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| 1 | 分次灌注骨水泥技术治疗Kümmell病显示文摘目的探讨球囊扩张椎体后凸成形术中采用分次灌注骨水泥技术治疗Kümmell病的安全性与疗效。方法 2006年1月~2009年1月,22例骨质疏松性Kümmell病患者接受球囊扩张椎体后凸成形术治疗,术中采用分次灌注骨水泥的方式防止骨水泥渗漏。术后CT扫描观察骨水泥渗漏情况,并采用疼痛视觉模拟量表(visual analoguescale,VAS)及Oswestry功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI)综合评估手术疗效。结果所有患者随访9~36个月,平均15个月。5例发生骨水泥渗漏,未出现临床症状,无其他并发症出现。VAS评分及ODI术前分别为8.1、85.5,术后分别为2.3、28.9,术前、术后差异有统计学意义(P<0.01);随访时分别为2.2、23.7,与术后相比差异无统计学意义(P>0.05)。结论球囊扩张椎体后凸成形术中采用分次灌注骨水泥技术治疗骨质疏松性Kümmell病骨水泥渗漏率低,安全有效。 | 杨惠林 王根林 姜为民 陈康武 干旻峰 唐天驷 | 2012 | 脊柱外科杂志2012，10，1： | 49 |
| 2 | 经皮椎体后凸成形术骨水泥分布形态对术后早期疗效的影响显示文摘目的 探讨经皮椎体后凸成形术的骨水泥分布形态对术后早期疗效的影响。方法 2015年1月至2017年7月收治骨质疏松性椎体压缩骨折患者312例,男54例,女258例;年龄(69.37±9.39)岁(范围52~95岁)。根据术后脊柱正侧位X线片中骨水泥的分布特点,将患者分为两组:“O”型组(113例113椎),骨水泥于椎体内呈现一个整体团块状,中间没有间隔或骨水泥缺失;“H”型组(199例199椎),骨水泥于椎体内呈现两个团块,中间有或没有少量骨水泥相连。采用单侧或双侧经椎弓根入路椎体后凸成形术,使用球囊扩张椎体,椎体中注入骨水泥。比较两组患者骨密度T值、术前、术后第2天及术后1年疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)、骨水泥注入量、伤椎前缘高度、伤椎中线高度、局部后凸Cobb角和骨水泥渗漏率。结果 两组患者的骨密度T值、手术时间、术中出血量、骨水泥渗漏率的差异均无统计学意义(P>0.05)。“H”型组骨水泥注入量较“O”型组多(t=7.321,P<0.001)。“O”型组单侧入路较“H”型组多(χ^2=31.235,P<0.001)。两组术后第2天、术后1年VAS评分与术前比较明显下降,差异有统计学意义(P<0.05);“H”型组术后1年VAS评分与术后第2天比较明显下降,差异有统计学意义(t=3.502,P<0.001)。术前、术后第2天VAS评分的组间比较差异无统计学意义(P>0.05),术后1年时“H”型组VAS评分小于“O”型组(t=3.631,P<0.001)。两组术后第2天、术后1年局部后凸Cobb角与术前比较明显减小(P<0.05),而组间差异均无统计学意义(P>0.05)。两组术后第2天、术后1年伤椎前缘高度与术前比较明显增加(P<0.05),而组间比较差异均无统计学意义(P>0.05)。两组术后第2天、术后1年伤椎中线高度与术前比较有提高(P<0.05);而组间比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论 经皮椎体后凸成形术的骨水泥分布基本可分为“O”型和“H”型,均可获得满意的术后早期疗效;“H”型骨水泥分布具有更好的短期效果。 | 贺双军 吕南宁 刘昊 张长昊 梁效 周张喆 陈康武 孙智勇 朱晓宇 钱忠来 杨惠林 | 2019 | 中华骨科杂志2019，39，3： | 49 |
| 3 | 单侧与双侧椎体后凸成形术治疗骨质疏松性椎体压缩骨折显示文摘目的:探讨单侧与双侧穿刺行球囊扩张椎体后凸成形术(balloon kyphoplasty,BKP)治疗骨质疏松性椎体压缩骨折的疗效。方法:回顾性分析67例行单侧或双侧BKP治疗的骨质疏松性椎体压缩骨折患者的临床资料。患者术前均无神经损伤症状。单侧BKP组27例27个椎体,其中男11例,女16例,年龄为62.3±7.4岁;T10 2个,T11 2个,L1 5个,L2 7个,L3 7个,L4 3个,L5 1个。双侧BKP组40例40个椎体,其中男17例,女23例,年龄68.5±5.7岁;T9 3个,T10 7个,T11 6个,T12 3个,L1 5个,L2 6个,L3 7个,L4 3个。比较两组手术时间、术中C型臂X线曝光次数、并发症以及手术后末次随访时伤椎椎体前缘与中间高度恢复值、VAS评分改善率。结果:单侧BKP组与双侧BKP组的手术时间分别为40±18min、65±25min,有统计学差异(P<0.05);X线曝光次数单侧组与双侧组分别为36±13次、63±21次,有统计学差异(P<0.05)。骨水泥渗漏率单侧组与双侧组分别为11.1%、12.5%,无统计学差异(P>0.05)。单侧组与双侧组患者随访时间分别为14.7±4.5个月与14.3±5.2个月。术后非手术椎体骨折发生率单侧组与双侧组分别为3.7%、5%,无统计学差异(P>0.05)。末次随访时,单侧组与双侧组椎体前缘高度恢复值分别为(29.0±14.7)%、(34.2±17.8)%,椎体中间高度恢复值分别为(24.5±17.9)%、(30.8±21.1)%,VAS评分改善率分别为(75±9)%、(73±7)%,均无统计学差异(P>0.05)。结论:单侧BKP与双侧BKP治疗骨质疏松性椎体压缩骨折均安全有效,单侧BKP与双侧BKP比较具有手术时间短、术中X线辐射剂量小的优点。 | 杨炎 王根林 杨惠林 孟斌 干旻峰 陈康武 | 2011 | 中国脊柱脊髓杂志2011，21，6： | 36 |
| 4 | 肺癌患者完全胸腔镜与开胸肺叶切除术后近期生活质量的比较显示文摘目的 探讨完全胸腔镜肺叶切除术对肺癌患者术后近期生活质量的影响。方法 2012年10月.2013年12月,40例早期非小细胞肺癌患者自行选择手术方式,19例行完全胸腔镜肺叶切除术(胸腔镜组),21例行传统开胸肺叶切除术(开胸组)。术后3个月利用肺癌患者癌症治疗功能性量表(Functional Assessment of Cancer Treatment-Lung,FACT-L)中文版对患者生活质量进行评价。结果 胸腔镜组在身体状况(19.90±1.30 vs.17.10±1.40,t=6.533,P=0.000),情感状况(16.95±1.25 vs.14.15±2.05,t=5.147,P=0.000),功能状况(18.50±2.35 vs.16.45±2.45,t=2.694,P=0.025)及附加状况(20.40±2.35 vs.18.45±1.25,t=3.321,P=0.009)方面评分均高于开胸组,在社会及家庭状况方面两组评分差异无显著性。胸腔镜组术后生活质量总体状况评分高于开胸组(89.50±6.54 vs.81.40±6.25,t=4.004,P=0.003)。结论 完全胸腔镜肺叶切除术对肺癌患者术后的生活质量影响明显小于传统开胸肺叶切除术。 | 王安生 刘以尧 段贵新 李秀贞 王伟 王康武 刘戈 张雷 宋超 | 2014 | 中国微创外科杂志2014，14，5： | 38 |
| 5 | 椎体后凸成形术治疗骨质疏松性椎体压缩骨折的并发症及预防显示文摘目的:总结经皮椎体后凸成形术(percutaneouskyphoplasty,PKP)治疗骨质疏松性椎体压缩骨折(0steo—porotievertebralcompressionfractures,OVCFs)的并发症,探讨其发生原凶及预防措施.方法:2003年6月~2009年12月,采用PKP治疗OVCFs患者187例共233个椎体:所有病例术前均无神经根及脊髓受压症状.年龄52~93岁,男31例,女156例?椎体周壁破坏34例47个椎体,椎体周壁无破坏153例186个椎体:手术部位:T5~L5,TIO及以下椎体经椎弓根入路,T9及以卜椎体经椎弓根旁入路。术后随访2~78个月,平均20.8个月结果:患者手术均顺利完成:共出现并发症23例,发生率为123%。骨水泥渗漏7例共7个椎体,6例未产生临床症状,1例术后疼痛症状加重,口服消炎镇痛药3d后症状缓解;椎体周壁有破坏者和无破坏者骨水泥渗漏的发生率分别为8.5%(4/47)和1.6%(3/186),差异有显著性(P〈0.05);有骨水泥渗漏患者骨水泥注入量胸椎为4.53±0.31ml,腰椎为6.75±0.42m1.无渗漏者胸椎为3.50±0.40ml,腰椎为5.60±0.60ml,有骨水泥渗漏与无骨水泥渗漏患者骨水泥注入量有显著性差异(P〈0.05);不同手术入路和手术部位的骨水泥渗漏率无统计学差异(P〉0.05)。3例术中卅现一过性血压降低,紧急处理后30min内恢复正常。2例术后疼痛加重,分别服用消炎镇痛药2d、7d后症状缓解。术后发生低热5例,给予对症处理后体温均恢复正常。随访过程中非手术椎体新发压缩骨折6例,4例经保守治疗,2例行PKP手术后,均恢复日常活动。结论:PKP治疗OVCFs有一定的并发症,骨水泥渗漏仍是主要并发症,严格掌握手术适应证,提高手术技术水平可减少并发症的发生, | 张磊 杨惠林 王根林 梅昕 陈康武 李继刚 邹俊 | 2010 | 中国脊柱脊髓杂志2010，20，12： | 32 |
| 6 | 骨质疏松性椎体骨坏死的诊断及椎体后凸成形术治疗显示文摘目的:探讨骨质疏松性椎体骨坏死的初步诊断依据及其经皮球囊扩张椎体后凸成形术的疗效。方法:回顾分析2006年1月~2010年6月在我院行球囊扩张椎体后凸成形术治疗的39例骨质疏松性椎体骨坏死患者的临床资料。男17例,女22例;年龄61~80岁,平均69.4岁;腰背部疼痛病程3周~10年,平均3.2个月。术前腰椎骨密度T值为-2.69^-6.73,平均-3.17。术前均行脊柱X线片、MRI及CT检查,病变椎体为T7 1例,T92例,T11 5例,T12 13例,L1 9例,L2 5例,L3 3例,L4 1例。均术中抽取病变椎体内组织行病理检查证实为骨坏死。分析本组患者的临床及影像学特点,通过测量术前、术后2d与末次随访时站立位X线片上椎体前缘高度变化及VAS评分和Oswestry功能障碍指数(ODI)变化评估椎体后凸成形术的疗效。结果:术前均有腰背痛,坐起、翻身及行走等脊柱承受负荷时疼痛加重,且病程>3周。脊柱X线片上均有椎体压缩改变,25例(64%)骨坏死椎体在X线片可见椎体内裂隙征,31例(79%)骨坏死椎体在CT片上可见椎体内裂隙征,所有骨坏死椎体在MRI片上有界限清晰的信号改变区域。随访13~48个月,平均26.3个月,骨坏死椎体前缘高度由术前(31.7±11.1)%恢复至术后2d(69.4±12.7)%,差异有统计学意义(P<0.05),末次随访时为(67.2±15.5)%,与术后2d比较无统计学差异(P>0.05)。VAS评分及ODI术前分别为8.2±1.4分和(80.1±8.7)%,术后2d分别为1.8±0.6分和(25.7±8.1)%,差异均有统计学意义(P<0.05);末次随访时分别为1.9±0.5分和(26.1±7.9)%,与术后2d比较差异均无统计学意义(P>0.05)。5例术中发生骨水泥渗漏,未出现临床症状。3例术后发生其他椎体骨折。结论:骨质疏松性椎体骨坏死根据影像学特点并结合临床特点可做出初步诊断,采用球囊扩张椎体后凸成形术治疗创伤小、安全有效。 | 王根林 杨惠林 朱雪松 陈康武 邹俊 陈广东 | 2013 | 中国脊柱脊髓杂志2013，23，3： | 33 |
| 7 | 建筑工程无标底招标理论与实践显示文摘随着中国建筑业管理体制改革的不断深化 ,招投标制度在中国得以推广应用 ,但在招投标机制方面还存在不足 ,有待完善。文章通过无标底招投标的博弈论基础 ,分析了无标底招标的意义和作用 ,同时对无标底招标的实施提出了一些相应的措施和建议 ,最后指出 :随着中国加入WTO ,与国际接轨 。 | 熊伟 朱康武 | 2002 | 基建优化2002，23，6： | 26 |
| 8 | 信念——数学教师的方向性问题显示文摘数学教师的教育信念是教师在教育教学中所形成的对相关教育现象,特别是对数学以及自己的教学能力和所教学生的主体性认识,它影响着教师的教育实践和学生的身心发展.教师信念问题的深刻启示:(1)充分认识教师信念的重要性;(2)教师信念是教师从事教育工作的心理背景,影响着教育教学实践,影响着学生素质的培养;(3)通过反思法可以训练教师;(4)以情感经历来提升教师信念. | 康武 | 2003 | 数学教育学报2003，12，2： | 22 |
| 9 | 大型建设项目的代建制管理模式显示文摘在分析我国大型建设项目的传统管理模式和发达国家的主要管理模式的特点和应用环境的基础上,结合我国强势业主的需要,提出代建制是符合我国现有国情的一种可选择的管理模式,并对代建制的含义、代建人的权利、代建人工作内容和代建制项目组织结构进行了深入探讨,同时以一个试行代建制的工程说明该模式的实际效果。 | 朱康武 曹萍 乐文龙 | 2003 | 基建优化2003，24，4： | 23 |
| 10 | 距骨骨折手术疗效的影响因素分析显示文摘目的:探讨影响距骨骨折手术疗效的相关因素。方法:2003-2008年切开复位内固定手术治疗距骨骨折患者37例,男32例,女5例;年龄平均34.7岁(16~59岁);距骨体骨折22例,距骨颈骨折15例。采用AOFAS踝-后足功能评分系统评价手术疗效。应用Logistic回归法对手术时机、骨折部位、开放与否、骨折粉碎程度、骨折复位情况及是否合并距骨周围骨折因素进行分析,观察这些因素与手术疗效的相关性。结果:平均随访4.1年(2~7年),术后优良率为54%。距骨坏死率与骨折的开放性、粉碎程度及骨折复位不良呈正相关性(P<0.05);创伤性关节炎发生率与骨折部位、是否合并距骨周围骨折及复位程度呈正相关性(P<0.05);骨折愈合不良率与骨折复位不良及骨折部位呈正相关性(P<0.05)。结论:距骨骨折本身创伤特点对术后疗效有一定影响。手术时良好的复位和内固定,有助于距骨骨折术后功能的恢复,减少并发症的发生。 | 张波 杨惠林 王根林 陈康武 | 2011 | 实用医学杂志2011，27，9： | 21 |
| 11 | 总体国家安全观视域下我国暗网犯罪应对研究显示文摘总体国家安全观对于应对暗网犯罪具有导向意义。新时期暗网犯罪对网络安全构成了新威胁,国家安全面临新挑战。从总体国家安全观出发,应站在国家安全战略全局的高度,全面认识暗网犯罪的现状和特点,为其作一个初步定义,并结合暗网犯罪对我国已经形成和潜在形成的挑战,用辩证的、系统的思维来设计应对暗网犯罪的策略。应对暗网犯罪应坚持源头治理、依法治理、系统治理、综合治理的全方位治理思路,这是应对暗网犯罪的有效路径。 | 焦康武 | 2017 | 犯罪研究2017，，6： | 21 |
| 12 | PKP与PVP治疗骨质疏松性椎体重度压缩骨折的疗效比较显示文摘目的比较经皮椎体后凸成形术(PKP)与经皮椎体成形术(PVP)治疗骨质疏松性椎体重度压缩骨折的临床疗效。方法回顾性分析自2016-01—2018-12诊治的72例骨质疏松性椎体压缩骨折,36例采用PKP治疗(PKP组),36例采用PVP治疗(PVP组),比较2组手术时间、骨水泥注入量、术后即刻椎体高度、术后3 d、术后1周、术后1个月疼痛VAS评分、ODI指数以及末次随访时的疗效。结果72例均顺利完成手术并获得随访,随访时间平均17.29(12~24)个月。PKP组手术时间较PVP组长,骨水泥注入量较PVP组多,术后即刻椎体高度较PVP组高,差异有统计学意义(P<0.05)。PKP组术后3 d、术后1周、术后1个月疼痛VAS评分低于PVP组,ODI指数高于PVP组,末次随访时PKP组疗效较PVP组优,差异有统计学意义(P<0.05)。结论PKP治疗骨质疏松性椎体重度压缩骨折可有效缓解患者的疼痛,显著恢复椎体高度,有效防止了骨水泥渗漏,可获得满意的临床疗效。 | 崔长权 刘昊 邵小风 钱忠来 陈康武 | 2020 | 中国骨与关节损伤杂志2020，35，9： | 19 |
| 13 | 球囊扩张椎体后凸成形术治疗骨质疏松性椎体骨折后骨坏死显示文摘目的探讨球囊扩张椎体后凸成形术治疗骨质疏松性椎体骨折后骨坏死的效果。方法回顾性分析2005年1月至2008年1月收治的31例骨质疏松性椎体骨折后骨坏死患者的临床资料。其中男性13例,女性18例;年龄57~84岁,平均71岁;背部疼痛病史1个月~10年。术前行X线片、CT、MRI等影像学检查。患者均行球囊扩张椎体后凸成形术治疗,术中取椎体内组织进行术后常规病理学检查。测量并比较术前、术后1d及末次随访时站立位X线片伤椎前缘相对高度。采用疼痛视觉模拟评分(VAS)及Oswestry功能障碍指数(ODI)评价手术疗效。结果患者均获随访,随访时间18~48个月,平均27个月。术前与术后1d伤椎前缘相对高度分别为(34.7±3.1)%和(71.4±2.3)%,差异有统计学意义(P〈0.05);末次随访时为(70.2±2.5)%,与术后1d相比差异无统计学意义(P〉0.05)。术前VAS及ODI评分分别为8.7±0.4和89.1±2.7,术后1d分别为2.3±0.7和31.7±3.1,手术前后差异均有统计学意义(P〈0.05);末次随访时分别为1.9±0.2和29.1±2.7,与术后1d相比差异无统计学意义(P〉0.05)。所有指标数据末次随访时与术前比较,差异均有统计学意义(P〈0.05)。2例发生骨水泥渗漏,未出现临床症状。1例术后发生其他椎体骨折。结论球囊扩张椎体后凸成形术是治疗骨质疏松性椎体骨折后骨坏死的有效方法。 | 王根林 杨惠林 姜为民 陈亮 盂斌 梅昕 陈康武 唐天驷 | 2010 | 中华外科杂志2010，48，8： | 17 |
| 14 | 单轴与多轴锁定钢板治疗复杂跟骨关节内骨折的比较研究显示文摘目的比较单轴锁定钢板与多轴锁定钢板治疗复杂跟骨关节内骨折的临床疗效。方法回顾性分析2013年1月至2015年6月采用单轴锁定钢板(单轴组,26例)和多轴锁定钢板(多轴组,24例)治疗的Sandersm、1v型跟骨关节内骨折患者的临床资料,比较两组患者的手术时间、术中出血量、骨折愈合时间、影像学参数,并采用Maryland足部评分评估功能恢复情况。结果所有患者术后获12~44个月(平均20.8个月)随访。单轴组和多轴组患者的手术时间[(105.2±18.2)min vs (95.5±17.7)min]、术中出血量[(125.2±23.4)mL和(120.3±21.5)mL]、骨折愈合时间[(12.1±3.7)周和(11.8±3.7)周]比较差异均无统计学意义(P〉0.05)。所有患者均获骨性愈合。多轴组患者术后3、12个月Bohler角和Gissane角恢复均优于单轴组,差异有统计学意义(P〈0.05)。根据Maryland足部评分,末次随访时单轴组和多轴组患者优良率分别为91.7%(22/24)和84.6%(22/26),差异无统计学意义(P=0.267)。结论单轴锁定钢板与多轴锁定钢板治疗跟骨关节内骨折均可达到较好的骨折愈合,但多轴锁定钢板在维持骨折复位和恢复足部功能方面可能更具优势。 | 陈康武 王根林 张洪涛 杨惠林 | 2017 | 中华创伤骨科杂志2017，19，3： | 15 |
| 15 | 颈椎单开门微型钛板固定与缝线悬吊固定治疗颈椎病显示文摘[目的]探讨颈椎单开门椎管扩大成形术(expansive open-door laminoplasty,ELAP)中微型钛板固定技术与传统缝线悬吊固定技术治疗脊髓型颈椎病的临床疗效。[方法]以2008年6月~2010年6月本院微型钛板固定ELAP术治疗的23例脊髓型颈椎病患者为A组,选择同期采用传统缝线悬吊'门轴'ELAP术治疗的23例患者为B组。比较两组间的手术时间、术中出血量,随访时JOA评分改善率、颈椎曲度变化值、轴性症状及椎板掀开角度。[结果]两组随访时间[A组为(13.5±3.5)个月、B组为(14.1±3.2)个月]、手术时间[A组(121±35)min、B组(112±30)min]、术中出血量[A组(330±115)ml、B组(328±123)ml]和JOA评分改善率[A组(58.3±9.7)、B组(56.7±8.9)]差异无统计学意义(P>0.05);A组颈椎曲度术前(17.2°±4.2°)与术后(17.9°±5.2°)差异无统计学意义(P>0.05),B组颈椎曲度术前(18.2°±4.7°)与术后(16.3°±4.5°)差异有统计学意义(P<0.05),颈椎曲度变化率两组差别有统计学意义(A组0.7°±4.9°,B组-1.9°±3.7°,P<0.05)。A组术后轴性症状(10.1±1.8)与B组(9.2±2.1)比较差异有统计学意义(P<0.05);椎板开门角度A组(37.3°±5.4°)与B组(35.7°±6.1°)差异无统计学意义(P>0.05)。[结论]颈椎单开门椎管扩大成形术中微型钛板固定技术与传统缝线悬吊固定技术治疗脊髓型颈椎病均能获得较好的临床疗效,但微型钛板固定颈椎单开门椎管扩大成形术可减轻术后轴性症状和防止颈椎曲度的丢失。 | 周峰 杨惠林 王根林 干旻峰 陈广东 陈康武 唐天驷 | 2011 | 中国矫形外科杂志2011，19，21： | 15 |
| 16 | 椎弓根螺钉内固定联合腰椎后路椎间融合治疗高龄退行性腰椎滑脱症显示文摘背景:目前关于滑脱椎体是否需要复位临床存在一定争议。目的:观察椎弓根螺钉内固定联合腰椎后路椎间融合(PLIF)治疗70岁以上高龄退行性腰椎滑脱症患者的手术疗效。方法:回顾性分析30例70岁以上高龄退行性腰椎滑脱症患者采用腰椎后路椎弓根内固定术、减压联合椎体间融合治疗的临床资料。对内固定前后的疼痛目测类比评分,Oswestry功能障碍指数(ODI)和日本骨科学会(JOA)腰椎评分进行比较分析。结果与结论:(1)30例患者男12例,女18例,平均年龄为(75.1±6.7)岁。所有患者均顺利完成手术,随访时间均在12个月以上;(2)内固定后目测类比评分为显著优于内固定前(P<0.05);内固定后ODI指数与腰椎JOA评分较内固定前有明显改善(P<0.05);腰椎JOA评分改善率情况:治愈3例,显著有效24例,有效3例,无效0例;(3)根据椎间融合判定标准,所有患者均达到骨性融合,平均融合时间为(5.13±0.65)个月(4-8个月);(4)平均手术时间(225.6±23.4)min,平均术中出血量(470±45.5)mL。平均随访时间为(25.8±3.5)个月;(5)手术相关并发症共有6例(20%),其中1例硬膜囊撕裂,2例麻痹性肠梗阻,3例一过性下肢神经症状加重;(6)结果说明,在积极控制全身伴发疾病的基础上,椎弓根螺钉内固定联合椎体间融合治疗高龄退行性腰椎滑脱可取得良好的手术效果。 | 陈康武 张凯 陈昊 王根林 朱晓宇 钱忠来 杨惠林 | 2017 | 中国组织工程研究2017，21，23： | 15 |
| 17 | 椎体后凸成形术治疗骨质疏松性Kümmell's病显示文摘目的:探讨球囊扩张椎体后凸成形术治疗骨质疏松性Kümmell's病的疗效。方法:2007年1月~2009年10月对12例骨质疏松性Kümmell's病患者行球囊扩张椎体后凸成形术治疗。男3例,女9例;年龄61~87岁,平均69.9岁;背部疼痛病史1个月~2年,平均2.7个月。测量术前、术后2d及末次随访时站立位X线片椎体前缘高度,并采用视觉模拟评分(VAS)及Oswestry功能障碍指数(ODI)综合评估手术疗效。结果:3例发生骨水泥渗漏,但未出现临床症状。病椎前缘高度由术前平均31.4%恢复至术后68.7%,VAS及ODI评分由术前平均8.9分、87.5%改善至术后平均2.4分、30.9%,差异均有统计学意义(P<0.01);随访6~36个月,平均19.7个月,末次随访时病椎前缘高度为67.1%,VAS和ODI分别为2.2分和26.7%,与术后2d时比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:球囊扩张椎体后凸成形术是治疗骨质疏松性Kümmell's病的有效方法之一。 | 王根林 杨惠林 孟斌 陈康武 干旻峰 邹俊 唐天驷 | 2011 | 中国脊柱脊髓杂志2011，21，1： | 14 |
| 18 | 基于双目视觉的水下定位系统显示文摘通过改进传统水上双目立体视觉定位方法使其适于水下机器人(ROV)的机械手等的定位。为适应复杂水下透视环境,针对水下的液体环境设计摄像机密封结构,引入了高次畸变参数对摄像机进行标定,以得到相机水下内外参数,然后针对传统较为复杂的双目摄像机视线(射线)相交求取目标点的方法,提出了一种基于前向平行校正的简单定位算法,并进行试验。试验结果表明,该系统及其算法简单可靠,在一定工作范围内,能保证精度误差在3%以内。 | 陈元杰 朱康武 葛耀峥 顾临怡 | 2011 | 机电工程2011，28，5： | 14 |
| 19 | 绳驱动机械臂动力学建模及ADAMS仿真研究显示文摘针对绳的引入造成绳驱动机械臂动力学建模较难获取的问题,考虑绳的单向受力性,研究了绳对机械臂动力学模型的影响、绳子对所有经过的连杆之间的受力情况、预紧力对连杆受力及驱动力矩的影响等方面。在传统刚性机械臂动力学模型基础上进行了归纳,分析了绳子引入对机械臂受力造成的影响;基于递推形式的牛顿欧拉公式得到了完整的绳驱动机械臂动力学模型,并在此基础上分析了施加预紧力对连杆受力及驱动力矩造成的影响;利用ADAMS对三自由度串联绳驱动机械臂进行了仿真。仿真结果表明:理论驱动力矩与仿真力矩基本吻合,说明所建串联绳驱动机械臂动力学模型是正确的;预紧力的施加只会影响各连杆之间的相互作用力,不会改变驱动连杆所需的驱动力矩。 | 田波 王尧尧 朱康武 陈柏 吴洪涛 | 2019 | 机电工程2019，36，8： | 13 |
| 20 | 水力化卸压增透技术在石门快速揭煤中的应用研究显示文摘为了解决西南地区松软煤层所面临的瓦斯抽采难度大、消突时间长的难题,在新维煤矿石门揭穿8^#突出煤层期间,通过抽采钻孔,采用单孔多次高压水力割缝形成缝槽,并同时实施中压注水实现导向性水力压裂的煤层增透方法,增加了待揭露区域煤层的透气性,缩短了预抽时间。结果表明:高压水力割缝形成缝槽为水力压裂起到一定的导向作用,水力压裂裂缝和割缝缝槽共同形成连贯塑性区;经过水力化措施后,煤层透气性提高,单孔抽采瓦斯流量平均提高2倍;单孔抽采瓦斯浓度平均提高3倍左右,实现了石门快速揭煤。 | 冯康武 | 2020 | 矿业安全与环保2020，47，4： | 13 |
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