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| 1 | 航空光电侦察平台关键技术及其发展显示文摘介绍了国内外航空光电侦察平台的技术发展概况 ,并针对航空光电侦察平台的关键技术问题进行了全面分析与研究。单元优化与系统集成技术 :光电侦察平台框架数目的选择、平台框架结构形式的选材、有效载荷的配置和选择、环境适应性设计 ;提高成像质量的控制技术 :惯性稳定控制技术、被动减振与阻尼技术、电子稳像技术 ;图象跟踪与处理技术 ;动态检测技术。依据作者的工作体会 ,论述了航空光电侦察平台的未来发展趋势。 | 贾平 张葆 | 2003 | 光学精密工程2003,11,1: | 79 |
| 2 | 航空成像像移模糊恢复技术显示文摘分析了航空成像系统像移模糊产生的机理;通过建立运动模糊的数学模型,构建二维运动模糊点扩散函数;采用维纳滤波方法,消除了航空成像系统图像像移模糊;通过加窗技术,有效地抑制和减小了边缘误差。实验结果表明,该方法效果较好,可以实现1个像元的恢复精度。 | 贾平 张葆 孙辉 | 2006 | 光学精密工程2006,14,4: | 37 |
| 3 | 1950-2013年我国洪涝灾情时空特征分析显示文摘研究洪涝灾情的时空分布特征对于有效开展防洪减灾工作具有重要的现实意义。系统整理1950年以来我国分省区7项主要洪涝灾害统计指标(即农作物受灾面积、成灾面积,受灾人口、死亡人口、倒塌房屋、直接经济损失,水利设施直接经济损失)的统计数据,发现过去60余年农作物受灾面积、经济损失呈现上升的趋势,因灾死亡人口呈现下降的趋势;在空间上各项灾情统计指标呈现出东部大于西部,南部高于北部的特征。通过对1990年以来年度洪涝灾情的评估,发现过去20余年我国年度洪涝灾害的强度呈现降低的趋势,南方省区年度洪涝灾害的强度较北方地区高,但近年来呈现出由南向北转移的趋势。 | 万金红 张葆蔚 刘建刚 邓俊 李云鹏 | 2016 | 灾害学2016,31,2: | 36 |
| 4 | 变焦距镜头凸轮结构优化设计显示文摘变焦距镜头普遍采用机械补偿法来改变焦距,变焦凸轮是其实现连续变焦的关键。为了减小变焦距镜头的质量和体积,本文研究了用机械补偿方式改变变焦距镜头焦距的原理,采用NX/Nastran软件对变焦凸轮结构进行了仿真分析,并针对分析结果对变焦凸轮结构进行了优化设计。优化结果使变焦凸轮质量减小了88g,壁厚减小了1.5mm,外径尺寸减小了3mm。对优化后的变焦凸轮进行了模态分析和热分析。模态分析显示,凸轮主体一阶频率为50.3Hz;热分析显示,凸轮在90℃温差作用下变形大小为0.006mm。最后通过对光学传递函数的检测以及振动和高低温试验验证了仿真分析的正确性,表明对变焦凸轮的优化设计是成功的。 | 王平 张葆 程志峰 赵阳 | 2010 | 光学精密工程2010,18,4: | 34 |
| 5 | 基于自抗扰控制技术提高航空光电稳定平台的扰动隔离度显示文摘提出一种基于电流环的自抗扰控制新方法以进一步提高航空光电稳定平台的抗干扰能力。首先,利用电流环将硬件电路中复杂的电机模型简化为一阶模型,从而减小了由于参数过大噪声对扰动观测值的影响;然后,采用带宽单参数化的设计方法为简化后的一阶系统设计了扩张状态观测器及带扰动补偿的控制规律;最后,在飞行模拟转台中测试了自抗扰控制器对2.5Hz以内任意频率扰动的抑制能力,并与目前航空光电稳定平台中常用的平方滞后超前校正方法进行了对比。实验结果表明:与传统的平方滞后超前控制器相比,采用自抗扰控制器后系统的扰动隔离度至少提高了6.56dB;而且随着扰动频率大于0.5Hz,自抗扰控制器的扰动抑制能力更为明显,扰动隔离度最多可提高12.03dB。同时,自抗扰控制器具有很强的鲁棒性,允许被控对象参数在15%的范围内任意变化,可满足高精度航空光电稳定平台的性能要求,对提高航空光电稳定平台控制系统的抗扰动性能具有较高的实用价值。 | 李贤涛 张葆 沈宏海 | 2014 | 光学精密工程2014,22,8: | 32 |
| 6 | 航空光电成像平台的目标自主定位显示文摘为了提高航空光电成像系统对地面目标的定位精度,提出了平台目标自主定位的方法,并给出了实现的方法和途径,即将GPS系统和航空姿态测量系统直接固联在航空光电成像平台上,与光电成像平台系统结合直接实现目标定位。分析了影响目标定位精度的因素,分析结果表明,目标自主定位的方法可以消除传统方法中减振器带来的误差。一般情况下,平台自主定位比飞机系统定位的精度至少高25%。 | 刘晶红 孙辉 张葆 戴明 贾平 沈宏海 张雷 | 2007 | 光学精密工程2007,15,8: | 29 |
| 7 | 红外连续变焦镜头的结构设计显示文摘随着红外光学技术的长足发展及其实际应用范围的不断扩展,对红外连续变焦光学系统的需求日益增强。为了验证红外连续变焦镜头的变倍性能及其成像质量,根据某红外连续变焦镜头的光学设计特点,通过对其机械结构进行选型,最终采用不同形式的凸轮机构来实现红外变焦距镜头变倍、调焦过程,对凸轮机构、变倍导向机构、调焦机构等作了较详细的说明,并从机械设计的角度出发,对系统的杂散辐射提出了抑制措施。装调结果表明,采用凸轮机构、变倍导向机构可以实现红外连续变焦镜头的变倍及调焦过程,提出的杂散辐射措施可以有效地抑制系统的杂散辐射,提高镜头的成像质量。 | 李永刚 张葆 丁金伟 | 2009 | 长春理工大学学报(自然科学版)2009,32,1: | 26 |
| 8 | 洪涝灾情评估标准关键技术问题的探讨显示文摘开展洪涝灾情评估工作对于各级防汛主管部门制定应对措施,提高洪涝灾害管理效率具有重要的现实意义。为了规范洪涝灾情评估,国家防汛抗旱总指挥部办公室启动了水利行业标准《洪涝灾情评估标准》的编制工作。对《洪涝灾情评估标准》的编制背景和编制过程中评估实施主体、评估资料来源、评估指标选取、评估指标阈值区间确定、灾害级别确定、评估模型确定等关键技术问题进行了探讨,可为下一阶段标准编制工作提供技术支撑。 | 万金红 张葆蔚 谭徐明 马建明 张念强 刘建刚 李云鹏 | 2012 | 灾害学2012,27,4: | 25 |
| 9 | 航空光电稳定平台扰动频率自适应的自抗扰控制显示文摘为了进一步提高光电稳定侦查平台的抗干扰能力,文中提出一种基于扰动频率自适应的自抗扰控制新方法。首先,基于带宽单参数化的设计方法,设计了扰动频率自适应的扩张状态观测器,从而解决了传统扩张状态观测器对二阶及二阶以上系统扰动观测存在明显相位滞后的影响;然后,设计了带扰动补偿的控制规律;最后,在模拟飞行器中以2.5Hz以内任意频率扰动的作用下,测试其抗扰动的性能。实验结果表明:对比于传统的平方滞后超前控制器,采用于扰动频率自适应的自抗扰控制器,系统的扰动隔离度至少提高6.72 dB,且随着扰动频率大于0.5 Hz,扰动隔离度的提高更为明显,最优情况已达到12.94dB;同时,该控制器具有很强的鲁棒性,允许被控对象参数在10%的范围内浮动,满足高精度光电稳定平台的性能要求,具有较高的实用价值。 | 李贤涛 张葆 孙敬辉 毛大鹏 柏旭光 沈宏海 | 2014 | 红外与激光工程2014,43,5: | 25 |
| 10 | 动载体成像模糊的振动被动控制技术显示文摘动载体成像模糊的振动被动控制技术是解决无人机在高空飞行时,振动加速度为5g(20 500Hz)条件下引起的成像模糊问题。介绍了动载体成像模糊的机理、动载体成像模糊的容限。为了提高动载体光电系统的动态分辨能力,提出了解决动载体成像模糊的措施———振动被动控制技术。分析了振动被动控制的基本原理和设计原则,给出一些相关的典型设计实例。 | 张葆 贾平 黄猛 | 2003 | 光学技术2003,29,3: | 25 |
| 11 | 动载体成像系统底座无角位移减振器的设计显示文摘详细分析了由动载体振动引起的角位移和线位移对成像系统的影响。角位移是影响成像质量的主要因素。对成像底座减振系统的要求既要满足减振效率,又要控制减振过程中产生的角位移。设计了一种三向等刚度无角位移减震器,它既能满足减振要求,又能控制减振过程中产生的角位移,从而提高了动载体摄像系统的清晰度,同时又不影响视轴的指向精度,是一种比较理想的减振器。 | 张葆 贾平 黄猛 田素林 | 2003 | 光学技术2003,29,4: | 24 |
| 12 | 大变倍比中波红外变焦光学系统设计显示文摘基于中波红外320pixel×256pixel制冷型探测器,采用机械正组补偿方式,并采用折叠光路,实现大变倍比中波红外变焦光学系统的设计。该系统由变焦物镜系统和二次成像系统组成,包括7片透镜和2个反射镜,并引入3个非球面。介绍了该光学系统结构参数的求解过程,并用Zemax光学软件进行了设计。对设计结果进行了像质评价、凸轮曲线求解和冷反射分析。设计与分析结果表明,该系统在3.7~4.8μm波段实现了18~360mm连续变焦,满足100%冷阑匹配,在空间频率16lp/mm处调制传递函数(MTF)值均大于0.5,冷反射可忽略不计。该系统具有变倍比大、分辨率高、结构紧凑和变焦曲线平滑等特点,可应用于机载光电侦察设备中。 | 李岩 张葆 洪永丰 | 2013 | 光学学报2013,33,4: | 22 |
| 13 | 基于维纳滤波的运动模糊消除算法及其在航空成像系统中的应用显示文摘分析了航空成像系统运动模糊产生的机理,通过建立运动模糊数学模型,进行了消除运动模糊仿真实验。研究表明,由于成像系统与地面目标景物的相对运动,在目标图像上产生运动模糊,图像复原技术可以消除图像模糊。在图像复原技术中,点扩散函数(PSF)是影响图像恢复结果的关键因素,文中给出了估计点扩散函数的一般方法。虽然维纳滤波可以解决在逆滤波中H(u,v)零点噪声放大问题,但是在图像边缘附近误差较大。采用带最优窗的维纳滤波方法可有效抑制噪声和减小边缘误差。对实验平台获取的运动模糊图像进行实验,结果表明在图像边缘像素灰度平滑条件下,可以收到近乎完美的恢复效果。 | 孙辉 张葆 刘晶红 | 2005 | 光学精密工程2005,13,6: | 19 |
| 14 | 125I粒子食管支架治疗食管癌术后食管再狭窄的疗效与安全性显示文摘目的 探讨125I粒子食管支架治疗食管癌术后食管再狭窄的疗效与安全性.方法 收集60例本院就诊的食管癌术后食管再狭窄患者,采用随机数字分组法分为对照组和照射组,每组30例.对照组和照射组患者分别接受普通自膨式支架和125 I粒子自膨式支架植入治疗.术后计算支架植入成功率;术后1周和2个月对2组患者进行吞咽困难评分,判断食管狭窄改善情况;观察术后6个月2组患者的并发症;随访18个月,观察2组患者的生存情况.计量资料采用t检验进行比较,计数资料的比较行x2检验.结果 2组患者的支架均一次植入成功,成功率均为100%(30/30).术前吞咽困难评分,0、1、2、3、4分者对照组为分别为0、2、3、22和3例,照射组分别为0、2、2、23和3例;术后1周对照组上述评分分别为1、17、6、6和0例,照射组分别为4、21、3、2和0例,组间差异无统计学意义(P=0.675);术后2个月对照组上述评分的患者分别为25、3、2、0和0例,照射组分别为27、2、1、0和0例,组间差异也无统计学意义(x2=1.043,P=0.894).随访6个月,对照组出现消化道出血1例、疼痛4例、食管再狭窄8例,照射组出现上述并发症的患者分别为0、5和3例,照射组术后食管再狭窄发生率低于对照组,差异有统计学意义(x2=4.384,P=0.036).随访18个月.对照组30例患者中10例存活,20例死亡患者的生存期为2.0 ~ 14.0个月,平均(4.8±1.7)个月;照射组30例患者中15例存活,15例死亡患者的生存期为4.0~15.0个月,平均(9.8±2.9)个月,照射组患者的平均生存时间长于对照组,差异有统计学意义(t=8.917,P=0.002).结论 125I粒子支架在不增加并发症的同时能明显改善晚期食管癌患者食管狭窄症状和延长患者的生存期. | 鹿博 吴明波 吴萍 周甜 郭永高 张葆 武侠 张海燕 | 2014 | 中华放射学杂志2014,48,4: | 19 |
| 15 | 改进暗通道先验的航空图像去雾显示文摘目前较为流行的去雾算法都存在着过度增强以及增强不足,容易造成光晕效应以及色彩严重失真。提出一种基于四叉树细分的改进大气光估计方法以及一种改进的引导滤波用来解决这些问题。首先,对非重叠暗通道使用四叉树细分方法估计更加可靠的大气光值。然后,分析引导滤波在边缘区域的光晕效应产生的原因,对其加入自适应权重因子,用改进后的引导滤波对初始传输图进行优化。最后,用估计的大气光值和优化后的传输图根据大气散射模型得到去雾图像。实验结果表明:去雾后的图像颜色较为可靠,边缘区域光晕效应减弱。从颜色可靠性和细节增强度来说,提出的算法比现阶段的去雾算法有较为出众的表现。 | 韩昊男 钱锋 吕建威 张葆 | 2020 | 光学精密工程2020,28,6: | 19 |
| 16 | 航空机载光学设备的振动分析及座架减震器的设计显示文摘通过分析振动因素对航空机载光学设备成像质量的影响,建立光学影像降低与振动的关系式,根据减震器的基本设计原则及实际的工作振动条件,结合某航空摄像机的设计指标,完成某航空摄像机的减震器设计。 | 赵鹏 杨牧 张葆 | 1997 | 光学精密工程1997,5,3: | 18 |
| 17 | 机载光电稳定平台框架结构工程分析显示文摘对机载光电稳定平台结构设计特性进行了阐述,说明机械谐振频率对设备性能的重要性,指出加支撑筋和减重孔是提高机械谐振频率的有效手段。此外,在结构布局上尽量紧凑,使质量大的零件靠近回转轴线以减小转动惯量,也有利于机械谐振频率的提高。以某光电稳定平台框架基座为例,通过计算分析,得到直观的图示结果,能较全面地看到在一定外力作用下,零件中应力、应变、变形、安全系数的分布情况,据此找出薄弱环节和冗余部分,有的放矢地改进设计。实例结果验证了分析的可指导性和重要性。 | 甘至宏 张葆 撖芃芃 | 2008 | 光学精密工程2008,16,12: | 18 |
| 18 | 肌内效胶贴联合运动训练治疗慢性下腰痛的疗效显示文摘目的评价肌内效胶贴联合运动训练治疗慢性下腰痛的疗效。方法某训练基地非特异性下腰痛患者113例,按照就诊顺序分为肌内效胶贴组(A组,n=58)和肌内效胶贴联合训练组(B组,n=53),于治疗1周后和4周后分别应用视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)、Oswestry功能障碍指数(oswestry disability index,OSW)评价治疗效果。结果 B组治疗1和4周后,VAS评分(5.05±1.98)分、OSW(64.73±7.92)分与治疗前相比明显改善,差异有统计学意义(P<0.01)。A组治疗1周后,疼痛症状和残疾指数较治疗前无明显改善,治疗4周后明显好转。治疗后1周和4周B组的VAS评分及OSW指数较A组明显下降,差异有统计学意义(P<0.01)。结论肌内效胶贴与运动训练联合应用能显著缓解慢性非特异性下腰痛的疼痛症状,明显减轻残疾程度,值得临床推广。 | 黄楠 张军 张亚军 符波 张葆现 | 2015 | 武警医学2015,26,2: | 18 |
| 19 | 基于扩张状态观测器的永磁同步电机低速滑模控制显示文摘为了解决传统滑模控制高性能与系统抖振之间的矛盾,提高基于永磁同步电机驱动的航空光电平台系统的可靠性和指向精度,本文提出了一种新型滑模控制器趋近律,该趋近律可以有效削弱系统抖振并达到更好的跟踪效果。在此基础上,为提高扰动观测器的带宽以提升观测的准确性,将扩张状态观测器引入到光电稳定平台伺服系统中以观测系统的总和扰动,并将观测到的总和扰动补偿进滑模控制器,以更好地抑制系统抖振并提高系统抵抗外扰的能力。实验结果表明,本文提出的滑模控制器结合扩张状态观测器的方法明显优于传统的PI+DOB的控制方法。在匀速跟踪实验中,系统的位置指向误差的RMS值仅为0.0057°,完全满足航空光电稳定平台的需求,约是经典PI+DOB控制方法精度的3倍;在正弦波跟踪实验中,本文提出的方法很大程度减小了速度跟踪的相位滞后,位置指向误差仅为PI+DOB方法的1/6;在三角波跟踪实验中,位置指向误差RMS值约为PI+DOB的1/3。 | 夏先齐 张葆 李贤涛 张士涛 | 2019 | 光学精密工程2019,27,12: | 18 |
| 20 | 离焦模糊图像的维纳滤波恢复显示文摘为消除离焦误差产生的图像模糊,介绍了基于逆滤波和维纳滤波的离焦模糊图像复原方法。从光学成像原理出发,根据高斯方程计算离焦误差,建立离焦误差与光学传递函数之间的关系。讨论了离焦误差对光学成像系统传递函数的影响。通过建立线性空间不变的模糊模型,构建点扩散函数和光学传递函数,采用与模糊过程相反的处理方法进行图像复原,消除离焦误差造成的图像模糊。测试实验中,对标准样本Lena图像进行了离焦模糊处理,采用维纳滤波算法复原图像,选择不同的离焦半径和维纳滤波参数进行对比。实验结果表明:维纳滤波方法可有效消除离焦模糊;抑制噪声干扰和'振铃效应';可把图像峰值信噪比提高到6dB以上。 | 孙辉 张葆 刘晶红 李仕 | 2009 | 光学技术2009,35,2: | 18 |