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| 1 | 外泌体源性环状RNA在肺癌病理进程及诊疗中的研究进展显示文摘外泌体是具有细胞间信号传递生物学功能的一种脂质双分子层囊泡,其内包含RNA、DNA、蛋白质等生物分子,近年来其在疾病发生发展、早期诊断和治疗等方面的作用被广泛研究。环状RNA(circular RNA,circRNA)是一类可以存在于外泌体中的单链闭合环状RNA。越来越多的研究表明外泌体源性circRNA与肺癌的发生发展密切相关,为了更好地了解外泌体源性circRNA在肺癌病理进程中的作用,本文重点讲述了外泌体源性circRNA在肺癌增殖、侵袭与转移、免疫逃逸和耐药中的作用,以及其在肺癌诊断、预后评估及治疗方面的研究进展。 | 丁庆凯 唐旭东 | 2023 | 生命科学2023，35，8： | 1 |
| 2 | 小城凤凰做出土地收储大文章显示文摘凤凰国土资源部门着重在完善土地收购储备制度方面做文章,使有限的城市土地资源发挥最大效益,进而促进县域经济发展。 | 田仁富 唐庆凯 | 2010 | 国土资源导刊2010，7，10： | 0 |
| 3 | 基层治理的五种创新趋势分析显示文摘基层治理建设,要紧贴人民群众日益增长的美好生活需要,探索构建群众需求导向的基层服务管理体系。一、多元参与、全员协同的趋势基层治理需要党委政府、社区居民、社会组织等多元主体发挥各自优势、履行各自权利义务,实现政府治理和社会调节、居民自治良性互动,构建“共建共治共享”的治理格局。 | 唐钧 龚琬岚 孙庆凯 | 2018 | 中国机构改革与管理2018，，12： | 3 |
| 4 | Fenton-铁氧体一步工艺处理锕系核素污染分析废液研究显示文摘为了高效地对锕系核素污染分析废液进行处理,为同时含有锕系核素及有机物的废水的处理提供指导,提出Fenton-铁氧体一步处理工艺,首先对该方法的配方进行了优化,然后探究了pH、温度对处理时间及处理效果的影响,最后验证该方法对不同活度废液的适应性。结果表明:将FeSO_(4)·7H_(2)O和H_(2)O_(2)的添加比例控制在3∶1,可在一步工艺中实现了Fenton氧化和铁氧体共沉淀,同时完成破络和核素去除。在废液与FeSO_(4)·7H_(2)O之比小于等于1 L∶1.85 g的条件下,该方法对总α比活度在10~2~10~7Bq/L量级范围的锕系核素污染废液均有较强的适应性,净化系数均超过100。当共沉淀pH与温度增加时,处理效果、效率均随之提升,沉淀物体积也进一步降低。可见相较于公开报道的Fenton氧化、铁氧体共沉淀两步处理工艺,所提出的一步工艺可明显减少处理过程中的铁泥沉淀量,简化操作步骤,更适合放射性操作环境。 | 唐灿 赵庆凯 乔录成 | 2023 | 科学技术与工程2023，23，36： | 0 |
| 5 | 三轴差速式管道机器人过弯管时的差速特性及拖动力分析显示文摘为解决轮式管道机器人通过弯管时的运动干涉和拖动力下降问题,减小由管道环境约束而引起的传动件磨损,对一种具有机械自适应能力的轮式管道机器人驱动——三轴差速驱动——进行了深入分析和研究.通过对三轴差速机构的受力分析,阐述三轴差速机构实现差速的受力原理;对三轴差速式管道机器人的差速特性及拖动力进行研究,验证采用三轴差速机构的管道机器人具有良好的弯管通过性. | 唐德威 李庆凯 姜生元 邓宗全 | 2010 | 机器人2010，32，1： | 21 |
| 6 | 三轴差动式管道机器人机械自适应驱动技术显示文摘为解决管道内轮式移动机器人通过弯管时的运动干涉问题,减小因滑动摩擦而引起的磨损,提高该类机器人的使用寿命,提出一种具有管道自适应能力的轮式管道机器人驱动技术——三轴差动驱动技术。通过对三轴差动式管道机器人过弯管时内部传动系统的运动关系和力矩传递关系的理论分析及内部功率流向的深入研究,建立三轴差速轮系的力矩传递关系的数学模型,推导传递效率的理论计算公式,并证明该驱动技术驱动效率高,功率体积比大。 | 唐德威 李庆凯 梁涛 姜生元 邓宗全 | 2008 | 机械工程学报2008，44，9： | 19 |
| 7 | 三轴差动式管道机器人的驱动特性及仿真研究显示文摘为解决轮式管道机器人弯管运行的干涉问题,研制一种具有差动运行功能的轮式管道机器人——三轴差动式管道机器人.首先介绍了机器人的结构组成和基本原理,对机器人的牵引力、越障能力等驱动特性进行分析,建立相应的理论分析模型.同时,建立机器人的虚拟样机仿真模型,对其牵引力、越障能力进行仿真研究,仿真结果与理论分析基本一致.机器人在弯管运行的仿真结果表明:机器人能够顺利通过弯管,三轴差动机构具有较好的差动效果. | 李庆凯 唐德威 姜生元 邓宗全 | 2012 | 哈尔滨工程大学学报2012，33，6： | 13 |
| 8 | 管道机器人弯管运动转体原因分析显示文摘为避免管道机器人弯管内运行时发生转体现象而影响管内任务的执行,对机器人转体的原因进行了深入研究.以建立的管道机器人弯管运行的位姿模型为基础,对机器人的受力状况进行了分析,建立了机器人过弯时的转体力矩模型.通过对转体力矩的分析,揭示了管道机器人弯管运行时发生转体的根本原因,并指出了管道机器人弯管运行的最佳姿态角.理论计算表明:当机器人以最佳姿态角运行时,机器人转体力矩几乎为0,不发生转体;当机器人以其他姿态角运行时,将出现一个不为0的转体力矩,该力矩使机器人向平衡姿态角方向转体,直至机器人姿态稳定为止.在实际应用时,使机器人在平衡姿态角运行为最佳.仿真结果与理论计算基本一致,该研究为人弯管内的姿态稳定运行提供了一定的理论依据. | 李庆凯 唐德威 姜生元 邓宗全 | 2011 | 西安交通大学学报2011，45，10： | 11 |
| 9 | 逆向工程在塑料产品数字化设计与制造中的应用显示文摘详细介绍了一种基于逆向工程技术的塑料产品数字化设计与制造流程,然后以鼠标为例对上述流程进行了说明。在设计制造过程中,首先用逆向工程技术建立鼠标的外部曲面,然后采用自顶而下和面向装配的设计方法进行鼠标零件的结构设计,最终得到各个零件的模型后,进行注塑模具的3D设计与NC加工。这样方法可以极大的缩短新产品的开发周期,降低设计成本,提高设计质量。 | 元庆凯 葛正浩 王金水 唐小云 | 2010 | 机械设计与制造2010，，10： | 8 |
| 10 | 封闭式行星轮系功率流判别的键合图法显示文摘为更简单清晰地对封闭式行星轮系的功率流情况进行判别,利用键合图能量守恒和功率流动的特点,将键合图理论应用于该类轮系的功率流分析中.以功率汇流型、回流型2种形式的封闭式行星轮系为例,根据轮系的传动关系,利用绝对速度法建立轮系的键合图模型,根据提出的功率流向判别依据对轮系进行功率流向判别,得到整个轮系及其转换机构的功率流情况,为轮系的效率计算提供了基础.该方法适用于其它复杂轮系的功率流判别中,比传统方法更具直观性、系统性. | 李庆凯 唐德威 姜生元 邓宗全 | 2012 | 北京航空航天大学学报2012，38，9： | 7 |
| 11 | 复合右美托咪定时梗阻性黄疸患者依托咪酯抑制气管插管反应的半数有效剂量显示文摘目的确定复合右美托咪定时梗阻性黄疸患者依托咪酯抑制气管插管反应的半数有效剂量(ED50)。方法择期全麻手术的梗阻性黄疸患者,年龄45~63岁,体重指数18~30kg/m^2,ASA分级Ⅱ或Ⅲ级。采用随机数字表法分为对照组(c组)和右美托咪定组(D组),麻醉诱导前15min,C组静脉输注生理盐水0.1ml/kg,D组静脉输注右美托咪定0.4μg/kg。麻醉诱导依次给予咪达唑仑0.05mg/kg、芬太尼4μg/kg、依托咪酯、顺苯磺酸阿曲库铵0.15mg/kg。采用序贯法进行试验,第1例患者静脉注射依托咪酯0.2mg/kg,气管插管后3min内MAP和/或HR升高幅度超过基础值20%,下一例患者采用高一级剂量,否则采用低一级剂量,相邻剂量比为1.1。记录各组有效/无效例数,采用Probit法计算依托咪酯抑制气管插管反应的ED50及其95%可信区间。结果C组依托咪酯抑制气管插管反应的ED,。及其95%可信区间为0.185(0.162~0.201)mg/kg,D组依托咪酯抑制气管插管反应的ED50及其95%可信区间为0.129(0.093~0.143)mg/kg,差异有统计学意义(P〈0.05)。结论复合右美托咪定时梗阻性黄疸患者依托咪酯抑制气管插管反应的ED50为0.129mg/kg。 | 唐庆凯 邢金城 王海云 赵军 孙健 | 2017 | 中华麻醉学杂志2017，37，3： | 6 |
| 12 | ROCCIPI理论下医院绩效管理发展的问题识别与对策显示文摘医院绩效管理用于提高职工的工作能力与工作业绩以实现医院战略目标,是医院改革的重要内容之一,在医院可持续发展中的应用具有重要意义。但目前在推进医院绩效管理体系改革中仍存在等诸多问题和困难。笔者基于ROCCIPI的理论,对医院绩效管理现状开展研究,试着识别并分析公立医院绩效发展在规则、机会、能力、交流、利益、过程和意识等方面的问题,提出建立符合医疗卫生行业特点的绩效体系、推进公益性预算管理、提升医疗机构管理人员的专业素质、创建绩效数据平台、注重绩效管理的持续性和职工反馈等相应的改进策略,以期为公立医院绩效改革提供建议和参考。 | 叶迎 张大鹏 唐庆凯 吴晓申 张强 | 2021 | 继续医学教育2021，35，7： | 6 |
| 13 | 基于键合图理论的三轴差速机构的差动特性显示文摘为解决轮式管道机器人通过弯管时产生的运动干涉及传动部件的磨损等问题,将三轴差速机构应用于轮式管道机器人中,三轴差速机构可根据管道对各驱动轮所产生的力矩之间的关系调节其输出转速,实现机器人在弯管中的自主差动运行。将键合图理论应用到三轴差速机构差动特性的分析中,利用绝对速度法建立三轴差速机构的增广键合图模型,并根据一定的规则推导相应的状态方程。针对三轴差速机构三个输出轴的输出不等效现象,由状态方程得出三个输出轴传动路线等效的条件,并进行相应的等效处理。根据建立的状态方程,对三轴差速机构进行不同工况下的仿真计算,计算结果表明三轴差速机构可以根据外作用力的大小关系进行差动输出。 | 唐德威 李庆凯 姜生元 邓宗全 | 2011 | 机械工程学报2011，47，23： | 5 |
| 14 | 天津市某三甲医院护士离职分析显示文摘目的了解天津市某三甲医院近五年护士离职现状,探讨天津市某三甲医院护士离职的影响因素。为后续该院离职人员分析和相关政策制定提供理论依据。方法收集该医院2015—2019年离职护士相关信息,分析其离职率在不同年龄、工龄、性别、籍贯、学历和岗位中的差异。结果52名在编护士和98名合同护士离职率差异具有统计学意义,在编护士不同年龄、工龄、籍贯以及不同学历的离职率差异具有统计学意义;98名合同护士不同工龄离职率差异具有统计学意义;98名合同护士2015年和2016年离职率明显高于2017—2019年。结论合同护士的离职率明显高于在编护士,而在在编护士中年龄小、工龄短、外省市以及大学及以上学历护士的离职率相对较高,医院应根据重点人群制定相应干预措施,以保证医院的医疗质量水平。 | 于海建 唐庆凯 张大鹏 张强 | 2021 | 继续医学教育2021，35，4： | 3 |
| 15 | 心理资本在防疫一线医务工作者大五人格与焦虑关系中的中介作用显示文摘目的探究我院防疫一线医务工作者大五人格和焦虑之间的关系,以及心理资本在大五人格和焦虑关系中的中介效应,为提高防疫一线医务工作者心理健康水平提供理论依据。方法选择2020年3~5月,我院404名防疫一线的医务工作者,对其采用整群抽样的方法进行问卷调查,此次调查共回收问卷383份,有效问卷360份,有效回收率为89.1%。结果突发公共卫生事件背景下防疫一线医务工作者的焦虑与大五人格神经质维度呈显著正相关,与大五人格其他四个维度以及心理资本均呈显著负相关。大五人格和心理资本对焦虑的变化解释率分别为36.7%和10.0%。结论大五人格和心理资本均为突发公共卫生事件背景下防疫一线医务工作者的焦虑的重要影响因素,在神经质和焦虑的关系中,自我效能、希望为部分中介变量,在严谨性和焦虑的关系中,自我效能、希望为完全中介变量。 | 于海建 叶迎 唐庆凯 张大鹏 张强 | 2021 | 中国现代医药杂志2021，23，4： | 3 |
| 16 | 平行四杆联动式管道机器人弯管过渡阶段的速度控制显示文摘为提高平行四杆联动式管道机器人弯管过渡阶段的通过能力,提出一种基于机器人过弯偏角变化的速度控制模型。通过对机器人弯管过渡阶段的运行状态的分析,建立了机器人在该阶段运行的位姿模型,求解该位姿模型可得到机器人各驱动轮的轮心以及驱动轮与管壁接触点的位置坐标。以建立的位姿模型为基础,结合无干涉条件下的驱动轮运行速度与驱动转速之间的关系,得到各驱动轮驱动转速基于偏角变化的速比关系,即速度控制模型。对所提出的基于偏角变化的速度控制模型进行仿真验证,仿真结果与理论计算基本一致,验证了该控制模型的正确性。 | 李庆凯 唐德威 姜生元 邓宗全 | 2012 | 吉林大学学报(工学版)2012，42，2： | 2 |
| 17 | 环境雌激素检测及其对机体的影响研究进展显示文摘大量文献研究表明,动物的繁殖能力下降并濒临灭绝,雄性生殖系统发育异常,男性精子数量减少、质量下降,女性生理现象混乱,内分泌系统异常亢奋或抑制,神经内分泌功能紊乱,激素依赖性器官肿瘤发病率明显升高等一系列新型的生态现象,均与被称作环境雌激素(environmental estrogens,EEs)的化合物进入机体后干扰体内正常内分泌激素的合成、释放、转运、代谢等过程,从而破坏机体内环境的协调和稳定有关[1-2]。环境雌激素具有高毒性、难降解的特点,现已成为影响人类健康的重要威胁因素之一,关系人类的生存和繁殖。本文对近年来EEs的检测方法及其对机体生殖系统、神经系统、消化系统、呼吸系统、心血管系统和骨骼系统等常见疾病发生机制的影响研究进展作一综述,并对未来的研究领域提出新的展望。 | 孙华 宋莹莹 沈志钢 唐庆凯 陶香香 | 2016 | 现代医药卫生2016，32，20： | 2 |
| 18 | 短光照季节光强对种公猪血液指标影响试验显示文摘为了探讨我国北方短光照季节不同光照强度50lx、 100lx和150lx对种公猪血液生化指标的影响,本试验从2017年12月1日开始至2018年3月28日结束,试验组每天18h光照(18L:6D),对照组为自然光照,血液检测时间为第0天(试验当天)和第90天(试验结束),每组3个重复。结果表明:50lx、 100lx和150lx组均显著提高试验组白细胞总数(P﹤0.05),而淋巴细胞和单核细胞含量在100lx和150lx组显著高于对照组和50lx组(P﹤0.05);中性粒细胞方面,对照组显著高于50lx组,但与100lx、 150lx组之间差异均不显著(P﹥0.05)。在红细胞总数和平均血红蛋白浓度方面, 100lx组均显著高于其他3组(P﹤0.05)。在血小板总数方面研究也表明, 100lx和150lx两组显著高于50lx组和对照组(P﹤0.05)。说明100lx和150lx光照强度可显著提高种公猪免疫细胞数量和血红蛋白浓度,然而50lx光照强度仅促进种公猪血液部分指标显著提高。 | 付永利 张丹 唐佩娟 王庆凯 崔茂盛 | 2019 | 中国畜禽种业2019，15，1： | 1 |
| 19 | 聚丙烯酸改性反渗透膜及其在含α放射性核素废液处理中的应用显示文摘为了探究聚丙烯酸(polyacrylic acid,PAA)改性反渗透膜处理含α放射性核素废液的效果,为含α放射性核素废水的处理提供指导,对改性方法进行了探究,对改性前后膜的截留率和抗污染性能进行了系统的测试。结果表明:PAA改性的引发剂K2S2O8和Na2S2O3最佳比例为1∶1,最佳接枝时间为6 min;PAA改性提高了膜的亲水性、降低了膜的粗糙度和Zeta电位,因此提高了膜的性能。相对于原始膜,处理含α放射性核素废液,改性膜的膜通量提升至1.36倍、截留率从98.20%提升至99.84%,对磷酸三丁酯、十二烷基硫酸钠污染引起的膜通量衰减分别降低了29.6%及33.5%。可见PAA改性反渗透膜对含α放射性核素废液的处理具有良好的效果及重要的应用价值。 | 赵庆凯 唐灿 李顺 王绪 陈长安 | 2022 | 科学技术与工程2022，22，33： | 1 |
| 20 | 键合图理论在三轴差动机构效率分析中的应用显示文摘为了更好地对三轴差动机构的传动效率进行分析计算,利用键合图功率流动的特点,将键合图理论应用到三轴差动机构功率流的分析中.根据三轴差动机构的传动关系,采用绝对速度法,建立其在速度约束下的键合图模型,并进行相应的仿真计算,得到三轴差动机构在不同速度约束下的内部功率流以及各差速器转换机构的功率流情况.仿真结果表明:三轴差动机构属于功率汇流型机构,无循环功率存在,不存在自锁的可能性.以得到的功率流情况为基础,进行三轴差动机构的力矩传递特性分析以及传动效率的计算.该方法比传统方法更具系统性,便于使用计算机求解. | 李庆凯 唐德威 姜生元 邓宗全 | 2011 | 哈尔滨工业大学学报2011，43，11： | 1 |
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