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| 1 | 最大类间方差法在图像处理中的应用显示文摘图像分割在图像处理中占有重要的地位,分割结果的好坏直接影响图像的后续处理。文章首先介绍了最大类间方差法及其改进算法———基于灰度拉伸的最大类间方差法算法原理和实现,并针对高速公路中的图像特点。在背景差分法的基础上利用上述两种方法对图像进行了分割处理,对两种方法处理的结果进行了比较。 | 齐丽娜 张博 王战凯 | 2006 | 无线电工程2006，36，7： | 113 |
| 2 | 地下遥控铲运机遥控技术和精确定位技术研究显示文摘详细分析和评述地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术等相关领域的国内外研究现状、存在的问题及今后的发展趋势等,阐述在我国研发地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术的必要性。通过对地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术的深入研究,以数字矿山无线通信系统为平台,研究遥控铲运机的智能化实现方法,初步建立我国无人采矿设备的技术开发体系和技术平台,并可获得我国地下矿山的自动化采矿关键技术和方法,为今后实现地下矿山无人开采设备开发和建立工业应用集成系统提供技术支撑。 | 战凯 顾洪枢 周俊武 石峰 郭鑫 刘力 冯茂林 | 2009 | 有色金属2009，61，1： | 35 |
| 3 | 智能矿山技术架构与建设思路显示文摘当前,全球矿业发展进入全新历史阶段,也面临着产品价格、生产成本、作业安全、从业人员等诸多挑战,发展智能化、无人化开采技术,建设智能矿山,是我国资源开发尤其是深部资源开采的必然选择。通过概述智能矿山的发展现状,总结了智能矿山的内涵,提出了两种典型智能矿山技术架构,对智能矿山建设的重点内容进行了梳理,并给出了建设思路与保障措施,为智能矿山建设提供了理论基础,对矿山进行智能化建设具有指导意义。 | 张元生 战凯 马朝阳 金枫 刘旭 韩志磊 | 2020 | 有色金属(矿山部分)2020，72，3： | 40 |
| 4 | 左奥硝唑、奥硝唑、替硝唑治疗盆腔炎临床对比研究显示文摘目的:研究不同用药方案治疗盆腔炎的疗效和副反应,为患者提供经济有效的治疗手段。方法:将90例盆腔炎患者随机分成左奥硝唑组、奥硝唑组和替硝唑组,分别给药,观察患者的症状、体征及实验室指标。结果:从治疗效果上左奥硝唑与奥硝唑差异无显著性,左奥硝唑及奥硝唑与替硝唑组差异有显著性;从药物副作用上左奥硝唑组与奥硝唑组、替硝唑组差异有显著性。结论:左奥硝唑及奥硝唑在治疗效果上要优于替硝唑,但是在药物的副作用上,左奥硝唑要优于奥硝唑及替硝唑。 | 郝玉凤 王茜 袁晓洁 王丽萍 卢战凯 | 2012 | 中国性科学2012，21，8： | 24 |
| 5 | 地下金属矿山无轨采矿装备发展趋势显示文摘对我国地下矿山无轨采矿装备进行了评述。对无轨采矿设备国内外研究和应用现状进行了分析,综合评述了我国无轨采矿设备存在的主要问题和无轨采矿装备技术发展趋势。同时对无轨采矿主体设备———铲运机、地下汽车、辅助车辆、喷锚支护设备、凿岩设备及二次破碎和无爆破开采设备在我国的研究和应用情况进行了介绍。 | 战凯 | 2006 | 采矿技术2006，6，3： | 19 |
| 6 | 基于最优轨迹跟踪的地下铲运机无人驾驶技术显示文摘结合地下巷道的特殊应用环境,提出了一种基于最优轨迹跟踪的铲运机无人驾驶技术。铲运机在无人驾驶时,通过车载传感器实时获取其实际的行驶轨迹相对于最优路径轨迹的偏差信息,包括横向位置偏差和航向角偏差,将偏差信息进行充分融合后,通过实时控制并调整铲运机前后铰接角的大小实现位置和航向角偏差不断趋向于零,以达到较好的跟踪最优路径轨迹目的。结合实际应用对算法进行了仿真测试,在模拟巷道环境下,利用2 m3铲运机验证了该无人驾驶技术,模拟实际环境下的实验结果证明,基于最优轨迹跟踪的方法可实现铲运机的无人驾驶。 | 李建国 战凯 石峰 郭鑫 李恒通 | 2015 | 农业机械学报2015，46，12： | 17 |
| 7 | 深水钢栈桥设计方案对比分析显示文摘在深水桥梁施工中,钢栈桥作为关键的建筑材料运输线,对下部基础施工起到至关重要的作用,无覆盖河床中钢栈桥难以自稳,在流水压力作用下容易发生倾覆,针对流水作用下钢栈桥容易倾覆的问题,采用了两种方案进行对比分析:一种钢栈桥采用排桩,每排桩设一个钢管,间距3.5m;另一种方案,采用板凳桩并设置水平悬链线钢丝绳对每个栈桥桩处进行悬索拉结,形成水平悬索钢栈桥,索锚固于主体结构桥墩处。通过对比,悬索钢栈桥由于把管桩悬臂受力状态,改为一段固定一段铰接受力状态,极大地降低了管桩最大弯矩,增强了抵抗流水压力的能力,但悬索只能在主体结构钻孔桩完成后施作,所以需在洪水期以前做好悬索;排桩钢栈桥相对板凳桩单排水平刚度有所增强,结构形式没变,抵抗洪水能力较弱。两种方案都需要与钻孔桩钢护筒可靠连接。 | 张战凯 边鹏飞 | 2018 | 公路2018，63，6： | 15 |
| 8 | 地下铲运机跟踪轨迹推算模型研究显示文摘路径跟踪是实现地下铲运机自动化作业的基本任务之一。本文对地下铲运机跟踪轨迹特性进行了研究,对轨迹参数进行了定义,推导出了轨迹偏差与车辆结构尺寸、转向角、转向角速率、车速、路径曲率的函数关系,建立了轨迹推算精确模型,为地下铲运机导航控制器的设计奠定了基础。 | 石峰 战凯 顾洪枢 冯孝华 郭鑫 | 2010 | 有色金属(矿山部分)2010，62，6： | 14 |
| 9 | 三维激光扫描技术在采空区群探测中的应用显示文摘矿山开采过程会形成大量的采空区,精确定位和展示这些采空区群非常困难。针对该问题,选择北京矿冶研究总院研制的矿用三维激光扫描测量系统,对铜山4650中段和威乐4507中段进行了全面扫描,并对扫描获取的点云数据进行处理,最终真实地展示了采空区群的分布情况,为矿山后续采空区处理和数字矿山建设奠定了非常好的基础。 | 战凯 陈凯 张达 | 2016 | 矿业研究与开发2016，36，2： | 14 |
| 10 | AJAX技术和Web应用显示文摘传统的Web技术的弱点是用户在向远程服务器提交请求直到请求返回到客户端的时间内客户智能等待,降低了Web应用的效率。Ajax(异步JavaScript与可扩展标记语言)是Web应用开发的一种新理念,它将现有的多种技术进行结合。Ajax技术的出现有效的克服这个缺点。文章阐述了Ajax的基本概念、相关技术,探讨了Ajax技术的Web应用和传统Web应用的区别。最后以'级联菜单'为例说明如何利用Ajax构建更为动态和响应更灵敏的Web应用程序。Ajax为交互较多、频繁读数据的Web应用提供了一个很好的解决方案。 | 王净 战凯 | 2009 | 舰船电子工程2009，29，11： | 13 |
| 11 | 我国地下矿山无轨采矿设备现状及发展动态显示文摘本文对国内外无轨采矿设备研究和应用现状进行了分析,综合评述了我国无轨采矿设备存在的主要问题和无轨采矿装备技术发展趋势。同时对无轨采矿主体设备——铲运机、地下汽车、辅助车辆、喷锚支护设备、凿岩设备及二次破碎和无爆破开采设备在我国的研究和应用情况进行了介绍。 | 战凯 | 2004 | 世界有色金属2004，，6： | 13 |
| 12 | 12t地下自卸汽车传动系统匹配及牵引特性分析显示文摘对DKC12地下自卸汽车的动力传动系统通过计算机进行了各工况的匹配计算。根据F6L413FW柴油机万有特性曲线、外特性曲线和C273.1液力变矩器的原始特性曲线。通过曲线拟合和回归程序,计算了二者共同工作的输出特性,并进行了各挡牵引特性和爬坡能力计算,得到了DKC12地下力卸汽车各挡最大牵引力和最大爬破能力数据。为该车动力传动系统元件选型和总体设计提供了可靠的理论依据。 | 战凯 | 1999 | 矿山机械1999，27，2： | 13 |
| 13 | 略谈电能计量自动抄表系统的现状与发展趋势显示文摘电能计量是现代电力营销系统中的一个重要环节,提高电力部门电费实时性结算水平,建立一种新型的抄表方式已成为所有电力部门的共识。 | 战凯 | 2011 | 黑龙江科技信息2011，，14： | 12 |
| 14 | 基于动态规划算法的舰空导弹火力分配模型研究显示文摘简要介绍火力最优分配问题中4个基本要素,并在此基础上,给出了舰空导弹火力分配模型数学表达式及其约束条件。运用动态规划算法,以对目标的最大毁伤值为目标函数,给出了动态规划的递推公式,并举例予以说明。 | 王净 战凯 晏峰 | 2011 | 舰船电子工程2011，31，2： | 12 |
| 15 | 地下空间三维激光扫描等分辨率方法研究显示文摘针对传统三维激光等角扫描方法存在空间分辨率不均匀问题,提出一种三维激光扫描等空间分辨率方法。扫描仪采用轴向优先模式进行扫描,将每一周扫描轨迹分成N等分,每一分割点为关键点,根据m-1周关键点测量距离值和预设的相邻点间距值估算第m周中关键点的位置及相邻关键点之间的扫描时间,然后进行第m周扫描,再估算第m+1周中关键点的位置以及相邻关键点之间的扫描时间,直至完成空间整体测量。建立了基本的数学模型,试验结果表明螺旋等距方法的点云数量比传统等角径向优先方法、等角轴向优先方法分别提高84.81%和74.77%,效率提高了20%,为地下空间三维激光扫描等分辨率测量提供解决方案。 | 余乐文 战凯 张达 | 2018 | 仪器仪表学报2018，39，1： | 11 |
| 16 | 地下铲运机多模式自主行驶控制方法研究显示文摘针对井下复杂多变的巷道环境条件和地下铲运机的车身结构特点,将地下铲运机目标路径规划及偏差计算结合起来,并划分为四种计算控制模式,即扫描光束三角计算偏差、扫描光束对称计算偏差、人工示教和轨迹偏差推算等控制模式。通过在不同的井下巷道环境条件下,运用不同的偏差计算控制模式或将其组合使用,在减少计算量和控制复杂性的同时,取得地下铲运机较理想的自主行驶控制效果。 | 石峰 顾洪枢 战凯 李建国 冯孝华 郭鑫 李恒通 段辰玥 | 2015 | 矿冶2015，24，5： | 11 |
| 17 | 沥青拌和站建设中有关问题的探讨显示文摘针对建设公路沥青拌和站过程,从拌和规划、选址、加热方式选择、拌和设备选型、配套设施、环保等方面入手,分析并探讨了建设合理、高效的沥青拌和站的方法及应该注意的问题。 | 朱战凯 许蓓 | 2005 | 筑路机械与施工机械化2005，22，7： | 10 |
| 18 | 无人操纵铲运机井下导航研究显示文摘研究地下无人操纵铲运机井下导航系统,包括整体的导航方案选定,控制部分硬件的搭建,铲运机转向液压控制部分的设计以及导航算法的研究和验证。利用PROE和ADAMS对某型号铲运机进行三维多体力学建模,针对转向系统,通过MAT-LAB/S imu link联合仿真对转向算法进行验证,确定最佳算法。 | 郭鑫 战凯 顾洪枢 石峰 迟洪鹏 | 2009 | 有色金属2009，61，4： | 10 |
| 19 | 地下铲运机自主行驶与避障控制方法研究显示文摘由测量数据或轨迹推算模型,计算铲运机横向位置偏差、航向角偏差及航向角偏差变化率,三偏差通过非线性融合规则,形成融合偏差反馈信号并作为PID校正控制的输入量,设置横向位置偏差及航向角偏差双门限值来改进PID算法。该自主行驶控制方法在轨迹偏差及行驶车速大范围变化时,仍能保持优良的稳定性和快速性。 | 石峰 顾洪枢 战凯 李建国 冯孝华 郭鑫 李恒通 陈维 石金鹏 | 2015 | 有色金属(矿山部分)2015，67，5： | 10 |
| 20 | 基于改进蚁群算法的智能铲运机全局路径规划显示文摘以矿井GIS地图为基础建立环境栅格模型,结合改进蚁群算法对智能铲运机在井下环境中的全局路径规划问题进行求解。对基本蚁群算法存在的问题进行改进,分别从路径选择规则、全局信息素更新规则和局部信息素更新规则三方面进行优化。通过仿真实验验证该改进蚁群算法的有效性,并与基本蚁群算法进行比较,结果表明,改进蚁群算法具有较好的稳定性和全局最优性,而且收敛速度较快。该算法可根据已知巷道环境地图得到铲运机的最优路径,有利于智能铲运机的高效工作。 | 龙智卓 战凯 顾洪枢 石峰 郭鑫 冯孝华 | 2013 | 有色金属(矿山部分)2013，65，2： | 9 |
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