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| 1 | 基于模型误差EKF-HIF算法的锂动力电池SOC联合估计显示文摘针对锂动力电池荷电状态(State of Charge,SOC)估计策略,提出了一种基于模型误差EKF-HIF算法的SOC联合估计方法。首先,通过建立电池等效电路模型,利用BP神经网络(Back Propagation Neural Network,BPNN)预测该电池模型误差。其次,推导扩展卡尔曼滤波(EKF)和H∞滤波(H Infinity Filter,HIF)算法流程,根据模型误差选择不同算法进行SOC状态估计。最后,通过仿真验证了该联合估计算法的有效性和可行性。 | 程明 娄柯 | 2018 | 四川理工学院学报(自然科学版)2018，31，1： | 5 |
| 2 | 基于ARM的无位置传感器无刷直流电机控制器设计显示文摘针对无位置传感器无刷直流电机的控制特点,充分利用ARM芯片LM3S617高性能的32位运算能力和丰富的硬件资源,对转子位置进行快速准确的检测,实现电机平稳运行。该系统结构简单,运行可靠,调速性能良好。 | 娄柯 | 2010 | 电气开关2010，48，4： | 4 |
| 3 | 在毕业设计中培养大学生创新能力的几点思考显示文摘毕业设计是培养大学生创新意识的重要实践环节。针对目前在毕业设计中存在的一些不足,探讨了对大学生毕业设计的教学改革问题,提出了通过加强师资,提高毕业设计题目质量,调动教师与学生的积极性,从而提高大学生的创新意识,为社会培养高素质人才。 | 娄柯 | 2013 | 科技信息2013，，3： | 3 |
| 4 | 微型无刷直流电机的无位置传感器控制显示文摘针对微型无刷直流电机无位置传感器控制的特点,充分利用C8051F单片机硬件资源,设计了以C8051F330芯片为核心的控制系统,给出了相应外围硬件电路和软件设计说明。此控制系统结构简单,运行可靠,调速性能良好,非常适合微型无刷直流电机的调速控制。 | 娄柯 | 2009 | 电子技术(上海)2009，36，9： | 2 |
| 5 | 天富供热公司为员工撑起“保护伞”显示文摘'员工是企业最宝贵的财富,是最大的生产力,关心职工,为职工创造良好的工作环境是各级领导义不容辞的责任。'这是天富热电供热公司对劳动保护的理念。为保障一线员工的健康和安全。 | 娄柯 | 2011 | 兵团工运2011，，11： | 0 |
| 6 | 改进的AUKF锂电池SOC估算算法研究显示文摘为了能够精确地估计锂电池的电池荷电状态(SOC),考虑了影响电池SOC估计精度的主要因素及传统电池SOC估计的优缺点,在自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)的基础上,提出了一种改进的AUKF算法,并且对影响SOC估计的主要因素在算法上进行了参数校正。该算法基于电池的二阶RC等效电路模型,把每次测量的输出偏差协方差作为噪声协方差,得到改进的AUKF算法,使得噪声的协方差能够随着时间进行更新,解决了噪声的协方差为常量带来误差的问题。实验结果表明,利用改进后的AUKF算法可以精确地估算出电池SOC值。 | 孔浩 江明 娄柯 | 2015 | 南阳理工学院学报2015，7，6： | 3 |
| 7 | 基于C8051F单片机的无位置传感器无刷直流电机的控制显示文摘设计了以C8051F单片机为核心的无位置传感器无刷直流电机控制系统,分析了以反电势过零点作为转子位置检测的方法,介绍了系统的硬件电路和软件设计,并给出了实验波形。样机实验表明,该系统结构简单,运行可靠,调速性能良好。 | 娄柯 施火泉 | 2006 | 电机与控制应用2006，33，3： | 8 |
| 8 | 电动汽车直流充电桩的硬件系统设计显示文摘在全球气候变暖和石油资源短缺的形势下,推动新能源汽车的发展将成为汽车行业一种新的发展方向。在大力发展新能源电动汽车行业的同时还应兼顾电动汽车充电设施的发展,因此对电动汽车充电桩的设计与研究显得十分必要。对电动汽车直流充电桩的硬件系统进行设计,主要的硬件电路包括安全监测电路、总压采集电路、温湿度检测电路、语音电路。软件包括主要流程图和温湿度检测流程图。 | 杨涛 娄柯 | 2019 | 齐齐哈尔大学学报(自然科学版)2019，35，6： | 6 |
| 9 | 基于计算机视觉的芒果自动分级方法设计显示文摘针对芒果分级的方法进行改进,以提高芒果的市场竞争力,提出了一种基于计算机视觉的芒果自动分级方法。该算法首先对拍摄的芒果图像进行相关预处理;然后,综合芒果的大小、果形、颜色、表面缺陷面积四种特征,基于通过训练完成的BP神经网络模型对测试样本进行自动分级。与单一特征的分级算法比,该方法更符合实际需求。实验表明芒果自动分级准确率达90%。 | 徐玉琼 娄柯 | 2019 | 荆楚理工学院学报2019，34，3： | 3 |
| 10 | 低成本、小功率变频器的设计显示文摘针对低成本小功率的变频调速单元,提出了一种基于8位单片机的变频器方案,介绍了系统的硬件电路以及软件设计。该变频器具有硬件简单、体积小、性价比高的优点,并投入实际应用。 | 娄柯 施火泉 | 2005 | 微特电机2005，33，10： | 2 |
| 11 | 考虑大规模电动汽车入网的经济调度问题显示文摘针对大规模的电动汽车无序入网充电导致电力系统运行不稳定的问题,提出了基于峰谷分时电价进行有序充放电的策略,该策略考虑了电动汽车用户的响应程度对其实际应用的影响。具体阐述了峰谷分时电价划分的方法和用户充放电时刻的选择。根据电动汽车时空分布规律,分别构建了电动汽车无序充电和基于峰谷分时电价的有序充放电模型。从微网系统和用户侧两方面建立了以微网系统运行成本、系统负荷波动、车主充电成本为目标函数的经济调度模型。采用粒子群算法对算例模型进行求解,得到了不同充放电方式下电动汽车和其各分布式微源的出力结果,验证了有序充放电策略的有效性和可行性。研究结果表明峰谷分时电价机制下的有序充电明显优于无序充电,电动汽车车主对有序充电的响应程度越高,越能提高微网系统的经济效益和环境效益。 | 李婷婷 娄柯 | 2018 | 四川理工学院学报(自然科学版)2018，31，6： | 0 |
| 12 | 原子钟噪声的高阶谱分析显示文摘处理随机信号通常使用现代谱估计方法,但是这种方法一般只能处理平稳的高斯信号,使用高阶谱分析可以克服这些缺陷。利用现代谱估计法和高阶谱法分别估计原子钟数据的功率谱,并对功率谱进行拟合,可分析原子钟的噪声特性。理论分析及实验结果表明,高阶谱分析能有效处理实际信号中的非平稳非高斯问题。 | 娄抗震 柯熙政 | 2007 | 宇航计测技术2007，27，4： | 0 |
| 13 | 无线传感器网络中DV-Hop定位算法的改进显示文摘针对传统的DV-Hop定位算法在定位过程中,存在锚节点与未知节点之间的平均跳距估计的不足以及定位过程中出现的未知节点坐标超出既定区域的情况,提出一种改进的DV-Hop(Distance Vector-Hop)定位算法。在改进算法中,对平均跳距进行补偿,并对超出定位区域的未知节点的坐标进行重新修正。仿真结果表明,改进后的DV-Hop算法能够更准确地对平均跳距进行估计,有效降低了未知节点的定位误差。 | 李云飞 江明 娄柯 葛愿 | 2014 | 计算机工程与应用2014，50，3： | 15 |
| 14 | 基于变步长蚁群算法的移动机器人路径规划显示文摘针对传统蚁群算法以及双层蚁群算法在路径规划中存在搜索效率低、收敛性较慢以及成本较高的问题,本文提出了变步长蚁群算法。该算法扩大蚁群可移动位置的集合,通过对跳点的选择以达到变步长策略,有效缩短移动机器人路径长度;初始化信息素采用不均匀分布,加强起点至终点直线所涉及到栅格的信息素浓度平行地向外衰减;改进启发式信息矩阵,调整移动机器人当前位置到终点位置的启发函数计算方法。试验结果表明:变步长蚁群算法在路径长度及收敛速度两方面均优于双层蚁群算法及传统蚁群算法,验证了变步长蚁群算法的有效性和优越性,是解决移动机器人路径规划问题的有效算法。 | 徐玉琼 娄柯 李志锟 | 2021 | 智能系统学报2021，16，2： | 10 |
| 15 | 二阶多智能体系统量化蜂拥控制显示文摘针对在多智能体系统的通信网络中需要对交换信息进行量化的客观情况,研究基于量化信息的二阶多智能体系统蜂拥控制问题.首先,假设多智能体系统采用一致量化器对速度和位置信息进行量化,并且有一个虚拟领导者沿着固定方向匀速运动;然后,设计基于量化信息的多智能体蜂拥控制输入,并利用非平滑系统的Lyapunov稳定性判据和不变集原理证明系统的稳定性;最后,利用Matlab对多智能体系统在二维平面上的蜂拥运动进行仿真实验,仿真结果验证了理论分析的正确性. | 李春光 刘国栋 娄柯 | 2015 | 控制与决策2015，30，3： | 9 |
| 16 | 奥沙利铂致周围神经病变的中医外治研究进展显示文摘恶性肿瘤发病率逐年升高,临床上治疗肿瘤的化疗药物的应用日益广泛,抗肿瘤疗效提高的同时也出现了许多化疗不良反应,成为肿瘤临床难治的并发症。以奥沙利铂为代表的化疗药物导致的周围神经病变(chemotherapy—inducedperipheralneuropathy,CIPN)是目前肿瘤临床常见的不良反应,严重时影响肢体功能、导致痛性残疾,降低患者生活质量,还可能使有效的治疗被迫中断. | 柯丹丹 贾立群 娄彦妮 | 2014 | 中日友好医院学报2014，28，1： | 9 |
| 17 | 我国商业银行的营销现状透视及对策探讨显示文摘随着我国加入WTO,银行业将面临激烈而残酷的竞争,“营销”作为竞争的新策略正受到商业银行的重视,并逐渐渗透到经营活动中。但就目前来看,我国商业银行市场营销中存在着不少的问题,分析这些问题,提出相应的市场营销的对策建议,有利于增强我国商业银行的市场竞争实力。 | 娄臻柯 吴建强 | 2004 | 涪陵师范学院学报2004，20，1： | 9 |
| 18 | 移动传感器网络保持网络连通性控制显示文摘针对移动传感器网络在外部干扰下容易发生网络分裂问题,提出基于多智能体蜂拥算法的移动传感器网络协调控制策略。该策略中网络各个节点和相邻节点仅进行速度和位置信息的交换,并构造一个虚拟的领导者节点,网络各节点作为跟随者对领导者的运动轨迹进行跟踪,实现网络拓扑结构连通性的保持。基于图论、Lyapunov稳定性理论和La Salle不变原理对控制协议进行理论分析。仿真实验结果表明,在外部干扰下移动传感器网络在所给控制策略下始终保持网络的连通性。 | 娄柯 张艳 李浩 | 2016 | 电子测量与仪器学报2016，30，11： | 8 |
| 19 | 未知环境下改进变步长蚁群算法的机器人路径规划显示文摘针对蚁群算法在移动机器人进行路径规划时存在路径较长、收敛速度较慢等问题,提出改进变步长蚁群算法。改进平滑度机制,对移动机器人产生的多次转角进行平滑处理;引入平滑度引导函数,诱导移动机器人爬行节点朝向最优路径;改进蚁群系统,对不同路径进行比较,加强最优路径信息素浓度;引入信息素惩罚函数,避免移动机器人陷入死锁或局部最优。仿真实验结果表明:改进变步长蚁群算法相较于其它算法大幅度提高移动机器人搜索效率,验证了该算法的优越性。 | 徐玉琼 娄柯 李志锟 | 2021 | 传感器与微系统2021，40，9： | 7 |
| 20 | 米非司酮、甲氨蝶呤联合中药治疗异位妊娠50例显示文摘目的通过比较中西医联合方案与单纯西药方案治疗异位妊娠的临床效果,探讨其最佳治疗方案。方法将88例异位妊娠患者按不同的治疗方法分为2组:观察组(50例)和对照组(38例)。观察组采用米非司酮50 mg.12 h-1口服,共3 d;甲氨蝶呤0.4 mg.kg-1.d-1,于第1、3、5、7天共4次肌内注射,并于口服米非司酮第2天加服中药。对照组采用甲氨蝶呤0.4 mg.kg-1.d-1,于第1、3、5、7天共4次肌内注射。观察2组患者治疗前、治疗4周后血清β-HCG水平的变化及治疗后阴道流血停止时间、腹痛消失时间、盆腔包块消失时间的情况。结果观察组有效率为82.0%,对照组有效率为60.5%,2组有效率比较,差异有统计学意义(P<0.05);观察组治疗后阴道流血停止时间、腹痛消失时间、盆腔包块消失时间均低于对照组(均P<0.05)。结论米非司酮、甲氨蝶呤联合中药治疗异位妊娠可显著降低血β-HCG水平,缩短了包块消失时间。 | 娄凌 欧阳爱林 柯金秀 | 2012 | 实用临床医学(江西)2012，13，10： | 3 |
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