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| 1 | 基于UWB优化配置的室内行人导航方法显示文摘在卫星信号无法覆盖的室内条件下,行人的精确导航问题是当前研究的热点。为解决基于MEMS的微惯性导航系统误差随时间发散、航向角发散快的问题,提出了一种利用UWB辅助修正惯性导航系统,实现室内较高精度定位的方法。该方法采用基于零速修正的微惯导系统进行导航,以抑制惯导误差随时间发散,并在建筑内拐角、楼梯口等关键节点处优化配置UWB设备,采用UWB信息与微惯导数据进行卡尔曼滤波,实现对微惯导航向及位置的修正。与大规模使用UWB系统进行室内定位相比,该方法降低了系统布设成本,避免了UWB出现问题时对整体导航结果的影响,有效地保证了系统的定位精度。行走实验表明:直线行走时,微惯导最终定位误差为1.8%;转弯行走时,在UWB辅助定位下,微惯导最终定位误差小于1.0%。 | 曾庆化 王敬贤 孟骞 熊智 钱伟行 | 2017 | 中国惯性技术学报2017，25，2： | 22 |
| 2 | 血清中CA125、HE4及NLR与子宫内膜异位症相关性及其诊断价值探讨显示文摘目的:探讨子宫内膜异位症(EM)患者血清中糖链抗原125(CA125)、人附睾蛋白4(HE4)及中性粒细胞与淋巴细胞比值(NLR)相关性及其在子宫内膜异位症(EM)临床诊断中的应用价值。方法:回顾分析2016年10月至2018年5月在滨州医学院附属医院妇产科行腹腔镜检查或开腹手术,术后病理结果确诊为EMs的患者127例(内异症组)。同期选取健康女性83例为对照组。收集血清中CA125、HE4及血常规结果,计算中性粒细胞与淋巴细胞比值,分析三项指标相关性。运用受试者工作特征曲线(ROC)分析比较三者对EMs的诊断效能,logistic回归方程分析其单项和联合检测在诊断EMs中的价值。结果:EM组患者的CA125、HE4和NLR水平均高于对照组,血清CA125与HE4、NLR均呈正相关(r=0.405,P=0.000; r=0.191,P=0.005),HE4与NLR无明显相关性(r=0.003,P=0.961),三指标联合回归模型中ROC曲线下面积(AUC)为0.983,均大于各指标单独诊断时的面积(0.981、0.801、0.745),随着EM分期逐渐递进,CA125、HE4和NLR水平均随之增高(P<0.05),但多项logistic回归模型的预测和解释能力一般。结论:CA125、HE4和NLR联合在EM的诊断中具有潜在的应用价值。 | 孟骞 顾振鹏 崔金秀 李霞 刘志慧 孙玉洁 | 2018 | 现代妇产科进展2018，27，12： | 19 |
| 3 | MEDLL辅助的GNSS/INS系统欺骗信号辨识方法显示文摘受欺骗的卫星导航信息与惯导系统组合滤波,会导致错误的惯性器件误差修正量,最终组合导航系统也会被欺骗干扰影响。针对这一问题,提出了一种基于MEDLL算法的改进的GNSS/INS组合导航模式,能够实现欺骗信号的辨识和抑制,保证组合导航信息的可靠性。GNSS接收机通过MEDLL算法同时估计接收的全部卫星信号参数,当欺骗干扰存在时,MEDLL算法可同时估计出两路信号参数,并判定欺骗干扰存在;MEDLL估计的信号参数生成两组输出伪距信息与惯导系统定位信息提供的参考伪距进行比较,实现欺骗信号的辨识。在200次实验测试中,对于牵引速率大于2 m/s的牵引式欺骗信号,4 s内成功辨识的次数为200次。同时,与传统的GNSS/INS组合导航系统相比,提出的MEDLL辅助的组合导航模式能够有效减小欺骗信号的影响,定位结果稳定在真实位置附近。 | 许睿 丁梦羽 孟骞 刘建业 | 2018 | 中国惯性技术学报2018，26，2： | 8 |
| 4 | 一种改进双块补零北斗导航接收机弱信号捕获方法显示文摘利用卫星导航系统对高轨航天器进行自主导航与高精度定轨,对接收机的捕获灵敏度要求极高,双块补零(DBZP)算法是无辅助下卫星导航弱信号捕获的理想方案,然而受限于数据处理量大,DBZP实际应用难度大。在深入分析双块补零机理的基础上,结合矩阵重构的思想,提出了一种改进双块补零北斗导航接收机弱信号捕获方法。该方法对参与块内相关运算的基带信号和本地测距码分别进行重构,解决了块内点数与快速傅里叶变换输入点数之间的矛盾,提高了北斗导航接收机弱信号捕获性能。仿真实验结果分析表明,改进双块补零算法对信噪比没有损失,可以保证对低至15dB·Hz的弱信号进行有效捕获,能够满足高轨航天器定轨、室内外无缝导航等对接收机高灵敏度的需求。本方法是在块内运算层面对DBZP进行优化,具备良好的通用性和可移植性,与优化相干积分策略的各种改进DBZP算法可以无缝对接,进一步提高北斗导航接收机信号处理的效能。同时,重构的思想也适用于其他采用码分多址信号的卫星导航系统的弱信号检测和捕获,对提升多星座卫星导航系统的基带信号处理性能具有参考意义。 | 孟骞 刘建业 曾庆化 冯绍军 李荣冰 | 2017 | 航空学报2017，38，8： | 7 |
| 5 | 从“三从四德”到“惧内”——社会性别视角下的中国女性地位显示文摘在中国传统社会,女性的地位相比男性而言是处于次要位置,到现代社会,女性地位逐渐上升。本文基于社会性别理论,从性别差异、性别分工、性别规范、性别身份和性别角色的维度出发,分析中国女性在'三从四德'和'惧内现象'背景下其地位的差异,并指出造成这种差异的成因。 | 孟骞 张联社 | 2013 | 中华文化论坛2013，，3： | 6 |
| 6 | 微观经济学教学改革研究显示文摘微观经济学作为经济管理类本科生的学科基础平台课,在学生四年的学习中有着基础性的重要作用,它是对整个学科的一个纵览和对于最基础研究方法的介绍。如何学好本课程,对于学生学习兴趣的培养和未来教学任务的正常进行,有着至关重要的意义。本文试通过笔者四年来的教学体验,总结一些教学方法,为今后此类课程的教学和科研提供一些参考。 | 孟骞 刘漫 | 2011 | 成功2011，，9： | 5 |
| 7 | 签派资源管理显示文摘随着民航业的加速扩张,航空公司的机队规模和市场规模不断扩大,签派工作的席位分工细化,协作性增强,对签派资源管理提出了更高的要求,为了适应发展,各航空公司从企业文化与管理出发,先后开展了一些班组建设活动,取得了一定成效,由于国内相关研究起步较晚,且很多理论都是借鉴国外和驾驶舱资源管理的办法,因此还需要继续深入开展。 | 孟骞 | 2010 | 科技资讯2010，8，35： | 4 |
| 8 | 商业银行全面预算管理的精细化策略研究显示文摘在经济增速下行,叠加疫情、局部战争影响这一大背景下,商业银行息差收窄的同时规模增长也陷入瓶颈,全面预算管理作为银行执行战略规划重要手段,被提升到一个更加重要的位置。基于银行全面预算管理的现状,从全面预算管理应用环境的精细化、编制的精细化、执行的精细化三方面对全面预算管理精细化策略进行了研究。 | 孟骞 | 2022 | 中国市场2022，，35： | 3 |
| 9 | 影响旋转取心收获率的关键因素分析显示文摘为了提高旋转取心的收获率,我们分析了旋转取心获取岩心的工作过程和影响收获率的关键因素。对仪器的关键部件加强检查和保养,在定向斜井中钻取岩心采取有效的方法,根据不同的井型正确调整仪器的工作状态。通过对关键部件和关键环节的控制,达到了提高旋转取心收获率的目的。 | 田文新 毋学平 倪学军 曹梦莹 孟骞 | 2017 | 国外测井技术2017，38，3： | 3 |
| 10 | 基于智能手机信息的行人无缝定位实现研究显示文摘微电子技术的日益发展促使智能手机传感器性能获得极大提升,智能手机逐步成为行人导航定位的关键设备,为人们提供各类位置增值服务。针对行人室内外一体化高精度导航需求,基于智能手机自身的多传感器实现了一套行人室内外无缝定位系统,并采用手机光、磁、惯性、卫星传感器信息融合优化了室内外判别性能。在Eclipse环境下基于Java语言设计实现了智能手机室内外无缝定位软件,实验结果表明,行人室内外无缝定位软件能够实现行人室内外无盲区、高精度定位。 | 王敬贤 曾庆化 刘建业 孟骞 陈锐志 曾世杰 黄河泽 | 2018 | 导航定位与授时2018，5，1： | 2 |
| 11 | 北斗软件接收机中GEO卫星定位策略显示文摘GEO卫星在导航系统中发挥着基本导航、增强和转发等三大功能。针对北斗系统GEO卫星的特殊性和兼容性,对北斗GEO卫星播发的D2导航电文的特点进行了分析,利用GEO的静地特性在基带信号处理中应用数学思想提出了基于二次函数逼近的快速牵引,推导了GEO卫星位置速度的计算公式,提出了基于模糊控制的GEO伪距测量算法,提高了信号处理通道的通用性和兼容性。对相关算法和策略在基于DSP+FPGA的软件接收机中利用实际信号进行了验证,在省略精捕获时间的情况下实现了50 Hz以下的多普勒频移精度,伪距测量方法的通用性节省了50%的资源和工作量,相关算法具有良好的实用价值。 | 孟骞 曾庆化 刘建业 冯绍军 | 2016 | 中国惯性技术学报2016，24，3： | 2 |
| 12 | 社区照顾视阈下农村养老模式新探索——以蒲韩乡村社区为例显示文摘面对人口老龄化加速的趋势,现有的养老模式并不能满足农村老年人的养老需求。解决农村养老问题,对于农村社会稳定和建设社会主义新农村具有重要意义。本文采用半结构访谈的方式,通过对蒲韩乡村社区的实地调研,探索出一条在社区照顾视阈下农村养老的新路径:居家式上门照顾和托老所式集中照顾。本文认为蒲韩乡村社区新型的养老模式是建立在强大的社区凝聚力和广泛的群众认可基础之上的,可以解决部分农村养老问题,对农村社区养老具有重要的借鉴意义。 | 孟骞 张联社 | 2013 | 西北工业大学学报(社会科学版)2013，33，4： | 2 |
| 13 | 试论市场失灵与政府失灵显示文摘在完全竞争市场经济在一系列理想化假定条件下,市场经济中'看不见的手'可以对社会资源的配置达到帕累托最优状态,从而使整个社会经济达到一般均衡。所谓'市场失灵'即是通过市场的力量不能使资源达到有效配置,造成市场混乱,市场效率低下,而'政府失灵'是指在政府调控的过程中,出现决策失误,政府行为低效率,以及寻租现象的出现,从而使政府的目标难以实现。在市场经济发展的过程中,'市场失灵'和'政府失灵'本身就是一把双刃剑,只有在两者之间寻找均衡点,才能促进市场经济的健康、平稳运行! | 孟骞 | 2011 | 商场现代化2011，，17： | 2 |
| 14 | 国外环境保护措施的借鉴意义显示文摘环境问题已成为世界瞩目的焦点,已成为全球发展不可回避的重要问题,解决环境问题的措施也在不断变革。我国作为世界最大的发展中国家,环境保护已经上升到了国家战略的地位。学习和利用国外环境保护方面的先进经验,结合我国特殊国情,不断推进我国环保事业的发展。 | 孟骞 | 2010 | 绿色科技2010，，6： | 2 |
| 15 | 重力辅助和模拟零速修正的手机航向修正方法显示文摘基于计步的传统航位推算的手机导航方法要求手机保持相对人体固定位置以保证航向的准确性,该要求严重影响了用户体验。针对行人的手机姿态改变和高精度定位的行人导航需求,提出了一种重力辅助和模拟零速修正的航向补偿方法。手机姿态发生改变时候的航向角度补偿可以采用手机重力计输出数据进行辅助判断;通常脚部捆绑式惯性导航定位中采用的航位推算技术无法应用于行人手持的手机,所以不具备零速修正算法的基本条件,为此提出了一种应用于行人手持手机的模拟零速修正算法,通过检测行人步态,采用卡尔曼滤波有效抑制了手机的航向发散。行人的综合行走实验结果表明,基于重力辅助和模拟零速修正的手机航向修正方法,能够自主判断并补偿由于手机使用方式改变造成的航向误差,在行走196m距离的情况下,行走误差仅有1.2%,有效提高了行人定位精度。 | 曾庆化 曾世杰 刘建业 陈锐志 孟骞 王敬贤 | 2018 | 中国惯性技术学报2018，26，3： | 2 |
| 16 | 管理会计在商业银行价值提升中的应用探索显示文摘在净息差收窄、盈利增长承压的大背景下,商业银行要通过有效应用管理会计,降本增效和内部挖潜,提升公司价值。基于管理会计应用现状,本文对管理会计在商业银行结构化定价、业务产品创效分析、网点投入产出评价和营销人员绩效计量中的应用进行了深入探索。 | 孟骞 | 2022 | 中国总会计师2022，，3： | 2 |
| 17 | 城市峡谷环境多源导航信息弹性融合定位方法显示文摘为了提高城市峡谷环境下组合导航系统的定位精度和可靠性,提出了一种基于观测传感器独立更新的交互式弹性融合方法。该方法将观测传感器的先验置信度以马尔科夫链的形式引入多源信息融合过程中,与贝叶斯最大似然后验估计相结合,实现对各独立传感器的权重更新以及交互式融合,最终输出多源融合导航结果。典型城市峡谷环境下的车载实验表明:动态权重具有天然的故障检测与隔离功能,能够有效应对传感器噪声与粗差的干扰,实现多传感器的在线优选,传感器独立更新结构可以随时接纳可用导航传感器实现导航源的即插即用。与传统的基于扩展卡尔曼滤波的多传感器信息融合方法相比,所提出的弹性融合方法展现出更高的定位精度和鲁棒性。 | 孟骞 姜颖颖 王立辉 胡祎雯 李圣英 | 2023 | 导航与控制2023，22，2： | 2 |
| 18 | 人民币汇率破6.5对我国经济的影响分析 | 孟骞 | 2011 | 改革与开放2011，，8X： | 1 |
| 19 | 基于ISM参数偏差阶梯式变化的ARAIM可用性显示文摘针对双频多星座全球卫星导航系统提供垂直引导服务的先进接收机端完好性监测技术(ARAIM)是当前完好性研究的重要热点之一,完好性支持信息(ISM)是实现ARAIM可用性的核心内容。为了探讨ARAIM可用性对ISM参数偏差的敏感度,在梳理ISM各参数和ARAIM性能关系的基础上,研究了基于阶梯式变化的ISM参数偏差对ARAIM可用性的影响情况。研究结果表明,ARAIM算法的四种可用性判据对ISM参数偏差表现出不同的耐受性,ISM各参数偏差对ARAIM可用性影响差异较大,且ISM参数中的用户测距精度(URA)对ARAIM可用性的影响最为明显,可造成大于10%的严重影响。 | 史进恒 刘建业 曾庆化 孟骞 | 2020 | 导航与控制2020，19，2： | 1 |
| 20 | 一种基于改进变分贝叶斯滤波的鲁棒SLAM定位方法显示文摘针对非高斯分布的测量噪声、野值点或未知时变的噪声统计特性导致SLAM定位方法的量测更新中状态估计不正确甚至不收敛的问题,提出一种基于改进变分贝叶斯滤波的鲁棒SLAM定位方法.首先,利用变分贝叶斯自适应滤波算法对时变的测量噪声协方差进行估计.然后,通过重加权平均构建的权重函数对估计的协方差矩阵进行鲁棒化处理.最后,对系统状态更新进行多次迭代,逐步修正其估计误差.同时,为了观测到不同深度的特征点,构建了包含深度参数的特征测量模型.实验结果表明,当量测噪声不服从高斯分布且量测信息中有野值点时,与基于变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波的SLAM方法相比,所提方法的定位精度分别提高了17.23%、20.46%和17.76%,说明该方法对环境干扰具有更好的适用性和鲁棒性. | 翟鸿启 王立辉 蔡体菁 孟骞 | 2022 | Journal of Southeast University(English Edition)2022，38，4： | 1 |
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