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| 1 | 全角度姿态角解算方法研究与仿真显示文摘针对传统四元数法在求解捷联惯性导航姿态角受限的问题,提出了一种基于欧拉角在转动过程中的变化特性的新的计算方法。该方法利用四元数到欧拉角转换的特点,并结合三轴姿态角在不同区间的变化特点,进而作出准确的区间转移的判断,最后实现全角度范围变化条件下姿态角的转换计算。仿真结果表明,该方法可以很好的应用于大机动飞行条件下。 | 周亢 闫建国 屈耀红 | 2009 | 系统仿真学报2009，21，6： | 13 |
| 2 | 卡尔曼滤波在捷联惯导系统初始对准中的应用显示文摘针对卡尔曼滤波在捷联惯性导航系统初始对准中的应用,分析了卡尔曼状态方程和量测方程的构建方式。根据捷联惯性导航系统中初始对准的原理和方法,在经典方法的基础上,研究了一种新的方式。可直接利用加速度计的输出作为观测量,减少了方程中变量的数量,不仅简化了硬件设施,减小了卡尔曼滤波方程的维数,从而减小了计算量,提高了系统分析的实时性;而且大大提高了初始对准的对准精度。通过与原有方式的实验仿真结果对比,优势明确,可以很好地应用于小型捷联惯性导航系统中。 | 周亢 闫建国 | 2008 | 计算机仿真2008，25，9： | 10 |
| 3 | 捷联惯导系统姿态测量算法研究显示文摘针对在大机动条件下进行快速准确的捷联惯导系统姿态矩阵解算,从原理上和计算效果上分析了现在较为常用的几种四元数更新方法,并在推证的过程中使用了一种新的方式;该方法以三阶泰勒展开为基础,直接利用角速度的各阶导数进行四元数的更新运算,最后准确地得出各个姿态角的值;通过对几种仿真结果进行的具体分析,表明该方法在不增加采样值的情况下,其计算的精度和计算时间都达到了其他算法在同等条件下无法达到的效果,可以有效的运用于大机动飞行条件下。 | 周亢 闰建国 屈耀红 | 2008 | 计算机测量与控制2008，16，6： | 9 |
| 4 | 铝合金大功率超声波焊接界面及接头性能研究显示文摘尽管大功率超声波焊接更适合异种金属的焊接,在汽车轻量化上应用的研究较少。研究6061-T6铝合金与纯铜、6061-T6铝合金与DC04钢大功率超声波焊接的界面及接头性能,主要包括界面的温升、中间相的生成以及接头的力学性能、拉伸断口形貌。结果表明,在钢/铝超声波焊接中,在焊接时间1 s、压力1.98 kN和振幅27μm时,界面生成厚度为1.70μm、主要成分为FeAl3和Fe2Al5且连续分布的中间相;近一半的超声功率转化为界面能量;焊接区域面积明显大于焊头端面;界面发生了较大的塑性变形,存在明显的机械互锁;接头的最高强度为3.95 kN,拉伸破坏行为为界面式破坏,且断裂模式为韧性-脆性复合断裂。在铜/铝焊接中,在焊接时间0.54s、压力1.45kN和振幅25μm时,界面生成厚度为1.95μm、主要成分为Al2Cu的中间相,获得的接头最高强度为3.20 kN,其拉伸破坏行为为拉拔式破坏。研究了中间相厚度与接头强度的关系,适当的IMC厚度能促进连接。 | 李欢 周亢 曹彪 张锦洲 | 2021 | 机械工程学报2021，57，6： | 8 |
| 5 | 机器人电弧增材制造技术研究现状与趋势显示文摘金属材料增材制造技术是当前先进制造领域前沿热点之一。相比于电子束、激光2种增材制造技术,电弧增材制造技术具有成形效率高和成本低等优点。围绕当前机器人电弧增材研究平台、电弧增材成形形貌控制和成形件的组织性能分析等内容,阐述电弧增材制造技术的研究现状与主要研究方向,探讨电弧增材制造技术存在的缺陷以及未来发展需要聚焦的问题。 | 林泓延 姚屏 李道良 梁道赞 周亢 | 2019 | 自动化与信息工程2019，40，6： | 7 |
| 6 | 工艺参数对Cu/Al大功率超声波焊接微观组织和力学性能的影响显示文摘尽管大功率超声波焊接可以更好的焊接较高的导电、导热性的材料,但是对焊接机理的认识还很少.为了深入明晰焊接过程以及得到高质量的Cu/Al焊接接头,研究了不同夹紧力、焊接时间、焊接振幅以及焊头形状对Cu/Al大功率超声波焊接的界面温度、中间相生长和接头力学性能的影响.结果表明,随着夹紧力的增大,界面中间相厚度先增大后减小.随着焊接振幅的下降,界面温度的降幅增大且中间相厚度呈现近似线性下降.最优的焊头齿数为9个,焊头齿数的增多和减少均会导致界面温度降低和焊接裂纹产生.为获得较高的Cu/Al大功率超声波焊接质量,焊接振幅应设置为最高.对焊接接头的拉伸断口进行扫描电镜测试表明,Cu/Al超声波焊接接头的断裂模式是韧性-脆性复合断裂.研究结果为优化超声波焊接工艺参数提供了指导. | 李欢 周亢 张锦洲 杨雄 曹彪 | 2020 | 焊接学报2020，41，4： | 6 |
| 7 | 关于改革开放以来我国农民教育问题的若干思考显示文摘'三农'问题的核心是农民问题。我们要加强对农民的教育,努力提高农民的素质。改革开放以来中国农民教育呈现出一定的阶段性特点,也面临着许多挑战,在新的形势下我们应该强化农民教育的相关应对措施。 | 储诚炜 周亢 | 2009 | 四川行政学院学报2009，，3： | 5 |
| 8 | 小学低年级语文教学中的信息化显示文摘多媒体作为一种全新的教学手段,它集图像、文字、声音、动画于一体,以其直观、生动、高效的特点,多角度地调动起学生的兴趣、情绪和注意力,从而激发学生的学习兴趣、更有效地提高课堂教学效率。在小学语文教学中的作用可以说是举足轻重的。本文通过日常教学中的一些事例分析了在低年级语文教学中信息化教学手段的作用,强调了教师应不断努力地探索,以求尽快适应这种新型教学模式的需要。 | 周亢 杨晓惠 | 2017 | 科教文汇2017，，28： | 5 |
| 9 | 焊枪倾角对机器人弧焊工艺影响规律的研究显示文摘为探究焊枪倾角对机器人弧焊工艺的影响规律,采用GMAW工艺,改变焊枪倾角大小和方式,在2 mm厚度的304不锈钢薄板上进行平板堆焊实验研究,分析了不同倾角下焊缝的表面形貌和横截面形貌。结果表明:倾角过小会导致焊缝表面出现飞溅和金属瘤等缺陷,增大焊枪倾角可改善焊缝表面成形质量。焊缝熔宽、熔深和余高均随倾角增大而增大,前倾角熔宽始终大于后倾角的,而余高小于后倾角的。当焊枪倾角接近垂直状态时,倾角方式对增大焊缝熔深作用明显。综上,倾角对焊缝成形影响显著,本研究可以指导不同工艺条件下的倾角选择。 | 姚屏 唐贺清 徐梓惠 林泓延 周亢 | 2021 | 热加工工艺2021，50，11： | 2 |
| 10 | 四轮轮毂电机驱动农用无人车差速转向建模与分析显示文摘滑移现象的存在对差速转向车辆运动学模型的建立造成困难。为准确分析无人车的差速转向特性,基于大半径转弯前提,建立无人车的二自由度差速转向运动学模型,分析理想情况下内外侧车轮速度差与转弯半径之间的关系。并使用自主研制的四轮轮毂电机驱动农用无人车进行试验,通过高精度霍尔传感器和惯性导航系统测量实车差速转向时的行进速度和行驶路径等参数,分析出存在的滑移现象导致转弯时内外两侧车轮转速差大于车轮处真实速度差,计算得到二者之间的拟合方程,并引入误差系数对模型进行修正。结果表明:在考虑滑移现象的情况下,将四轮速度与运动学模型相结合,可计算得实时转弯半径大小,平均绝对误差为4.033%,最大误差为6.715%,可有效指导无人车的航路推算。 | 杜雄梓 周亢 雷帅帅 | 2023 | 中国农机化学报2023，44，2： | 2 |
| 11 | 第29届化学工程、环境保护与生物技术国际会议(Ⅱ)显示文摘实验室分析组的报告有:(1)I Ferrante等,测定不同基体中挥发性有机化合物用的自动动态顶空取样器;(2)F Panofen,在制作生物疗法药物过程中细菌沾污的快速检测;(3)I JaunaKais等,比色检验的新进展;(4)TVogt,感耦等离子体原子发射光谱技术的在线应用;(5)MHengst等,水分析中的控制参数——化学需氧量、总耗氧量、 | 周南 周亢 丁圭吉 | 2011 | 分析试验室2011，30，8： | 1 |
| 12 | 高等农业院校在农民教育中的作用分析和功能定位显示文摘农业高等院校是农民教育中一支重要的力量,目前农业高等院校在农民教育中的作用还没有充分发挥,尚有很大发展潜力。农业高等院校在农民教育中的作用还没有充分发挥是有深层次原因的,在新的历史条件下,需要重新定位农业高等院校在农民教育中的地位和功能。 | 储诚炜 周亢 | 2009 | 科教文汇2009，，15： | 1 |
| 13 | 焊接振幅对铜/铝超声波焊接的影响显示文摘焊接振幅是超声波焊接的主要参数,但目前关于焊接振幅对超声波焊接影响机制的认识较少.研究了焊接振幅对铜/铝超声波焊接过程,包括工件的振幅分配、界面温度、中间相分布、材料塑性变形以及接头性能的影响.结果表明,在焊接压力1575 N、焊接时间0.5 s时,随着焊接振幅增大,上工件振幅呈现近似线性增长;下工件振幅在焊接过程中均呈现逐渐近似线性增加的趋势.在整个焊接过程中,焊接振幅越大,下工件的振幅越高.在焊接振幅为25μm时,获得了最大拉剪力为3150 N的铜/铝接头.高的焊接振幅提升了焊头与上工件以及工件之间的相对运动速度,加速了焊接界面的温度升高及材料的塑性变形,增强了界面原子的扩散,最终促进了较高质量的铜/铝超声波焊接接头的形成.创新点:(1)研究了焊接振幅对铜/铝大功率超声波焊接过程的焊头、工件的振动位移以及材料塑性变形的影响.(2)从工件的振幅分配及塑性变形、界面的冶金反应上揭示了高振幅下的焊接质量较高的机制. | 李欢 张长鑫 周亢 曹彪 黄朝望 | 2023 | 焊接学报2023，44，7： | 1 |
| 14 | 第3届天然与合成大分子的分离与鉴定国际专题研讨会议(Ⅱ)显示文摘 | 周南 周亢 文寒英 | 2009 | 分析试验室2009，28，7： | 1 |
| 15 | 基于Simulink的机器人双丝焊一体机焊接控制系统仿真显示文摘利用Simulink对复杂的机器人双丝焊一体机焊接控制系统进行仿真,可有效减少开发的盲目性和开发过程中的风险。首先,建立脉宽调制信号发生器、信号采样预处理、PI控制器等模块的Simulink模型,并设计非线性接口完成各模块连接;然后,利用整体仿真模型研究PI控制参数对输出电压的影响规律;最后,进行双丝焊接工艺波形控制仿真试验。仿真试验结果表明:利用Simulink模型进行仿真试验可指导机器人双丝焊一体机焊接控制系统设定控制参数,促进新工艺的探索和应用。 | 姚屏 黄舒薇 梁道赞 周亢 袁桂琦 | 2019 | 自动化与信息工程2019，40，1： | 1 |
| 16 | 2009 Pittcon会议(Ⅱ)显示文摘传感器与传感整合系统组的报告有:(1)Ashvarev,应用脉冲电极作离子选择电极的无偏压选择性测定;(2)R de Marco,离子选择性原子X显微术——一种新的材料鉴定技术;(3)S P Kounares,应用离子选择性电极分析火星表面;(4)M DPietrazak,以Rh(Ⅲ)络合物为基础的选择性测定NO 2-的电化与学光传感器;(5)E Baker,聚合物膜离子传感器的电化激发;(6)A Raclu,应用电化阻抗谱探测离子选择膜的功能性质与程度;(7)MGratzl,在活体民试管中进行以光极为基础的银传感器试验,应用于型小实验室中的动物代谢监测; | 周南 周亢 丁圭吉 | 2011 | 分析试验室2011，30，6： | 1 |
| 17 | 铝/钢大功率超声波焊接过程模拟与试验验证显示文摘为了揭示大功率超声波焊接机理,以6061-T6铝合金和DC04低碳钢作为工件材料,建立了大功率超声波金属焊接的三维有限元热力耦合模型,模拟了焊接温度场以及工件塑性变形过程。模型中的焊接热源与超声功率有关;工件的超声软化与焊接振幅及频率相关。模拟结果表明:超声电功率转化为焊接热量的转化率呈指数上升,随后近似稳定;焊接区域最高温度为566℃,为铝合金熔点的87%;工件接触面的材料由外侧向焊头下方的中间区域发生塑性流动并堆积在区域边缘,促进了焊接界面形成,且堆积产生的焊接区域的面积远大于焊头端面面积;在焊接初期,焊头的下压表现为钢的嵌入,随后在超声软化和高温作用下,铝合金表面的嵌入速度加快,焊接结束时,钢和铝表面均达到最大的嵌入深度。 | 李欢 黄朝望 周亢 张长鑫 曾才有 | 2022 | 中国机械工程2022，33，2： | 0 |
| 18 | 第3届生物传感器在食品安全与环境监测领域应用的国际研讨会议(Ⅱ)显示文摘 | 周南 周亢 吕雨果 | 2010 | 分析试验室2010，29，7： | 0 |
| 19 | 数字普惠金融减贫效应研究显示文摘本文基于CFPS微观数据,采用A-F方法构建全国25个省份的多维贫困指数,并在北京大学数字普惠金融指数基础上,对数字普惠金融减贫的随机效应和中介效应进行分析.结果表明:数字普惠金融发展能够通过直接供给金融服务,进而对减缓贫困发挥直接作用;也能够通过收入分配和经济增长间接作用. | 周亢 | 2020 | IT经理世界2020，23，10： | 0 |
| 20 | 第15届欧洲分析会议(Ⅲ)显示文摘欧洲分析会议成立于1972年,以内容新颖广泛著称,本届会议的主题——分析化学对人类生活的影响。分组报道续报如下:(75)GM Greenway.J Garcia-Alonso,应用于快速毒性筛检的,备有荧光性酵母的多道平行微芯片;(76)I Rezic等,在成为文物的织物上的金属丝线的性质的研究; | 周南 周亢 甘基辛 丁圭吉 | 2011 | 分析试验室2011，30，4： | 0 |
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