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| 1 | 路径规划算法及其应用综述显示文摘路径规划技术是目前很多技术领域研究的热点,具有广阔的应用前景和科研价值,而路径规划算法的研究是其中的核心内容。文章系统地总结了现今国内外路径规划智能算法的主要研究成果,并对其优缺点进行了分析比较。而后对目前研究热门的路径规划问题进行了分类总结,分析了他们各自的应用算法。最后,提出了路径规划算法的进一步研究方向。 | 张广林 胡小梅 柴剑飞 赵磊 俞涛 | 2011 | 现代机械2011，，5： | 112 |
| 2 | 自组织制造网格及其任务调度算法显示文摘通过分析制造系统自组织的特征,以及网格技术在制造业应用的理论基础和系统框架,提出了自组织制造网格的概念,指出资源动态管理和调度是自组织制造网格中建立虚拟组织、实现资源共享和协同工作的瓶颈点,提出基于T,Q,C,S的多层次、多目标整数规划调度算法。同时,结合自组织制造网格的应用实例和一个具体的加工任务,验证了自组织制造网格理论的合理性和调度算法的可行性。 | 刘丽兰 俞涛 施战备 方明伦 | 2003 | 计算机集成制造系统-CIMS2003，9，6： | 47 |
| 3 | 苍岭隧道岩爆预测的数值分析及初期支护时机探讨显示文摘从隧道的开挖方式及开挖后洞周应力逐渐调整这一实际状况出发,选取了具有典型代表意义的断面进行数值分析,并预测整个计算范围内岩爆的状况。通过计算分析可知,随着应力释放系数的逐渐加大,岩爆发生的区域及等级不断增加。为有效防止或降低岩爆发生的可能,分析现场的监控量测资料后,确定了本隧道不同地段的最佳支护时机。 | 汪波 何川 俞涛 | 2007 | 岩土力学2007，28，6： | 30 |
| 4 | 大樱桃褐腐病菌生物学特性研究显示文摘褐腐病在辽宁大樱桃产区严重发生,对大樱桃褐腐病菌(Monilia fructigena)生物学特性进行了研究。试验从温度、光照、pH以及营养条件几方面对病菌菌丝生长、孢子产生及萌发的环境条件进行测定。结果表明,大樱桃褐腐病菌菌丝在PSA培养基、25℃、pH 6.0及黑暗条件下生长最好;产孢最佳条件为PDA、木糖、NH4H2PO4、25℃、pH 6.0;分生孢子在可溶性淀粉、NH4H2PO4、25℃、pH 7.0的条件下萌发率最高。病菌菌丝致死温度为56℃、10 min。 | 刘志恒 白海涛 杨红 唐爽爽 魏美娜 黄欣阳 李俞涛 | 2012 | 果树学报2012，29，3： | 29 |
| 5 | SWOT分析模型在战略形成中的应用研究显示文摘本文主要描述了SWOT模型的构成以及它在公司战略形成中的作用,并且讲述其不足之处和优势。 | 俞涛 | 2008 | 经济技术协作信息2008，，3： | 27 |
| 6 | 大樱桃黑斑病病原鉴定及其致病性研究显示文摘针对大樱桃黑斑病进行了病原菌鉴定及致病性测定,通过形态学鉴定和rDNA-ITS序列分析,确定其病原菌为链格孢(Alternaria a lternata)。致病性测定结果表明:该菌可以直接侵染或通过自然孔口和伤口侵染大樱桃果实,伤口接种的果实发病较重;病原菌对有伤叶片具有一定的致病能力,不侵染无伤叶片;该菌对梨、杏、李等果实致病性较强,对山楂果实的致病能力相对较弱。 | 赵远征 刘志恒 李俞涛 周思 黄欣阳 | 2013 | 园艺学报2013，40，8： | 27 |
| 7 | 高温胁迫对新疆榛光合参数和叶绿素荧光特性的影响显示文摘在5个温度梯度处理下,研究高温胁迫对4种新疆榛光合参数和叶绿素荧光特性的影响.结果表明:随着温度从25℃持续升高至45℃,新疆榛叶片的净光合速率、气孔导度、胞间CO2浓度、水分利用效率和光能利用效率逐渐降低,且在35~45℃之间降幅最大;光系统Ⅱ的实际光化学效率、电子传递速率和光化学猝灭系数随温度的升高缓慢上升,至35℃后急速下降;蒸腾耗水和热耗散随温度的升高而增大.4种新疆榛品种中,新榛3号的光合作用对高温的耐受力较高,属耐热性品种. | 史彦江 罗青红 宋锋惠 俞涛 寇云玲 | 2012 | 应用生态学报2012，23，9： | 25 |
| 8 | 枣麦间作系统小气候效应研究初报显示文摘试验对2×6(m)栽培模式的枣麦间作田内各项小气候因子进行了观测,结果表明:(1)在枣麦间作系统中,平均日光照强度低于对照,受光量表现为冠下测点<中测点 | 俞涛 宋锋惠 卓热木.塔西 史彦江 | 2009 | 新疆农业科学2009，46，2： | 23 |
| 9 | 快速制造网格及其服务结点的建设显示文摘实现资源共享、协同工作、实时动态建立虚拟组织是网络化制造追求的最终目标 ,也是网格计算的主要功能和特点。作者结合两者提出了制造网格 (MG)的概念 ,并建立了快速制造网格 (RMG)作为前期研究和试点工程。同时 ,采用WSDL描述、服务映射与实现、服务部署等方法 ,将快速制造资源描述和封装成服务 (RMSN) ,解决了制约网格技术向制造业推广的瓶颈 ,并以应用实例说明了具体的实现方法。 | 刘丽兰 俞涛 施战备 方明伦 | 2003 | 机械设计与研究2003，19，5： | 23 |
| 10 | 复合材料带缠绕成型工艺参数耦合机制及优化显示文摘基于复合材料缠绕成型工艺过程研究,分别对成型过程中紧密接触与自粘接过程进行理论分析,提出影响复合材料缠绕制品质量的关键工艺参数:缠绕温度、缠绕压力和缠绕张力;以层间剪切强度(ILSS)为优化目标,根据响应面法Box-Behnken Design(BBD)原理设计实验,建立工艺参数耦合对剪切强度的回归模型,通过对残差、方差(ANVOA)、预测值与实际值对比等检验分析,验证回归模型的可靠性及有效性,进而获得缠绕成型最优工艺参数。结果表明:在最优工艺参数作用下,层间剪切强度达到22.9 MPa,缠绕制品结合强度最高。 | 史耀耀 俞涛 何晓东 康超 张晓扬 张军 | 2015 | 复合材料学报2015，32，3： | 21 |
| 11 | 微创内固定系统和髁支持钢板治疗股骨远端C型骨折的对比研究显示文摘目的探讨应用微创内固定系统(LISS)与股骨髁支持钢板治疗股骨远端C型骨折的并发症和早期临床效果疗效差异。方法回顾性分析46例行内固定的股骨远端C型骨折患者,其中25例行微创内固定系统内固定(LISS组),21例行股骨髁支持钢板内固定(髁钢板组),从手术相关指标、术后并发症及患侧膝关节功能评分对2种治疗方法进行比较分析。结果与髁钢板组相比,LISS组切口长度短,术中出血量少,骨折愈合所需时间短(P<0.05),2组手术时间、住院时间比较差异无统计学意义。LISS组内固定断裂1例。髁钢板组内固定松动、断裂各1例,术后4周发生感染1例,骨折不愈合1例,因患膝关节活动度降低行膝关节镜下松解术1例。LISS组Evanich评分总分为(90.6±3.3)分,高于髁钢板组的(81.2±1.8)分。结论 LISS是治疗股骨远端C型骨折的理想内固定方式。 | 陈俞涛 杨江伟 侯海斌 王春生 王坤正 | 2014 | 天津医药2014，42，4： | 21 |
| 12 | 制造网格中基于服务质量的资源调度研究显示文摘为有效解决制造网格中的资源调度问题,建立了基于服务质量的制造网格资源调度器,将整个调度过程分为基于服务质量的资源搜索、基于服务质量的资源调度和动态交互协商3 个阶段,并对资源调度阶段进行了深入研究。在对任务/子任务、资源进行数学定义、推理出资源-任务匹配矩阵的同时,以资源的服务质量属性为评价准则,以模糊层次分析法与群决策法为基础,建立了基于服务质量的群决策模糊层次分析模型,并结合一个具体应用实例说明了该模型的计算过程,验证了其合理性和实用性。 | 刘丽兰 俞涛 施战备 | 2005 | 计算机集成制造系统2005，11，4： | 21 |
| 13 | 科技期刊生存与发展的生态学思考显示文摘运用生态学理论,探讨科技期刊数量与质量、精品科技期刊发展战略、科技期刊竞争、科技期刊出版生态系统优化问题。认为提高我国科学技术水平,改革出版管理体制,引入竞争机制,遵循生态规律优化科技期刊出版生态系统,是提高我国科技期刊整体水平、增强国际竞争力的根本途径。 | 俞涛 王道平 张高明 黄桂芳 屈姝存 | 2007 | 编辑学报2007，19，1： | 21 |
| 14 | 舒芬太尼减轻七氟烷全麻下小儿咽喉部手术后躁动的临床研究显示文摘目的:观察并评价舒芬太尼减轻七氟烷全麻下小儿咽喉部手术后躁动的临床效果和安全性。方法:ASAⅠ~Ⅱ级小儿咽喉部手术患者60例,随机分为舒芬太尼组(A组,n=30)和对照组(B组,n=30)。两组患者均给予8%七氟烷吸入,静脉注射舒芬太尼0.2μg/kg、阿曲库铵0.5 mg/kg诱导后行气管内插管,术中持续吸入七氟烷,静脉输注丙泊酚维持麻醉。手术结束前30 min,A组静脉注射舒芬太尼0.1μg/kg,B组静脉注射等容积的生理盐水。术中监测平均动脉压(MAP)、心率(HR)、脉搏血氧饱和度(SpO2)、VAS镇痛评分、Ramsay镇静评分及不良反应,观察术后躁动发生率和躁动程度。结果:(1)A组患者术后躁动发生率明显低于B组,B组患者术后中、重度躁动多见(P<0.05)。(2)与A组相比,B组患者术后MAP、HR明显增高(P<0.01)。(3)A组患者术后VAS评分明显低于B组(P<0.01),两组Ramsay评分差异无显著性(P>0.05)。(4)两组患者术后呕吐发生率均低于10%,无呼吸抑制发生。结论:手术结束前30 min静脉注射舒芬太尼0.1μg/kg可减轻七氟烷全麻下小儿咽喉部手术后躁动,未见其他不良反应。 | 万文华 陈欣 刘春华 俞涛 | 2009 | 实用医学杂志2009，25，9： | 21 |
| 15 | 枣粮(棉)间作系统枣树根系空间分布特征显示文摘采用分层挖掘法对新疆阿克苏市枣粮(棉)间作系统枣树根系的空间分布特征进行研究,为该地区枣粮(棉)间作系统中枣树根系吸水模型的建立、水分生态特征的分析、施肥区域的确定等提供基础资料。研究结果表明:在垂直方向上,枣麦间作系统中枣树根系集中分布在0~80 cm土层中,占根系生物量的82.55%,占总根长密度的74.87%,而枣棉间作系统中枣树根系集中分布在0~90 cm土层中,占根系生物量的82.66%,占总根长密度的66.75%;在水平方向上,枣麦间作系统中枣树根系生物量均主要集中在距枣树0~100 cm的区域内,占根系生物量的82.10%,占总根长密度的56.99%,而枣棉间作系统中枣树根系生物量均主要集中在距枣树0~150cm的区域内,占根系生物量的81.46%,占总根长密度的83.80%;不同径级根系根长密度的分布规律与总根长密度基本一致,其中,0<根径(D)≤1 mm根系主要集中分布在垂直方向0~80 cm土层、水平方向0~150 cm的区域内,并且随土层深度的增加以及距树体距离(水平方向)的增加而减少;并建立了总根长密度、总根系生物量与距树体水平距离和土层深度的相互关系。 | 史彦江 俞涛 哈地尔.依沙克 宋锋惠 卓热木.塔西 | 2011 | 东北林业大学学报2011，39，10： | 21 |
| 16 | 高能耗企业能效综合评估系统设计研究显示文摘为了优化能源资源配制、控制企业能耗,达到节能减排的目的,提出了适用于高能耗行业内推广的能效综合评估指标体系及评估方法,采用模糊Petri网进行企业能耗建模,设计了企业能效综合评估系统,用于仿真高能耗企业生产过程中能源使用与消耗的动态行为。该系统具备数据采集、分析、统计、预测等能效综合评估功能,具有行业通用性。选择离子膜法烧碱产品生产中液碱到固碱生产工艺片段为应用对象,验证了该系统的可行性。 | 胡小梅 朱文华 王宇颖 俞涛 | 2009 | 计算机工程与设计2009，30，17： | 19 |
| 17 | 核(桃)农间作系统小气候水平分布特征研究显示文摘对不同核桃间作类型:核(桃)麦间作(5 m×6 m,6 m×8 m)、核(桃)棉间作(6 m×8 m)系统中各项小气候因子进行了观测,结果表明,不同类型核(桃)农间作系统的光照强度、温度、相对湿度和风速发生了不同程度的变化,同一类型中行间各点小气候水平分布也有区别,其中光照强度变化较大;不同间作类型相比,受光量排列顺序为核(桃)麦间5 m×6 m<6 m×8 m | 张立宇 董玉芝 陈虹 朱小虎 潘存德 俞涛 | 2009 | 新疆农业大学学报2009，32，3： | 18 |
| 18 | 制造网格中服务质量管理系统的研究显示文摘为确保制造网格平台提供的各种制造资源及服务达到使用者的功能与质量要求,建立了制造网格服务质量管理系统。在该系统中,任务分解通过特征匹配和相似度搜索算法、服务质量约束分解、服务质量分解结果验证等过程实现;资源调度通过服务质量属性匹配,基于时间、质量、成本、服务和信誉度的多目标决策建模,以及容错处理等过程实现;资源预留采用基于预留策略和任务列表的方法实现;服务等级协议则通过服务等级协议协商、违约检测、违约赔偿以及服务等级协议中止等过程实现。制造网格服务质量的研究,贯穿产品开发、制造、管理和销售等整个生命周期,其成果直接影响制造网格的实用性,是制造网格从'研究'走向'应用'的一个重要环节。 | 刘丽兰 俞涛 施战备 | 2005 | 计算机集成制造系统2005，11，2： | 17 |
| 19 | 枣农间作系统小气候水平分布特征研究显示文摘【目的】通过在环塔里木盆地干旱区,对不同枣农间作类型:枣麦间作(3 m×4 m,2 m×6 m)、枣棉间作(3 m×4 m,2 m×6 m)系统小气候方面的研究,以期完善枣农间作理论,为新疆枣农间作模式的优化及间作物的选择种植提供理论依据。【方法】使用Vantage Pro2自动气象站和KS4000手持气象站观测光照强度、空气温湿度、风速和风向等气象因子,同时使用WQG-15地面温度计观测地温。【结果】不同类型枣农间作系统的光照强度、温度、相对湿度和风速发生了不同程度的变化,同一类型中行间各点小气候水平分布也有区别,其中光照强度变化较大;不同间作类型相比,受光量排列顺序为枣麦间作3×4(m)<2×6(m) | 史彦江 卓热木.塔西 宋锋惠 俞涛 吴正保 哈地尔.依沙克 | 2010 | 新疆农业科学2010，47，5： | 17 |
| 20 | 不同产地杂交榛果实品质比较分析显示文摘以辽宁沈阳和新疆伊犁4种平欧杂交榛成熟坚果为材料,对其外观经济性状及果仁的营养品质进行测定比较。结果表明:产自伊犁的榛果,其单果质量和出仁率明显高于沈阳榛果,两产地均以辽榛7号单果质量最大,均在2.5g以上,而出仁率仅为35%左右,伊犁产地出仁率最高的是平欧15号,达48.60%,沈阳则是玉坠出仁率最高为44.66%。沈阳与伊犁榛果相比,前者榛仁中蛋白质、油酸含量较高,后者榛仁中亚油酸含量较高,两产地榛仁中棕榈酸、硬脂酸、亚麻酸含量差异不大。辽榛7号在两产地的蛋白质含量均最高,达维、玉坠较低。引种伊犁后,榛果的还原糖含量有所增高,以达维增幅最大为45.8%。伊犁榛果的VE和K含量分别比沈阳的高15.5%和3.06%,而Ca和P的含量比沈阳榛果低16.68%和24.33%。 | 罗青红 史彦江 宋锋惠 俞涛 | 2013 | 食品科学2013，34，3： | 17 |
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