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554篇 您的检索式:作者名="唐立"
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1基于改进蚁群算法的山区无人机路径规划方法显示文摘对无人机在山区执行应急物资运输任务时的飞行路径规划问题进行研究.基于对无人机的性能分析与比选,探讨了路径规划的约束条件,提出了一种考虑路径安全度的改进蚁群算法.首先,基于高海拔山峰的位置构造泰森多边形,获取无人机在山区避障飞行条件下的路径可行解;其次,为避开山峰密集区域,建立路径安全度约束,缩小可行解范围;进而,利用蚁群算法搜索最短路径;最后,消除路径中不必要的障碍点以进一步缩短距离,并综合考虑无人机性能参数对拐角进行平滑处理,获得最终可用于实际飞行的最优安全路径.算例分析表明,改进的蚁群算法较传统算法收敛速度更快,且生成的路径更短.唐立 郝鹏 张学军 2019交通运输系统工程与信息2019,19,1:36
2山岭隧道结构BIM多尺度建模与自适应拼接方法及工程应用显示文摘建筑信息模型(BIM)在建筑领域应用越来越广,然而在山岭隧道工程中,由于结构形式较上部建筑有很大区别,利用Revit等BIM软件建立精细的山岭隧道结构三维模型尚存在困难且难以重复利用。针对该问题,首先系统地提出了山岭隧道结构BIM模型分解方案,将模型分解为基本构件并沿轴线划分为基本单元,根据构件特点给出单元长度确定原则,并根据其是否具备可复用性分为标准段与特殊段。其次,将模型分为3个细节层次(LOD100,LOD200,LOD300)以满足不同设计阶段的需要,提出标准段单元的多尺度参数化建模方法,为隧道结构BIM建模提供了依据,并为提高BIM模型可视化管理效率奠定了基础。最后,提出了模型基本单元自适应拼接方法,根据隧道轴线的里程桩号及其对应的三维坐标与设计断面类型,将不同长度的标准段与特殊段单元模型按照离散化的轴线自动拼接,形成完整的隧道模型。以云南省保泸高速老营隧道为工程背景,利用Revit软件建立了隧道结构标准段与特殊段参数化模型单元,采用Unity3D软件并编写拼接程序,实现了模型单元的自适应拼接与多尺度分级加载,得到完整的老营隧道结构BIM模型。多尺度参数化建模与自适应拼接方法提高了隧道工程结构三维模型的复用性与建模效率,对BIM技术在山岭隧道工程中的应用具有一定的借鉴作用。李晓军 田吟雪 唐立 陈树汪 王安民 2019中国公路学报2019,32,2:36
3薪酬激励抑或情感支持:社会工作者流失之因探究显示文摘利用“中国社会工作者职业现状调查”数据,从工作满意度和离职倾向关系视角,探究社会工作者流失的原因。研究结果表明:工作满意度中的情感支持因子和薪酬激励因子均对社会工作者离职倾向有显著负向影响,其中薪酬激励因子对社会工作者离职倾向的影响要大于情感支持因子,且薪酬激励因子对社会工作者离职倾向的影响受到性别和年龄的调节。此外,报酬满意度是收入和离职倾向之间的中介变量。为降低社会工作者离职倾向,在制定社会工作政策时应对薪酬因素重点关注,且不仅要关注薪酬的“多少”,更要重视薪酬的“满意度”。唐立 费梅苹 2020青年研究2020,,2:27
4实名制预约挂号方式的探讨显示文摘针对目前普遍存在的看病难问题,国内某些医院开始试点'实名预约挂号'服务,笔者通过观察了解,对实名制预约挂号方式进行探讨。陈莉娟 王丹 唐立 2008现代医院管理2008,6,2:25
5案例教学法和传统教学法相结合在口腔修复学理论教学中的应用显示文摘案例教学法和传统教学法相结合在口腔修复学理论教学中的应用能够取长补短,提高学生的学习兴趣、临床思维能力、分析和解决问题能力,收到良好的教学效果。左恩俊 胡书海 李晓杰 牛卫东 马国武 唐立 2011中国高等医学教育2011,,4:24
6皮炎湿疹患者皮肤菌群的测定及其临床意义分析显示文摘目的通过检测皮炎湿疹患者的皮肤菌群,并与正常皮肤寄生菌进行比较,探讨病原菌感染种类与皮炎湿疹类疾病的相关性,为临床治疗提供依据。方法在皮炎湿疹患者(皮损组)皮损部位和对应的非皮损(非皮损组)与健康对照组部位同时取材做细菌、真菌培养,培养结果进行常规菌种鉴定并进行相关统计分析。结果 90例皮炎湿疹患者皮损细菌总检出率为67.78%,金黄色葡萄球菌检出率为31.11%,马拉色菌检出率为47.78%,均明显高于非皮损部位及健康人正常皮肤,但三者表皮葡萄球菌检出率差异无统计学意义,并且金黄色葡萄球菌感染皮损中马拉色菌的检出率为71.43%,明显高于非金黄色葡萄球菌感染皮损部位的检出率37.1%;急性渗出型皮损细菌总检出率81.63%,显著高于慢性斑块型皮损的总检出率的51.22%,而二者金黄色葡萄球菌及马拉色菌检出率差异均无统计学意义;继发感染患者皮损金黄色葡萄球菌检出率37.78%,显著高于临床无感染的皮炎湿疹患者的检出率19.44%,而马拉色菌检出率差异均无统计学意义。结论皮损部位病原菌的感染或定植与皮炎湿疹类疾病的发生、发展和严重程度密切相关;当皮损部位金黄色葡萄球菌及马拉色菌感染增加时,炎症反应明显加重,且常表现为急性渗出型皮损;合理应用抗菌药物控制病原菌感染的种类和数量,有效地改善此类疾病的临床症状。王华 唐立 杨国玲 韩世新 2012中华医院感染学杂志2012,22,24:22
7生物固氮与有效氮的关系:从分子到群落显示文摘在当前全球生态系统人为氮素投入激增的背景下,明确生物固氮与有效氮的关系对生态系统氮收支的估算及施肥策略的优化等具有重要的指导意义。本文综述了关于有效氮在分子、个体和群落尺度对生物固氮影响的研究,并对3个尺度的研究进行了比较。我们发现,当前分子、个体尺度的相关研究更为系统,但严重受限于固氮菌的培养;群落尺度的研究虽采用非培养技术开展,研究效率相对更高,但针对固氮基因表达的研究却十分匮乏,研究体系急待完善。据此,未来的研究应更多地关注有效氮在群落尺度对固氮基因表达的调控,并着重于完善群落尺度生物固氮的研究体系。车荣晓 邓永翠 吴伊波 张静 王芳 唐立 李林峰 马双 刘瀚科 赵星 王艳芬 郝彦宾 崔骁勇 2017生态学杂志2017,36,1:23
8基于混合Logit模型的网约车选择行为研究显示文摘近年来,网约车发展迅速,而现有研究较少从市场角度理解用户对网约车的选择偏好.本文构建了基于混合Logit选择模型,选取网约车依赖性、出行目的等出行相关属性,年龄等个人社会经济属性为效用函数特征变量,假设到达时间、在车时间和费用为随机变量并服从对数正态分布.使用D-efficient效率设计法生成问卷,在成都市开展网约车使用特征与选择偏好的实证调查.基于观察数据标定模型,参数显著性及符号解释了城市综合交通背景下出行方式选择的关键因素.对出租车和网约车费用进行边际效应分析,明确了价格变化对出行结构的影响.唐立 邹彤 罗霞 陈思为 2018交通运输系统工程与信息2018,18,1:23
9自动驾驶公众接受度研究综述显示文摘全面梳理并总结了自动驾驶公众接受度领域的相关研究,从接受自动驾驶的可能性与态度、了解与信任程度、感知与关注点、支付意愿和使用偏好5个方面定义并阐述了接受度的内涵;从调查对象的选取、问卷设计、调查方式与抽样、模型构建与数据分析方法等方面对比了现有研究采用的数据采集和分析方法;总结了影响自动驾驶公众接受度的关键因素,剖析了其对公众接受度的影响,指出了存在的问题和未来研究方向。研究结果表明:现有大部分研究重点关注接受自动驾驶的可能性、态度和使用偏好等问题,对支付意愿的研究相对较少;公众对自动驾驶普遍持积极态度,对自动驾驶技术及其相关功能有所了解;安全问题是人们对自动驾驶的首要关注点,不同群体对该问题的担忧程度有显著差异;人们为享受自动驾驶技术而愿意支付额外费用的意愿不够强烈,来自发达国家受访者的支付意愿普遍低于发展中国家受访者;个人心理和生理属性,社会人口属性,伦理、法律责任和车辆安全水平,车辆自动化水平及相关属性,出行相关属性以及环境因素等是影响公众对自动驾驶接受度的几类关键因素;然而,现有研究对伦理和法律责任等因素的量化分析还较为缺乏,性别、年龄和收入水平等部分关键因素的影响仍存在争议,还需进一步讨论;相关研究在对样本的代表性分析、问卷和调查方案的精细化设计以及关键因素的具体作用机制分析等方面还有待进一步深入。唐立 卿三东 徐志刚 周厚庆 2020交通运输工程学报2020,20,2:21
10青藏高原高寒草地土壤微生物群落及影响因子显示文摘青藏高原是我国生态安全的重要屏障,但目前青藏高原上大尺度上的微生物地理学研究还很缺乏.因此,采用高通量测序技术,在跨越2121 km的尺度上针对高寒草地不同生态系统类型研究了土壤原核生物(细菌和古菌)微生物量、多样性和群落组成的分布格局,及与气候、植物和土壤因子的关系.在高寒草甸、高寒草原、高寒灌丛和高寒荒漠中,高寒荒漠具有最低的微生物多样性,而高寒草甸具有最高的微生物量碳.高寒草地土壤微生物的多样性与大气温度而非降水显著相关,说明其在高寒条件下可能受温度而非水分控制.微生物多样性随耦合了水、热要素的干旱指数的增加而降低,解释量比单一要素更高.此外,植物功能群多样性与微生物多样性有显著的正相关关系,解释量比植物物种多样性更高.结构方程模型显示,干旱指数和年均温通过影响植物功能群多样性和地上生物量而改变土壤表层的碳氮比,从而直接或间接影响到微生物多样性.与多样性不同,土壤微生物量碳与可溶性有机碳、氨态氮、速效磷及碳氮比等土壤营养指标和植物地上生物量具有显著的相关性.这些结果意味着微生物多样性和微生物量可能有着不同的控制因子;随着未来青藏高原的'暖湿化',干旱指数的降低可能提高土壤微生物的多样性.薛凯 张彪 周姝彤 冉沁蔚 唐立 车荣晓 庞哲 王芳 王頔 张静 姜丽丽 胡容海 崔骁勇 郝彦宾 王艳芬 2019科学通报2019,64,27:21
11基于中压直流配电网的MMC调制策略研究显示文摘模块化多电平换流器已在直流输电场合得到广泛研究,现今为止已取得不少工程应用。文中介绍了模块化多电平换流器及其子模块的拓扑结构和工作原理。搭建了基于PSCAD/EMTDC的两端模块化多电平换流器仿真系统,实现了两种最常用的调制策略的比较。比较了不同调制方式下两端系统逆变侧输出电压、输出电流、A相桥臂电流及各桥臂子模块的电容电压波动情况。对模块化多电平换流器在中压直流配电网中的工程应用有一定参考价值。唐圣辉 袁旭峰 唐立 李宁 张天卫 2019电测与仪表2019,56,3:20
12屎肠球菌活菌制剂的研究显示文摘对屎肠球菌活菌制剂的特性及功效进行研究和分析。方法 :通过分离菌种、筛选、鉴定、初步确定一株具有调节血脂作用的屎肠球菌菌株。经过毒理学试验、调血脂功能试验及人体试食试验来观察该制剂的作用。结果 :毒理学试验结果证明屎肠球菌DM 891 1 2 9菌株属无毒、弱蓄积 ,无遗传毒性。功效试验表明高中低剂量组均只有降低实验高脂血症大鼠血胆固醇的作用。结论 :屎肠球菌活菌制剂具有调节血脂作用。袁杰利 傅晓丽 文姝 唐立 康白 2003中国微生态学杂志2003,15,1:19
13双源CT冠状动脉CT血管造影对冠状动脉钙化斑块管腔狭窄的诊断价值显示文摘目的 探讨双源CT冠状动脉CT血管造影(CCTA)对冠状动脉钙化斑块管腔狭窄的诊断价值。方法 894例怀疑冠状动脉病变患者行双源CT CCTA和冠状动脉造影(CAG)检查。在CCTA图像上,根据冠状动脉管腔横断面钙化斑块区域占管腔周长比率分为4种类型(Ⅰ~Ⅳ型)。以CAG作为金标准,评价CCTA对各种类型钙化斑块管腔狭窄诊断准确性。结果 CCTA对Ⅰ型和Ⅱ型钙化斑块管腔狭窄诊断具有较高的敏感度(96.7%、98.1%)、特异度(99.8%、97.0%)、阳性预测值(95.7%,90.1%)、阴性预测值(99.8%,99.5%)和准确率(99.6%、97.3%); CCTA对Ⅲ型和Ⅳ型钙化斑块管腔狭窄诊断敏感度(Ⅲ型97.6%、Ⅳ型97.9%)和阴性预测值(Ⅲ型98.3%、Ⅳ型98.7%)较高,而特异度(Ⅲ型78.7%、Ⅳ型67.9%)、阳性预测值(Ⅲ型71.0%、Ⅳ型56.2%)及准确率(Ⅲ型84.9%、Ⅳ型76.8%)明显降低。结论 CCTA对Ⅰ型和Ⅱ型钙化斑块管腔狭窄诊断准确率最高,对Ⅲ型和Ⅳ型钙化斑块管腔狭窄诊断特异度和阳性预测值明显降低。张也乐 曾祥芹 唐立均 徐怡 朱晓梅 祝因苏 徐海 祁良 2018实用放射学杂志2018,34,11:19
14肠道菌群调节在改善2型糖尿病中的研究进展显示文摘越来越多的研究表明肠道微生物和人体健康息息相关,2型糖尿病作为一种多因素疾病,肠道菌群在其疾病的发生发展过程中扮演了重要的角色,近年来有关肠道微生物与2型糖尿病的研究有新进展,2013年的一些研究成果也被《科学》杂志评选为10大科学突破之一。本研究就肠道微生态系统,肠道菌群与2型糖尿病的关系以及肠道菌群调节对2型糖尿病的作用的最新进展进行综述。戴凤翠 唐立 2014中国微生态学杂志2014,26,8:18
15肠道菌群与肠易激综合征的研究进展显示文摘肠易激综合征(irritable bowel syndrome,IBS)是一种复杂多因素肠道功能性疾病,越来越多的研究显示肠道菌群变化与IBS高度相关,本研究着重IBS肠道菌群改变及其肠道菌群检测方法改进作一综述。王影 李贞贞 李先峰 唐立 2016中国微生态学杂志2016,28,1:18
16高中生心理健康及其影响因素显示文摘目的了解高中生心理健康状况及其影响因素,为高中生心理辅导提供依据。方法采用SCL-90量表评定了198名高中生的心理健康状况,运用胡胜利调查出的影响高中生心理健康的26项原因进行了施测,用比率差异显著性进行检验。结果有10.6%的高中生存在明显的心理问题,71.2%有轻度的不良反应。男女生在SCL-90各项目得分上存在显著差异。在影响高中生心理健康的4个因素中,学校教育及学生自身的影响更大,而家庭环境、社会文化影响相对较小。结论高中生总体的心理健康水平较以往有所下降,男生的心理健康问题较女生多。影响高中生心理健康的主要因素为学生自身和学校教育。邱成平 吴晨曦 唐立 2007保健医学研究与实践2007,4,3:18
17低温微创手术治疗探头周围组织温度分布研究显示文摘采用低温方法对人体深部肿瘤进行杀伤时,既要求对肿瘤组织有最大的杀伤效果,又要保证正常组织,特别是一些重要器官组织,能免受冷冻伤害。文中对冷冻治疗探头形成冰球的大小、以及冻结界面周围组织温度分布进行传热分析和测试,以给出安全区和危险区的范围,这可以为外科手术医生设计低温手术方案提供参考依据。吕维敏 黄钢妹 章忠敏 孔庆豪 唐立 2007低温与超导2007,35,5:16
18乳酸杆菌、双歧杆菌代谢产物的气相色谱分析显示文摘用气相色谱分析乳酸杆菌、双歧杆菌提取物 ,结果表明乳酸杆菌提取物中乙酸的含量很高 ,双歧杆菌提取物挥发性脂肪酸种类较多 ,有乙酸、丙酸、异丁酸及丁酸等多种短链脂肪酸。分析结果表明短链脂肪酸很可能是乳酸杆菌、双歧杆菌提取物抑菌的主要活性成分。文姝 刘欣 袁杰利 满洪升 于静 汪剑萍 唐立 2004中国微生态学杂志2004,16,4:15
19不同心理弹性大学生在有或无应激情景下的注意偏向特点显示文摘采用点探测实验范式,考察不同心理弹性水平大学生在有或无应激情景下的注意偏向特点。采用中国版Connor-Davidson心理弹性量表从450名被试中筛选出19名高分组被试和20名低分组被试,将被试随机分入有应激情景或无应激情景两种实验情景下进行实验。结果表明:(1)高心理弹性组被试的注意偏向分显著高于低心理弹性组;(2)高心理弹性组被试在无应激情景下对低应激词表现出注意警觉,低心理弹性组被试在无应激情景下对高应激词表现出注意回避。陶云 张莎 唐立 刘艳 2012心理与行为研究2012,10,3:15
20“神光Ⅱ”主放大器中的波形控制显示文摘理论分析了“神光Ⅱ”主放大器中影响增益饱和进而影响输出脉冲波形的各种因素 ,并用一套特征值数值模拟分析了各种因素对波形畸变程度影响的异同 ,提出了一种在调整脉冲波形的同时可在一定范围内连续调节输出能量的方案 .唐立家 蔡希洁 林尊琪 2001物理学报2001,50,6:15
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