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| 1 | 偶联剂对HDPE基竹塑复合材料力学性能的影响[J]显示文摘 | 陈伟博 葛正浩 元庆凯 等 | | 翅料0，，： | 1 |
| 2 | 三轴差速式管道机器人过弯管时的差速特性及拖动力分析显示文摘为解决轮式管道机器人通过弯管时的运动干涉和拖动力下降问题,减小由管道环境约束而引起的传动件磨损,对一种具有机械自适应能力的轮式管道机器人驱动——三轴差速驱动——进行了深入分析和研究.通过对三轴差速机构的受力分析,阐述三轴差速机构实现差速的受力原理;对三轴差速式管道机器人的差速特性及拖动力进行研究,验证采用三轴差速机构的管道机器人具有良好的弯管通过性. | 唐德威 李庆凯 姜生元 邓宗全 | 2010 | 机器人2010，32，1： | 21 |
| 3 | 三轴差动式管道机器人机械自适应驱动技术显示文摘为解决管道内轮式移动机器人通过弯管时的运动干涉问题,减小因滑动摩擦而引起的磨损,提高该类机器人的使用寿命,提出一种具有管道自适应能力的轮式管道机器人驱动技术——三轴差动驱动技术。通过对三轴差动式管道机器人过弯管时内部传动系统的运动关系和力矩传递关系的理论分析及内部功率流向的深入研究,建立三轴差速轮系的力矩传递关系的数学模型,推导传递效率的理论计算公式,并证明该驱动技术驱动效率高,功率体积比大。 | 唐德威 李庆凯 梁涛 姜生元 邓宗全 | 2008 | 机械工程学报2008，44，9： | 19 |
| 4 | 基于UG的模具三维设计与制造显示文摘随着现代生活节奏的加快,模具产业要求在更短的时间内实现产品设计与制造的高效、高质量,这就需要利用功能强大的设计与制造辅助软件开发产品。应用UG软件进行产品及其模具的三维设计,并利用UG强大的CAM技术对模具零件(型腔/型芯)进行加工,生成加工程序,对于生产有现实指导意义。 | 蒋萌 葛正浩 王文君 元庆凯 | 2010 | 塑料2010，39，2： | 15 |
| 5 | 竹粉目数对竹塑复合材料性能的影响显示文摘采用不同目数的竹粉制备竹塑复合材料,研究其对于复合材料性能的影响。结果表明:140目竹粉制备竹粉/聚丙烯复合材料具有最高的拉伸强度、断裂伸长率和流动速率;随着竹粉目数的变大,材料的弯曲和冲击强度逐渐降低;竹粉目数对于材料硬度没有明显的影响。 | 葛正浩 元庆凯 田普建 孙立新 | 2011 | 塑料科技2011，39，3： | 13 |
| 6 | 三轴差动式管道机器人的驱动特性及仿真研究显示文摘为解决轮式管道机器人弯管运行的干涉问题,研制一种具有差动运行功能的轮式管道机器人——三轴差动式管道机器人.首先介绍了机器人的结构组成和基本原理,对机器人的牵引力、越障能力等驱动特性进行分析,建立相应的理论分析模型.同时,建立机器人的虚拟样机仿真模型,对其牵引力、越障能力进行仿真研究,仿真结果与理论分析基本一致.机器人在弯管运行的仿真结果表明:机器人能够顺利通过弯管,三轴差动机构具有较好的差动效果. | 李庆凯 唐德威 姜生元 邓宗全 | 2012 | 哈尔滨工程大学学报2012，33，6： | 13 |
| 7 | 聚丙烯/高密度聚乙烯混炼对竹木塑复合材料性能的影响显示文摘用聚丙烯(PP)、高密度聚乙烯(HDPE)共混制备竹木塑复合材料,研究其对复合材料力学性能和微观结构的影响,同时对比竹粉与木粉对材料性能的影响。结果表明:竹塑复合材料的拉伸强度较高;加入一定量的高密度聚乙烯可以提高聚丙烯/竹粉复合材料的冲击和弯曲强度;竹粉与塑料的相容性比木粉好,木塑复合材料的主要破坏形式是木粉与塑料的脱粘。 | 葛正浩 元庆凯 田普建 白天 李昱辉 | 2011 | 塑料2011，40，1： | 12 |
| 8 | 管道机器人弯管运动转体原因分析显示文摘为避免管道机器人弯管内运行时发生转体现象而影响管内任务的执行,对机器人转体的原因进行了深入研究.以建立的管道机器人弯管运行的位姿模型为基础,对机器人的受力状况进行了分析,建立了机器人过弯时的转体力矩模型.通过对转体力矩的分析,揭示了管道机器人弯管运行时发生转体的根本原因,并指出了管道机器人弯管运行的最佳姿态角.理论计算表明:当机器人以最佳姿态角运行时,机器人转体力矩几乎为0,不发生转体;当机器人以其他姿态角运行时,将出现一个不为0的转体力矩,该力矩使机器人向平衡姿态角方向转体,直至机器人姿态稳定为止.在实际应用时,使机器人在平衡姿态角运行为最佳.仿真结果与理论计算基本一致,该研究为人弯管内的姿态稳定运行提供了一定的理论依据. | 李庆凯 唐德威 姜生元 邓宗全 | 2011 | 西安交通大学学报2011，45，10： | 11 |
| 9 | 竹粉含量对竹塑复合材料性能的影响显示文摘采用不同比例的竹粉制备竹粉/高密度聚乙烯复合材料,研究其对于复合材料性能的影响。结果表明:复合材料的断裂伸长率有先减小,后增大的变化趋势;拉伸强度则先增大后减小。竹粉质量含量为40%,断裂伸长率达到最小值,拉伸强度达到最大值。冲击和弯曲强度有所提高,竹粉含量增大,复合材料的熔体指数逐渐减低。 | 葛正浩 陈伟博 元庆凯 袁泥娟 田普建 | 2012 | 塑料2012，41，2： | 10 |
| 10 | 偶联剂对HDPE基竹塑复合材料力学性能的影响显示文摘采用硅烷、钛酸酯和马来酸酐接枝聚乙烯制备竹塑复合材料,研究偶联剂的种类和含量对竹塑复合材料性能的影响。结果表明:采用硅烷和马来酸酐接枝聚乙烯两种偶联剂制备的复合材料,具有较高的拉伸强度、冲击强度和弯曲强度。马来酸酐接枝聚乙烯的加入量达到竹粉质量含量的9%左右时,材料的冲击强度最高。 | 陈伟博 葛正浩 元庆凯 袁泥娟 田普建 | 2012 | 塑料2012，41，1： | 9 |
| 11 | 逆向工程在塑料产品数字化设计与制造中的应用显示文摘详细介绍了一种基于逆向工程技术的塑料产品数字化设计与制造流程,然后以鼠标为例对上述流程进行了说明。在设计制造过程中,首先用逆向工程技术建立鼠标的外部曲面,然后采用自顶而下和面向装配的设计方法进行鼠标零件的结构设计,最终得到各个零件的模型后,进行注塑模具的3D设计与NC加工。这样方法可以极大的缩短新产品的开发周期,降低设计成本,提高设计质量。 | 元庆凯 葛正浩 王金水 唐小云 | 2010 | 机械设计与制造2010，，10： | 8 |
| 12 | 基于Pro/E榨汁机上盖注塑模具的3D设计及数控加工显示文摘从分析榨汁机上盖塑件的结构特点入手,介绍塑件侧面倒钩和双筒成型处理方式及注塑模具结构设计要点和模具工作过程,并用数控编程模块Pro/NC对模具型腔进行加工刀路设计,模拟其加工过程。 | 王文君 葛正浩 蒋萌 元庆凯 | 2010 | 塑料2010，39，4： | 7 |
| 13 | 封闭式行星轮系功率流判别的键合图法显示文摘为更简单清晰地对封闭式行星轮系的功率流情况进行判别,利用键合图能量守恒和功率流动的特点,将键合图理论应用于该类轮系的功率流分析中.以功率汇流型、回流型2种形式的封闭式行星轮系为例,根据轮系的传动关系,利用绝对速度法建立轮系的键合图模型,根据提出的功率流向判别依据对轮系进行功率流向判别,得到整个轮系及其转换机构的功率流情况,为轮系的效率计算提供了基础.该方法适用于其它复杂轮系的功率流判别中,比传统方法更具直观性、系统性. | 李庆凯 唐德威 姜生元 邓宗全 | 2012 | 北京航空航天大学学报2012，38，9： | 7 |
| 14 | 玻璃纤维对竹塑复合材料性能的影响显示文摘研究了不同玻璃纤维含量对于竹塑复合材料性能的影响.采用注塑成型工艺制备试样,然后测试试样的拉伸、冲击和弯曲强度,并用扫描电镜观察断面的形貌.试验结果表明当玻璃纤维含量在10%左右时,试样的综合力学性能最好. | 葛正浩 元庆凯 田普建 董学敏 | 2010 | 陕西科技大学学报(自然科学版)2010，28，4： | 5 |
| 15 | 基于键合图理论的三轴差速机构的差动特性显示文摘为解决轮式管道机器人通过弯管时产生的运动干涉及传动部件的磨损等问题,将三轴差速机构应用于轮式管道机器人中,三轴差速机构可根据管道对各驱动轮所产生的力矩之间的关系调节其输出转速,实现机器人在弯管中的自主差动运行。将键合图理论应用到三轴差速机构差动特性的分析中,利用绝对速度法建立三轴差速机构的增广键合图模型,并根据一定的规则推导相应的状态方程。针对三轴差速机构三个输出轴的输出不等效现象,由状态方程得出三个输出轴传动路线等效的条件,并进行相应的等效处理。根据建立的状态方程,对三轴差速机构进行不同工况下的仿真计算,计算结果表明三轴差速机构可以根据外作用力的大小关系进行差动输出。 | 唐德威 李庆凯 姜生元 邓宗全 | 2011 | 机械工程学报2011，47，23： | 5 |
| 16 | 基于UG的减速器斜齿轮热流道注塑模具设计显示文摘分析内斜齿轮的成型工艺,介绍一种生产该齿轮的热流道模具,模具采用热流道系统和双脱模机构,对于内齿轮成型模具的设计具有一定的借鉴意义。在设计过程中,首先利用UG/建模模块建立斜齿轮的模型,然后在UG/注塑模向导中进行模具的3D设计,可以大大缩短设计周期,最后在UG/运动仿真模块中进行开模模拟。 | 元庆凯 葛正浩 苏鹏刚 王金水 | 2009 | 塑料2009，38，6： | 4 |
| 17 | 平行四杆联动式管道机器人弯管过渡阶段的速度控制显示文摘为提高平行四杆联动式管道机器人弯管过渡阶段的通过能力,提出一种基于机器人过弯偏角变化的速度控制模型。通过对机器人弯管过渡阶段的运行状态的分析,建立了机器人在该阶段运行的位姿模型,求解该位姿模型可得到机器人各驱动轮的轮心以及驱动轮与管壁接触点的位置坐标。以建立的位姿模型为基础,结合无干涉条件下的驱动轮运行速度与驱动转速之间的关系,得到各驱动轮驱动转速基于偏角变化的速比关系,即速度控制模型。对所提出的基于偏角变化的速度控制模型进行仿真验证,仿真结果与理论计算基本一致,验证了该控制模型的正确性。 | 李庆凯 唐德威 姜生元 邓宗全 | 2012 | 吉林大学学报(工学版)2012，42，2： | 2 |
| 18 | 键合图理论在三轴差动机构效率分析中的应用显示文摘为了更好地对三轴差动机构的传动效率进行分析计算,利用键合图功率流动的特点,将键合图理论应用到三轴差动机构功率流的分析中.根据三轴差动机构的传动关系,采用绝对速度法,建立其在速度约束下的键合图模型,并进行相应的仿真计算,得到三轴差动机构在不同速度约束下的内部功率流以及各差速器转换机构的功率流情况.仿真结果表明:三轴差动机构属于功率汇流型机构,无循环功率存在,不存在自锁的可能性.以得到的功率流情况为基础,进行三轴差动机构的力矩传递特性分析以及传动效率的计算.该方法比传统方法更具系统性,便于使用计算机求解. | 李庆凯 唐德威 姜生元 邓宗全 | 2011 | 哈尔滨工业大学学报2011，43，11： | 1 |
| 19 | Traveling property of wheel-type pipeline robot with different configurations显示文摘In order to improve the travelling ability of the wheel-type pipeline robot in elbow section of pipeline,the model of drive ratios is proposed aiming at the pipeline robots with different configurations.Through the movement analysis of the robot with different configurations in elbow section,the pose model of the robot is established,and the coordinates of the wheel centers and the contact points can be got through the calculation of the pose model.Based on the pose model established,the corresponding drive ratios are obtained combining with the relations of the velocities of wheel centers and rotative velocities of wheels under the movement condition with no interference.The virtual simulations and prototype experiments are carried out,and the drive ratios accuracy of the model when the robot moved in elbow without interference is validated. | 唐德威 李庆凯 姜生元 邓宗全 | 2012 | Journal of Beijing Institute of Technology2012，21，1： | 0 |
| 20 | 具有差动运动功能的管道机器人设计与分析显示文摘研制一种具有差动运动功能的环境自适应轮式管道机器人——三轴差动式管道机器人,该机器人在通过弯管时可根据管道环境利用三轴差动机构自动调节各驱动轮的转速,从而提高机器人通过弯管时的运动柔顺性。为分析三轴差动式管道机器人的运行状况,通过建立机器人在弯管内运行的精确位姿模型,求得机器人驱动轮轮心以及驱动轮与管壁接触点的位置;以位姿模型为基础对机器人各驱动轮的速度进行分析,得到机器人过弯管时各驱动轮的理论速比关系。对机器人驱动轮与管壁的正压力进行分析,并建立机器人的牵引力模型。搭建管道试验环境进行机器人的差速试验和牵引力试验,测试值与理论分析基本一致,说明三轴差动式管道机器人具有良好的弯管通过性能,适合于在工程管道中应用。 | 唐德威 李庆凯 姜生元 邓宗全 刘航 | 2011 | 机械工程学报2011，47，13： | 27 |
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