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| 1 | 基于栅格法的移动机器人运动规划研究显示文摘研究移动机器人运动规划问题。为实现机器人独立自主地完成任务行为,提出了一种利用栅格法对移动机器人运动进行规划,算法将运动规划分解为路径规划和运动控制两部分。在路径规划时,对栅格环境设定机器人的假想窗口栅格,并根据假想窗口和环境信息的可信度,设定实现环境信息优化的路径规划策略。根据机器人的运动学模型推导出机器人的运动控制律,以实现问题的求解。最后对运动规划方法进行了仿真验证,仿真结果证明了控制律的有效性。 | 夏梁盛 严卫生 | 2012 | 计算机仿真2012，29，12： | 24 |
| 2 | “以市场换技术”方针的历史演变显示文摘'以市场换技术'作为改革开放后一项重大的技术引进方针,对中国的技术引进与进步产生了重要影响。这一方针酝酿、形成于20世纪70年代末80年代初,主要源于中国希望在减少支出的同时达到引进先进技术和提高对外资吸引力的双重目的。在1984年被确定为加速国家技术进步的一项重大方针后,'以市场换技术'进入全面实施和调整时期,目标始终着眼于提高外商投资质量并促使外商转让先进技术。'以市场换技术'虽然在一定程度上加速了技术进步,但并没有达到'形成技术自生能力'的预期目标,2001年后这一方针逐渐淡出政策视野,向自主创新过渡。 | 夏梁 赵凌云 | 2012 | 当代中国史研究2012，19，2： | 17 |
| 3 | UV照射—壳聚糖涂膜复合处理用于鸡蛋高温保鲜的研究显示文摘采用紫外线 (uv)照射并以 2 %壳聚糖对鸡蛋进行涂膜复合处理 ,然后将其在 3 4±1℃高温条件下放置一个月 ,结果表明 :与对照组 (ck)相比 ,鸡蛋失重率降低 5 .3 % ,散黄出现时间推迟 ,散黄率降低 5 8.3 % .此外 ,蛋清中溶菌酶活性、蛋清透明度、表面色泽。 | 武标 程颖 孙海东 李扬 夏梁 | 2001 | 辽宁大学学报(自然科学版)2001，28，4： | 15 |
| 4 | 围手术期规范使用抗生素对胸外科手术临床指标影响的病例对照研究显示文摘目的探讨规范使用抗生素对胸外科术后肺部感染率、切口感染率、术后平均住院时间及总住院费用等临床指标的影响。方法纳入四川大学华西医院胸外科手术预防用药规范执行后3个月(2011年8~10月)住院并接受手术治疗的468例患者(观察组)和规范执行前一年同期(2010年8~10月)的343例患者(对照组)。其中观察组男326例、女142例,年龄(52.0±15.5)岁;对照组男251例、女92例,年龄(51.4±15.9)岁。比较两组患者预防使用抗生素的级别、用药时间、抗生素费用、术后切口感染及肺部感染发生率、术后住院时间及总住院费用等。结果观察组与对照组相比,预防使用抗生素的时间明显缩短[(3.6±2.4)d vs.(6.1±3.1)d,P=0.020],抗生素使用总费用显著降低[(1 230.0±2 151.0)元vs.(2 252.0±1 764.0)元,P<0.001]。两组患者的住院费用差异无统计学意义[(36 345.0±13 320.0)元vs.(35 821.0±11 991.0)元,P=0.566];术后住院时间无明显变化[(10.6±8.4)d vs.(10.7±5.3)d,P=0.390];术后切口感染发生率和术后肺部感染发生率差异无统计学意义(1.5% vs. 2.3%,P=0.430;19.2% vs. 22.2%,P=0.330)。结论规范胸外科手术预防使用抗生素不会引起术后肺部感染和切口感染率升高,对临床指标无负面影响。显著降低使用抗生素的级别对缩短用药时间、减少院内感染、降低耐药菌株的发生率可能有积极作用。 | 廖虎 宋尚歧 蒲强 梅建东 肖志兰 夏梁 刘伦旭 | 2018 | 中国胸心血管外科临床杂志2018，25，5： | 13 |
| 5 | 我国农村社会保障的问题探索与对策研究显示文摘农村社会保障制度是与城市社会保障制度相对应的概念,是指国家通过立法,采取强制手段对国民收入进行分配和再分配形成社会消费基金,为保证农村社会成员个人及其家庭的基本生活和经济福利,面向广大农村居民而采取的物质与生活上的帮助。随着经济的不断发展与社会进步以及我国贫富差距的不断拉大,建立与健全完善的农村社会保障制度已显得十分必要。 | 夏梁省 蔺岩 | 2007 | 北方经济2007，，7： | 13 |
| 6 | 体外培养的不同亚型肺癌细胞株差异蛋白的初步分析显示文摘分析体外培养的不同亚型肺癌细胞株蛋白质表达差异,筛选肺癌细胞的标志蛋白并与肺癌病人血清中的标志蛋白进行对比分析。采用SELDI(Surface Enhanced LaserDesorption/Ionization)蛋白质芯片技术检测了三种肺癌细胞株A549(肺癌)、Calu-6(腺癌)和PG(大细胞癌)以及人胚肺二倍体成纤维细胞(2BS)的蛋白质谱。结果显示与2BS细胞比较,肺癌细胞有24个蛋白质表达发生明显改变。 | 夏梁 蔡伟丽 张丽娟 孙一娜 肖雪媛 何大澄 | 2004 | 现代仪器2004，10，1： | 10 |
| 7 | 计算机应用技术与信息管理的整合思路刍议显示文摘随着我国的科学技术发展,计算机应用技术的进步,信息的传播与管理逐渐成为人们所关注的重点。计算机应用技术与信息管理的整合不仅可以促进计算机信息管理的发展,还可以有效提高人们的工作效率和生活水平。本文通过分析计算机应用技术与信息管理的特点,提出一些整合计算机应用技术与信息管理的建议,从而帮助各行业快速有效发展。 | 夏梁超 | 2016 | 电子技术与软件工程2016，，14： | 9 |
| 8 | 基于IEC61850-9-2的电子式互感器合并单元设计显示文摘为满足现代智能电站通信要求,提出了一种新的基于现场可编程门阵列(FPGA)和先进精简指令集计算机(ARM)的智能合并单元实现方案:将合并单元分为基于FPGA的数据重采样逻辑功能模块和基于ARM的数据组帧与网络通信功能模块,利用FPGA的实时运算能力和众多的I/O数据通道来实现对多路电气信号的重采样;利用ARM的网络通信能力和数据处理能力实现将数据的网络组帧和通信。通过实验实现了遵循IEC61850-9-2标准的变电站网络数据交换。实验结果证明,所阐述的智能合并单元设计方案能够满足智能化变电站对智能合并单元的多任务、大信息量及高通信速度的要求。 | 夏梁 梅军 郑建勇 朱超 | 2011 | 电力自动化设备2011，31，11： | 9 |
| 9 | 2013-2018年福建省部分规模化猪场猪伪狂犬病病毒野毒感染的流行病学调查显示文摘为了解2013-2018年福建省西南地区规模化猪场猪群伪狂犬病病毒(PRV)野毒感染情况,本研究分别采用PCR和ELISA检测方法,对2013-2018年该地区787个规模化猪场送检的1320份疑似发病猪群组织样品、3041场次的猪场67660份猪血清样品进行PRV病原学、血清学检测。结果显示:送检病例猪组织样品PRV野毒感染总阳性率为50.83%,场阳性率为52.60%;送检猪血清样品野毒感染抗体总阳性率为29.25%,场阳性率为61.13%。对检测数据进行分类统计,分析不同年份和不同猪群送检病例组织样品PRV野毒感染情况,发现2014年和2015年是福建省西南地区规模化猪场不同猪群猪伪狂犬病病毒野毒感染最严重时期;分析不同年份和不同猪群血清样品PRV野毒感染gE抗体,发现2015-2018年PRV野毒感染的猪场阳性率处于较高水平。不同猪群的猪存在一定比例的PRV-gE抗体阳性猪,但差别不明显。结果表明,福建省西南地区猪伪狂犬变异毒株流行后,规模化猪场猪伪狂犬病野毒防控形势更加严峻,提示应进一步加强伪狂犬病疫苗免疫的预防控制水平,并定期做好病原学、血清学监测,实时调整疫苗免疫程序,减少其他疫病的混合感染导致的猪场疫病控制更加复杂化。 | 林日丹 夏梁峰 尹会方 费世港 范克伟 黄思琼 李晓华 杨小燕 戴爱玲 | 2021 | 中国动物传染病学报2021，29，1： | 9 |
| 10 | 我县乡镇卫生院改革面临的困难与对策显示文摘 | 赵夏梁 | 2002 | 中华医院管理杂志2002，18，7： | 8 |
| 11 | 基于组合近似模型的汽车结构耐撞性优化设计显示文摘为提高某车型前端结构的耐撞性,文章基于正面40%偏置碰撞工况对其进行了优化设计。优化过程中,使用组合近似模型拟合变量与响应之间的关系,实现了对响应的高精度预测;使用非支配排序多目标遗传算法Ⅱ(non-dominated sorting multi-objective genetic algorithmⅡ,NSGA-Ⅱ)获得该优化问题的帕累托(Pareto)前沿,并在确定性优化设计的基础上进一步考虑了汽车工艺参数在工程实际中的不确定性,从而对其进行可靠性优化设计;最后对可靠性优化方案进行了有限元仿真验证。仿真结果表明,通过可靠性优化设计,优化的部件质量减小,整车吸能得到有效提升,同时B柱下方的峰值加速度和防火墙侵入量也满足了可靠度要求。 | 姜平 鲍娣 夏梁 谢有浩 | 2020 | 合肥工业大学学报(自然科学版)2020，43，4： | 8 |
| 12 | 北京市朝阳区城乡过渡带冬季采暖燃煤及大气污染物排放量估算显示文摘利用2016年春季(3-6月)多景镶嵌的高分辨率遥感卫星数据,解译得到朝阳区城乡过渡带平房区面积。结合典型区域的实地外业调查,细化、优化平房区面积。在此基础上,利用入户调查收集的统计数据(取暖面积,建筑面积,年燃煤量等)并结合相关文献调研的无烟煤/有烟煤的排放因子测算朝阳城乡过渡带的冬季燃煤量和大气污染物排放量。结果表明朝阳平房区在2016年总燃烧散煤33.71万吨,其中十八里店地区和崔各庄地区燃煤量最大,分别达到了3.93万吨和3.44万吨。2016年朝阳区因民用燃煤排放产生的大气污染物SO2为1080吨;VOCs(挥发性有机物)为513吨;NOx的总量为318吨;PM10和PM2.5排放总量基本相当,分别为823吨和785吨。 | 刘茜 李泓 曹磊 肖劲岩 冯阳 夏梁芝 | 2018 | 科技创新与应用2018，8，4： | 7 |
| 13 | 计算机软件技术在大数据时代的应用分析显示文摘当前,随着科学技术水平的不断提高,我国正式进入到大数据时代。在大数据时代的环境中,计算机软件技术的应用范围得到了有效的拓展。并且,作为当前大众生活以及工作中无法脱离的技术种类之一,计算机软件技术也应该随着时代的不断前进而更新。基于此,对在大数据时代下有效应用计算机软件技术进行了分析。 | 夏梁 | 2020 | 电脑编程技巧与维护2020，，1： | 7 |
| 14 | 综合医院门诊2型糖尿病患者睡眠现状及影响因素分析显示文摘目的了解门诊2型糖尿病患者睡眠状况及影响因素。方法采用便利抽样法,选取2018年11月—2019年2月就诊于上海交通大学医学院附属仁济医院内分泌科普通门诊及专家门诊的2型糖尿病患者131例为研究对象。采用自行设计的基本资料调查表、匹兹堡睡眠质量指数进行调查。结果2型糖尿病患者的匹兹堡睡眠质量指数量表总得分为(7.76±4.63)分,其中61例(46.6%)患者存在睡眠问题(总得分>7分)。经单因素方差分析发现,性别、年龄、婚姻状况、医疗经济负担情况、病程、睡眠问题家族史、空腹血糖、餐后2 h血糖对匹兹堡睡眠质量指数总分及各维度存在一定影响(P<0.05)。结论综合医院门诊2型糖尿病患者存在一定睡眠障碍问题,早期评估、早期发现门诊2型糖尿病患者的睡眠障碍问题,并开展有针对性的健康教育,对稳定患者血糖和改善睡眠质量具有积极的意义。 | 陈欣佳 贾芸 夏梁倩 林洁玲 | 2020 | 上海护理2020，20，9： | 7 |
| 15 | 考虑稳健性的汽车结构耐撞性优化设计显示文摘本文中基于C-NCAP中40%重叠度的偏置碰撞工况对某轿车进行结构耐撞性优化。为提高输出响应的预测精度,使用基于粒子群算法优化的支持向量回归模型来拟合设计变量与输出响应之间的关系,并利用非支配排序多目标遗传算法Ⅱ获得该优化问题的Pareto前沿。在确定性优化的基础上,并考虑产品性能在不确定因素影响下的波动,对其进行稳健性优化设计。最后,对优化结果进行有限元仿真验证。结果表明:优化后,结构质量减轻,耐撞性能明显提升,同时保障了稳定的产品性能。 | 张海洋 吕晓江 周大永 夏梁 谷先广 | 2020 | 汽车工程2020，42，2： | 6 |
| 16 | “以市场换技术”是如何提出的(1978—1988)显示文摘1978—1982年,中国在'双缺口'约束条件下确立了利用外资与引进先进技术相结合的基本战略。由于这一时期实施严格的市场保护政策,使旨在通过利用外资引进先进技术的战略遭受挑战。从1982年开始,中国逐渐提出'以市场换技术'的方针,其目标定位日益深化,政策措施渐趋完善,并在认识和实践上解除了市场开放影响外汇收支平衡和保护民族工业的顾虑。1978—1988年'以市场换技术'的提出与演进轨迹与同期外商直接投资增速的'W型'特征相契合,反映出中国与外商之间的动态博弈,这种关系对'以市场换技术'方针的形成和发展起到了重要的推动作用。 | 夏梁 | 2015 | 中国经济史研究2015，，4： | 6 |
| 17 | 论中国特色生态文明建设的三大特征显示文摘中国生态文明建设是在社会主义制度框架下进行的,具有与西方发达国家的生态文明建设不同的制度特征,即内生性。中国生态文明建设是在一个负责任的发展中大国进行的,具有与西方发达国家不同的目标特征,即国家目标与人类目标的兼容性。中国生态文明建设是在生态自觉基础上进行的,具有与发达国家不同的路径特征,即主动性、发展性和系统性。 | 赵凌云 夏梁 | 2013 | 学习与实践2013，，3： | 5 |
| 18 | 基于群集的多机器人编队控制显示文摘利用图论表示机器人编队模型,用改进的邻接矩阵表示机器人之间的位置关系,用人工势场法对多机器人编队群集运动进行控制,改进的控制律可以使多机器人达到希望的队形,并共同以预定的速度行进。然后用李亚普诺夫稳定性理论进行分析,得出在此控制律下的多机器人系统可以进行稳定的编队群集运动。 | 夏梁盛 | 2013 | 火力与指挥控制2013，38，1： | 5 |
| 19 | 政府补贴对新能源企业绩效的影响显示文摘推动新能源产业发展是实现“碳达峰、碳中和”目标的重要途径,政府补贴作为我国推动新能源产业发展的重要手段,其对企业绩效的影响机制一直是该领域的重点难点问题。政府补贴作为企业的一项可观收入,企业管理者会通过多种方式寻求政府补贴,但寻求过程中所损耗的非生产性资源不利于企业绩效的提升。基于2015—2020年新能源产业上市公司面板数据,实证分析结果表明,在新能源产业三大行业中,政府补贴与企业绩效之间的影响关系均为U型;新能源汽车行业的企业绩效对政府补贴的效应最为显著,其次是新能源发电行业和新能源材料行业;新能源产业三大行业政府补贴与企业绩效形成不同的U型关系。国家在对新能源产业制定或调整产业政策时,应重点完善新能源汽车行业和发电行业的补贴政策。由于U形关系的存在,要把握好新能源产业政策补贴退出的时间节点,加快培育公平竞争的市场环境。 | 夏梁 罗迪 王梓桐 | 2022 | 社会科学动态2022，，6： | 4 |
| 20 | 普惠金融服务创新促进共同富裕的探索与地方实践显示文摘根据中国'十四五'规划和2035年远景目标纲要提出的目标要求,建设'共同富裕示范区',文章立足普惠金融服务创新的地方实践,提出'共同富裕示范区'建设对金融普惠性发展的现实要求,总结提炼浙江普惠金融服务促进共同富裕的现实路径与实践探索,结合浙江省台州市国家小微金融创新示范区建设,最后得出具有可借鉴性、可推广性与可操作性的普惠金融创新发展经验。 | 夏梁省 聂艳明 | 2022 | 未来与发展2022，46，2： | 4 |
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