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| 1 | 运动控制器的现状与发展显示文摘运动控制技术是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术。运动控制技术能够快速发展有两大主因 :其一是得益于计算机、高速数字处理器 (DSP)、自动控制、网络技术的发展 ;其二是有庞大的市场需求。基于网络的开放式结构和嵌入式结构的通用运动控制器逐步成为自动化控制领域里的主导产品之一。作为现代化设备的核心控制部件 ,开放性、可靠性是衡量其是否能够在工业界立足的关键。高速、高精度始终是运动控制技术追求的目标。充分利用DSP的计算能力 ,进行复杂的运动规划、高速实时多轴插补、误差补偿和更复杂的运动学、动力学计算 ,使得运动控制精度更高、速度更快、运动更加平稳 ;充分利用网络技术、FPGA技术等 ,使系统的结构更加合理和开放 ,通过网络连接方式减少系统的联线 ,提高系统的实用性和可靠性。运动控制器产品今后的发展基本上沿着上述两个方向走 ,但是专业化。 | 吴宏 蒋仕龙 龚小云 吕恕 李晓卉 杨照辉 王瑞 李久林 | 2004 | 制造技术与机床2004，，1： | 57 |
| 2 | 通用运动控制技术现状、发展及其应用显示文摘运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律,是推动新的产业革命的关键技术。运动控制器已经从以单片机或微处理器作为核心的运动控制器和以专用芯片(ASIC)作为核心处理器的运动控制器,发展到了基于PC总线的以DSP和FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器。运动控制技术也由面向传统的数控加工行业专用运动控制技术而发展为具有开放结构、能结合具体应用要求而快速重组的先进运动控制技术。基于网络的开放式结构和嵌入式结构的通用运动控制器逐步成为自动化控制领域里的主导产品之一。高速、高精度始终是运动控制技术追求的目标。充分利用DSP的计算能力,进行复杂的运动规划、高速实时多轴插补、误差补偿和更复杂的运动学、动力学计算,使得运动控制精度更高、速度更快、运动更加平稳;充分利用DSP和FPGA技术,使系统的结构更加开放,根据用户的应用要求进行客制化的重组,设计出个性化的运动控制器将成为市场应用的两大方向。 | 蒋仕龙 吴宏 吕恕 龚小云 | 2009 | 电工文摘2009，，1： | 9 |
| 3 | 统计数据中异常值的检验方法讨论显示文摘本文讨论统计数据中异常值的检验方法。针对目前方法的一些缺陷诸如计算繁琐和检验效果不好等,提出新的检验方法,讨论异常值个数大于1的多个异常值的检验问题,并说明蒙特卡罗方法在这一领域的应用。 | 吕恕 朱宏 | 1993 | 东北师大学报(自然科学版)1993，25，3： | 8 |
| 4 | 有辅助信息可利用时的分层抽样下样本轮换研究显示文摘文章对分层抽样的样本轮换在有辅助信息时推导出了其样本轮换模型,给出回归组合估计量、回归组合估计量的方差、最优样本轮换率、最优组合估计权数等公式。在辅助变量的有效信息与调查的主要变量指标高度相关的情况下,辅助变量可以有效的改进估计方法,减少抽样估计的误差,提高抽样的估计精度,本文的样本轮换模型比现存的样本轮换的估计精度将有所提高。 | 陈兵 吕恕 | 2014 | 统计与决策2014，30，15： | 7 |
| 5 | 超疏水表面材料在生物医学检测领域研究进展显示文摘近年来,超疏水表面材料在自清洁、防潮、油水分离、防污、防腐等领域有着广泛的研究与应用;同时,利用超疏水表面材料来研究生物系统成为了生物医学领域的研究热点,大大促进了生物医学检测先进技术的发展。综述介绍了超疏水表面材料在生物医学检测领域的应用研究进展,重点对痕量分子的浓缩和检测,分离生物混合物,精确定位纳米级别分子的位置,药物的控制释放,与多种光谱方法结合的检测方法,精确控制纳米液滴阵列,预防细菌黏附和生物膜形成以及抗血小板黏附、抗凝血等方面具有代表性的应用研究进行了简要概述,并分析了各自优缺点以及目前存在的问题;归纳总结了现有超疏水表面材料在生物医学检测领域研究存在的不足,超疏水表面材料在生物医学检测领域的研究还处于发展阶段,其中一些理论还存在着相互冲突的观点。最后,对今后的研究工作进行了展望,以期为超疏水表面材料在生物医学检测领域的研究与发展提供理论参考。 | 林彦萍 王庆成 吕恕位 杨晓东 | 2022 | 表面技术2022，51，10： | 6 |
| 6 | 开放式驱控一体化的工业机器人控制器研发显示文摘本文面向工业机器人应用,创新地提出了开放式驱动控制一体化的运动控制器架构,将常规运动控制器、常规驱动器的控制模块、工控机、安全控制卡、示教盒的CPU处理模块有机集成,形成一个一体化的运动控制器,提高了开放性,降低成本至原来的一半,缩短了用户产品的开发周期。 | 黄瑞宁 楼云江 刘越 张运强 王政 吕恕 李泽湘 | 2013 | 机器人技术与应用2013，，2： | 5 |
| 7 | 正态分布位置参数基于不完全数据的区间估计显示文摘对于不完全的样本数据,给出了构造正态分布总体位置参数的置信区间的一个方法.这个结果还适用样本中可能存在异常值的情形. | 朱宏 吕恕 | 1996 | 应用科学学报1996，14，2： | 5 |
| 8 | 网络化系统控制器设计的矩阵分解方法显示文摘研究了一类包含网络诱导时滞、数据丢包以及错序等非理想网络模型的控制器设计问题。针对以往控制器设计方法保守性较强的缺点,通过连接权矩阵分解,利用离散形式的牛顿-莱布尼兹变换公式,提出了一种新的控制器设计方法。与以往文献中的方法相比,新方法具有较弱的保守性。数值仿真例子表明,新方法是有效的。 | 刘自鑫 吕恕 钟守铭 叶茂 | 2010 | 计算机工程与应用2010，46，4： | 4 |
| 9 | 氨力农、硝普钠、多巴胺合用治疗难治性心力衰竭48例分析显示文摘目的 :探讨难治性心力衰竭的有效治疗方案。方法 :对难治性心力衰竭住院患者 4 8例以氨力农、硝普钠、多巴胺合用治疗并观察疗效。结果 :本组患者显效 2 0例 ,有效 2 4例 ,无效 4例 ,总有效率 91 7%。结论 :氨力农、硝普钠。 | 亓树国 吕恕彩 李俊霞 | 2005 | 医学理论与实践2005，18，2： | 4 |
| 10 | 高等院校最优化方法课程改革的思考与实践显示文摘以创新型人才培养为目标导向,基于以电子科技大学电子信息为主的理工科学生专业特点,依次从教学内容、教学方法、教学设计、科研训练、评价体系以及课程思政方面总结了最优化课程改革方面的一些思考和实施措施.通过近五年的教学效果和部分统计数据对比,发现这些改革措施对最优化课程建设起到积极作用. | 张晓伟 吕恕 张勇 | 2022 | 大学数学2022，38，3： | 3 |
| 11 | 急性心肌梗塞并右室梗塞28例分析显示文摘 | 王然勤 吕恕彩 亓树国 周红 胡涛 | 2003 | 中国误诊学杂志2003，3，9： | 3 |
| 12 | 工程教育专业认证背景下机械设计实验教学改革与探索显示文摘参照工程教育专业认证对机械类专业实验的标准,分析机械设计实验教学现状,整合与开发现有资源,提出以下几方面措施:分层开设实验、机械设计基础实验创新综合实训平台的开发与使用、机械设计立体教材的开发与使用、实验室全天开放与管理、与机械创新设计大赛相结合。实际教学工作中逐一落实各项措施并持续改进,不断完善,从而使实验教学符合工程教育专业认证标准的要求,有利于培养符合社会需求的应用型、创新型人才。 | 吕恕位 杨梅 杨卓娟 | 2018 | 吉林工程技术师范学院学报2018，34，10： | 3 |
| 13 | 基于时间序列模型的居民消费价格指数实证分析显示文摘居民消费价格指数作为一个重要的宏观经济指标,对研究中国经济状况具有不可替代的作用。针对居民消费价格指数的趋势性和季节性,运用时间序列模型分析预测,不仅可以更好地了解我国的消费需求情况,而且能够为政府把握未来的经济趋势并制定相应的政策措施提供重要的依据。 | 耿叶萌 吕恕 | 2014 | 税务与经济2014，，3： | 3 |
| 14 | 关于高校学生对于慕课满意度评价的实证研究显示文摘【目的/意义】信息时代下,高校课堂教学形式不断发生变革,很多大学将慕课引入教学过程中。满意度调查能合理地探索慕课的使用效果,推动慕课的高质量发展,提升高校的课堂教学质量。【设计/方法】通过对高校学生进行问卷调查,得到关于慕课满意度的问卷数据,并运用多种统计分析方法,得到关于课程内容、学习条件、授课老师、课程考核制度和学习效果满意度对慕课总体满意度的影响情况。【结论/发现】学生对慕课的总体满意度较高;被调查者的性别和专业对慕课总体满意度的影响不显著;学生对课程内容、学习条件、授课老师、课程考核制度和学习效果满意度均会正向显著影响慕课总体满意度。慕课教学应把学生作为主体,老师不断提升教学能力,共同营造良好的教学氛围。 | 吕恕 蔡良晶 石云凤 韦紫荧 | 2021 | 电子科技大学学报(社科版)2021，23，1： | 3 |
| 15 | 人字形板式换热器板片几何参数对换热性能影响的研究显示文摘基于CFD(计算流体动力学)方法,运用FLUENT数值模拟软件对人字形板式换热器板片的导流区及换热区进行数值模拟。建立由两组不同几何参数板片组成的导流区、换热区的内流体模型。分析模型内流场速度、温度、压强分布情况,探究两组模型在弧半径相同条件下,不同倾角及峰间距对人字板型换热器换热性能的影响。研究结果表明,当弧半径为R=140mm时,倾角φ=32°峰间距h=18 mm的人字形板片相对于倾角φ=30°峰间距h=20mm的人字形板片具有较好的换热性能。 | 吕恕位 杨卓娟 刘书溢 YANG Mei | 2018 | 吉林工程技术师范学院学报2018，34，12： | 3 |
| 16 | 番茄潜叶蛾与马铃薯块茎蛾形态特征及为害症状的比较显示文摘番茄潜叶蛾Phthorimaea absoluta Meyrick是一种重要的世界性检疫性害虫。2017年8月入侵我国,现已扩散蔓延至我国多个省市,对露地和保护地鲜食番茄生产构成了严重威胁。在田间种植的番茄和马铃薯上,番茄潜叶蛾与同科的马铃薯块茎蛾常混合发生,且形态与取食为害特征相似,较容易混淆,给田间识别带来困难。本文详细描述和比较了番茄潜叶蛾和马铃薯块茎蛾成虫、卵、幼虫和蛹的外部形态及幼虫为害症状。本文将为番茄潜叶蛾和马铃薯块茎蛾的准确识别及田间调查提供指导,还可为这两种害虫的精准测报奠定基础。 | 王文倩 常吕恕 杨金睿 杨韵 杜广祖 肖关丽 陈斌 | 2022 | 植物保护2022，48，4： | 3 |
| 17 | 创业板指数风险价值的测算——一种改进的历史模拟法显示文摘风险价值VaR(Value at Risk)是一种有效地衡量风险的方法。通过对传统的历史模拟法(HS方法)、HSAF方法和GARCH类模型进行改进,提出一种新的方法(记为HS_NEW),用以衡量中国股市创业板指数的风险。通过比较,改进后的方法在预测风险时更加灵活有效,可为投资者在创业板投资时提供一种新的、准确性更高的测算风险的方法。 | 朱韬 吕恕 | 2017 | 税务与经济2017，，1： | 2 |
| 18 | 有多种备选的敏感问题抽样调查方法分析显示文摘讨论具有多种备选的敏感问题的抽样调查方法。对文献[1]提出的抽样调查方法进行了分析,提出了一个关于修正调查结果的新方法,并引进Monte-Carlo法对两种方法进行了比较。 | 吕恕 | 1994 | 电子科技大学学报1994，23，3： | 2 |
| 19 | 财务危机预警模型的构建显示文摘本文以四川省上市公司的财务比率为依据,利用主成分分析,建立起一个财务危机预警模型。从结果来看,本文建立的模型具有非常好的预警效果。 | 郭月玲 吕恕 | 2007 | 商场现代化2007，，10S： | 2 |
| 20 | 离散神经网络指数稳定改进条件显示文摘研究了一类时滞离散神经网络指数稳定及鲁棒稳定问题.结合线性矩阵不等式技术,构造了一个新的广义李亚普诺夫函数,得到了新的指数稳定条件.数值算例表明与以往文献中的结果相比,新准则具有较弱的保守性. | 刘自鑫 吕恕 钟守铭 叶茂 | 2009 | 数学的实践与认识2009，39，23： | 2 |
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