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1欠驱动水面船舶运动控制研究综述显示文摘针对欠驱动水面船舶运动控制的发展状况,将其归类为镇定控制、航迹跟踪和编队控制3个专题.从σ-变换法、齐次法、反步法、自动靠泊控制等方面剖析了镇定控制专题;从输出反馈、状态反馈、输出重定义、级联方法、船舶运动数学模型等方面剖析了航迹跟踪专题中的轨迹跟踪和路径跟踪问题;从行为控制方法、引导者跟随方法、虚拟结构方法等方面剖析了编队控制专题.最后,对该领域的进一步研究方向作了几点展望.郭晨 汪洋 孙富春 沈智鹏 2009控制与决策2009,24,3:66
2采用质因子分解法与希尔排序算法的MMC电容均压策略显示文摘子模块电容电压均衡控制策略是保证模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)正常运行的重要环节。对于每相桥臂含有大规模数量子模块的模块化多电平换流器高压直流输电(modular multilevel converter based high voltage direct current,MMC-HVDC)系统,减小排序复杂度对MMC-HVDC工程控制器设计难度以及硬件需求的降低具有重要意义。该文基于质因子分解法提出一种优化的混合排序法,通过引入希尔排序算法大幅度降低排序次数,从而降低仿真时间,降低了对系统硬件的要求。推导适用于MMC-HVDC系统的希尔排序步长的时间复杂度,给出基于混合排序法的排序次数计算公式,分析分组层数对系统降低频率的影响,得到分组层数与混合排序法优化效率成反比例关系的结论。最后在PSCAD/EMTDC中搭建两端401电平MMC-HVDC模型进行仿真,仿真结果验证了混合排序法及分组层数对优化效率影响的分析的有效性与正确性。何智鹏 许建中 苑宾 赵成勇 彭茂兰 2015中国电机工程学报2015,35,12:54
3磁场测量技术的发展及其应用显示文摘磁场测量技术的发展和应用有着悠久的历史,目前已经广泛应用于地球物理、空间技术、军事工程、工业、生物学、医学、考古学等许多领域。本文沿物理学原理和效应的脉络对目前比较常用的磁场测量方法进行介绍,并依据近年来的进步特征指出,高准确度、高稳定度、高分辨率、微小型化、数字化、智能化是磁场测量技术及仪器发展的必然方向。姜智鹏 赵伟 屈凯峰 2008电测与仪表2008,45,4:49
4美国医疗机构药房信息系统与自动化显示文摘陈盛新 栾智鹏 2010药学实践杂志2010,28,3:48
5模块化多电平换流器PR环流抑制器优化设计显示文摘模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)适用于高压大容量柔性直流输电,已经有部分工程采用MMC作为柔性直流输电系统换流阀。MMC换流阀内部桥臂环流直接影响其工作特性,而通过比例谐振控制器(proportional resonant controller,PR controller)可以有效抑制环流,但系统稳定性有待提高。该文对PR环流抑制器进行优化设计,通过在PR环流抑制器的基础上增加桥臂电流比例负反馈环节,提高系统的稳定性与环流快速抑制能力。该控制实现简单,同时可以增强上下桥臂子模块电容电压的自平衡能力。通过建立系统闭环传递函数对系统稳定性进行分析;同时,通过建立李雅普诺夫能量函数对附加控制的促进桥臂电容电压自平衡能力进行验证。最后,在PSCAD/EMTDC搭建的仿真模型上进行了仿真验证,仿真结果证明了优化PR环流抑制器的有效性,提高了控制器的稳定性,同时有效增强了上下桥臂子模块电容电压的自平衡能力。苑宾 许建中 赵成勇 何智鹏 庞辉 马巍巍 2015中国电机工程学报2015,35,10:46
6常见恶性肿瘤住院病人营养状态的调查和分析显示文摘目的:调查和分析常见恶性肿瘤病人的营养状态,探讨其与肿瘤临床分期、年龄、各项人体测量和实验室指标的关系。方法:对220例新入院的恶性肿瘤病人进行相应的人体测量(体重指数、上臂中点周径、三头肌皮皱厚度、上臂肌肉周径)、蛋白质代谢指标检测和卡氏评分,应用PG-SGA进行营养状态评估。结果:在220例病人中,入院时总体营养不良的发生率为67.3%,消化道恶性肿瘤病人营养不良的发生率为80.5%,高于非消化道肿瘤病人的58.7%(P<0.05)。31.8%的恶性肿瘤病人在入院时急需进行营养干预。PG-SGA评分越高,卡氏评分越低,病人活动能力越差。PG-SGA评分与各项人体测量和实验室指标成负相关。结论:住院的消化道肿瘤病人营养不良发生率高,PG-SGA评分与卡氏评分、各项人体测量和实验室指标呈负相关。罗智鹏 石华伟 薛瑶纯 刘春安 姜海平 2016肠外与肠内营养2016,23,3:41
72055例创伤患者的流行病学分析显示文摘目的了解外伤患者致伤原因和受伤时间分布情况,为急救该类患者提供帮助。方法通过2003.1-2005.3本科出诊收治的外伤患者共2055例的资料,分析致伤原因以及受伤和死亡时间段。结果①2055例中共死亡39例,病死率为1.9%。②723例(占35.2%)为普通外伤,坠落伤32例(占4.4%):坠落伤现场死亡12例,途中及急诊科死亡6例。③1332例(占64.8%)为交通伤,其中与自行车、电动车和摩托车有关的456例(占34.2%)中死亡13例。交通伤中有566例(42.5%),发生于18:00~0:00时,且酒后驾车人员肇事298例(占52.7%)。结论坠落伤和交通伤是患者死亡最主要的原因,特别是建筑工地的坠落伤较为常见,应加强建筑企业及工人的安全防范意识。交通伤中与电动车有关的损伤及死亡越来越多,应限制其车速,酒后驾车为夜间交通伤的主要原因,应加强监管力度。曾洪伟 程智鹏 何杰 李波 王新东 朱斌 2006中华急诊医学杂志2006,15,6:39
8自适应迭代重建算法结合自动管电流调制技术在腹部CT低剂量应用显示文摘目的 探讨自适应迭代重建算法(ASIR)结合自动管电流调制技术在腹部低剂量的应用.资料与方法 150例行腹部CT检查的患者按就诊顺序分成A、B、C组,每组各50例,采用自动毫安扫描技术行腹部CT检查,3组预设噪声指数(NI)分别为8、10、11,并采用ASIR为30%、40%、50%进行重建,分别记为A1、A2、A3、B1、B2、B3、C1、C2、C3.计算各组有效剂量(ED),由2名医师对图像质量进行评估.结果 图像质量均满足临床诊断要求,A组有效剂量为(5.74±1.45) mSv,B组为(3.35±1.35) mSv,C组为(2.57±1.71) mSv.除A1与B3、B1与C3组间图像噪声值差异无统计学意义,其余各组图像噪声值差异均有统计学意义(F=89.240~179.444,P<0.05).A3图像噪声值最低,图像质量评分最高(4.43±0.50)分,C1图像噪声值最高,图像质量评分最低(3.66±0.64)分.结论 ASIR结合自动管电流调制技术,可以大幅度降低腹部检查者的辐射剂量.马宇 周智鹏 邱维加 2014中国医学影像学杂志2014,22,2:35
9MRI动态增强曲线结合DWI对乳腺癌的诊断价值显示文摘目的:探讨磁共振动态增强曲线、DWI及其联合应用对乳腺病变的定性诊断价值。方法:搜集乳腺疾病患者42例,全部行动态增强扫描及DWI(b=1000s/mm2),42例均获病理证实,其中良性21例(24个病灶),恶性21例(23个病灶)。统计比较动态增强曲线、DWI及两者联合诊断乳腺病变的敏感度、特异度及诊断符合率。结果:ROC曲线确定的ADC诊断阈值为1.195×10-3mm2/s。动态增强曲线、DWI及两者联合诊断乳腺癌的敏感度分别为100%、91.3%、95.6%,特异度分别为66.7%、75%、87.5%,诊断符合率分别为83%、83%、91.5%。结论:磁共振动态增强曲线联合DWI对诊断乳腺病变有较高的诊断符合率及特异度,对乳腺病变的定性诊断具有重要价值。张培平 邱维加 戴文海 周智鹏 殷亮 邓启明 2011放射学实践2011,26,9:31
10基于Super-SBM模型的中国省域城市工业用地生态效率时空演变及影响因素研究显示文摘研究城市工业用地生态效率能够准确认识当前城市工业用地可持续发展水平,对节约和集约用地具有重要意义。以省域为单位,运用Super⁃SBM模型测算2000—2016年中国30个省(市、区)城市工业用地生态效率,分析其时空演变特征,并运用面板数据模型对其影响因素进行实证分析。结果表明:(1)2000—2016年中国城市工业用地生态效率总体呈下降趋势,总体下降5.81%,年均下降0.35%,其过程呈现“先下降后上升”两阶段变化特征;(2)工业用地生态效率均值相对无效率城市远多于相对有效率城市,生态效率均值最高的是海南,其次为北京和上海,排在最后三位的是四川、江西、山西;(3)生态效率有效的省(市、区)个数先大幅度减少后小幅度增多,有效区域由东部地区、西北、东北地区向东南地区、东北经济发达沿海地区、西北地区、华北地区转移;(4)2000—2016年城市工业用地生态效率均值按从大到小排序依次为华南地区、华北地区、华东地区、西北地区、东北地区、西南地区和华中地区,区域间城市工业用地生态效率存在较为显著的差异,且随着城市工业的发展区域差异呈增大趋势;(5)环境管制力度、工业行业集聚程度、工业对外开放水平对城市工业用地生态效率起显著正向促进作用,而经济发展水平、土地市场化水平、工业行业产权结构、土地使用成本对城市工业用地生态效率则起显著负向阻碍作用,工业能源消费结构、工业产业结构对城市工业用地生态效率影响不大。从研究数据与指标选取的局限性以及未来研究的重点方向等方面进行了探讨。黄和平 李亚丽 王智鹏 2020生态学报2020,40,1:32
11优质专用强筋和弱筋小麦生产现状、问题和对策——基于河南等省调研分析显示文摘扩大优质专用强筋和弱筋小麦生产,对促进小麦供给侧改革、保证国家粮食安全、提高群众生活水平具有重要意义。本研究在对河南等省农户、农业企业和农业部门深入调研的基础上,分析了中国优质专用小麦的生产现状,指出存在着专用小麦供应不足、育种工作和配套技术研究推广力度不够、规模化种植和单种单收水平较低、企业农户联结松散、优质不优价没有根本解决、收储体系不健全等突出问题。提出了研究推广良种及配套技术,推进规模化标准化种植、改革完善收储制度、发挥企业主导作用、推广适宜发展模式、加大财政金融支持力度等对策措施。孟智鹏 张靖卓 2019农学学报2019,9,3:31
12性病就诊人群的HIV筛查及意义显示文摘目的了解性病就诊人群HIV感染状况。方法对性病门诊就诊的性病、疑似性病及其性伴在进行性病病原学检测的同时遵循知情同意与自愿的原则,对有过危险性行为的人实施HIV筛查。结果1000例性病就诊人群中STDs感染者为520例;HIV感染2例,其中1例合并梅毒。结论性病患者及高危人群存在着传播HIV的危险,因此有必要对高危特殊人群加强HIV的筛查及进行有效的干预。王丽 白莉 杨慧卿 岑雯 杨静 刘勇 常慧玲 彭智鹏 2010中国皮肤性病学杂志2010,24,1:29
13欠驱动船舶路径跟踪的神经网络稳定自适应控制显示文摘针对三自由度欠驱动船舶模型参数不确定的路径跟踪问题,设计了神经网络稳定自适应控制器.首先应用微分同胚等效变换和Lyapunov直接法设计参考航向和参考速度,然后对船舶模型参数不确定的操纵环路和推进环路分别设计神经网络稳定自适应控制器跟踪参考航向和参考速度,并对外界风浪流干扰进行自适应补偿.Lyapunov稳定性分析证明了船舶路径跟踪闭环系统的所有误差信号一致最终有界.仿真研究验证了神经网络稳定自适应路径跟踪器的有效性.刘杨 郭晨 沈智鹏 刘雨 郭迪 2010控制理论与应用2010,27,2:30
14模板引导下经会阴前列腺穿刺活检10年经验总结显示文摘目的 探讨经直肠超声引导下经会阴定位模板前列腺11区穿刺活检的准确性和安全性. 方法 回顾性分析2003年12月至2013年12月收治的3 007例PSA >4.0 μg/L和/或直肠指检异常和/或前列腺B超、CT或MRI检查异常患者的临床资料.年龄30~ 91岁,平均69岁.PSA0.2~100.0 μg/L,中位数为11.0μg/L.PSA 0 ~4.0 μg/L 176例、4.1~10.0 μg/L 1 179例、10.1~20.0 μg/L975例及20.1~100.0 μg/L 677例.所有患者均接受经直肠超声引导下经会阴定位模板前列腺11区穿刺活检.分析不同PSA下前列腺穿刺活检的阳性率和并发症,以及肿瘤病灶的空间分布. 结果 本组3 007例,每例每个穿刺区活检1~4针,共11~44针,平均19针.前列腺癌活检阳性率为35.5%(1 067/3 007).PSA 0~4.0 μg/L、4.1 ~ 10.0 μg/L、10.1~20.0 μg/L及20.1 ~ 100.0 μg/L者阳性率分别为15.3%(27/176)、21.0%(248/1 179)、32.6%(318/975)及70.0%(474/677).1 067例活检阳性患者中,前列腺尖部阳性率52.0% (555/1 067),高于其他10个区域的平均阳性率46.7%(499/1 067),差异有统计学意义(P=0.014).术后发生肉眼血尿1 413例(47.0%),血精183例(6.1%),急性尿潴留57例(1.9%),败血症1例. 结论 经直肠超声引导下经会阴定位模板前列腺11区穿刺活检精确、安全.前列腺尖部的穿刺活检阳性率显著高于其他部位.严维刚 周毅 周智恩 陈健 麦智鹏 肖雨 纪志刚 李汉忠 2015中华泌尿外科杂志2015,36,1:30
15利用虚拟电阻提高接入弱交流电网的MMC小信号稳定性控制方法显示文摘模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)换流阀具有自关断能力,适用于向弱交流电网供电。该文对已有功率同步控制方法进行改进,通过在电压调制波处增加虚拟电阻控制,等效增大系统与弱交流电网之间的电阻,从而增强系统的稳定性。该方法实现简单,同时虚拟电阻并不消耗能量,不会降低换流器的传输效率。文中建立了受端弱交流电网MMC系统小信号数学模型,通过对多输入多输出系统开环传递函数矩阵进行分析,得到虚拟电阻对系统稳定运行特性的影响;同时对虚拟电阻的作用机理进行研究,分析得出虚拟电阻对系统运行极限的影响。最后,在PSCAD/EMTDC中搭建了101电平受端弱交流电网MMC系统仿真模型,仿真结果验证了虚拟电阻控制的有效性,同时体现了虚拟电阻对系统运行极限的影响。苑宾 许建中 赵成勇 何智鹏 2015中国电机工程学报2015,35,15:29
16核磁共振测井流体识别方法综述显示文摘核磁共振测井流体识别方法分为3类。常规识别方法包括差谱法(DSM)和时域分析方法(TDA),利用流体的纵向弛豫时间T_1的差异识别评价流体,适合于含轻质油和天然气储层的识别;移谱法(SSM)和扩散分析法(DIFAN)利用流体扩散系数的差异识别评价流体,适合于含中等黏度油和天然气储层的识别;MRF、GIFT和SIMET方法通过建立储层多流体弛豫模型对多组不同采集参数的回波串进行反演,求得各流体饱和度、原油黏度等;增强扩散法(EDM)能够确定可动水体积和检测轻质油的存在。一维谱分离流体识别方法包括MRF、FET、GIFT、MGTE、SIMET方法,其关键是建立符合实际的多流体弛豫模型以多组不同采集参数的回波串以及研究稳健高效的反演方法。二维谱流体识别方法是基于2个维度如(T_2,D)、(T_1,D)等进行观测的方法,反演出的二维谱可以直观有效地识别评价储层流体。阐述了这些方法的基本原理、优势特色和适用条件,指出了核磁共振测井流体识别评价方法的发展方向。李鹏举 张智鹏 姜大鹏 2011测井技术2011,35,5:27
17大众冰雪体育发展的困境与突破显示文摘基于'三亿人参与冰雪运动'的历史大背景,我国冰雪运动推广和普及具有广阔的空间和发展潜力,且冬奥会的申办为我国大众冰雪运动的发展提供了重大机遇。运用文献资料法、专家访谈法等研究方法,阐述了我国大众冰雪体育运动发展的制约因素,根据制约的因素提出发展冰雪特色产业,巩固基础设施的建设,加快新型冰雪项目的利用开发,注重冰雪专业人才培养的对策,从而加强我国大众冰雪体育运动的发展。宋文利 姚小林 李智鹏 宁博文 刘志睿 2019冰雪运动2019,41,3:28
18高管团队异质性对企业创新效率的门槛效应——基于战略性新兴产业上市公司的实证研究显示文摘文章基于2009-2013年战略性新兴产业中103家上市公司的数据,采用面板门槛模型分别检验了全样本以及不同企业性质样本中高管团队异质性对企业创新效率的影响,研究发现:(1)对于全样本的战略性新兴企业,高管团队年龄异质性和任期异质性与创新效率之间呈倒U型关系;高管团队教育水平异质性和职能背景异质性始终对创新效率有正面影响。(2)对于民营战略性新兴企业,高管团队任期异质性与创新效率之间呈倒U型关系;高管团队年龄异质性、教育水平异质性和职能背景异质性始终对创新效率有正面影响。(3)对于国有战略性新兴企业,高管团队年龄异质性和职能背景异质性与创新效率之间呈倒U型关系;高管团队任期异质性始终对创新效率有负面影响;高管团队教育水平异质性始终对创新效率产生正面影响。(4)民营企业高管团队异质性对企业创新效率的正面作用显著高于国有企业。韩庆潇 杨晨 顾智鹏 2017中国经济问题2017,,2:27
19火电厂SCR脱硝系统喷氨优化调整及烟气取样方法改进显示文摘由于锅炉结构的限制,火电厂选择性催化还原(SCR)烟气脱硝系统反应区安装紧凑,烟气浓度场分布不均,普遍存在催化还原反应不均匀及出口烟气取样代表性不强的问题。通过对脱硝系统出口氮氧化物(NO_x)浓度分布情况的测量分析,利用喷氨格栅阀门调整不同区域喷氨量,改善了SCR反应区的氨气浓度分布,将A、B侧出口NO_x浓度分布不均匀度降低至20%,提高了脱硝催化剂的利用率。利用气态污染物采样方法及均匀抽气设计方法,改进了脱硝系统出口烟气取样方式,实现了NO_x的均匀取样,有效降低了脱硝系统出口与烟气排放口NO_x浓度的测量偏差,使得两者比值由1.42降低至0.98,为实现脱硝系统喷氨量的稳定控制提供了保障。毛奕升 吴智鹏 张孝天 2017中国电力2017,50,4:28
20乡村振兴背景下乡村旅游目的地碳足迹与生态效率研究——以江西婺源篁岭景区为例显示文摘乡村旅游是产业振兴的重要载体,是实施乡村振兴战略的重要抓手,科学测度与评价乡村旅游目的地碳足迹与生态效率,对于推动乡村旅游兴旺与可持续发展具有重要的意义。基于乡村振兴视角,运用过程生命周期评价法和生态效率评价模型,对2016年江西婺源篁岭景区碳足迹与生态效率进行核算与评价。结果表明,2016年篁岭景区旅游碳足迹为9 732 t,人均碳足迹为13.770 kg/人,地均碳足迹为0.649 kg/m^2;在旅游各环节中,旅游住宿碳足迹占58.69%,旅游交通碳足迹占17.62%,旅游餐饮碳足迹占16.83%,旅游娱购碳足迹占6.86%。2016年篁岭景区旅游生态效率为7.85元/kg,旅游各环节生态效率差异明显,效率值大小依次为:交通>娱购>餐饮>住宿。从效率类型来看,2016年篁岭景区旅游娱购属于低碳高效型,旅游交通属于高碳高效型,旅游餐饮和旅游住宿则属于高碳低效型。根据分析结果,提出了降低运营能耗,加强运营低碳管理,积极宣传低碳旅游理念等减少温室气体排放策略。黄和平 王智鹏 宋伊瑶 2019农业现代化研究2019,40,4:27
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