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| 1 | 粒子群优化粒子滤波方法显示文摘针对粒子滤波方法存在粒子贫乏以及初始状态未知时需要大量粒子才能进行鲁棒状态预估等问题,将粒子群优化思想引入粒子滤波中.该方法将最新观测值融合到采样过程中,并对采样过程利用粒子群优化算法进行优化.通过优化,可使粒子集朝后验概率密度分布取值较大的区域运动,从而克服了粒子贫乏问题,并极大地降低了精确预估所需的粒子数.实验结果表明,该算法具有较高的预估精度和较好的鲁棒性. | 方正 佟国峰 徐心和 | 2007 | 控制与决策2007，22，3： | 94 |
| 2 | 中青年脑梗塞患者的临床与病理显示文摘目的探讨中、青年人脑梗塞的病因。方法将连续尸检确诊的脑梗塞病例中≤45岁患者的脑标本常规处理,以动脉为重点行肉眼及光镜下观察,并分析有关临床资料。结果72例患者中≤45岁者7例,其中男6例,女1例。其中高血压、风湿性心脏病各2例,嗜烟、嗜酒各4例,病前1日酗酒1例。梗塞灶相关动脉闭塞处管壁5例发现粥样斑块,3例发现炎症(1例与粥样斑并存)。5例粥样斑块血栓形成均位于基底动脉,4例病后2日内死亡;未发现动脉硬化的2例为左侧大脑中动脉闭塞,病后存活1周以上。4例有脑疝形成。无一例发现明确的并发症。结论在中青年脑梗塞患者,早发性动脉粥样硬化是其重要病因之一,烟酒可能是其危险因素之一;动脉闭塞的部位是决定首次发病后存活时间的重要因素;脑源性死亡是致死的根本原因。 | 王德生 徐心 李树祥 褚晓凡 王海涛 王春利 | 1998 | 中华神经科杂志1998，31，2： | 102 |
| 3 | 一种新的进化算法——蚁群算法显示文摘介绍一种崭新的求解组合优化问题的方法一人工蚁群算法.该方法通过模拟蚁群搜索食物的过程,达到求解比较困难的组合优化之目的.该方法的主要特点是:正反馈、分布式计算、与某种启发式算法相结合.正反馈过程使得该方法能很快发现较好解;分布式计算使得该方法易于并行实现;与启发式算法相结合,使得该方法易于发现较好解.研究表明该方法是一种基于种群的鲁棒性较强的算法. | 张纪会 徐心和 | 1999 | 系统工程理论与实践1999，19，3： | 125 |
| 4 | 具有变异特征的蚁群算法显示文摘蚁群算法是一种新型的模拟进化算法,初步的研究已经表明该算法具有许多优良的性质,但该算法也存在一些缺点,如计算时间较长.为了克服这一缺点,文中给出一种新的蚁群算法——具有变异特征的蚁群算法.在基本蚁群算法中引入变异机制,充分利用了2-交换法简洁高效的特点,使得该方法具有较快的收敛速度,节省计算时间. | 吴庆洪 张纪会 徐心和 | 1999 | 计算机研究与发展1999，36，10： | 305 |
| 5 | 自适应蚁群算法显示文摘蚁群算法是由意大利学者M .Dorigo等人首先提出的一种新型的模拟进化算法 ,初步的研究已经表明该算法具有许多优良的性质 ,为求解算杂的组合优化问题提供了一种新思路 .此方法已经引起了众多学者的研究兴趣 .但同时也存在着一些缺点 ,如需要较长的计算时间 ,容易出现停滞现象等 .目前国内对此研究尚少 ,为此 ,本文对蚁群算法的研究现状作一综述 ,希望能够对相关研究起到一定的启发作用 . | 张纪会 高齐圣 徐心和 | 2000 | 控制理论与应用2000，17，1： | 150 |
| 6 | 电子商务时代的供应链管理显示文摘电子商务的迅猛发展对全球经济产生了巨大冲击。本文论述了企业赖以生存的市场环境在电子商务时代发生的重大变革、以及供应链管理在这种背景下的核心任务 ,并且对电子商务时代供应链管理的若干方法、途径进行了探讨。 | 蓝伯雄 郑晓娜 徐心 | 2000 | 中国管理科学2000，8，3： | 116 |
| 7 | 基于dSPACE半实物仿真技术的伺服控制研究与应用显示文摘半实物仿真是一种针对实际过程的实时仿真技术,它可将需要的实际受控对象放置在仿真系统回路中进行仿真研究,可对控制参数进行在线调参,改善实际系统的性能。本文介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术,利用MATLAB/Simulink的系统建模方法和dSPACE系统的软硬件环境,完成了对足球机器人伺服控制系统的研究与开发,获得了满意的效果。 | 潘峰 薛定宇 徐心和 | 2004 | 系统仿真学报2004，16，5： | 72 |
| 8 | 大块脑梗塞中出血性梗塞的病理特点显示文摘报告24例大块脑梗塞的脑局解病例,对其中16例HI的病理特点及发生机制进行探讨。结果证实:HI占本组大块脑梗塞的发生率为71.4%,脑血栓HI的发生率为60%。HI多发生在梗塞灶的边缘区及皮质区,以小静脉和毛细血管出血为主。HI的发生与梗塞的体积及动脉血压增高有关。其发生机制可能是周边区或皮质区侧枝循环建立和脑水肿导致静脉回流障碍,血液淤滞所致。本文还证实溶栓治疗与其它治疗比较并未见出血扩大。 | 褚晓凡 曲松滨 戴艳萍 徐心 王海涛 | 1996 | 中风与神经疾病杂志1996，13，5： | 67 |
| 9 | 不同时机应用经鼻持续气道正压通气联合肺表面活性物质治疗新生儿呼吸窘迫综合征的临床疗效观察显示文摘目的探讨不同时机应用经鼻持续气道正压通气(nC PAP)联合肺表面活性物质(PS)治疗新生儿呼吸窘迫综合征(NRDS)的临床疗效观察。方法选择2013年12月-2015年12月巨野县人民医院收治的96例早产儿进行回顾性分析,早产儿胎龄≤32周,出生后30 min内入院,出现呼吸窘迫征时应用nC PAP联合PS治疗。根据使用PS治疗前应用nC PAP时间分为<2 h组、2~4 h组、>4 h组,观察治疗前后动脉血气变化、治疗3 d与7 d的机械通气率、住院时间、治疗结局、支气管肺发育不良等并发症发病率。结果三组患儿在不同时间应用nC PAP后呼吸窘迫状态均有改善。与用药前比较,2~4 h组血气改善程度相对较明显(P<0.05);2~4 h组治疗3 d需机械通气率最小(P<0.05),三组治疗7 d需机械通气率住院时间及治疗结局比较,差异均无统计学意义(均P>0.05);<2 h组支气管肺发育不良发病率最高,明显髙于2~4 h组(P<0.05),气漏、肺出血等并发症及病死率各组间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论 NRDS早期给予nC PAP联合PS治疗效果明显,可改善预后,减少机械通气率,降低支气管肺发育不良等并发症发生率,在发病2~4 h应用效果最佳。 | 王红霞 徐心坦 张晓慧 | 2017 | 中国妇幼保健2017，32，7： | 63 |
| 10 | 中国象棋计算机博弈关键技术分析显示文摘机器博弈被认为是人工智能领域最具挑战性的研究方向之一.国际象棋的计算机博弈已经有了很长的历史,并且经历了一场波澜壮阔的“搏杀”,“深蓝”计算机的胜利也给人类留下了难以忘怀的记忆.中国象棋计算机博弈的难度绝不亚于国际象棋,不仅涉足学者太少,而且参考资料不多.在国际象棋成熟技术的基础上,结合在中国象棋机器博弈方面的多年实践,总结出一套过程建模、状态表示、着法生成、棋局评估、博弈树搜索、开局库与残局库开发、系统测试与参数优化等核心技术要点,最后提出了当前研究的热点与方向. | 徐心和 王骄 | 2006 | 小型微型计算机系统2006，27，6： | 60 |
| 11 | 倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制显示文摘针对多变量、非线性和强耦合性的倒立摆系统 ,采用分析力学中的Lagrange方程来建立其动力学方程 ,并提出一种基于模糊组合变量的控制方法·研究结果表明 ,利用分析动力学方法来建立倒立摆系统的数学模型可以大大降低建模的复杂性 。 | 宋君烈 肖军 徐心和 | 2002 | 东北大学学报(自然科学版)2002，23，4： | 58 |
| 12 | 移动机器人即时定位与地图创建问题研究显示文摘基于环境特征的移动机器人即时定位与地图创建是机器人领域的开放性课题 .本文从环境特征提取、定位与地图创建、数据相关三个方面对移动机器人即时定位与地图创建问题进行了综述 .对移动机器人定位问题作了概述 .探讨了室内环境下特征提取方法 .详细地论述了定位与地图创建中面临的主要问题及其解决方法 ;阐述了数据相关问题的基本思想 .最后 ,根据近期文献指出了该领域今后的研究方向 . | 迟健男 徐心和 | 2004 | 机器人2004，26，1： | 53 |
| 13 | 人脸检测方法综述显示文摘人脸图像处理包括人脸检测、人脸识别、人脸跟踪、姿态估计和表情识别等。为了构造自动处理人脸图像的信息系统,首先需要鲁棒、有效的人脸检测算法。分析了有关人脸检测问题的研究方法,并对其进行了分类和评价。从基于知识的方法、特征不变方法、模板匹配方法和基于外观的方法等四个方面介绍了相关的算法和理论,分析了各种方法的优缺点,并提出了关于人脸检测问题的进一步研究方向。 | 赵丽红 刘纪红 徐心和 | 2004 | 计算机应用研究2004，21，9： | 43 |
| 14 | 3D—CTA重建肺血管、支气管在胸腔镜复杂肺段切除中应用显示文摘目的探讨术前使用三维计算机血管扫描成像(3D—CTA)技术重建肺血管、支气管在胸腔镜复杂肺段切除术中的作用。方法回顾性分析2012年9月至2014年8月对29例拟行复杂肺段切除的患者术前行3D—CTA重建肺血管、支气管,根据病灶大小、部位、病理确定肺段切除方式,预定切除血管、支气管,行模拟肺段切除,术中按照重建图像精准切断靶段血管、支气管,保留段间静脉,根据膨胀萎陷交界分离段问平面。结果术前根据3D—CTA重建图像协助判断8例(27.5%)定位困难的结节的肺段归属,发现2例(6.9%)肺段动脉变异、1例(3.4%)靶段支气管变异。根据术前模拟肺段切除标注的血管,术中准确辨认靶段动脉27例(93.1%)、靶段静脉25例(86.2%)、靶段支气管29例(100%)。共施行右上肺分段切除9例,左上肺固有段分段切除13例,双侧基底段分段切除7例,其中亚肺段切除6例,所有肺段切缘宽度≥2cm。平均病灶直径(1.35±0.80)cm,平均手术时问(190.53±50.83)min,平均术中出血(26.90±32.24)ml。中转3例,无转开放病例,无严重并发症及死亡。结论3D—CTA重建肺血管、支气管图像有助于进行精准的解剖性肺段切除,使胸腔镜复杂肺段切除安全、便利。 | 吴卫兵 唐立钧 朱全 徐心峰 陈亮 | 2015 | 中华胸心血管外科杂志2015，31，11： | 50 |
| 15 | 基于背景建模的动态目标检测算法的研究与仿真显示文摘针对静态摄像机条件下的视频监控问题,提出了一种基于背景建模的运动目标检测算法。首先利用统计的方法建立了基于颜色和颜色梯度的背景模型,并实时地对背景模型进行更新,最后将这两种背景模型综合考虑对目标进行有效检测。该算法较好地解决了背景模型的提取、更新、背景扰动、外界光照变化等问题。实验结果证明,该算法对固定场景下运动目标的检测是快速有效的。 | 方帅 薛方正 徐心和 | 2005 | 系统仿真学报2005，17，1： | 40 |
| 16 | 机器博弈研究面临的各种挑战显示文摘让计算机学会下棋打牌,尤其和人类的精英对决,这是机器博弈领域长期的奋斗目标,也是人工智能学科极富挑战性的研究课题.为能在这一新兴的研究领域取得更快更多突破性进展,有力发挥机器博弈的'果蝇'作用,有必要很好地明确机器博弈研究当前面临哪些挑战性问题.从学术观念、实战博弈、理论发展、军事应用、国际接轨、普及提高及学生创新性培养等多角度阐述当前在机器博弈领域急需解决的主要问题,以期有更多的青年学者能够投身到这一极富挑战性的研究领域. | 徐心和 邓志立 王骄 徐长明 刘纪红 马宗民 | 2008 | 智能系统学报2008，3，4： | 39 |
| 17 | 足球机器人决策系统推理模型显示文摘介绍了足球机器人系统的组成及决策系统的六步推理模型和四层决策结构 ,并用人工智能的状态空间表示方法将比赛场上瞬息万变的态势 ,通过选择少量的有代表性的离散状态构成状态空间 ,根据系统完成的任务 ,为机器人确定有限的动作集合 ,使积累的知识程序化 ;通过决策系统的正向推理 ,使每个机器人选择合适的动作 ,以命令的形式输出机器人的左右轮速 ,实现对系统的实时控制· | 吴丽娟 张春晖 徐心和 | 2001 | 东北大学学报(自然科学版)2001，22，6： | 38 |
| 18 | 粗糙集神经网络系统在故障诊断中的应用显示文摘故障诊断中的误报和漏报现象直接影响诊断的准确率 ,同时在线故障诊断又要求很强的实时性 .本文在给出粗糙集神经网络系统原理框图的基础上 ,结合领域知识把该系统应用于滚动轴承的故障诊断中 ,仿真实验结果表明该系统提高了故障诊断的准确率和诊断速度 ,同时减少了检测项目 ,降低了诊断成本 ,在实际中有良好的应用前景 . | 郝丽娜 徐心和 | 2001 | 控制理论与应用2001，18，5： | 36 |
| 19 | 胸腔镜精准肺段切除术技术流程和质量控制显示文摘胸腔镜肺段切除术是早期肺癌的重要治疗手段之一,精准的手术是肿瘤学疗效和肺功能保护的前提。精准肺段切除术的目标是在彻底切除病灶的同时最大程度地保留健康肺组织,'锥式肺段切除术'作为精准肺段切除术的代表术式,其理念是以病灶为中心结合患者的解剖特征制定个体化的手术方案,并且完全解剖性切除靶段,其核心技术包括三维CT支气管血管成像(3D-CTBA)手术路径规划、肺段间交界的精准界定和肺段间交界的解剖性分离。本文旨在探讨胸腔镜精准肺段切除术的技术流程和关键技术的质量控制,以期肺段切除术在肿瘤学根治和微创原则的指导下愈来愈规范。 | 陈亮 王俊 吴卫兵 朱全 闻伟 许晶 何志诚 徐心峰 潘相龙 | 2019 | 中国胸心血管外科临床杂志2019，26，1： | 40 |
| 20 | 多层人工神经网络合理结构的确定方法显示文摘隐层结构如何选择是多层人工神经网络应用中一个关键问题·基于多层神经网络优化算法原理和非线性方程理论,建立了多层神经网络计算输出和理想输出关系的非线性方程组,分析了权阈变量、标准样本数量和输出层单元数量的内在关系,给出隐层层数和每个隐层单元数量选取应该满足的基本条件·提出多层神经网络合理结构,即隐层层数和每个隐层单元数量选取的一般原则,给出隐层结构定量求解的直接计算方法和间接优化计算方法·对具体算例进行了合理结构分析,通过神经网络优化算法对多种结构组合比较,表明所提出的合理结构分析方法的正确性·这种方法将为多层神经网络在工程应用中如何选取合理结构提供理论依据和选取有效方法· | 侯祥林 胡英 李永强 徐心和 | 2003 | 东北大学学报(自然科学版)2003，24，1： | 36 |
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