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| 1 | 三维视觉前沿进展显示文摘在自动驾驶、机器人、数字城市以及虚拟/混合现实等应用的驱动下,三维视觉得到了广泛的关注。三维视觉研究主要围绕深度图像获取、视觉定位与制图、三维建模及三维理解等任务而展开。本文围绕上述三维视觉任务,对国内外研究进展进行了综合评述和对比分析。首先,针对深度图像获取任务,从非端到端立体匹配、端到端立体匹配及无监督立体匹配3个方面对立体匹配研究进展进行了回顾,从深度回归网络和深度补全网络两个方面对单目深度估计研究进展进行了回顾。其次,针对视觉定位与制图任务,从端到端视觉定位和非端到端视觉定位两个方面对大场景下的视觉定位研究进展进行了回顾,并从视觉同步定位与地图构建和融合其他传感器的同步定位与地图构建两个方面对同步定位与地图构建的研究进展进行了回顾。再次,针对三维建模任务,从深度三维表征学习、深度三维生成模型、结构化表征学习与生成模型以及基于深度学习的三维重建等4个方面对三维几何建模研究进展进行了回顾,并从多视RGB重建、单深度相机和多深度相机方法以及单视图RGB方法等3个方面对人体动态建模研究进展进行了回顾。最后,针对三维理解任务,从点云语义分割和点云实例分割两个方面对点云语义理解研究进展进行了回顾。在此基础上,给出了三维视觉研究的未来发展趋势,旨在为相关研究者提供参考。 | 龙霄潇 程新景 朱昊 张朋举 刘浩敏 李俊 郑林涛 胡庆拥 刘浩 曹汛 杨睿刚 吴毅红 章国锋 刘烨斌 徐凯 郭裕兰 陈宝权 | 2021 | 中国图象图形学报2021，26，6： | 21 |
| 2 | 叶茂台辽墓中的棺床小帐显示文摘1974年,辽宁法库叶茂台辽墓出土了一件较为完整的罩覆石棺的木构建筑物,这是迄今辽墓中的第一次发现。现将这件建筑物的概况,以及清理、拆卸和修整、复原过程中的体会初步叙述如下,供研究讨论。这是一种小木作建筑,按照宋《营造法式》(以下简称《法式》)可称之为小帐。它的帐坐又是棺床,所以暂名为棺床小帐。辽代传世小木作建筑仅大同华严寺薄伽教藏殿中之天宫壁藏一处,向称'海内孤品',这个小帐是又一个小木作实物,是建筑史方面的一次重要发现。这个小帐是仿大木作建筑建造的,许多作法表示出当时大木作的原样。 | 曹汛 | 1975 | 文物1975，，12： | 20 |
| 3 | 网师园的历史变迁显示文摘 | 曹汛 | 2004 | 建筑师2004，，6： | 16 |
| 4 | 叆河尖古城和汉安平瓦当显示文摘1961年8月,辽宁省文化厅主办的文物工作干部训练班在丹东进行文物普查实习时,于鸭绿江北岸叆河流入鸭绿江处的三角洲上,发现一座古城遗址。其地今属九连城人民公社叆河上尖大队,因此被称为叆河尖古城。古城址西南距丹东市15公里,东隔鸭绿江与朝鲜民主主义人民共和国的新义州相望(图一、二)。城址东西宽约500、南北长约600米,中轴线南偏西20度。城垣依稀可辨,系夯土筑成,今多已夷平,仅东北、西南两角尚较明显,现存最高处也已不足一米,石砌城脚埋入地下深约一米。城门情况已不清楚(图三)。城内大部分已成耕地,社员从事农耕,陆续清理出不少汉代灰绳纹陶片和瓦片(图四),汉五铢钱(图五),还有高句丽时代的红瓦片、莲花纹瓦当,和辽金时代的陶片等。 | 曹汛 | 1980 | 考古1980，，6： | 13 |
| 5 | 张南垣的造园叠山作品显示文摘张南垣为我国首屈一指的造园大师,本文考证张南垣的造园叠山作品,有确年可考的依年代先后,无确年可考的依次相从,共得二十五处,有误传为张南垣作品经考证非是的,则列后为附记,共三处。造园大师张南垣和张南垣的造园叠山作品都是园林史上最最重要的课题,本文采用史源学年代学的方法,搜求第一手材料作坚实鲜活的考证。 | 曹汛 | 2009 | 中国建筑史论汇刊2009，，1： | 12 |
| 6 | 走出误区,给李渔一个定论显示文摘李渔自称他一生有两绝技,“一则辨审音乐,一则置造园亭”。李渔著有《闲情偶寄》,又名《笠翁偶寄》,包括词曲,演习,声容,居室,器玩,饮馔,种植,颐养八部,论及戏剧创作和表演,妆饰打扮,园林建筑,家具古玩,饮食烹调,养花种树,医疗养生等许多方面。李渔一生所造园林,有为自己所造的兰溪伊园,南京芥子园和杭州层园,为他人所造的有张掖甘肃提督府后园。 | 曹汛 | 2007 | 建筑师2007，，6： | 11 |
| 7 | 北魏刘贤墓志显示文摘1965年9月,朝阳城北西上台大队院内发现一砖室墓,10月15日至19日,辽宁省博物馆派人进行了清理。该墓墓室平面前丰后弇,略呈舟形。内置木棺一具,已朽。墓早期被盗,完整遗物仅存一带有鳌坐的石制碑形墓志。墓志碑原植立棺前,鳌坐尚存原地,但上立的碑身已翻倒在地(图一)。 | 曹汛 | 1984 | 考古1984，，7： | 10 |
| 8 | 戈裕良传考论——戈裕良与我国古代园林叠山艺术的终结(下)显示文摘 | 曹汛 | 2004 | 建筑师2004，，5： | 9 |
| 9 | 万佛堂石窟两方北魏题记中的若干问题显示文摘万佛堂在辽宁省义县县城西北九公里大凌河北岸,是一处北魏石窟群(图一)。它在我国北魏石窟中居最东最北。万佛堂现存大小二十余个窟龛,其中北魏造像虽然不多了,但有两方北魏题记却甚关重要(图二)。这两方题记过去已有不少文章提到,可是问题还很多。一些著录和内容考释十分粗疏,甚至有的问题不仅未能解决,反被罩上重重迷雾。为此,这里仅就其中若干重要问题,提出一些看法,求教正于方家和读者。 | 曹汛 | 1980 | 文物1980，，6： | 9 |
| 10 | 红外热像仪高精度测温标定技术显示文摘红外热像仪能够监测目标温度从而起到事故预警与位置确认、大规模人体表面温度筛查等作用。由于环境温度变化与红外辐射吸收产生的温度漂移现象,目前大部分测温红外热像仪需要采用黑体进行实时校正,但是基于黑体的红外热像仪架设场景固定,便携性差。针对以上问题提出了一种无黑体式红外热像仪测温标定和温度补偿技术,通过对红外测温原理进行推导,采用多黑体标定获得目标温度与辐射量的先验关系,针对探测器内部结构引起温度漂移,由牛顿冷却定律进行非线性建模实现实时温度补偿。通过实验验证,所提出的测温标定技术可将测温平均相对误差长时稳定保持在0.9%以内,相比于标定前平均相对误差有效降低64%,从而实现小型化红外热像仪便携、实时、稳定高精度测温。 | 蔡李靖 周凯来 沈桂竹 姚一杨 邱兰馨 字崇德 曹汛 | 2021 | 红外与激光工程2021，50，10： | 9 |
| 11 | 戈裕良传考论——戈裕良与我国古代园林叠山艺术的终结(上)显示文摘 | 曹汛 | 2004 | 建筑师2004，，4： | 8 |
| 12 | 多传感器光谱视频成像系统中的图像对齐研究显示文摘多光谱视频成像能够同时采集场景的空间、时间和光谱信息,可广泛应用于遥感、农业监测和材质分析等多个领域。然而传统光谱仪往往包含光学色散分光结构,系统复杂、标定困难,难以普遍推广。因此,文中搭建了一种多传感器小型化光谱视频成像系统,提出了一种基于相机姿态的多视点图像或视频快速对齐方法,实现了嵌入式平台上的多光谱视频的实时采集和对齐。通过复杂场景的实验验证,文中提出的对齐方法在PSNR、SSIM客观指数以及主观视觉评价中均取得了良好的效果。 | 字崇德 李昀谦 祖永祥 陈林森 曹汛 | 2019 | 红外与激光工程2019，48，6： | 8 |
| 13 | 中国园林的造园叠山艺术显示文摘本文根据曹汛教授在北京服装学院'科学.艺术.时尚'论坛上的讲座录音整理而成。主要讨论中国园林历史发展的三个阶段、张南垣的造园叠山艺术、中国园林在世界园林史上的地位和中国园林设计如何在传统的基础上创新等问题。 | 曹汛 | 2009 | 饰(北京服装学院学报艺术版)2009，，3： | 7 |
| 14 | 高分辨率光谱视频采集研究显示文摘相比于当前常用的红、绿、蓝三通道成像技术,光谱采集能够提供更多的颜色通道,从而更加精细地反映光源与场景的物理特性,因此可以广泛应用于遥感、材料、医疗、环境等诸多领域.光谱采集技术需要捕获光线在不同时刻和不同空间位置的光谱信息,主要表现在光谱、时间、空间三个维度上的信息获取.传统的光谱采集设备大多采用时序滤波或空间扫描机制记录光谱信息,需要很长的成像时间,因而不能用于光谱视频信息的采集.近年来,伴随着采样理论和电子元器件技术的迅速发展,光谱的视频(动态)采集成为了可能.本文着眼于近年来刚刚起步的光谱视频采集技术,从采集技术的背景和基本原理出发,对于近年来涌现的高分辨率光谱视频采集方法和系统进行介绍,并对于基于直接采集和计算重构的各类技术手段展开讨论,详细阐述这些方法的光学原理、采集理论以及实际系统构建中的问题.此外,本文对各种方法在光谱视频采集中的一些重要性能指标和系统实际运行优缺点进行对比.最后,本文也对光谱视频采集的相关应用与发展前景进行了讨论. | 马晨光 曹汛 季向阳 戴琼海 | 2015 | 电子学报2015，43，4： | 7 |
| 15 | 追踪张熊,寻找张氏之山显示文摘张熊是我国首屈一指的造园叠山大师张南垣之子,南垣有四子能传父术,次子熊、季子然最为知名。张南垣生于明万历十五年,至迟在万历末泰昌初已因造园叠山巧艺知名公卿间,张南垣卒年不详,大约在康熙十年前后卒去。张南垣应该是明末清初的造园叠山大师,旧日的记载和园林史专书及论文,多称张南垣为清代造园叠山家,殊有误,由于我多年的考证和论文的发表, | 曹汛 | 2007 | 建筑师2007，，5： | 5 |
| 16 | 有关曹雪芹家世的一件碑刻史料——记辽阳喇嘛园《大金喇嘛法师宝记》碑显示文摘辽阳旧城大南门外一公里,有个喇嘛园村,属太子河公社兴隆大队(旧名喇嘛园大队)。村里原有一处清代建筑,叫做喇嘛园,是西藏大喇嘛斡禄打儿罕囊素的塔园。囊素喇嘛原在蒙古科尔沁部卓锡,后金天命六年(1621年)迎来辽阳,备受宠荣,死后努尔哈赤曾勒命建塔,因当时正忙于征伐,权葬在城南参将哈纳之园屯。天聪四年(1630年)皇太极命瘗骸骨,建塔其上,并设僧监守,拨官银祭祀。康熙三年(1664年),又在塔园之南别建莲花寺,增大祀典。塔园中轴朝西,寺朝南,各自成组。 | 曹汛 | 1978 | 文物1978，，5： | 5 |
| 17 | 日盲紫外探测技术在空间预警中的应用显示文摘天基紫外预警是反弹道导弹武器的重要手段。文章从地球日盲紫外空间背景和导弹紫外辐射特性两方面进行分析,论证天基紫外空间预警系统可以获得较高的信噪比和信杂比,能够实现低虚警率的空间预警。同时提出了天基紫外空间预警系统可能的3种工作体制:单一基于紫外波段的天基预警系统存在发现目标较晚的问题;紫外—红外双波段天基预警系统可以实现更低的空间预警虚警率;红外—紫外光谱复合天基预警系统可通过紫外光谱观测辨别导弹种类。最后,文章对现有紫外探测技术进行分析,论证了AlGaN和SiC探测器用于天基紫外预警的可行性,并对其工作模式进行了分析。 | 李想 王恒茂 曹汛 闫锋 郑国宪 彭宏刚 阮宁娟 刘兆军 | 2014 | 航天返回与遥感2014，35，4： | 5 |
| 18 | 草架源流显示文摘'草架'一词始见于宋,《营造法式》说到'点草架'和'草架梁栿'。草架梁栿本是我国梁架古法,凡有平棊吊顶的,平棊以上必用草架梁栿。南北朝及隋唐时多见采用,并东传于日本。我国尚存唐辽草架梁栿的实例,两宋及元代又有新的变造和发展。宋元以来产生一种新的草架做法,明清南方民居祠堂及园材中广为采用,实例甚多,《园冶》中更有精辟论述和图式。草架的做法及其源流演变,在建筑史、建筑技术史上非常重要,本文首次对其进行系统的考述。 | 曹汛 | 2013 | 中国建筑史论汇刊2013，，1： | 4 |
| 19 | “问学堂论学杂著”函谷关,专业水准与泥塘操作显示文摘2003年7月24日,我由韩城经侯马,25日凌晨赶到灵宝,下塌于函谷山庄。先是,北京建工建筑设计研究院为灵宝作函谷关文化旅游区总体规划,函谷关的历史文化底蕴深厚,地望人望的根本是函谷关与老子。老子过函谷关,为关尹挽留,在此著《道德经》五千言。金良生先生希望把这个文化旅游区的规划作得更好,说是请我把把关。因为我多年从事建筑历史和建筑文化寻根的研究,近年又大力提倡并率先在台湾和北大开授建筑考古学新课,锐意创立新学科,开拓新局面。 | 曹汛 | 2003 | 建筑师2003，0，4： | 4 |
| 20 | 涿州云居寺塔的年代学考证显示文摘云居寺塔位于河北省涿州市旧城内东北隅,俗呼北塔.她的南面稍偏东又有智度寺塔,俗呼南塔,云居智度二寺都早已不存,仅存两塔似成并立之势,遂合称双塔。“双塔晴烟”为旧时涿州八景之一。2001年6月25日,又以“涿州双塔”的名义.经国务院批准公布为全国重点文物保护单位。但双塔之称仍觉欠妥。两座古塔都是八角楼阁式砖塔.外观造型与内部结构,总体风格和细部做法都非常相似,不同的是智度寺塔五层,云居寺塔六层。两塔定为国保单位以后.有关部门对智度寺塔进行过勘察测绘.并在《文物》2004年第5期和《古建园林技术》2005年第3期上,先后发表两篇都题作《涿州智度寺塔初探》的文章。云居寺塔近年未见报导。 | 曹汛 | 2007 | 建筑师2007，，1： | 4 |
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