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| 1 | 永磁同步电机无参数整定自抗扰控制器显示文摘提出了一种无需参数整定的自抗扰控制器(NMT-ADRC)。ADRC具有不依赖被控对象模型、无超调、鲁棒性强的优点,越来越受到学术界和工业界的重视。然而,ADRC的非线性反馈控制器(NLSEF)采用近似最速反馈控制(fhan)函数时需要整定三个参数,但这三个参数没有明确的物理意义,只能采取试凑法,整定效果依赖于操作者的经验。针对这一问题,依据fhan函数的特点分析了ADRC的NLSEF控制机理,提出了NMT-ADRC控制器。在这种结构下,NLSEF不包含需要调整的参数,故无需参数整定就可以从理论上达到良好的控制效果。为验证提出算法的有效性,NMT-ADRC被应用到PMSM控制系统中。仿真和实验结果表明,NMT-ADRC控制器可以有效控制PMSM的转速和转矩。 | 卢达 赵光宙 曲轶龙 齐冬莲 | 2013 | 电工技术学报2013,28,3: | 50 |
| 2 | 基于赤平投影法的岩质边坡稳定性分析显示文摘岩质边坡的失稳和破坏主要是受岩体中结构面所控制,赤平投影法可以直观地判断各结构面的组合和切割关系,可用来进行岩质边坡稳定性分析。本文在简要介绍赤平投影基本原理的基础上,归纳了在岩质边坡中应用赤平投影法判断岩体滑动形式的方法,详细定义了不同形式的滑体类型并推导出计算边坡稳定系数的公式,最后应用赤平投影法对某边坡稳定性做出评价。 | 卢达 | 2010 | 铁道建筑2010,50,11: | 37 |
| 3 | 离心式渣浆泵叶轮磨损规律研究显示文摘在实验室条件下对离心式渣浆泵叶轮的磨损规律进行了研究,并对泵轮叶片间流道的颗粒运动轨迹进行数值模拟.探讨了磨粒浓度、泵转速、叶片几何参数、运行时间及磨粒粒径对泵轮磨损的影响.研究表明:叶片的磨损强度与泵轮转速呈5次方关系,叶片进口角对磨损强度影响明显,出口角对磨损强度影响不大.研究结果对渣浆泵的设计具有重要的参考价值. | 许洪元 卢达熔 罗先武 刘汉伟 焦传国 | 1998 | 摩擦学学报1998,18,3: | 24 |
| 4 | 包含零矢量的永磁同步电机直接转矩控制显示文摘提出了一种基于包含零矢量模糊逻辑的永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)系统的实现技术。通过分析零矢量的作用,阐述了将零矢量合理地包含在模糊控制器(FLC)中的方法,使零矢量能够充分发挥在PMSMDTC中保持电磁转矩的特点。通过与以往的包含零矢量的PMSM模糊DTC控制技术进行理论分析和仿真对比,表明本文提出的技术可以有效抑制电磁转矩脉动,取得更优越的运行性能。 | 卢达 赵光宙 李楠 | 2010 | 电机与控制学报2010,14,9: | 18 |
| 5 | 离心泵流道中固体颗粒速度场的粒子成像测速(PIV)分析与研究显示文摘粒子成像测速(PIV)技术是随高速摄影技术和计算机图像处理技术发展起来的一种速度量测技术。该文将PIV技术应用于离心泵流道中固粒速度场的研究。开发了一套Windows界面的速度分析软件,分析了具有不同物理特性的橡皮泥、核桃壳和砂子等固体颗粒在流道中的运动。研究表明固粒的密度影响其在叶轮中的相对运动轨迹,固粒的粒径和形状则主要影响其运动速度大小;揭示了开式叶轮比闭式叶轮效率低、磨损快的原因是固粒受到水流泄漏的影响,其相对速度比在闭式叶轮中的大。研究结果有助于解释离心泵内磨粒磨损现象。 | 许洪元 卢达熔 焦传国 罗先武 | 1998 | 农业工程学报1998,14,3: | 17 |
| 6 | 脑桥出血后继发肥大性下橄榄核变性的临床及影像学特点显示文摘目的探讨脑桥出血后继发肥大性下橄榄核变性症(hypertrophic inferior olivary degenerationsyndrome,HOD)的临床及影像学特点。方法对2009年1月至2011年6月在我院确诊的脑桥出血的65例,其中63例患者进行为期1年的随访,并对随访过程中发现有继发性下橄榄核变性症的9例患者的临床资料进行分析。结果HOD发生影像学改变时仅有3例患者有临床症状,主要表现为眼震、软腭阵挛、躯干粗大震颤。脑桥出血均发生在被盖区。头颅MRI下橄榄核信号改变距离出血时间平均为4.05个月。出血病灶9例中有8例存在含铁血红素沉着。肥大的橄榄核直径多数在0.7~0.8 cm左右,下橄榄核信号改变6例为等T1WI,长T2WI改变,3例为长T1WI长T2WI改变,其中2例长T1WI患者出现典型临床症状。7例Flair显像为高信号,1例低信号,1例为等信号。治疗上,1例患者先后予森福罗、氯硝西泮、心得安、氟哌啶醇、美多巴等治疗,其中氯硝西泮及心得安有效。结论HOD多发生在脑桥被盖部出血1个月后,头颅MRI特征为下橄榄核区的圆形的T2WI长信号改变;予心得安及氯硝西泮可能有效。 | 祝淑贞 卢达国 田时雨 | 2012 | 中国神经精神疾病杂志2012,38,5: | 17 |
| 7 | 全自动电脑横机上位机软件的设计显示文摘针对电脑横机上位机软件的有效性,提出一种以PC104模块和WinCE为平台的设计方法。通过对花样文件进行解析后获取控制数据,利用PC104总线传送给下位机,同时根据现场信息进行数据分析、处理和显示,并实现人机对话。该软件采用多线程编程技术和模块化设计,重要模块优先工作。应用结果证明,PC104模块强大的处理功能减轻了下位机的负担。与传统的电脑横机上位机软件相比,该软件界面友好,功能完备,实时性强,可移植,具有较高的实用价值。 | 陈景波 卢达 王玲玲 | 2011 | 纺织学报2011,32,2: | 17 |
| 8 | 在手术室护理工作中实施全程无缝隙护理的效果分析显示文摘目的 :探讨在手术室护理工作中实施全程无缝隙护理的临床效果。方法 :对近年来在我院进行手术治疗的200例患者的临床资料进行回顾性研究。我们根据护理模式的不同将这200例患者分为对照组和研究组,每组各有100例患者。我院对对照组患者进行常规护理,对研究组患者进行全程无缝隙护理。治护结束后,比较两组患者的护理效果。结果 :研究组患者对护理服务的总满意率明显高于对照组患者,二者相比差异有统计学意义(P<0.05)。结论:在手术室护理工作中实施全程无缝隙护理的临床效果显著,可有效地提高患者对护理服务的满意度。此护理方法值得在临床上推广应用。 | 黄美西 张丹凤 李秀娜 卢达 | 2016 | 当代医药论丛2016,14,16: | 15 |
| 9 | 基于区块链技术的充电桩运维系统研究显示文摘面对电动汽车大规模推广应用对充电桩高效运维管理的需求,首先在介绍区块链技术基本原理的基础上,分析了充电桩运维系统的高分布性、多主体性和高可信性特征,归纳了区块链技术在充电桩运维系统上的应用价值,然后构建了基于联盟链式结构、采用PBFT共识机制、包含完全和不完全两类节点的区块链充电桩运维系统。最后,结合具体应用场景给出了系统在服务层、管理层和数据结构层各个层面的详细功能。为充电桩、配电站、运维机构、检定机构和监管部门等多边利益主体构思了一种基于区块链的端到端透明化、高可信性的去中心化管理模式,为区块链技术在充电桩运维系统的落地实施提供了参考。 | 杨玉博 卢达 白静芬 赵莎 | 2020 | 电力系统保护与控制2020,48,22: | 14 |
| 10 | 2009-2018年天津市河东区病毒性肝炎流行病学分析显示文摘目的掌握天津市河东区病毒性肝炎流行状况,为制定防制措施提供依据。方法采用描述流行病学方法对2009-2018年天津市河东区的病毒性肝炎疫情资料进行统计分析。结果河东区2009-2018年病毒性肝炎累计报告1230例,死亡3例,年平均发病率为12.86/10万;乙型肝炎所占比例最高,占病毒性肝炎总数的61.79%,丙肝次之;病毒性肝炎发病年龄集中在30~50岁年龄组,男女发病率性别比为1.60∶1,职业以离退人员和家务待业为主。结论河东区病毒性肝炎防控工作应以加强预防接种为重点,提高医疗机构诊断报告水平,广泛开展健康教育宣传。 | 廖明 卢达 宫丽媛 | 2020 | 中国卫生统计2020,37,3: | 11 |
| 11 | 农业经济管理专业人才培养模式研究显示文摘农业经济管理学科是我国改革开放后迅速发展起来的学科,但农业经济管理学科同有些学科的发展存在着相同的问题,即学科培养人才在某种程度上难以适应社会发展的需求。因而,在新的环境下,探索新的培养模式、寻求新的培养方法意义重大。本文分析了农业经济管理专业和学科发展的三种模式:理论研究型、实践应用型和混合型,以及人才培养目标实现的对策。 | 李翠霞 朱婧 卢达 | 2009 | 东北农业大学学报(社会科学版)2009,7,6: | 10 |
| 12 | 四分之三基波周期最小二乘相量估计算法显示文摘同步相量估计算法对同步相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)的性能有重要影响,如何获得准确、实时性好、具有良好动态性能的相量估计算法值得研究。为此,提出四分之三基波周期最小二乘(three-quarter fundamental period least squares,TQLS)相量估计算法。TQLS法的估计周期为四分之三基波周期,即对该时间窗内的信号进行采样,根据公式推导的结论,可以得到采样结果与基波相量之间的关系。利用最小二乘法,可以由采样结果估计出相量。在整个估计过程中没有泰勒级数展开。理论分析表明,所提TQLS算法可以准确估计基波相量,同时,该算法在基频附近频率响应的幅值平坦,可以准确估计动态相量。仿真结果分别从频域和时域角度验证了TQLS算法的有效性,并且仿真结果显示TQLS算法的计算量与傅里叶变换法相当。 | 卢达 林繁涛 白静芬 | 2015 | 电网技术2015,39,4: | 9 |
| 13 | 基于虚拟仪器的针织机械用高速电磁阀测试系统显示文摘针对目前我国针织机械用高速电磁阀的动态响应参数等无法定量测试的现状,设计了一种针织机械用高速电磁阀测试系统,可用于选针电磁阀等高响应速度电磁阀的动态响应特性和电参数的定量测定。基于虚拟仪器的设计思想,系统采用通用计算机、数据采集卡及自制测试平台,运用机器视觉的非接触式测量方法及高速数据采集技术,通过合理的软件设计实现了测量目标。实验结果表明,该系统可有效地测定针织机械用高速电磁阀的动态响应特性和各项电参数。 | 霍铖宇 华强 卢达 范龙保 李新 徐刚 | 2011 | 纺织学报2011,32,10: | 9 |
| 14 | 应用自动微分的永磁同步电机预测控制显示文摘模型预测控制(MPC)是一种有效的控制方法,但由于其计算量较大,难以在永磁同步电机(PMSM)控制中应用。为了研究MPC在PMSM中的应用方法,提出了一种基于自动微分(AD)理论的永磁同步电机电流环模型预测控制算法。采用AD理论,对PMSM的数学模型在d-q坐标系下进行泰勒级数展开,建立了比传统查表或差分法更为精准的数学模型。通过计算PMSM泰勒级数灵敏度,将预测控制问题转化为无约束条件下的二阶最优问题,实现了模型预测控制。仿真结果表明,利用AD理论的PMSM电流环预测控制算法可以将系统状态量精确控制在允许范围内,并且减小了每步的平均运算时间。 | 高丽媛 卢达 赵光宙 裘君 | 2012 | 电机与控制学报2012,16,10: | 9 |
| 15 | 中国绿色食品消费群体市场细分研究——基于修正的食品相关生活方式量表显示文摘在中国频繁发生食品安全问题的大环境下,食品安全消费的研究就显得十分重要。文章对西方背景下开发的食品相关生活方式量表进行适合中国市场和文化的修正,并基于修正量表对中国食品消费者进行市场细分,经过两步骤聚类分析得出5个细分市场,分别是'传统居家型'(7.5%)、'保守节约型'(16.6%)、'现代都市型'(19.5%)、'享乐探险型'(23.8%)、'淡漠便利型'(32.6%),并从中识别出'享乐探险型''保守节约型''传统居家型'三个细分市场为绿色食品消费群体,'现代都市型'为潜在绿色食品消费群体,'淡漠便利型'为非绿色食品消费群体,最后根据不同细分市场的特点为绿色食品企业提供营销建议。 | 黄光 卢达茵 | 2013 | 商业经济与管理2013,,8: | 8 |
| 16 | 一种基于骨架法形态分析的粘连字符图象分切方法显示文摘本文介绍了一种基于骨架法形态分析的粘连字符图象的分切方法,能较正确、容易地确定切分位置,经修剪算法对各切分点的处理。 | 卢达 谢铭培 钱忆平 浦炜 常熟 | 1999 | 中文信息学报1999,13,2: | 8 |
| 17 | 冲击压路机在填石路基中补强压实的应用显示文摘通过对填石料的压实特性分析以及振动压路机、冲击压路机在填石路基压实中的试验对比,提出填石路基要达到较好的密实状态,必须选用大功率的压实机械,而采用冲击压路机对填石路基进行15~20遍的补强压实,则可以较大幅度的提高路基密实程度,减少填石路堤的工后沉降,这对填石路基的长期稳定有很重要的意义。 | 卢达 邓家喜 郝纯中 | 2005 | 中国岩溶2005,24,2: | 8 |
| 18 | 2011-2016年天津市河东区手足口病疫情分析显示文摘目的统计天津市河东区近6年手足口病的发病情况,分析其流行特征,为制定防治策略和措施提供科学依据。方法对2011-2016年天津市河东区手足口病发病率,发病时间特征、发病人群性别特征、年龄特征、职业特征、区域等进行统计分析。结果 2011-2016年,天津市河东区手足口病共发病4 681例,无重症病例及死亡病例发生,2011年发病率最高为103.26/10万,2015年最低为64.02/10万;从已经开展实验室检测的494例病历来看,肠道病毒EV71、科萨奇A组16型和柯萨奇A组6型病毒共检出372例,占实验室检测病例的75.30%;手足口病的发病时间主要集中在温度较高的夏季,5~8月发病总人数为3 151人,占总发病人数的67.31%,其中6~7月为最高峰发病总人数2 129人,占发病人数的45.48%;发病人群呈现出一定的性别比例,男性多于女性;发病人群年龄主要集中在0~6周岁,为学龄前儿童,占总发病人数的86.81%。结论手足口病在天津市河东区的每年发病人数均超过600例,且除了学龄前儿童,7岁以上人群发病人数也逐年上升,需要针对高发季节和高发人群制定相应防治措施,手足口病的防治需要对学龄前儿童尤其是幼儿园加强卫生管理,还需要对7岁以上的流动人口、弱体质人群等加以关注,宣传勤洗手、室内勤通风等基本卫生知识也至关重要。 | 宫丽媛 卢达 | 2018 | 河南预防医学杂志2018,29,6: | 8 |
| 19 | 海洛因海绵状白质脑病的临床及MRI(附3例报告)显示文摘目的 :研究海洛因中毒所致的海绵状白质脑病临床与磁共振成像特点。方法 :本文报告 3例并结合文献分析海洛因海绵状白质脑病临床和 MRI资料。结果 :本病的主要临床表现 ,起病前有明确的吸服海洛因病史 ,急性或亚急性起病 ,早期以构音障碍、步态不稳、小脑性共济失调等小脑损害症状和体征为突出表现。 MRI检查显示对称性双侧小脑半球、大脑半球后部、内囊后肢、胼胝体压部、脑干等皮质为主的多发性大片状长 T1、长 T2信号 ,加强后病灶无强化。脑病理特点是脑白质呈对称性海绵样脱髓鞘改变。结论 :本病的诊断主要依靠其临床特点、影像学及脑病理学检查 ,MRI对本病的诊断具有重要价值。 | 谢惠芳 卢达国 田时雨 | 2001 | 脑与神经疾病杂志2001,9,3: | 8 |
| 20 | 自动化检定流水线环境下射频信号对智能电能表误差的影响分析显示文摘随着智能电网的不断发展和完善,智能电能表作为计量电能的终端产品被广泛应用,而对其检定的自动化程度也越来越高,因此,智能电能表自动化检定流水线得到快速发展。与此同时,智能电能表自动化检定流水线的环境中,移动通信射频信号对电能表计量准确度的电磁辐射影响也逐渐引起了关注。为了研究射频信号对电能表计量的影响,文中分析了射频信号对电能表计量影响的干扰途径,分析了射频信号影响电能表计量的机理。测试了自动化检定流水线的环境中射频干扰信号的强度,基于干扰信号的调制方式建立了干扰信号数学模型,根据干扰信号数学模型和实测射频信号的功率谱,通过仿真分析确定了干扰信号对电能表的影响属于一种均匀性分布的噪声。建立了射频信号对电能表计量误差影响的数学模型,通过仿真分析电能表误差,给出智能电能表大规模自动化检定流水线射频信号的影响结果。 | 方正武 许中璞 王学伟 白静芬 卢达 | 2020 | 电测与仪表2020,57,9: | 7 |