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1煤矿综采工作面巡检机器人系统研究显示文摘针对煤矿井下综采工作面生产安全、设备运行状况监测等问题,设计了一种柔性轨道式综采工作面巡检机器人系统。重点介绍了该机器人系统的组成结构,分别论述了巡检机器人本体、基站和远程工作站的设计方法,阐述了适用于工作面狭小空间、多弯曲度的柔性轨道组成和结构设计,最后介绍了包括多机器人协作方法等巡检机器人系统的控制软件设计方法。研究表明:该巡检机器人系统监测功能齐全、适应能力强,解决了在煤矿井下工作面有限空间内、复杂工况下的生产监控问题。张树生 马静雅 岑强 朱宇昌 2019煤炭科学技术2019,47,10:47
2矿用带式输送机巡检机器人研究与设计显示文摘由于煤矿井下带式输送机工作环境条件恶劣,容易出现各种事故,如不及时发现会造成重大损失。针对这个问题,研究并设计了一种矿用带式输送机巡检机器人系统,介绍了带式输送机巡检机器人系统的组成和功能,论述了巡检机器人装置的结构设计和数据采集方法,该系统可代替人工巡检,及时发现故障隐患,减轻巡检人员的负担,为带式输送机安全生产提供可靠保障。陆文涛 裴文良 张树生 岑强 马静雅 2015煤矿机械2015,36,9:33
3矿用带式输送机巡检机器人系统设计显示文摘针对煤矿井下带式输送机人工巡检存在的问题,研究并设计了一种矿用带式输送机巡检机器人系统,重点介绍了带式输送机巡检机器人系统的硬件组成和实现功能,论述了巡检机器人装置的硬件设计、数据采集和软件实现方法,该系统可代替人工巡检,减轻巡检人员的负担,及时发现问题,为带式输送机安全生产提供可靠保障。马静雅 岑强 李军伟 2016煤炭技术2016,35,1:27
4轨道式巡检机器人系统设计与应用显示文摘详细介绍了轨道式巡检机器人系统的硬件组成,讨论了巡检机器人数据采集系统的功能与结构,介绍了控制系统的软件设计方法。叙述了一种巡检机器人用充电器闭锁装置,它可以对井下机器人进行充电,延长工作时间。该机器人系统可以取代人工检测、能及时发现故障,为带式输送机和其他设备的安全运行提供了可靠的保障。裴文良 张树生 岑强 饶毅 2016煤矿机械2016,37,6:25
5一种煤矿轨道巡检机器人的研制显示文摘针对煤矿井下皮带运输机等设备巡检、监控问题,研制了一种轨道式的、可代替人工巡检功能的矿用井下巡检机器人装置,介绍了轨道巡检机器人的整体设计方案、功能特点以及软硬件设计方法,利用该巡检机器人可以实现对煤矿井下皮带运输机、刮板机等大型设备的自动巡检,实现无人值守,从根本上减轻巡检人员的劳动强度,同时最大限度提升煤矿的安全管理。周明静 裴文良 岑强 2018制造业自动化2018,40,4:25
6葛根素、头孢呋辛静滴致溶血反应死亡显示文摘药物溶血为临床上急性溶血反应的常见原因,患者常可出现发热、血红蛋白尿、腰痛,黄疸等症状.但因药物溶血致死者,目前国内外报道较少.我院于2000年9月3日收治1名因药物急性溶血患者,最后因'多脏器衰竭'死亡.现报道如下:岑强 胡文泽 赵燕 李东霞 邱肃 2001药物不良反应杂志2001,3,2:16
7缬沙坦对高血压患者左心室肥厚及高敏C反应蛋白的影响显示文摘目的探讨原发性高血压患者高敏C反应蛋白(hs-CRP)与左心室肥厚(LVH)的关系,以及应用血管紧张素受体拮抗剂(ARB)治疗能否降低高血压患者的CRP水平及阻断或逆转LVH的发生。方法原发性高血压患者186例,根据Devereux标准分为LVH组92例和无LVH(NLVH)组94例,予以缬沙坦治疗24周,治疗前后分别测定血压、hs-CRP,计算LVH指数(LVMI)。结果原发性高血压伴LVH者hs-CRP水平较NLVH者高(P<0.05),hs-CRP与LVMI呈正相关(P<0.05);经缬沙坦治疗后两组患者的hs-CRP水平均显著下降(P<0.01),LVH组LVMI较用药前明显下降(P<0.01)。结论 hs-CRP水平与LVH关系密切,ARB类降压药物可通过降低CRP的水平,减少LVH的发病风险。岑强 杨明 赵燕 2010中华临床医师杂志(电子版)2010,4,3:11
8216份冠状动脉支架置入术手术编码错误分析及探讨显示文摘目的对冠状动脉支架置入术手术编码中存在的问题进行分析探讨。方法收集行冠脉支架置入术的出院病案共216份,按照ICD-9-CM-3编码原则,分析主要手术填写及编码情况,对其中出现的错误进行汇总分析。结果医师填写该类主要手术时共存在错误69份,总错误率为31.9%。编码员存在的最主要的问题为遗漏血管手术数量,占53.2%。结论加强对心内科医师有关冠脉支架置入术ICD-9-CM3知识的专项培训,提高编码员自身业务水平及编码能力,双方共同努力才能减少冠状动脉支架置入术编码的错误率。李建军 黄碧波 岑强 赵光磊 2014中国病案2014,15,8:9
9超敏C-反应蛋白与不稳定心绞痛患者斑块稳定程度关系显示文摘尹朝霞 岑强 胡文泽 杨明 2003临床荟萃2003,18,21:9
10腺苷超声心动图负荷试验诊断冠心病的应用价值显示文摘目的 评价腺苷超声心动图负荷试验(ASE)诊断冠心病的敏感性、特异性与安全性。方法 临床拟诊冠心病(CAD)患者100例,分别静脉注射腺苷140μg/(kg·min),用药时间6 min,总剂量0.84 mg/kg,并同时记录室壁运动、患者症状和不良反应等。左室16节段中出现室壁运动异常为阳性。64例患者于试验后1周内行冠状动脉造影,并以其为金标准,计算ASE的敏感性和特异性等。结果 ASE诊断CAD的敏感性为68.8%, 特异性为81.2%,准确性为75%。诊断CAD单支、双支和三支病变的敏感性分别为60.6%、70.0%和83.3%。ASE不良反应发生率为59.0%,但症状轻微,无严重不良反应。结论 ASE是一种较理想的诊断CAD的无创检查方法。陈欣 杨明 邹凤军 丁五麟 张小航 王青 高亢 潘国忠 尹朝霞 韩凌 胡文泽 岑强 2005首都医科大学学报2005,26,2:7
11高龄急性心肌梗死患者直接PCI治疗的安全性及近期疗效分析显示文摘目的探讨高龄(75岁以上)急性心肌梗死(AMI)患者行直接冠状动脉介入治疗(PCI)的安全性及住院期间的预后。方法将连续247名接受直接PCI治疗的ST段抬高的AMI患者分为3组:≥75岁为高龄组(研究组,63例),65~74岁(老年组,80例)及<65岁(低龄组,104例)患者为对照组,比较高龄组及两个对照组患者接受直接PCI治疗的安全性及住院期间的预后。结果高龄组患者的外周血管严重病变、冠状动脉多支病变及钙化弥漫性病变多于两个对照组,但三组PCI治疗的成功率相当(分别为90.5%、93.8%和95.2%,P>0.05);高龄组患者PCI后24h内肾功能恶化的发生率显著高于对照组;高龄组患者住院期间严重心血管事件(死亡、再梗死)的发生率较高(分别为12.7%、7.5%、2.9%,P=0.02)。大出血发生率差异无统计学意义。结论ST段抬高的高龄AMI患者直接行PCI治疗安全可行;但近期疗效略逊于低龄患者。潘国忠 马志敏 胡大一 杨明 李田昌 高亢 岑强 韩凌 2006中国心血管病研究2006,4,5:6
12考虑人因可靠性的安全仪表功能SIL验证方法研究显示文摘油气站场一般设置有紧急停车系统(ESD)等存在操作员介入的非常规安全仪表功能(SIF),为解决已有的安全完整性等级(SIL)评估方法不能针对此类SIF进行功能安全评价的情况。对存在操作员介入的非常规SIF进行研究,将其中的人为因素细分为观察、决策和执行3个阶段;根据各类人因可靠性分析方法优缺点,筛选CREAM和HCR方法分别分析紧急情景环境和应急响应时间对非常规SIF人因失效概率的影响,建立考虑人因可靠性的SIL验证模型;基于此模型选取某输油站典型SIF开展SIL评估,分析人因失效对SIF整体可靠性的影响水平,并提出改善措施。结果表明:将操作员应急响应过程中的人因失效概率引入传统的SIL验证模型中,可实现对非常规SIF的功能安全评价;人因失效对非常规SIF具有显著影响,筛选的人因可靠性模型可准确计算人因失效概率。岑康 张翌东 黄夏雨 孟堃 王磊 岑强 2020中国安全生产科学技术2020,16,3:6
13B型利钠肽、高敏C反应蛋白与高血压患者心房颤动关系的临床研究显示文摘目的探讨高血压患者血清B型利钠肽(BNP)、高敏C反应蛋白(hs-CRP)水平与心房颤动之间的关系。方法对我院2007年10月至2009年2月连续收治的原发性高血压患者210例,根据超声心动图(UCG)测量左室舒张末内径(LVEDD)、室间隔厚度(IVSD)、左室后壁厚度(LVPWD)、左室射血分数(LVEF)、左房内径(LA),计算左室质量指数(LVMI)。根据ECG将患者分为房颤组(AF组,116例)及无房颤组(NAF组,104例),测定2组患者的血清BNP、hs-CRP水平。探讨高血压患者的血清BNP、hs-CRP水平其与房颤之间的关系。结果 AF组中阵发性房颤59例,持续性房颤24例,永久性房颤33例。AF组患者的BNP(198.66±118.84pg/mlvs.86.37±66.97pg/ml)与LVMI(127.19±28.05g/m2vs.83.70±17.22g/m2)明显高于NAF组(P<0.01)。永久性房颤患者BNP明显高于阵发性房颤患者(242.45±134.37pg/mlvs.178.95±102.72pg/ml,P<0.05),而阵发性房颤、持续性房颤患者BNP无显著性差异(P>0.05);3组间hs-CRP均无显著性差异(P>0.05)。高血压房颤患者BNP与患者LVMI、LA、房颤持续时间成正相关,与LVEF成负相关。Logistic回归分析表明,高血压患者血清BNP水平升高,房颤的可能性增大。hs-CRP与房颤之间无相关性(P>0.05)。结论 BNP与高血压房颤之间关系密切。BNP可作为高血压左心室心肌肥厚的标志物。岑强 杨明 王青 2011北京医学2011,33,1:5
14氨茶碱治疗缓慢性心律失常的应用显示文摘岑强 2002北京医学2002,24,1:4
15经股动脉入路冠状动脉介入术后血管并发症与包扎材料关系的研究显示文摘岑强 杨明 凌娜 孙一光 2010中华老年多器官疾病杂志2010,9,1:3
16大型光伏电站前景分析显示文摘结合国家政策以及渤海新区50兆瓦光伏电站运营效果,介绍并网光伏发电系统的构成及功能,并对大型光伏电站的社会及经济效益进行分析。岑强 2014电子技术与软件工程2014,,16:2
17慢性肾功能不全患者应用碘克沙醇临床报告显示文摘目的探讨碘克沙醇对重度肾功能不全患者的影响。方法回顾性分析住院行冠状动脉造影及介入治疗126例患者的资料,根据造影剂的选择将受试者分为等渗造影剂-碘克沙醇组(A组),72例;低渗造影剂-碘海醇组(B组),54例。比较2组患者的临床特点、造影前后血清肌酐(Scr)和肌酐清除率(Ccr)的变化、造影剂肾病(CIN)的发生率以及近期预后。结果慢性肾功能不全患者发生CIN的危险因素在2组间差异无统计学意义;2种造影剂均可能引起Scr的增高及Ccr的下降,导致CIN的发生,但碘克沙醇组CIN发病率明显低于碘海醇组(4.2%vs29.6%,P<0.05);6例受试者发生不良反应,其中碘海醇组5例,碘克沙醇组1例。结论与低渗性造影剂相比,等渗性造影剂可以降低Scr水平及RCIN的发病率,减少不良事件的发生,适用于慢性肾功能不全患者或合并糖尿病患者。高亢 杨明 王青 韩凌 尹朝霞 赵燕 陈欣 陈立伟 岑强 胡文泽 孙一光 2008首都医科大学学报2008,29,6:2
18急性心肌梗死患者中断大剂量他汀治疗后炎症因子的变化显示文摘目的探讨在入院时及出院后持续使用大剂量他汀调脂治疗的急性心肌梗死(AMI,包括非ST段抬高者在内)患者,因各种原因中断大剂量治疗后血清炎症标识物水平的变化。方法接受标准治疗的急性心肌梗死患者(均接受了冠脉介入治疗),在入院24h内即开始使用大剂量的阿托伐他汀(40mg/d)治疗,并在住院期间及出院后继续使用阿托伐他汀(40mg/d),出院后均接受长期随访,分别在入院时及出院后1、3、6个月检测所有患者的高敏C反应蛋白(hs-CRP)、白介素-6(IL-6)等炎症标记物水平。根据随访结果分为持续大剂量(40mg/d)用药组(A组,50例)和大剂量中断组(B组,0~20mg/d,62例),比较两组患者在各时期炎症标识物水平的变化。结果(1)两组患者出院后除他汀药物外的其他治疗情况无明显不同;两组患者均接受了至少1个月的大剂量调脂治疗。(2)两组患者的hs-CRP、IL-6等水平随服用时间的延长逐渐降低,但B组患者在中断大剂量治疗后hs-CRP、IL-6的降低程度不如A组;第6个月时B组患者的hs-CRP及IL-6水平均显著高于同期的A组患者〔hs-CRP:2.62(1.41~16.12)mg/Lvs1.53(0.36~7.92)mg/L,P<0.01;IL-6:9.61(3.26~17.86)ng/Lvs5.26(0.20~10.51)ng/L,P<0.05〕。结论急性心肌梗死患者长期坚持大剂量他汀调脂治疗后hs-CRP等炎症标识物水平持续下降,中断大剂量治疗后炎症标识物水平将逐渐升高。潘国忠 马志敏 仝其广 胡大一 杨明 岑强 2008中华老年多器官疾病杂志2008,7,6:2
19高血压门诊患者22399例分析显示文摘目的分析在首都医科大学附属复兴医院门诊各科室就诊的高血压患者数量、分布情况、用药情况以及药费金额,分析β受体阻滞剂在该院使用的各类降压药中所处的地位。方法利用'东华医院信息系统'门诊医师工作站收集复兴医院2007年7月26日至2008年1月31日门诊各科室收治22399例高血压患者的性别、年龄、血压分级等就诊资料及用药情况、药费金额。将患者就诊科室分为心血管内科、非心血管内科、非内科专业3个组,根据医院门诊药房备药情况将降压药物分为β受体阻滞剂、α受体阻滞剂、血管紧张素转换酶抑制剂(ACEI)、血管紧张素受体拮抗剂(ARB)、钙拮抗剂、利尿剂、中成药、传统复方降压药物8类。分析3组患者血压分级、年龄、性别等一般资料,不同类型降压药物使用情况及药费金额之间的差异。结果在门诊就诊的女性高血压患者多于男性患者(53.77%vs46.33%),心血管内科组高血压3级患者明显多于非心内科组及非内科专业组(P<0.001),其西药费次均金额亦最高(296.75元),而中成药次均金额最少(0.00元)。在非内科专业组中,中成药次均金额明显多于西药费(P<0.001)。在非心内科组与非内科专业组中处方量最大的前3种降压药物依次为钙拮抗剂、β受体阻滞剂、ACEI,心血管内科门诊处方量最大的降压药物依次为β受体阻滞剂、钙拮抗剂、利尿剂。结论心内科医师更多地在指南范围内选择降压药物,心血管内科组在降压治疗中中成药使用量明显少于非心内科组及非内科专业组。目前在复兴医院β受体阻滞剂仍作为一线降压药物被使用。岑强 杨明 宋炎 周力 邢晶晶 朱明辉 蒲剑 黄楠 薛珊 2010中华老年多器官疾病杂志2010,9,3:2
20急性心肌梗死患者HbA_1c与高敏C反应蛋白、CD62p、纤维蛋白原的关系显示文摘目的观察急性心肌梗死患者HbA_1c与CD62p、纤维蛋白原(Fib)与炎性因子高敏C反应蛋白(hsC-RP)的关系。方法对象选自2008年1月至2009年3月,年龄45~85岁,符合急性心肌梗死诊断标准的入院患者96例。测定HbA_1c、Fib、CHD62p与hsC-RP。同时随访6个月后的临床终点事件的发生率及这些指标和临床终点事件的相关性。结果根据HbA_1c水平将急性心肌梗死(AMI)患者分为HbA_1c增高组(35例)及HbA_1c正常组(61例)。HbA_1c增高组血小板CD62p、hsC-RP、Fib显著高于HbA_1c正常组(P<0.05)。此外,所有AMI患者HbA_1c水平与hsC-RP呈正相关(r=0.37,P<0.01);所有AMI患者血小板CD62p与hsC-RP呈正相关(r=0.43,P<0.01)。HbA_1c增高组出现临床终点事件者5例,包括随访6月内的再发AMI,再住院行心肌血管重建术、住院期间及随访期间的心源性死亡者;HbA_1c正常组未出现临床终点事件。随访6个月内出现临床终点事件者(5例)与无心脏事件(89例)相比,左室射血分数(P<0.01)、血hsC-RP(P<0.05)为影响临床终点事件的因素。结论 HbA_1c水平可能是影响急性心肌梗死患者病情发展及预后的重要因素。赵燕 杨明 崔建英 孙一光 岑强 马杰 李颖 朱小刚 2011中国糖尿病杂志2011,19,7:2
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