者在住院治疗过程中极易发生医院感染,且以革兰阴性菌感染为主,患者年龄偏高、住院时间长、ANC水平偏低以及化疗是医院感染的主要危险因素;在治疗原发病及常规抗感染治疗的同时,通过与粒细胞生长因子联合用药,能有效提高治疗效果。 | 薛阿利 俞康 冯爱梅 赵朴 陈伟 | 2015 | 中华医院感染学杂志2015，25，17： | 10 |
| 16 | 小鼠同种异基因骨髓移植aGVHD动物模型的建立显示文摘目的:建立一个稳定可靠的异基因骨髓移植(allogeneic bone marrow transplantation,Allo-BMT)急性移植物抗宿主病(acute graft-versus-host disease,aGVHD)动物模型,为Allo-BMT中aGVHD研究提供理想的实验平台。方法:以雄性C57BL/6(H-2b)为供鼠,雌性BALB/C(H-2d)为受鼠,受鼠致死性全身照射(total body irradiation,TBI)(8.0Gy)预处理后,在移植物中混合不同比例的供鼠骨髓细胞和脾细胞以引起不同程度的aGVHD。根据存活期、外周血白细胞计数、临床表现及病理检查等判断aGVHD程度。结果:单纯异基因骨髓组只有部分小鼠出现aGVHD,75%的小鼠长期存活(>30d)。混合不同比例的供鼠骨髓细胞和脾细胞的Allo-BMT小鼠出现aGVHD的时间和程度均有差异,其中骨髓与脾细胞1.5:1或1:1混合组小鼠,均可在相对集中的时间内(8~15d)观察到典型的aGVHD临床和病理改变。结论:建立Allo-BMT aGVHD模型需要加入一定比例的脾细胞,供鼠骨髓与脾细胞1.5:1或1:1混合进行的Allo-BMT,可作为理想的aGVHD动物模型。 | 蔡芳芳 俞康 江松福 | 2009 | 温州医学院学报2009，39，4： | 8 |
| 17 | 白血病患者血流感染危险因素分析显示文摘目的探讨白血病患者血流感染危险因素,为制定相应的干预措施提供参考依据。方法选取2011年6月-2012年12月36例白血病血流感染患者,另选择36例未发生血流感染的白血病患者作为对照组,采用单因素χ2检验与多因素logistic回归分析对血流感染相关因素进行分析。结果住院时间>30d、不合理使用抗菌药物、血红蛋白<30g/L、动静脉插管、急性髓细胞白血病、白细胞数<4×109/L、使用皮质激素、肛周疾病等因素为白血病患者血流感染的相关因素;多因素logistic回归分析,共筛选出5个高危因素,包括住院时间>30d、动静脉插管、白细胞数<4×109/L、输血和肛周疾患。结论白血病患者血流感染危险因素较多,应做好患者住院期间临床护理,严格无菌操作,减少侵入性操作,做到安全输血,以预防白血病患者血流感染。 | 周文锦 俞康 郑翠苹 柳文强 | 2013 | 中华医院感染学杂志2013，23，22： | 8 |
| 18 | 2型糖尿病患者载脂蛋白B基因型频率分布的初步探讨显示文摘目的:研究载脂蛋白B(ApoB)基因多态性在本地区2型糖尿病患者中的分布及其与血脂的关系。方法:运用聚合酶链反应一限制性片段长度多态性(PCR-RFLP)方法检测41例2型糖尿病患者及60例正常对照者的ApoB基因型。结果:两组X+和E-等位基因频率分别为0.085,0.017和0.11,0.033(P<0.01)。糖尿病组血脂总胆固醇(CH)、甘油三脂(TC)。低密度脂蛋白胆固醇(LDL一ch)水平均高于对照组(P<0、01);而高密度脂蛋白胆固醇(HDL一ch)水平低于对照组(P<0.05)。结论;ApoB的X+和E-等位基因可能是2型糖尿病和高脂血症的一个危险因子。 | 郑景晨 俞康 沈飞霞 | 2000 | 浙江临床医学2000，2，1： | 8 |
| 19 | 稻麦联合收获机分段式脱粒装置设计与优化显示文摘针对纵轴流联合收获机在收获稻麦时出现的脱粒不彻底、分离不完全等问题,该研究设计了一种分段式纵轴流脱粒分离装置。该装置主要由锥形脱粒滚筒、脱粒强度可调式凹板筛、360°分离式凹板筛、作业参数电控调节系统等构成。通过单因素试验,分别获得了脱粒强度可调式凹板筛的开关板针对小麦和水稻脱粒的最佳开关状态。为寻求装置作业参数对脱粒效果的影响规律及最优参数组合,进行了多目标优化试验。以滚筒转速、导流板角度、凹板筛脱粒间隙、凹板筛分离间隙及喂入量作为影响因素,以破碎率、损失率、脱出物含杂率为试验指标,建立了破碎率、损失率、脱出物含杂率的数学模型。试验结果表明:各因素对破碎率影响的显著性大小顺序为滚筒转速、凹板筛脱粒间隙、导流板角度、喂入量、凹板筛分离间隙;对脱出物含杂率影响的显著性大小顺序为滚筒转速、导流板角度、凹板筛脱粒间隙、喂入量、凹板筛分离间隙;对损失率影响的显著性大小顺序为滚筒转速、导流板角度、凹板筛脱粒间隙、喂入量、凹板筛分离间隙。通过多目标参数优化分析,确定装置进行小麦脱粒的最优作业参数组合为脱粒滚筒转速905 r/min、导流板角度69°、凹板筛脱粒间隙18 mm、凹板筛分离间隙19 mm、喂入量4 kg/s。在该参数组合条件下进行了田间验证试验,结果表明,与常规纵轴流脱粒装置相比,整机作业破碎率由1.46%降为1.00%,含杂率由1.85%降为1.43%,损失率由1.72%降为1.20%,各指标实测值与模型优化值的相对误差均小于5%,满足国家相关标准要求。该装置有效解决了破碎率高、脱粒不干净、分离不彻底的问题,研究结果可为纵轴流联合收获机脱粒装置的结构改进和作业参数优化提供参考和依据。 | 滕悦江 金诚谦 陈艳普 刘鹏 印祥 王廷恩 俞康 | 2020 | 农业工程学报2020，36，12： | 8 |
| 20 | 农业通用履带底盘控制系统研制显示文摘山区、丘陵等地形环境复杂的作业区域要求农业机械底盘具备结构紧凑、整机重量小、良好的田间通过性和适应性等基本特点。而远程操控、电力驱动的农业通用履带底盘能够满足上述农业生产实际需求。为此,研制农业通用履带底盘自动控制系统,使底盘具备远程遥控功能,在减少整机重量的同时保证作业人员安全。该自动控制系统主要由数据处理单元、驱动控制单元、电机驱动器、遥控器与接收机、电机及驱动机构组成。数据处理单元连接接收机,接收遥控器发出的操作信号,并通过串口将控制指令发送到驱动控制单元。驱动控制单元接收并解析串口控制指令,根据履带底盘行走控制方法确定电机的旋转方向和旋转速度,向电机驱动器发送控制信号以实现农业通用履带底盘的前进、后退、转弯和速度调节。试验结果表明,农业通用履带底盘在远程遥控操作的状态下能够沿作业路径行驶,其控制精度、行驶稳定性和可靠性能够满足农田作业的基本要求。 | 印祥 禹泽栋 俞康 金诚谦 | 2018 | 中国农机化学报2018，39，12： | 8 |
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