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| 1 | 基于单开链单元的三平移并联机器人机构型综合及其分类显示文摘以单开链支路为单元,揭示了并联机器人机构结构组成的某些规律,提出了三平移并联机器人机构型综合的一种系统、有效的新方法。型综合共得到33个机构,并进行了分类。其中29个机构为首次给出。提出的三平移并联机器人机构型综合方法具有普遍性意义,并已用于其他运动输出类型的欠秩并联机器人机构的型综合。 | 杨廷力 金琼 刘安心 沈惠平 罗玉峰 | 2002 | 机械工程学报2002，38，8： | 65 |
| 2 | “双碳”目标背景下农业碳减排的实现路径——基于数字普惠金融之验证显示文摘依托数字普惠金融实现农业'双碳'目标是可行的数字化路径。利用2011-2019年中国30个省份的面板数据,验证数字普惠金融能否担起农业碳减排'重任'。结果表明:数字普惠金融发展降低了农业碳排放强度,具有农业碳减排效应;运用解释变量替代法、面板分位数回归和工具变量法进行估计后,结果依然稳健。数字普惠金融的农业碳减排效应可通过农民创业效应和农业技术进步效应实现,而城镇化发展水平对数字普惠金融的农业碳减排效应具有正向调节作用。数字普惠金融覆盖广度、使用深度和数字化程度均具有农业碳减排效应,但效应大小存在差异;相较于'胡焕庸线'以西地区,该线以东地区数字普惠金融具有农业碳减排效应,侧面反映数字普惠金融的农业碳减排效应还未突破'胡焕庸线';与粮食主产区相比,数字普惠金融在非粮食主产区的农业碳减排效应更显著。 | 程秋旺 许安心 陈钦 | 2022 | 西南民族大学学报(人文社会科学版)2022，43，2： | 54 |
| 3 | 基于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合的一般方法显示文摘以单开链支路为单元 ,揭示了欠秩并联机器人机构结构组成的某些规律。提出了欠秩并联机器人机构型综合的一种系统、有效的新方法 ,并进行了分类。该方法具有普遍性意义 ,已用于完成三平移、三平移一转动以及三平移两转动等欠秩并联机器人机构的型综合。 | 杨廷力 金琼 刘安心 沈惠平 罗玉峰 | 2001 | 机械科学与技术2001，20，3： | 49 |
| 4 | 基于单开链单元的三平移一转动并联机器人机构型综合及分类显示文摘以单开链支路为单元 ,揭示了欠秩并联机器人机构结构组成的某些规律。提出了输出运动为三平移及一定向转动的并联机器人机构型综合的一种系统、有效的新方法。型综合共得到 5 0个新机构 ,并对其进行了分类。提出的 4d.o.f.并联机器人机构型综合方法具有普遍性意义 ,并已用于其它运动输出类型的欠秩并联机器人机构的型综合。 | 金琼 杨廷力 刘安心 姚芳华 罗玉峰 | 2001 | 中国机械工程2001，12，9： | 49 |
| 5 | 求一般6-SPS并联机器人机构的全部位置正解显示文摘研究了上下平台均不为平面的一般一般6-SPS并联机器人机构的位置正解问题。首先建立了含6个变量的位置正解方程组,然后采用四元齐次化法,跟踪960条同伦路径,求出了其全部40组位置正解。 | 刘安心 杨廷力 | 1996 | 机械科学与技术1996，15，4： | 40 |
| 6 | 农产品区域品牌的内涵及建设意义显示文摘本文首先分析了农产品区域品牌的内涵,其次探讨了建设农产品区域品牌的意义。 | 郑秋锦 许安心 田建春 | 2008 | 产业与科技论坛2008，7，2： | 36 |
| 7 | 机器人机构结构综合方法的基本思想、特点及其发展趋势显示文摘对机器人机构结构综合3种方法(基于螺旋理论的方法、基于位移子群/子流形的方法和基于方位特征的方法)的基本思想与特点进行比较研究。研究表明,基于方位特征的方法具有显著的特点:可得到非瞬时机构和非瞬时自由度,机构存在的几何条件具有一般性(以上不同于基于螺旋理论的方法);结构学基本方程揭示了机构的拓扑结构、运动方位特征和自由度三者之间的显式映射关系,运算规则较少,且几何意义明确,易于操作,只使用简单的数学工具(矢量代数等),便于设计者理解和应用,适用于所有机构(不含Bennett等一类机构)的结构综合(以上不同于基于位移子群的方法)。研究亦表明,基于单开链单元的结构组成原理,构建机构结构学、运动学和动力学三者密切相关的系统理论与方法是机构拓扑结构学发展的重要方向之一。 | 杨廷力 刘安心 罗玉峰 杭鲁滨 沈惠平 石志新 | 2010 | 机械工程学报2010，46，9： | 39 |
| 8 | 中国区域反应性气体排放源清单显示文摘反应性气体是形成气溶胶及酸雨、光化学烟雾等环境问题的重要前体物,采用政府部门公布的基础数据(包括社会-经济数据、化石燃料和生物质燃料消耗、废物处理数据等,绝大部分为县级水平)及一些较新的、中国特有的排放因子,计算了中国大陆2007年高时空分辨率的关键反应性气体SO2、NOx、CO、NH3、VOCs的排放源清单.计算出的全国和各地区的排放量使用了0.5°×0.5°的网格来显示,结果表明,各反应性气体的估算年排放量分别为:SO23158.4万t,主要是燃煤所致;NOx、CO分别为2492.6,15785.2万t,均主要来源于燃煤和生物质燃烧;NH31601.7万t,主要源于动物排放和农田化肥的使用;VOCs3709.8万t,主要源于溶剂挥发、废物处理、交通源等.本研究计算的排放结果比以前的清单稍高,主要是由于部分排放量以前被低估了;东部地区的排放量比西部高.反应性气体的排放具有较强的季节性,主要是由于自然因素及居民采暖、农业秸秆的露天焚烧的季节性等所致. | 曹国良 安心琴 周春红 任彦卿 涂娟 | 2010 | 中国环境科学2010，30，7： | 35 |
| 9 | 农产品区域品牌战略研究显示文摘根据我国农产品区域品牌的特征与营销环境,应该采用以农产品区域品牌运营有限公司为主导,行业协会自律,政府制度供给、执法与协调,企业微观搞活的多方参与的区域品牌系统运作体系。 | 郑秋锦 许安心 田建春 | 2007 | 科技和产业2007，7，11： | 34 |
| 10 | 中国脑出血医疗现状及死亡相关因素分析显示文摘目的系统研究中国脑出血患者3个月、1年死亡的相关因素。方法本研究收集自2007年9月~2008年8月中国国家卒中登记数据库连续登记的来自全国27个省、4个直辖市及香港的132家医院的5136例发病14 d以内脑出血住院患者的人口学信息、临床资料、住院期间治疗及临床结局进行系统分析。采用Cox回归分析3个月、1年死亡的相关因素。结果脑出血3个月及1年的病死率分别为20.0%和26.1%。院内降压治疗是降低3个月[危险比(hazard ratio,HR)0.79,95%可信区间(confidence interval,CI)0.66~0.95]及1年(HR 0.84,95%CI 0.72~0.98)死亡的相关因素。年龄[3个月(66~75岁:HR 1.54,95%CI 1.08~2.20;≥76岁:HR 2.13,95%CI 1.49~3.04);1年(66~75岁:HR 1.62,95%CI 1.19~2.21;≥76岁:HR 2.43,95%CI 1.78~3.31)],入院格拉斯哥昏迷量表评分[3个月(9~12分:HR 2.36,95%CI 1.66~3.36;3~8分:HR 5.11,95%CI 3.67~7.11);1年(9~12分:HR 2.23,95%CI 1.67~2.97;3~8分:HR 4.41,95%CI 3.36~5.77)],入院美国国立卫生研究院卒中量表评分≥15(3个月:HR 1.74,95%CI 1.28~2.38;1年:HR 1.70,95%CI 1.31~2.22),血糖(3个月:HR 1.06,95%CI 1.01~1.10;1年:HR 1.05,95%CI 1.02~1.09),血肿体积[3个月(幕上30~60 ml:HR 1.57,95%CI 1.22~2.02;幕上〉60 ml:HR 2.42,95%CI 1.86~3.14;幕下≤10 ml:HR 2.07,95%CI 1.51~2.85;幕下10~20 ml:HR 2.70,95%CI 1.64~4.45;幕下〉20 ml:HR 2.40,95%CI 1.41~4.09;1年(幕上30~60 ml:HR 1.55,95%CI 1.24~1.93;幕上〉60 ml:HR 2.48,95%CI 1.96~3.14;幕下≤10 ml:HR 1.86,95%CI 1.41~2.46;幕下10~20 ml:HR 2.38,95%CI 1.53~3.72;幕下〉20 ml:HR 2.42,95%CI 1.49~3.92)],血肿破入脑室(3个月:HR 1.65,95%CI 1.37~1.99;1年:HR 1.47,95%CI 1.25~1.73),监护室治疗(3个月:HR 1.53,95%CI 1.25~1.87;1年:HR 1.56,95%CI 1.30~1.86),再发卒中(3个月:HR 2.71,95%CI 1.99~3.70;1年:HR 2.62,95%CI 1.98~3.47)及癫痫发作(3个月:HR 1.57,95%CI 1.05~2.35;1年:HR 1.57,95%CI 1.10~2.26)是3个月和1年死亡危险因素。静脉应用脱水药物治疗是3个月(HR 1.86,95%CI 1.04~3.31)死亡危险因素。结论加强脑出血患者住院期间的降压治疗,控制血糖,早期诊断并处理癫痫发作及再发卒中,参照脑出血治疗指南规范应用脱水药物,并对其他影响预后的危险因素及时发现及适当干预有望改善中国脑出血患者的长期预后。 | 王文娟 王春雪 杨中华 刘丽萍 陆菁菁 王安心 赵性泉 | 2013 | 中国卒中杂志2013，8，9： | 33 |
| 11 | 福建农产品区域品牌发展的对策研究显示文摘品牌农业是现代农业的显著特征和重要标志,是乡村振兴战略的核心内容。福建省是农产品区域品牌大省,但并不是农产品区域品牌强省。近年来福建省大力建设和发展本土区域品牌,农产品区域品牌整体呈现数量增加、品牌价值不断提高、产业带动能力增强、知名度不断提升的趋势,但是仍存在品牌创造价值的能力较低、品牌杂乱、品牌发展意识不足、品牌类型单一等问题。福建农业应正视农产品品牌建设的短板,从农业产业化、信息化、品牌传播、环境生态保护及政府支持等方面走品牌强农道路,实现乡村振兴。 | 郑琼娥 许安心 范水生 | 2018 | 福建论坛(人文社会科学版)2018，，10： | 33 |
| 12 | 社区治理共同体的动力机制构建及路径——破解“奥尔森困境”的视角显示文摘当前我国社区治理面临着“奥尔森困境”,具体表现为:社区成员参与公共事务的积极性不高,“搭便车”现象普遍存在等,而构建社区治理共同体是破解“奥尔森困境”的重要途径。构建社区治理共同体有利于整合协调社区资源、凝聚社区成员共识、激发居民参与公共事务的热情,为社区治理共建共治共享提供方案。从融合集体行动理论的建构主义和功利主义的视角看,社区治理共同体的构建包含三大元素:制度环境元素、治理能力元素和成员理性元素,这三大元素共同作用形成构建社区治理共同体的动力逻辑。可通过以党建引领多元共治为“一体”,技术治理和微治理双重推进,采用隐性激励和选择性激励扩充社区社会资本方式来驱动社区治理共同体的构建。 | 江小莉 王凌宇 许安心 | 2021 | 东南学术2021，，3： | 33 |
| 13 | 机构自由度公式的基本形式、自由度分析及其物理内涵显示文摘对近十年提出的7种自由度(Degree of freedom,DOF)公式及其主要特点进行回顾。给出基于约束分析的DOF公式的统一形式与基于运动分析的DOF公式的基本形式。给出基于运动分析的DOF计算方法与基于约束分析的DOF计算方法。基于DOF公式,确定机构的拓扑结构特征,如机构的DOF、动平台的方位特征集及其维数、独立位移方程数、过约束度、冗余自由度,判定消极运动副与选取驱动副等。揭示DOF公式的物理内涵,即DOF公式表述了机构DOF、拓扑结构与运动方位特征三者之间的映射关系,而机构的拓扑结构和方位特征的运动过程不变性是构建这一映射关系的理论基础。 | 杨廷力 沈惠平 刘安心 戴建生 | 2015 | 机械工程学报2015，51，13： | 28 |
| 14 | DRGs在医院管理中的应用显示文摘目的根据医院出院病例DRGs分组结果,评估医院服务绩效,提升医疗服务效率,为医院发展规划提供参考。方法从医院病案首页系统中导出2014、2015年一季度出院病案首页数据,参照上海申康DRGs监控系统风险调整工具,对两个季度的出院病例数据从时间和区域角度对医院医疗服务产能、绩效、安全进行对比分析。结果医疗服务产能2014、2015年同期比较,DRGs分组、总权重、CMI指数呈下降趋势:DRGs分组为186组和163组;总权重8552.87和7723.69;CMI指数0.84和0.83。医疗服务效率2014、2015年费用消耗27214.12元和24828.05元;时间消耗15.32d和13.57d。医疗安全低风险死亡率为0.0700%和0.2200%。结论医疗服务产能和安全上2015较2014年有所下降,医疗服务费用效率和时间效率2015年有所提高。医疗技术难度水平(CMI指标)和上海相比,差距较大。医院需加大管理力度,提高肿瘤诊治水平,加大对外宣传力度,根据国家分级诊疗要求,建立起肿瘤三级诊疗网络。 | 刘罡 向明飞 罗安心 刘潇霞 孙影 伍金林 | 2016 | 四川医学2016，37，3： | 28 |
| 15 | 血栓弹力图凝血酶原通道检测指标在评价急性缺血性脑血管病患者高血小板反应性以及预测复发缺血事件中的价值显示文摘目的探讨血栓弹力图(thrombelastography,TEG)凝血酶原通道检测指标在评价急性缺血性脑血管病患者高血小板反应性以及进一步预测复发缺血事件中的价值。方法连续纳入符合入选标准的在首都医科大学附属北京天坛医院脑血管病中心住院治疗的急性缺血性脑血管病患者。在阿司匹林联合氯吡格雷双重抗血小板治疗5 d后进行TEG检测。根据TEG检测的血小板抑制率,分为正常血小板反应组和高血小板反应组。比较两组患者TEG凝血酶原通道检测指标的差异。采用多因素Logistic回归分析高血小板反应性的独立相关因素。随访患者出院后3个月、6个月的复发性缺血事件,分析TEG凝血酶原通道检测指标与复发缺血事件的相关性。结果研究共纳入374例患者,与正常血小板反应性组(287例)患者相比,高血小板反应性组(87例)患者血凝块成形时间水平低(P=0.047),血凝块形成速率(P=0.026)、最大振幅水平高(P=0.007)。多因素Logistic回归分析表明:既往缺血性卒中或短暂性脑缺血发作(transient ischemic attack,TIA)病史(OR 1.723,95%CI 1.037~2.863,P=0.036)、血凝块形成速率(OR 1.090,95%CI 1.008~1.180,P=0.032)与高血小板反应性独立相关。共有355例患者完成6个月随访,其中有47例发生复发缺血事件,复发缺血事件组(47例)与无复发缺血事件组(308例)相比,在凝血反应时间、血凝块成形时间、血凝块形成速率、最大振幅方面均无显著差异。结论 TEG凝血酶原通道检测指标有助于评价急性缺血性脑血管病患者高血小板反应性,但在预测复发缺血事件方面的价值尚需进一步研究。 | 饶子龙 郑华光 王菲 王安心 刘丽萍 董可辉 曲辉 龚浠平 张倩 赵性泉 陆菁菁 鞠奕 方瑞乐 王文娟 杨中华 温淼 魏娜 濮月华 王伊龙 曹亦宾 | 2016 | 中国卒中杂志2016，11，3： | 26 |
| 16 | 并联机构运动解耦设计方法与应用研究显示文摘根据基于方位特征集(POC)的并联机构拓扑结构设计理论,对国内外已有的2~6自由度运动解耦并联机构,进行拓扑结构及其运动解耦性分析,发现机构运动解耦不仅与拓扑结构有关,而且还与运动参数有关;接着从这2个层面提出了并联机构运动解耦的4个规律,以及相应的基于基本运动链(BKC)合成与分解、基于子并联机构等效支链、基于合理选取基点,以及基于移动副平行、垂直配置等4个运动解耦设计原理及其方法,其中,提出了将并联机构的运动解耦分为位-姿分离解耦、位-姿内部解耦的思路,可作为运动解耦的方向和顺序;进一步,设计了15个运动解耦并联机构。 | 沈惠平 熊坤 孟庆梅 刘安心 | 2016 | 农业机械学报2016，47，6： | 26 |
| 17 | 国际贸易中价格传递效应的实证研究显示文摘本文的目的是根据价格传递效应的理论,通过考察国际贸易中进出口价格的相互影响来检验是否存在中国“通缩输出”的现象。为了使检验结果更具有统计意义上的稳健性(robustness),论文在两个方面做出了创新的努力:首先,数据处理方法的选择。除了最小二乘法(OLS),我们还分别采用了工具变量(Ⅳ)、虚拟变量(DM)、一般矩(GMM)、向量自回归(VAR)和误差修正(ECM)等方法来检验中国“通缩输出”论假说的真伪性。其次,论文运用了ARIMA的动态预测模型,构建了一个反映依存价格的、内生货币政策的控制变量,以此来检验货币政策对国际间价格传递的制约作用。鉴于上述比较严密的实证方法,我们得到两个重要的政策含义:首先,主张中国“通缩输出”论不符合数据反映的现实情况。其次,一国的货币政策可以制约汇率和外国价格对本国价格的传递效应,它的作用在美国表现得尤其突出。 | 孙立坚 吴刚 李安心 | 2003 | 世界经济文汇2003，，4： | 26 |
| 18 | 福建自贸区人才培养研究显示文摘福建自贸区是福建省经济新的亮点和增长点,作为其引擎的人才就成为关注的焦点。在分析福建自贸的特色及人才需求趋势的基础上,建议通过参观学习、引进人才、高校培养、社会培养和校企联合培养等五种主要模式培养福建自贸区所需人才,并提出构建福建自贸区人才培养的环境,主要举措有树立人才培养的战略地位、创建和完善人才政策体系、发挥人才市场的配置作用、促使企业参与自贸区建设、革新高校人才培养体系及创建高质宜居的城市环境等。 | 郑秋锦 孔德议 许安心 | 2016 | 福建论坛(人文社会科学版)2016，，2： | 24 |
| 19 | 平面任意复杂机构位置分析的连续法显示文摘本文介绍了求解多项式方程组的连续法,研究了减少计算量的齐次化方法及初始方程组构造,编制了通用软件。对平面任意复杂机构的位置分析,以三环及四环基本运动链为例,用连续法直接求出全部位置解并用计算机显示机构所有构形。 | 刘安心 杨廷力 | 1994 | 机械科学与技术1994，13，2： | 23 |
| 20 | 电动汽车充换电设施典型设计方案研究显示文摘为规范充换电设施建设规模和站体布置,研究了电动汽车充换电设施标准化问题,提出了典型设计方案。阐述了典型设计方案编制原则,给出了服务对象具体参数和典型设计方案分类,举例对充电站典型设计方案进行分析研究,包括总平面布置、充电设备、供配电系统、二次系统、土建、消防等内容,并从电池架充电、分箱充电机选型及组柜、换电设备设计、换电监控、电池检测维护等五方面详细阐述换电系统设计方案。提供了所有典型设计方案的配置情况。该典型设计方案可用于统一设备类别和选型,有效控制充换电设施工程造价,也为后续充换电设施运行维护取费标准作好准备,已成功用于指导国家电网公司系统各单位编制充换电设施项目建设方案。 | 许庆强 寇英刚 马建伟 闫安心 江明 | 2015 | 电力系统保护与控制2015，43，13： | 23 |
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