|
|
|
题名
|
作者
|
年代
|
出处
|
被引量
|
| 1 | 红外热像技术及其应用的研究进展显示文摘论述了红外热像技术及其在温度(场)测试方面的特点,红外热像设备的研究发展历程及国内外的最新进展。对红外热像技术在材料或构件的无损检测与评价,电力和石化设备的状态热诊断,构(建)物的状态检测与节能评测,电子元器件、PCB板及整机的自动测试,地震、岩爆等自然灾害防治等方面的国内外应用研究进展的情况进行了简要评述,并展望了红外热像技术的应用前景。 | 李国华 吴立新 吴淼 曲敬信 | 2004 | 红外与激光工程2004，33，3： | 94 |
| 2 | 79家医院718例结直肠肿瘤经自然腔道取标本手术回顾性研究显示文摘目的通过收集国内79家医院开展的结直肠肿瘤经自然腔道取标本手术(NOSES)病例,阐述NOSES术在结直肠肿瘤中的应用现状及其可行性。方法本研究最终共纳入718例结直肠肿瘤NOSES病例,收集资料包括患者术前一般资料、手术相关资料、术后病理资料以及随访资料。结果患者一般资料显示:患者平均年龄为59.4±10.8岁,患者平均BMI指数为22.9±6.3 kg/m2,直肠NOSES术患者占总数的72.3%,有3.5%的患者接受了术前新辅助治疗;术后病理资料显示,I^IV期患者分别占31.3%,26.8%,30.8%,0.8%;中分化腺癌比例占病例总数的62.1%,肿瘤最大直径平均为4.1±1.8 cm,淋巴结检出数目平均为13.4±3.5枚。本研究中76.2%的患者行腹腔镜直肠前切除术联合经自然腔道取标本手术;90.4%的患者采用经直肠取标本,经阴道取标本病例占9.6%;NOSES手术时间平均为210.5±39.4分钟,术中出血量平均为61.8±23.1 ml,术后排气时间平均为44.5±10.3小时,术后进食时间平均为64.9±14.6小时,术后住院时间为12.1±4.0天,并发症发生率为10.6%,术后肛门功能障碍者占总数的1.5%,未发现阴道功能障碍者。结论结直肠肿瘤NOSES术在我国广泛开展,且表现出巨大的推广潜力。同时,NOSES术符合肿瘤根治术要求,并具有良好的近期疗效,因此该技术是一种安全可靠的微创外科技术。 | 关旭 王贵玉 周主青 周海涛 陈瑛罡 汤庆超 宋军民 蔡建春 鲍传庆 张宏 刘雁军 熊治国 吴淼 宋纯 郑阳春 蒋嘉睿 燕速 汪泳 胡清林 马丹 任柯 熊德海 张兴宏 杨明睿 白月奎 符炜 李蜀华 张诗峰 柳俊刚 莫显伟 宫红彦 江波 王铁 张安平 朱平 付涛 胡军红 贾文焯 秦长江 苏琪 王道荣 吴万庆 赵紫罡 朱洪波 金武勇 靖昌庆 李德钢 刘文志 刘志春 庞黎明 汤东 王小强 杨国山 姚坤厚 张学明 赵磊 钟晓刚 周雷 朱州 白雪峰 陈超武 陈诗伟 陈泽华 戴凌 付振保 高峰 高浩 高磊 龚剑锋 姜勇 介建政 金伟森 李德川 李军 蔺宏伟 刘宝林 刘春庆 刘明 孟建彬 邱健 饶贵安 孙东辉 孙学军 邰建东 王志刚 谢光伟 谢铭 韦烨 严俊 阎立昆 杨丰 杨鹤鸣 杨万军 陈路川 叶再生 喻志革 赵中海 钟鸣 朱玉萍 傅传刚 王锡山 | 2017 | 中华结直肠疾病电子杂志2017，6，6： | 91 |
| 3 | 煤矿掘进机的机器人化研究现状与发展显示文摘基于煤矿巷道掘进智能化、无人化的发展要求,综述了悬臂式掘进机综掘技术、连续采煤机掘进技术和掘锚一体化掘进技术3条掘进作业线的国内外发展现状,依据国家煤炭安全监察局发布的《煤矿机器人重点研发目录》中对煤矿掘进机器人的规划,从感知、决策、执行3个层面分析了煤矿掘进机的机器人化应具备的特征,感知层通过多类传感器对煤矿井下巷道环境信息进行采集感知,决策层分析和求解作业任务,并融合感知层传输的环境信息,制定规划出最适合的控制策略,执行层接收决策层的指令,对机器人化掘进群组的位姿和运动进行控制。系统阐述了机器人化掘进群组关键技术:掘进机器人的自主定位、煤岩识别与自动截割、远程监控与故障检测等技术;临时支护机器人的自动支护技术;钻锚机器人的平行钻锚技术;辅助装载输送机器人的同步运输技术等。对比分析国际先进机器人化掘进装备和群组,结合我国煤矿巷道掘进技术与装备的现状,提出了煤矿掘进机的机器人化技术与装备发展思路和研究方向:冲击致裂-快速掘进新技术;远程前探-精准惯导新技术;协同掘支-自适护顶新装备;钻锚一体-智能锚固新装备,实现钻探-掘进-支护-锚固-运输协同作业的机器人化掘进群组快速掘进技术,最终达到煤矿巷道掘进作业少人化、无人化的目标。 | 杨健健 张强 王超 常博深 王晓林 葛世荣 吴淼 | 2020 | 煤炭学报2020，45，8： | 84 |
| 4 | 薄煤层开采综合机械化技术现状及发展显示文摘从国内外薄煤层开采综合机械化技术现状和发展过程出发,讨论和分析了国内外综合机械化的技术特点,以及国内综合机械化技术的差距,提出了薄煤层开采综合机械化的发展前景。 | 乔红兵 吴淼 胡登高 | 2006 | 煤炭科学技术2006，34，2： | 76 |
| 5 | 腹腔镜与开腹远端胃癌根治术同期临床对比研究显示文摘目的比较腹腔镜辅助下远端胃癌根治及D2淋巴结清扫术的手术方法、可行性及安全性。方法对2004年3月至2005年5月行腹腔镜胃癌根治术44例及传统开腹手术58例病人的手术安全性、术后恢复及肿瘤根治性进行比较分析。结果腹腔镜组44例病人中43例成功完成腹腔镜手术,其中行D1+α淋巴结清扫6例,D1+β2例,D2及D2+手术35例,平均清扫淋巴结(30·11±16·97)枚,1例因胃左动脉根部淋巴结融合包绕血管而中转开腹手术。腹腔镜组手术平均用时长于开腹组[(282·84±32·81)vs(223·75±23·25)min]。腹腔镜组术中出血、切口长度、术后止痛剂注射次数以及术后肛门排气时间、下床时间分别为(139·30±82·67)mL,(5·61±0·81)cm,(1·02±1·03)次,(4·10±0·75)d,(3·24±0·777)d,显著低于开腹手术组。腹腔镜组肺部感染率低于开腹组,但差异无显著性,两组间其他并发症差异无显著性。腹腔镜组肿瘤近或(远)端切缘、淋巴结清扫数量、第一及二站淋巴结转移阳性率分别为(6·05±1·27)cm、(6·37±1·12)cm、(30·11±16·97)、47·7%及31·8%,与开腹组相比差异无显著性。术后近期随访效果良好。结论腹腔镜胃癌根治术较传统开腹手术耗时长,但能达到与开腹胃癌标准根治术(D2)相同的淋巴结清扫范围及肿瘤切缘,且具有创伤小、出血少、安全、术后恢复快等优点。 | 王自强 余佩武 蔡志民 吴淼 钱锋 青廉 罗华星 | 2006 | 中国实用外科杂志2006，26，5： | 76 |
| 6 | 腹腔镜辅助下胃癌根治术71例临床报告显示文摘目的探讨腹腔镜辅助下胃癌根治术的安全性及可行性。方法71例胃癌患者行腹腔镜辅助下根治性胃切除术,其中根治性全胃切除术8例,近端胃大部切除术16例,近端胃大部联合脾脏切除术3例,远端胃大部切除术44例。结果71例患者,除2例中转开腹外,其余69例均成功进行腹腔镜手术。手术用时:全胃切除(343±52)min,近端胃切除(268±62)min,近端胃切除联合脾脏切除(312±64)min,远端胃切除(283±44)min。术中出血量:全胃切除(267±220)ml,近端胃切除(150±103)ml,近端胃联合脾脏切除(333±116)ml,远端胃切除(139±84)ml。清扫淋巴结(34.3±11.8)枚/例。术后患者平均胃肠功能恢复时间(4.1±1.1)d,下床活动时间(3.5±1.0)d,进流质时间(5.0±1.2)d。术后近期效果良好。结论腹腔镜胃癌根治术安全、可行,能够达到与开腹手术相当的根治效果,且具有创伤小、术后恢复快等优点。 | 余佩武 王自强 钱锋 罗华星 青廉 吴淼 | 2005 | 中华胃肠外科杂志2005，8，5： | 55 |
| 7 | 微生物矿化固结土壤中重金属研究显示文摘选取到一种土壤菌——菌株A,利用其在底物诱导下产生的酶化作用,分解产生CO32-,矿化固结土壤中的有效态重金属(以Cd2+的处理为代表),使其沉积为稳定态的碳酸盐;对被复合重金属(Cd、Cu、Pb、Zn等)污染的土壤样进行微生物修复的实验中,有效态重金属去除率达50%~70%,环境友好,工艺简单,实用价值高,以期应用于重金属污染土壤中的活性态重金属的处理,防止重金属污染物进入生物链下游,保障人类生存安全。 | 王瑞兴 钱春香 吴淼 成亮 | 2007 | 功能材料2007，38，9： | 59 |
| 8 | 巷道智能化掘进的自主感知及调控技术研究进展显示文摘针对当前煤矿巷道综掘工作面的智能化程度较低,掘进效率低下的问题,分析了煤矿综掘工作面实现智能化快速掘进的关键技术--自主感知和调控技术。首先,探讨了智能化快掘创新方法与理论,以智能感知技术、自主控制技术、群组协同技术为核心,构建智能化快速掘进技术体系,以实现煤矿综合掘进机器人化装备的探-掘-护-锚一体化协同作业。其次,重点阐述了智能化掘进的自主感知技术,包括基于超宽带原理的位姿感知、基于双频激电法的超前探测、基于SLAM原理的环境感知、基于变迁记忆故障Petri网的故障感知等;自主调控技术,包括基于群体智能算法的智能截割、基于遗传变异粒子群算法的路径规划、基于BP神经网络PID算法的自主纠偏等。再次,详细论述了智能临时支护感知,包括围岩压力、顶底板状况、支架位姿等多维信息的感知,研究了非水平场景下掘支协同与多机组多缸联动的自适应控制方法;介绍了智能永久支护感知,包括围岩位移感知和支护装备受力变形感知,探讨了锚护网络结构优化方法,提出了基于粒子群优化算法的自适应钻进控制策略。最后,展望了煤矿巷道智能化掘进的自主感知及调控技术的发展方向。 | 杨健健 张强 吴淼 王超 常博深 王晓林 葛世荣 | 2020 | 煤炭学报2020，45，6： | 56 |
| 9 | 基于空间交汇测量技术的悬臂式掘进机位姿自主测量方法显示文摘根据深部危险煤层无人化开采的需求,要实现无人环境下对悬臂式掘进机位姿的高精度测量。提出一种基于空间交汇测量技术的悬臂式掘进机自主位姿测量方法,由悬臂式掘进机搭载激光发射器并发射旋转激光平面,在其后方安装位置固定的激光接收器并通过激光平面获取激光发射器相对于其自身的方位,从而得到悬臂式掘进机相对于由激光接收器确定的巷道坐标系的位姿状态。构建悬臂式掘进机位姿测量的数学模型,运用仿真软件对该模型进行仿真并分析位姿测量精度。仿真表明:在激光发射器与激光接收器相距25 m时悬臂式掘进机定位点的最大测量误差在X轴,测量误差为0.082 3 m;姿态角的最大测量误差为横滚角,测量误差为2.018 4°。基本满足目前煤矿综掘工作面对悬臂式掘进机位姿测量精度的要求。 | 吴淼 贾文浩 华伟 符世琛 陶云飞 宗凯 张敏骏 | 2015 | 煤炭学报2015，40，11： | 59 |
| 10 | 基于超宽带技术的掘进机自主定位定向方法研究显示文摘针对煤矿井下综掘工作面的实际工况,提出了一种基于超宽带定位技术的悬臂式掘进机自主定位定向方法,建立了该方法的数学计算模型及误差随距离分布模型,并验证了该方法的可行性。分析结果表明:在满足煤炭巷道成型标准的情况下,该系统的自主探测范围可达400 m左右。为了进一步提高自主测量范围,提出了一种定位基站自主标定方法,可实现掘进机巡航参数的跟随性测量,减少综掘人员的井下作业时间。该项研究可有效防止因偏掘引起的巷道错位,实时提供掘进机位置状态及位姿参数,为实现掘进机自主巡航奠定基础,满足深部危险煤层开采的无人化需求。 | 符世琛 李一鸣 杨健健 贾文浩 陶云飞 宗凯 张敏骏 吴淼 | 2015 | 煤炭学报2015，40，11： | 57 |
| 11 | 基于全站仪的掘进机机身位姿参数测量方法显示文摘文章提出了一种基于全站仪的掘进机机身位姿参数测量系统及测量方法,详细介绍了方案原理及结构,并通过实验验证了其可行性。所提出的新方法可对掘进机机身位姿信息实现有效、快速、准确地获取,从而为实现掘进机自动定向掘进奠定坚实的基础。 | 朱信平 李睿 高娟 杜毅博 吴淼 | 2011 | 煤炭工程2011，43，6： | 41 |
| 12 | 掘进机远程控制技术及监测系统研究与应用显示文摘综合应用自动化、智能化和信息化等高新技术研制开发了适合煤矿综掘工作面地质与环境条件的掘进机远程控制技术及监测系统,实现了掘进机工作过程的定向、定位和定形的自动化远程控制。实现了掘进机位姿参数在线自动检测、自动定向掘进、断面自动截割成形和截割臂摆速自适应控制,首次在我国井下煤巷掘进工况中实现悬臂式掘进机机身位姿误差的绝对法测量,避免了相对法测量过程中误差积累的问题,保证了高精度定向掘进;在井下实现了远程监控、无线遥控和视频监控,实现了在多尘、振动条件下掘进机工况多角度可视化一键式遥控;在井下环网或地面任何网络接入点,实现了掘进机运行状态参数包括位姿参数等信息的实时监测与显示,并具有远程故障诊断和报警等功能。 | 王苏彧 杜毅博 薛光辉 田劼 吴淼 | 2013 | 中国煤炭2013，39，4： | 43 |
| 13 | 论关系营销与交易营销的演化与兼容显示文摘与交易营销相比 ,关系营销是市场营销学研究范式的根本转变。但关系营销的应用在获得收益的同时 ,也要充分考虑其成本。关系营销与交易营销并不是绝对对立的 ,两者各有适用条件 。 | 甘碧群 吴淼 | 2002 | 商业经济与管理2002，，5： | 43 |
| 14 | 悬臂式掘进机空间位姿的运动学模型与仿真显示文摘为实现掘进断面自动截割成形控制,达到无人采掘装备自主巡航目标,研究了悬臂式掘进机空间位姿运动学模型并进行了仿真。将悬臂式掘进机的机械机构简化为一系列平移或旋转关节串联而成的运动链,建立了掘进机空间位姿坐标体系;利用齐次坐标变换和机器人运动学相关理论建立了掘进机机身位姿和截割头相对于大地坐标系的空间位姿矩阵。采用D-H法求解了正向运动学问题即截割头空间位姿精确定位;采用代数法分析研究了逆向运动学问题即截割头轨迹规划及控制的数学模型。以EBZ200机型为例,实验仿真了类S形自下而上矩形截割断面工艺路径,并进行了现场多组试验。试验结果表明:设定巷道断面4 500 mm×4 000 mm,两帮综合最大误差为65mm,相对控制最大误差为1.4%,达到煤巷断面质量精度要求,且重复精度高、无累计偏差。 | 田劼 王苏彧 穆晶 吴淼 | 2015 | 煤炭学报2015，40，11： | 41 |
| 15 | 论农村文化建设的模式选择显示文摘农村文化是一种契合于农耕社会的生活方式,为农民的实践和乡村秩序提供意义体系和价值规范,因此,它拥有自为的存在价值和内在的运行机制。新中国成立以来,由于将文化简单地意识形态化和工具化,并用国家政权按照科层式的行政机制去推进,结果因违背文化的内在规律而使乡村文化建设陷入困境。所以,要实现农村文化的发展与繁荣,必须根据文化的特质,改变当下农村文化的行政供给模式,实现农村文化的乡村自主发展。 | 吴淼 | 2007 | 华中科技大学学报(社会科学版)2007，21，6： | 35 |
| 16 | 尾矿浆絮凝沉降影响因素的试验研究显示文摘以某尾矿砂为原料,试验研究了影响矿浆沉降特性的各种因素。针对絮凝剂的种类、矿浆的浓度以及不同药剂添加量对沉降速度的影响进行了絮凝沉降试验。测试了沉降上层澄清水悬浮物含量,以及沉降底层的压缩液固比。试验表明,高分子絮凝剂起到了加速颗粒沉降的目的,沉降速度随着矿浆颗粒浓度的增加而降低,随着药剂量的增大而加快。在矿浆浓度15%以下,其沉降底层的压缩液固比达50%以上。该试验结论为矿区采用高效浓密机进行尾矿浓缩具有直接的指导意义。 | 王星 瞿圆媛 胡伟伟 韩文亮 吴淼 | 2008 | 金属矿山2008，37，5： | 36 |
| 17 | 机械通气患者早期肺康复治疗的临床观察显示文摘目的:将早期肺康复治疗应用于机械通气72h内的重症患者,观察其对呼吸机的撤离、呼吸机相关肺炎(ventilator associated pneumonia,VAP)发生率、肺部感染严重程度及重症监护病房(intensive care unit,ICU)住院时间的影响。方法:本研究是一项单中心、观察性、评估者盲法实验,筛选符合研究条件的82例患者,分为试验组和对照组,每组各41例,两组患者均给予ICU常规治疗,试验组患者在常规治疗基础上进行早期肺康复治疗。比较两组患者撤机成功率、VAP发生率、急性生理与慢性健康状况评分Ⅱ(acute physiology and chronic health evaluation,APACHEⅡ)、临床肺部感染评分(clinical pulmonary infection score,CPIS)、机械通气时间、ICU住院时间。结果:两组患者的年龄、性别、诊断及治疗前的APACHEⅡ评分、CPIS评分差异均无显著性意义(P>0.05)。试验组患者的撤机成功率(87.80%)较对照组显著提高,而VAP发生率(14.63%)明显低于对照组,机械通气时间(6.90±4.61D)和ICU住院时间(12.34±7.23D)较对照组显著缩短(P<0.05),治疗后试验组CPIS评分明显低于对照组(P<0.05),差异有显著性意义(P<0.05)。结论:早期肺康复治疗可以提高撤机成功率,降低VAP发生率,减轻肺部感染,缩短机械通气持续时间和ICU住院时间。 | 吴淼 倪朝民 吴鸣 董晓荷 曾林芳 黄丽红 郑月月 | 2018 | 中国康复医学杂志2018，33，7： | 39 |
| 18 | 原发性高血压患者血清Fractalkine水平与血管内皮功能损伤的相关性研究显示文摘目的研究原发性高血压患者Fractalkine(FKN)与血管内皮功能的相关性。方法纳入50例原发性高血压患者作为高血压组,50例健康体检者为对照组。使用酶联免疫吸附法(ELISA)测定血清FKN水平,使用高效液相色谱法测定血浆非对称性二甲基精氨酸(ADMA)水平,硝酸还原酶法测定血清一氧化氮NO水平。使用高分辨超声检测肱动脉血流介导的内皮依赖性血管舒张功能(FMD)及非内皮依赖性舒张功能(NMD)。38例原发性高血压患者(剔除12例)接受3个月的规范降压治疗。比较治疗前后收缩压、FKN、ADMA、NO、FMD的变化水平,进一步分析FKN治疗前后变化量绝对值与收缩压、ADMA、NO、FMD变化量绝对值的相关性。结果与对照组比较,高血压组的血清FKN、血浆ADMA水平升高(P<0.05),FMD、血清NO水平降低(P<0.05)。FKN与ADMA、收缩压、舒张压呈正相关(r=0.785、0.730和0.785,均P=0.000),与NO、FMD呈负相关(r=-0.800和-0.783,均P=0.000)。经过3个月的降压治疗,发现收缩压、舒张压、FKN、ADMA比治疗前降低,NO、FMD比治疗前升高。其中FKN治疗变化绝对值(△FKN)与△收缩压、△舒张压、△FMD、△ADMA、△NO呈正相关(r=0.720、0.405、0.707、0.687和0.726,P=0.000、0.012、0.001、0.032和0.001)。结论原发性高血压患者血清FKN水平的升高与血管内皮功能的损伤可能有关。降压治疗可改善原发性高血压患者的内皮功能,降低血清中的FKN水平。 | 吴淼 钟江华 彭振宇 黄康 陆士娟 | 2018 | 中国现代医学杂志2018，28，1： | 32 |
| 19 | 基于iGPS的掘进机单站多点分时机身位姿测量方法显示文摘为实现掘进机机身位姿的高精度自主测量,提出了基于i GPS的掘进机单站多点分时机身位姿测量方法,并对其可行性进行分析,研究了其测量误差分布规律。分析了目前各种掘进机机身位姿测量方法及i GPS的应用方式,推导出掘进机的位姿计算参数。系统阐述了此测量方法的组成及工作原理,依据其工作原理及掘进机工作特点,建立接收器位置坐标的解算模型,通过Matlab进行仿真,得出了在不同测量距离下接收器各个轴向坐标测量误差的变化规律,结果表明:接收器各个轴向坐标测量误差随着测距的不断增大而增大,且y轴方向的测量误差增长速率大于x,z轴方向;随着测量次数的增多,测量误差有所减小,当测距为40 m,测量次数为200时,y轴方向的最大测量误差为0.070 m。将仿真结果与国家煤矿井巷工程验收标准值进行对比得出,应用此方法测量得出的最大测量误差值小于国家标准的规定值,能够满足掘进机的位姿测量要求。 | 陶云飞 宗凯 张敏骏 贾文浩 符世琛 杨健健 吴淼 | 2015 | 煤炭学报2015，40，11： | 33 |
| 20 | 腹部手术后切口感染的原因分析显示文摘目的分析腹腔手术后切口感染的原因,探讨预防切口感染的措施。方法对本科2002年10月—2005年10月收治的1522例普外科腹部手术病例,包括胃大部分切除术、胰十二指肠切除术、肝移植、脾切除术、胃溃疡穿孔修补术、阑尾切除术、剖腹探查术等手术切口感染进行回顾分析。结果腹部手术切口感染的发生与术前营养状况、长期吸烟、早期进食、术后剧烈咳嗽、缝合技术以及电刀使用有密切关系。结论改善切口缝合技术、早期进食、术后避免剧烈咳嗽、关腹前切口清创、缩短手术时间、尽量避免开腹时使用电刀等措施能有效预防切口感染。 | 廖泽飞 陈一杰 吴淼 张诚华 姚清勇 张少波 董少良 林荣凯 | 2007 | 临床军医杂志2007，35，2： | 30 |
您所在的机构暂未开通此部分的功能，请联系管理员