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| 1 | 软体机器人结构机理与驱动材料研究综述显示文摘软体机器人是一类新型机器人,具有结构柔软度高,环境适应性好,亲和性强,功能多样等特点,有着十分广阔的研究和应用前景.智能材料在软体机器人结构设计及实际应用中扮演了重要的角色,其特殊的驱动机制极大拓展了软体机器人的功能.介绍了软体机器人的发展和研究现状,按其应用场合及功能总结了几种典型的软体机器人.从仿生机理的角度,介绍了蠕虫、弯曲爬行虫、鱼类游动等几类仿生运动机理以及其相应的软体机器人.还按不同驱动类型将软体机器人归纳为气动、形状记忆合金、离子交换聚合物金属复合材料、介电高弹体、响应水凝胶、化学燃烧驱动等类型.介绍了软体机器人的制作方法与工艺,分析了目前软体机器人研究的主要挑战,提出对未来研究的展望. | 李铁风 李国瑞 梁艺鸣 程听雨 杨栩旭 黄志龙 | 2016 | 力学学报2016，48，4： | 58 |
| 2 | 膝骨关节炎及其康复治疗显示文摘膝骨关节炎是一种慢性关节疾病。随着我国逐渐步入老龄化社会,膝骨关节炎的发病率逐年上升。不过,膝骨关节炎的确切的发病机制迄今仍不十分清楚,其治疗方法也多种多样,且至今没有形成一种统一、规范和疗效明确的康复治疗方案。本文就膝骨关节炎的发病机制、康复评定和康复治疗等作一概要介绍。 | 张听雨 白玉龙 | 2017 | 上海医药2017，38，1： | 20 |
| 3 | 电针对脑卒中后偏瘫患者手功能障碍的疗效显示文摘目的探讨电针对脑卒中后偏瘫患者手功能障碍的疗效。方法从多中心、大样本的研究数据中抽取40例患者,基础康复组和电针组各20例,分别行基础康复训练、电针+基础康复训练,共6周。患者入组时,治疗开始后2周、4周、6周,以及治疗结束后12周采用Brunnstrom分级、Fugl-Meyer评定量表(FMA)上肢部分、Wolf上肢运动功能评定(WMFT)、改良Barthel指数(MBI)进行评定。结果治疗结束后12周,两组间FMA评分、WMFT评分和WMFT测试时间有显著性差异(t>1.900,P<0.05);两组间MBI、Brunnstrom分级无显著性差异(t=0.532,Z<1.79,P>0.05),但电针组较基础康复组有改善趋势。结论电针有助于脑卒中后软瘫期患者肌力改善,能促进脑卒中患者手功能改善。 | 张听雨 贾杰 | 2017 | 中国康复理论与实践2017，23，1： | 20 |
| 4 | 适应人口发展的现代化综合交通运输体系研究显示文摘自国家'十五'规划起,中国现代化综合交通运输体系构建以填空白、补短板、大规模设施建设为主,但近年来人口的增长、流动、空间集聚和生活方式等均发生了新的显著变化。以人为本,科学实施'交通强国'国家战略,亟待开展适应人口发展的现代化综合交通运输体系研究。本文基于国家发展与改革委员会国家'十四五'规划前期重大问题研究的部分成果,从人口与交通系统耦合协同机制出发,在深入分析人口发展及其交通需求趋势的基础上,提出适应人口发展的中国综合交通体系'钻石战略'。以京津冀、长三角、粤港澳、成渝城市群为'钻石'四极,以京沪通道、沪粤通道、粤川通道、京川通道为四边,以长江水陆通道、京港澳通道为十字骨架,以人口流入流出高强度的节点地区为枢纽,并提出构建适应人口发展的现代化综合交通运输体系实施重点,支撑国家重大空间发展战略;实施交通强国、适应人口发展;以人民为中心,打造高品质交通服务。 | 赵鹏军 吕迪 胡昊宇 曹毓书 谢金芯 庞亮 曾良恩 张听雨 袁丹丹 | 2020 | 地理学报2020，75，12： | 20 |
| 5 | 鄂尔多斯盆地中部地区马家沟组断裂控制天然气运移方向的流体包裹体证据显示文摘为研究鄂尔多斯盆地中部地区马家沟组成藏期次和天然气运移方向与断裂活动的相关性,利用流体包裹体岩相学观察、激光拉曼光谱分析、均一温度和冰点温度的测定以及热力学PVT模拟方法对奥陶系马家沟组马五段储层的岩心样品进行了成分、温度和压力的测定与恢复.结果表明:构造裂缝脉体中充填的矿物为方解石、白云石和菱镁矿;脉体中共有4类流体包裹体,分别为富甲烷气体包裹体、含CO_(2)富甲烷气体包裹体、含甲烷盐水包裹体和盐水包裹体,这4类流体包裹体均存在于方解石脉体中;构造裂缝脉体和溶孔中含甲烷流体包裹体的均一温度在130.1~179.6℃之间,与含甲烷流体包裹体同期的盐水包裹体的均一温度范围为112.3~173.3℃.结合生排烃史和埋藏史,证明早白垩世是马家沟组天然气的主要成藏期.沿断裂分布的各井的捕获压力和压力系数呈现由西南向东北递减的趋势,早白垩世的构造运动在北东向的断层中产生大量构造裂缝,为天然气的运移提供了通道,证明含甲烷的流体沿北东向断裂运移并充注成藏. | 冯艳伟 陈勇 赵振宇 刘听雨 雷静 钟升 王淼 李冠华 裴仰文 | 2021 | 地球科学2021，46，10： | 12 |
| 6 | 论数据拜物教的生成路径与祛魅之道显示文摘大数据及其相关技术的诞生与广泛应用推动了社会生产力的巨大发展。与此同时,数据崇拜也成为技术崇拜的最新形式。在数据与资本联姻之后,数据这种“可见”又“无形”的生产要素,在促进数据拜物教生成的同时,也已经悄然变成异化人类的工具,给人类社会的发展带来诸多弊端。如果想摆脱拜物教对数据的笼罩,需要通过马克思的观点来看待数据,即通过数据被商品化的视角去探究人类与数据的真实关系,进而去寻求一条数据的解放之路。 | 田锋 缪听雨 | 2021 | 江西师范大学学报(哲学社会科学版)2021，54，2： | 9 |
| 7 | 储层沥青拉曼光谱特征及其对油气成藏期次的约束——以冀中坳陷杨税务潜山为例显示文摘快速准确确定油气成藏的时间及期次对于深入了解油气成藏机制与分布规律有着重要的意义。储层沥青作为油气成藏的标志物,通过对其分析有助于了解油气运移通道和准确判定油气成藏的时间。以杨税务潜山为例对储层沥青进行了系统的拉曼光谱分析。杨税务潜山储层沥青主要分布在最晚形成的裂缝中,少数充填在孔隙中。沥青在紫外光下基本不发荧光,属于炭质沥青。沥青的拉曼光谱特征相对比较稳定,具有明显的D峰和G峰,对于同一储层样品的不同测试点,D峰和G峰位置变化不大,但是背景噪声影响比较明显,拉曼谱图在1500 cm^-1之后具有明显的抬升。首先扣除原始拉曼光谱的背景值,然后采用洛伦兹分峰拟合方法对沥青拉曼光谱进行了分峰拟合,直到拟合的谱图曲线与原始谱图形态基本一致为止。在拟合好的谱图曲线上直接读取D峰和G峰的峰高(H)、半高宽(FWHM),峰位差(vG-vD)、以及D峰和G峰之间的最低值(S)等参数,计算双峰之间的鞍型指数(saddle index),根据公式Ro%(cal)=-3.291+7.432log(vG-vD)-0.306log(saddle index)-2.935logFWHMG-3.118logFWHMD计算沥青的成熟度。结果显示储层沥青具有非均一性,指示油源具有混源特征,成熟度主要分布在两个区间,Ro分别为1.00~1.37和1.44~1.94。结合埋藏史确定杨税务潜山的油气成藏时间主要有两期,第一期为东营期(35~25 Ma)阶段,凝析油和湿气充注;第二期为明化镇—现今(5 Ma~0)阶段,以天然气为主充注。研究结果与研究区烃源岩生排烃史吻合,油气类型与杨税务潜山现今油气藏特征一致。研究表明,拉曼光谱技术可以对储层不同位置的沥青进行微区分析,并可以获得高精度的光谱数据,基于光谱数据可以准确确定沥青的成熟度。因此,基于储层沥青拉曼光谱定量表征和成熟度定量计算,结合盆地埋藏史和热史模拟,可以准确确定油气成藏的期次和时间。该方法具有快速准确、成本低的特点,展示了很好的应用前景。 | 田建章 陈勇 侯凤香 田然 张辉 王元杰 刘听雨 冯艳伟 钟升 | 2021 | 光谱学与光谱分析2021，41，1： | 8 |
| 8 | 乳腺癌患者化疗相关性味觉改变现状及影响因素分析显示文摘目的:调查乳腺癌患者化疗相关性味觉改变现状并分析其影响因素。方法:采用横断面调查,通过目的抽样法于2019年4—5月运用一般资料调查表、化疗相关味觉改变量表对北京市6家三级甲等医院202例乳腺癌化疗患者进行调查。结果:患者化疗相关味觉改变量表得分为4.00~14.07分,中位得分为5.70分,味觉改变发生率为82.2%,不同化疗方案患者味觉改变量表得分差异具有统计学意义(P<0.05)。80.0%以上患者表示味觉改变在第一个疗程出现并在下一个疗程开始前基本恢复。口干、舌苔改变、口腔溃疡、恶心是味觉改变的影响因素。结论:乳腺癌化疗患者味觉改变与多种因素相关,医护人员可依据化疗方案、味觉改变的症状及时间特点、化疗期间伴随症状等特征实施干预措施,改善患者味觉变化。 | 王莹 周听雨 刘均娥 赵晓维 | 2021 | 中国护理管理2021，21，10： | 7 |
| 9 | 截齿顺次破岩机制的细观数值模拟及截线间距优化研究显示文摘为优化镐型截齿在截割头上的布置以提高掘进机截割效率,借助PFC3D颗粒离散元数值模拟软件构建了两把截齿顺次截割岩石的三维模型,对不同截割深度和截线间距组合工况进行了模拟试验,分析了镐型截齿顺次破岩机制和最优截线间距与截割深度的比值(s/h)。结果表明,岩石在截齿作用下的破坏模式以张拉破坏占主导,并伴随挤压和剪切的综合破坏;截齿顺次截割时,两相邻截齿之间存在明显的协同作用,前刀在岩石内残留的裂纹使得岩石易于截割,可以提高后刀的截割效率;在模拟试验范围内,随着s/h值增加,比能耗呈先减小再增加的变化规律,模拟结果表明最优s/h值约为3。该研究可为掘进机截割头排布设计提供参考依据。 | 田听雨 何冰 王树景 谢学斌 唐进元 | 2018 | 矿冶工程2018，38，3： | 7 |
| 10 | 胶结充填体-顶板系统稳定性研究显示文摘在胶结充填采矿法中,胶结充填体弹性系数和其不接顶高度是空区顶板安全的重要影响因素。基于柔性支护原理,把顶板变形分为两个阶段:顶板在覆岩自重应力作用下产生挠曲变形;顶板与胶结充填体接触后共同承载顶板覆岩自重应力;并据此分别建立了力学模型。以广西盘龙铅锌矿为工程分析实例,研究在不同胶结充填体弹性系数和不接顶高度条件下顶板挠度的变化规律。结果表明:当胶结充填体弹性系数k≥0.1 GN/m3时,不接顶高度h是影响顶板挠度的主要因素,当胶结充填体弹性系数k较小时,弹性系数k是影响顶板挠度的主要因素;当k≥0.1 GN/m3且h≤300 mm时,胶结充填体能有效控制顶板岩层移动和降低储存在其中的应变能。现场勘探结果与理论计算基本吻合,验证了研究成果的可靠性。 | 谢学斌 李建坤 董宪久 田听雨 | 2018 | 岩土力学2018，39，11： | 6 |
| 11 | 四旋翼飞行器建模、仿真与PID控制显示文摘四旋翼是一种实用的无人飞行器。本文首先对四旋翼进行了动力学分析,在其基础上建立了四旋翼的数学模型。在对模型进行化简后,设计了飞行控制系统,并将控制系统拆分为内环姿态控制与外环位置控制,分别设计了PID控制率对其进行控制。最后在Matlab/Simulink中搭建了完整的四旋翼飞行控制仿真模型,并对模型与控制率进行了仿真验证。 | 陈听雨 | 2018 | 电子世界2018，0，21： | 5 |
| 12 | 肾小球毛细血管内增生伴巨噬细胞浸润的IgA肾病显示文摘目的:阐述IgA肾病伴毛细血管内增生(IgAN-E)及肾小球大量巨噬细胞浸润患者的临床病理特征及预后,并探究其发病机制。方法:取62例IgAN-E患者的肾小球CD68^+细胞数的第95百分位数作为大量巨噬细胞浸润的阈值,超过此阈值的IgAN-E患者作为研究组,反之则作为对照组。回顾性分析两组患者的临床病理及随访资料。以CD68、诱生型一氧化氮合酶(iNOS)、CD163、CD3、CD20作为细胞标记物行免疫组化染色单克隆;KM55抗体可特异地结合异常糖基化IgA1(Gd-IgA1),将之与IgA行免疫荧光套染。结果:62例IgAN-E患者肾小球CD68^+细胞中位数为4.2(2.3~6.1)个/肾小球,其第95百分位数为14个/肾小球。共纳入38例患者为研究组,男性17例、女性21例,肾活检时平均年龄36±17岁。与对照组患者相比,研究组患者肾活检时的蛋白尿、胆固醇、三酰甘油更高,白蛋白更低;E病变更重,肾小球硬化和肾小管萎缩间质纤维化程度更轻(所有P<0.05);随访时免疫抑制剂使用率更高和肾脏预后更差(P=0.002)。研究组肾小球浸润的炎细胞以CD68^+和CD163^+细胞为主,均与E%呈正相关,与肾功能不相关。KM55与IgA免疫荧光显示两组患者肾小球沉积的IgA均为Gd-IgA1。结论:IgAN-E肾小球大量巨噬细胞浸润患者具有独特的临床病理特征,表现为临床病理改变活动性更高,肾脏预后更差。 | 罗慧婷 梁少姗 梁丹丹 徐峰 张明超 李平 陈听雨 刘志红 曾彩虹 | 2019 | 肾脏病与透析肾移植杂志2019，28，1： | 5 |
| 13 | 儿童期创伤应对方式自动思维与大学生抑郁特质间的关系显示文摘目的探讨儿童期创伤与抑郁特质之间的中介和调节机制,为开展相关研究和干预提供参考。方法2017-2018年采用整群抽样的方法,抽取湖南某高校大一年级2 786名学生完成儿童期创伤问卷、状态特质抑郁问卷、自动思维问卷和特质应对方式问卷的调查。结果儿童期创伤、自动思维和消极应对对抑郁特质起正向的预测作用,积极应对对抑郁特质起负向的预测作用(β值分别为0.12,0.43,0.14,-0.33,P值均<0.05)。自动思维中介儿童期创伤与抑郁特质之间的关系(Bootstrapping法的95%CI为0.03~0.06)。消极应对分别调节了儿童期创伤与自动思维和儿童期创伤与抑郁特质之间的关系(P值均<0.05)。结论儿童期创伤影响抑郁特质,其关系受到应对方式和自动思维的影响。 | 刘剑波 龚靖波 杨听雨 卢建平 | 2020 | 中国学校卫生2020，41，4： | 5 |
| 14 | 渤海湾盆地廊固凹陷杨税务潜山油气成藏的流体包裹体证据显示文摘廊固凹陷杨税务潜山凝析油天然气藏是近年来渤海湾盆地的重要勘探发现,但对其油气成藏过程的认识还不够深入。通过对潜山储层中的流体包裹体进行岩相学、显微测温、拉曼光谱和PVT模拟等分析表明,储层中主要发育5类流体包裹体,即气液两相盐水包裹体、气体包裹体、气液两相烃类包裹体、气液两相富气包裹体和单液相烃类包裹体。杨税务潜山主要发育2期油气成藏过程,以晚期天然气充注为主。第1期烃类包裹体主要发蓝绿色荧光,单相烃类包裹体较多,气液两相烃类包裹体较少,共生盐水包裹体较少,未见含甲烷的富气包裹体,以原油充注为主,形成于东营组沉积期成藏阶段。第2期烃类包裹体以气液两相富气包裹体为主,其气液比相对较大,液相发蓝色荧光,为高成熟度凝析油,富气包裹体中含甲烷等气体,说明成藏的天然气为湿气,成藏期为明化镇组沉积期至今。成藏期的古压力计算表明,第1期成藏的压力系数在1.00~1.17,属于正常压力油气藏;第2期成藏的压力系数相对较高,在0.95~1.33,总体属于正常压力范围,个别井区达到异常高压范围(压力系数大于1.20)。杨税务潜山油气藏的古今压力系数变化不大,表明其封闭性较好,有利于油气保存。 | 杨德相 陈勇 李小冬 周振柱 田建章 侯凤香 王元杰 冯艳伟 高婷 李玉帮 王淼 张辉 刘听雨 | 2021 | 石油学报2021，42，10： | 5 |
| 15 | 开挖扰动下矿柱损伤破裂失稳细观机制研究显示文摘为揭示开挖扰动下矿柱损伤破裂失稳的细观机制,以盘龙铅锌矿采场间柱破裂为原型,运用PFC^(2D)对其破坏机理进行反演分析,建立基于声发射累计数的尖点突变失稳判别模型。研究结果表明:采空区上方形成压力拱,拱内岩体自重转移到附近围岩和矿柱,产生应力集中;矿柱受压逐渐产生损伤,其损伤破裂失稳演化过程分为3个阶段:弹性阶段、屈服阶段、失效阶段;矿柱内部以拉裂纹为主,细观破坏形式主要为拉伸破坏,宏观表现为剪切滑移破坏。经验证,基于声发射累计数的尖点突变模型能够有效判别矿柱失稳状态。 | 谢学斌 谢和荣 田听雨 熊胡晨 李建坤 | 2019 | 矿冶工程2019，39，2： | 5 |
| 16 | 1,25二羟维生素D_3缺乏与衰老的研究进展显示文摘1,25二羟维生素D3[1,25(OH)2D3]是维生素D的活性形式,其不仅参与调节机体钙磷代谢,还对心血管系统、免疫系统、泌尿系统、神经系统等多系统的活动具有调节作用。研究显示维生素D的减少与多种老年性疾病密切相关,维生素D在控制和改善与衰老相关的疾病方面起到了积极的作用。其机制可能与1,25(OH)2D3可通过调控与细胞衰老和凋亡的相关基因、降低氧化应激、抑制肾素-血管紧张素系统以及减少端粒耗损等有关。 | 高慧 陈听雨 张露青 | 2015 | 医学综述2015，21，21： | 5 |
| 17 | 纺织厂细纱车间二次回风系统分析及节能建议显示文摘分析纺织厂细纱车间二次回风系统的使用情况。以西安某纺织厂细纱车间12#空调区的空调自控系统为例,通过理论计算与实际测试对比,分析发现该车间在二次回风使用上存在浪费能耗的问题。根据现有的空调控制流程,结合二次回风开启的条件和意义,提出了关于二次回风使用的改进方案。按照新方案控制二次回风使用,该12#空调区每日可实现节约用电650.16kW·h。认为:科学合理使用二次回风,可在保证车间的温湿度控制目标的前提下,实现节能降耗;二次回风系统能够应对极端条件空气调节,应予以保留。 | 周听雨 颜苏芊 韩媛媛 | 2017 | 棉纺织技术2017，45，12： | 5 |
| 18 | 明星人设在新媒体环境下的建构和影响显示文摘新媒体的繁荣为明星人设的建构和营销创造了有利环境。本文呈现明星人设建构机制下各主体的相互作用及其产生的影响,通过现象分析,引导受众合理看待明星人设现象。 | 夏听雨 卢雅静 | 2020 | 新闻研究导刊2020，11，20： | 5 |
| 19 | 人工智能:医学发展的新动力显示文摘医学研究已进入大数据和精准化并行融合时代,对数学模型,信息材料等理论和技术的依赖大幅提升,单细胞图谱,基因组医学的交叉融合,催生了生命科学研究的新纪元。人工智能作为典型的交叉学科,正在以其强大的算力使得我们在更全面、更深入及更清晰的层次上理解和处理生命的复杂信息。在肾脏疾病领域,机器学习已经在疾病预测、患者分群、辅助诊断和治疗、基因组医学等领域得以应用。利用人工智能解决临床问题,构建基于复杂数据获取与整合利用的精准医学研究模式,将驱动临床医学的创新与发展。 | 刘志红 陈听雨 | 2021 | 肾脏病与透析肾移植杂志2021，30，1： | 4 |
| 20 | 独立电影与好莱坞显示文摘一、独立电影在美国的发展状况独立电影(independent film or indie film)是一个相对的概念,并没有严格的定义,一般指在美学和商业运作上都相对独立于一国主流电影的电影形态。各国主流电影的状况各有千秋,因此对不同国家独立电影的界定也有所不同。在美国。 | 林听雨 | 2006 | 电影新作2006，，5： | 4 |
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