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| 1 | TH50型码垛机器人动态静力学分析显示文摘针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性. | 李金泉 段冰蕾 南倩 | 2011 | 北京科技大学学报2011，33，4： | 12 |
| 2 | 工业机器人的局部标定显示文摘以ABB公司的IRB120工业机器人和激光位移传感器组成的数据采集系统为研究对象,通过对实验系统底座平面上数据点的采集和处理,来标定机器人与激光位移传感器之间的齐次变化矩阵。以采集到的数据点在机器人坐标系中位于同一个平面上为标定原理,利用最小二乘法拟合平面方程,得到机器人需要标定的各个参数及平面参数。在最小二乘优化处理过程中,通过对不同优化结果的分析对比,最终得到最优解,并为以后该系统在数据采集中的应用提供依据。 | 南倩 张秦艳 李金泉 杨向东 | 2012 | 现代电子技术2012，35，2： | 3 |
| 3 | Dynamic Analysis and Structural Optimization of a Novel Palletizing Robot显示文摘A novel palletizing robot is presented and developed.By using the Newton-Euler method and the principle that the instantaneous inertial force system could be transformed into a static system,the force equilibrium equations of the whole robot and its subsystem were derived and the robot's dynamic models were established.After that,an example simulation was performed by using Matlab software and the structural optimization of the robot's key parts were discussed and analyzed in ANSYS platform.The results show that the dynamic models are correct and can be helpful for the design,validation and kinetic control based on dynamics of this kind of palletizing robots. | 李金泉 丁洪生 段冰蕾 南倩 付铁 | 2010 | Journal of Beijing Institute of Technology2010，19，3： | 2 |
| 4 | 对称曲面仿形抛光机构关键控制方法显示文摘针对对称曲面结构体型面复杂、型面信息读取困难、抛光力难以精准控制等问题,设计一种对称结构仿形抛光装置。该装置可通过调整施加在活塞模块上的载荷来控制抛光力,采用倒“Y”形的“活塞-连杆-滚轮-导轨”结构实现对称结构仿形抛光;建立切除量数学模型;分析施加载荷、抛光砂带线速度与材料切除量的变化规律;提出采用速度驻留模式来控制进给速度及抛光力。抛光试验结果表明,该装置能获得合格的抛光质量,所设计机构及所建模型是可靠的。 | 牛秦华 淮文博 王旭辉 南倩 | 2021 | 机械制造与自动化2021，50，3： | 2 |
| 5 | 油气储量资产价值评估方法显示文摘油气储量能够体现出一个石油公司的价值,同时也是其最为核心的资产。以国际通用标准来评估油气储量是衡量一个石油公司价值和成长性的重要手段。本文简单介绍了油气储量的定义,总结了当前常用的油气储量价值评估方法以及各种方法的特点,并对现有的几种主要评估方法做出相应的分析评价。 | 蒋南倩 | 2016 | 当代化工研究2016，，10： | 1 |
| 6 | 陕南地区空气源热泵低温热水地板辐射供暖系统运行方式研究显示文摘为解决陕南地区冬季供暖问题,文章提出采用空气源热泵低温热水地板辐射系统供暖系统,并从运行方式的角度对空气源热泵低温热水地板辐射辐射采暖系统进行优化,以汉中某栋4层居住建筑为例,使用EnergyP lus软件建立建筑系统模型,通过模拟比较全天连续运行、白天运行夜间停机、间歇性运行三种不同运行方式的室内温度、机组性能(COP)、系统日逐时能耗结果表明:三种运行方式均可基本满足舒适性的要求,但综合考虑白天运行、夜间停机的运行方案既充分利用围护结构的蓄热能力,又缩短了系统运行时间,因此为最佳运行方式。 | 南倩 闫增峰 | 2018 | 建筑与文化2018，，8： | 1 |
| 7 | 气压式墨汁瓶显示文摘一、内容摘要该作品将练习书法必需品——盘子、墨汁瓶、笔架组合在一起。并且新增自动“倒墨汁”的功能。它以双联球作气囊,以医用挂盐水的阀门作盘子通向瓶子的橡皮管的阀门。使用方便,有利于使用者有效控制压出的墨汁的量。 | 李南倩 | 2003 | 第二课堂(小学版)2003，0，9： | 0 |
| 8 | 怪现状三:文凭的较量还是能力的较量显示文摘1997年,我高中毕业,带着美丽的梦想与无限的憧憬从湖南到深圳,经朋友介绍准备进一家港资公司南精公司,可是这家公司对外地人只招收大专以上学历的,而本地人则'目不识丁'都可以进,初中生就可以进写字楼当文员。由于这份不公,我不得不想办法弄了张假文凭,让自己成为了一个'大学毕业生'。凭着良好的英语基础,我很快成为分厂厂长吴先生的助理,可心里时常担心着有一天自己的假文凭会暴露,同时也总感到有一种欺人的罪恶感。 | 南倩 吴霞 | 2005 | 蓝铃2005，0，7： | 0 |
| 9 | 浅析利用高校图书馆提升大学生法律素养显示文摘提高大学生法律素养不仅是高校课堂教育的重要环节,也是高校图书馆的责任与义务,本文从大学生法律素养的重要性、高校图书馆在培养大学生法律素养中的作用、以及利用高校图书馆的有利条件来提升大学生法律素养的方法三个方面进行了简单研究。 | 南倩 | 2018 | 山西青年2018，0，6： | 0 |
| 10 | 涉水产品卫生安全前处理装置研发显示文摘净水器材质结构多样、生产工艺复杂,潜在有害物质的种类和迁移量不明,不合格产品存在较大的卫生安全隐患。按照《食品卫生安全法》的规定,净水产品需通过相关检验,获得卫生许可证后方可上市销售。 | 潘清 李晓敏 南倩 鲁建国 张冬梅 林思建 王小谦 周雯虹 马丽 张志达 许振刚 郭耐 万鹏 | 2019 | 家电科技2019，，3： | 0 |
| 11 | 益气活血温阳利水方加味治疗慢性心衰利尿剂抵抗验案4例 | 南倩 常宏 | 2022 | 中文科技期刊数据库(全文版)医药卫生2022，，10： | 0 |
| 12 | 气压式墨汁瓶显示文摘我喜爱书法,曾多次荣获区、市、全 国书法大赛一等奖。 但是,在我四年的学习书法过程中, 使用墨汁时总是产生许许多多的麻烦。书 法班每次上完课都要大搞卫生,班上同学 也经常因旋墨汁瓶盖、倒墨 汁致使手上、脸上、身上全 沾上了墨汁,甚至有同学因 墨汁使用麻烦、肮脏而放弃 了学习书法,多可惜!所 以,改进现有墨汁瓶,发明 新型墨汁瓶,是我酝酿已久 的想法。 | 李南倩 | 2004 | 科学启蒙2004，，7： | 0 |
| 13 | 家用和类似用途纯净水处理器(QB/T 4144-2019)标准解读显示文摘介绍了QB/T 4144-2019《家用和类似用途纯净水处理器》标准的修订背景、修订原则、修订过程以及修订的主要内容。相较于2010版标准,本次修订扩大了标准使用范围;针对反渗透净水器和纳滤净水器的不同,对脱盐率、净水产水率的评价要求和测试方法进行了调整;提出了累积净水量、累积净水产水率等概念,第一次对更换滤芯后水质处理器的出水水质和节水性能进行了规定;制定了'全程加标'的净化效率测试方法,并进一步扩大了净化效率试验中污染物的种类,为科学评价纯净水处理器的净化效果提供了方法。 | 王统帅 李鹏 秦亚楠 王小谦 南倩 孙鹏 | 2020 | 轻工标准与质量2020，，5： | 0 |
| 14 | Salalen-Co配合物催化环己烯环氧化研究显示文摘本文以Salalen-Co配合物为催化剂,30%H_2O_2为氧源,对不同溶剂/NaHCO_3混合溶液中环己烯环氧化工艺进行了优化试验研究。探讨了对反应温度、反应时间、H_2O_2与环己烯物质的量比例及溶液pH值对环己烯氧化的影响.在最佳条件下,环氧环己烷的最佳收率和选择性分别为92%和78%。 | 张园园 张杏梅 曹会 赵艳利 南倩 | 2018 | 山东化工2018，47，21： | 0 |
| 15 | 享受用心服务的至乐显示文摘一位哲人曾经说过,做事的境界与态度有三层之分。把事情当饭碗,必然消极应付;把事情当特长,必将短视焦躁;把事情当爱好、当事业,必定全心投入,享受沉浸的至乐!“读者满意,服务至上”的工作宗旨,要求全体图书馆人摒弃饭碗观,端正特长观,养成事业观。这是因为,图书是图书馆的内核, | 南倩 | 2011 | 高校图书情报论坛2011，10，3： | 0 |
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