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| 1 | 基于垄线平行特征的视觉导航多垄线识别显示文摘为有效快速地识别农田多条垄线以实现农业机器人视觉导航与定位,提出一种基于机器视觉的田间多垄线识别与定位方法。使用VC++6.0开发了农业机器人视觉导航定位图像处理软件。该方法通过图像预处理获得各垄行所在区域,使用垂直投影法提取出导航定位点。根据摄像机标定原理与透视变换原理,计算出各导航定位点世界坐标。然后结合垄线基本平行的特征,使用改进的基于Hough变换的农田多垄线识别算法,实现多垄线的识别与定位。使用多幅农田图像进行试验并在室内进行了模拟试验。处理一幅320×240的农田图像约耗时219.4ms,室内试验各垄线导航距与导航角的平均误差分别为2.33 mm与0.3°。结果表明,该方法能有效识别与定位农田的多条垄线,同时算法的实时性也能满足要求。 | 陈娇 姜国权 杜尚丰 柯杏 | 2009 | 农业工程学报2009,25,12: | 47 |
| 2 | 基于机器视觉和随机方法的作物行提取算法显示文摘根据农田作物图像特点,采用基于垂直投影的窗口移动方法,得到代表作物行的定位点,提出了基于机器视觉和随机方法的作物行提取算法。该算法从定位点中随机选取2个不同点,决定一条候选直线,再根据阈值规则,进一步判断候选直线的真实性。实验结果表明,该算法可以提取不同作物的作物行,处理一幅640×480像素的彩色图像平均需要220ms,正确识别率达98%。 | 姜国权 柯杏 杜尚丰 陈娇 | 2008 | 农业机械学报2008,39,11: | 25 |
| 3 | 基于机器视觉的农田作物行检测显示文摘为了快速有效地提取作物行,提出了基于机器视觉的农田作物行检测方法。图像预处理过程中,用中心线检测算法代替垂直投影法获得作物行信息;直线检测中提出了一种基于随机方法的新算法。该算法首先在由图像定位点构成的数据空间中随机选取两个不同点,这两点决定一条直线;然后在一定的距离容忍度下,得到一个沿直线方向的条形区域,并在此区域内搜索定位点的个数;最后根据阈值规则,判断该直线的真实性。针对大量不同生长时期、不同光照条件下麦田图像的处理,结果表明,一幅图像的处理时间约为120 ms,能够快速准确地提取作物行。对比该算法与霍夫变换和随机霍夫变换,证实了它具有节省内存、速度快、抗干扰等优点。 | 姜国权 柯杏 杜尚丰 张漫 陈娇 | 2009 | 光学学报2009,29,4: | 23 |
| 4 | PICC护理门诊的建设及管理显示文摘目的分析PICC护理门诊的建设及规范化管理措施,以提高PICC置管患者的护理质量。方法选取2013年4月-2015年4月行PICC置管的患者,按就诊时间将其分为对照组270例和实验组430例。对照组按照常规方法进行PICC置管,实验组在PICC护理门诊进行PICC置管。比较2组患者PICC导管留置时间、按时复诊率、相关并发症发生率及患者满意度。结果实验组PICC导管留置时间长于对照组,按时复诊率高于对照组,并发症发生率低于对照组,患者满意度高于对照组。结论 PICC护理门诊实现了PICC置管护理的规范化管理,有效降低了PICC相关并发症的发生率,提高了患者满意度。 | 柯杏 | 2016 | 中国临床护理2016,8,5: | 12 |
| 5 | 改良门诊护理人员绩效考核体系在门诊管理中的应用效果显示文摘目的:探讨改良门诊护理人员绩效考核体系在门诊管理中的应用效果。方法采用三轮专家咨询法围绕管理、考核、核算及奖励4个原则,建立新的门诊护理人员绩效体系,将2013年1月至2014年2月依照传统门诊绩效体系作为对照组,将2014年3月至2015年2月采用改革后的门诊护理人员绩效考核体系作为观察组,比较360°全方位调查满意度状况及改革前后的护理质量评分情况。结果观察组患者、医生对护理人员满意度显著高于对照组( P〈0.001);观察组护士自我满意度显著高于对照组( P〈0.05);观察组患者的护理管理、护理服务、安全管理、分诊管理、诊室管理、治疗室管理及护理质量总分均显著高于对照组( P〈0.05)。结论改良门诊护理人员绩效考核体系的建立及实施可有效提高门诊护理质量,可有效提升患者、医生对护士及护士对自身状态的满意度。 | 柯杏 | 2016 | 国际护理学杂志2016,35,18: | 10 |
| 6 | 护理风险管理在腹腔镜手术中的作用显示文摘[目的]探讨护理风险管理在腹腔镜手术中的作用。[方法]将采用腹腔镜手术治疗的138例病人分为观察组和对照组各69例,对照组病人采用常规护理,观察组病人在常规护理的基础上采用风险管理,观察两组病人的气肿、气压不足、电灼伤、体位伤、手术时间、术中出血量及术后感染情况。[结果]观察组病人气肿、体位伤发生率低于对照组(P<0.05);观察组手术时间短于对照组、术后感染发生率低于对照组(P均<0.05)。[结论]通过护理风险管理对腹腔镜手术中可能出现的各类意外伤进行全面的分析,并针对性地提出防范措施,可有效减少手术意外伤、提高手术效果。 | 柯杏 钟华 | 2014 | 全科护理2014,12,2: | 10 |
| 7 | 机器视觉在农业机器人自主导航系统中的研究进展显示文摘自主导航是移动机器人的关键技术。机器视觉由于信息量大和人性化特征,视觉导航已成为农业机器人获得导航信息的一种主要方式。为此,综合分析了目前国内外视觉导航技术的研究现状及其存在的问题;同时,探讨了研究中需要解决的关键技术。最后,展望了农业机器人视觉导航技术的发展趋势。 | 姜国权 何晓兰 杜尚丰 柯杏 | 2008 | 农机化研究2008,30,3: | 6 |
| 8 | 腹腔镜+胆道镜治疗胆总管结石的护理显示文摘目的对腹腔镜与胆道镜联合应用治疗胆总管结石的护理措施进行探讨。方法选取2014年1月至2015年1月我院所收治的160例胆总管结石患者作为观察的对象,按就诊前后顺序,将全部患者分成干预组与常规组,常规组患者予以常规护理措施,在此基础之上,后者予以优质护理干预措施,且对两组患者的护理效果进行观察与对比。结果干预组患者的总有效率(90.0%)明显高于常规组(81.3%),存在显著性的差异,有统计学意义(P<0.05);护理后,两组患者的躯体、心理、生活以及认知等均优于护理前,差异显著,有统计学意义(P<0.05);护理后,干预组患者的躯体、心理、生活以及认知等优于常规组,存在显著性的差异,有统计学意义(P<0.05);干预组患者的并发症发生率(8.8%)比常规组患者(15.0%)低,差异有统计学意义(P<0.05)。结论对实施腹腔镜+胆道镜治疗的胆总管结石患者予以优质护理干预措施,可在一定程度上提升治疗的效果,降低并发症的发生,且在一定程度上提升患者的生活质量,值得在临床上大力推行。 | 梁程琳 柯杏 | 2015 | 齐齐哈尔医学院学报2015,36,36: | 6 |
| 9 | 新冠肺炎疫情期间医院发热门诊防控措施及管理体会显示文摘目的探讨新型冠状病毒肺炎疫情期间发热门诊防控措施及管理。方法新型冠状病毒肺炎疫情期间,医院发热门诊2020年1月19日-2020年3月5日总共接诊了1749例患者。为了更好地贯彻落实传染病防控条例,发热门诊针对新型冠状病毒肺炎开展了防控管理措施,主要从加强医护人员的培训、医疗物资保障、接诊管理、人员流动管理、院内感染防护管理五个方面入手。结果在医院发热门诊接诊的1749例患者中,共有1681例患者进行了新型冠状病毒核酸检测,其中确诊人数为14人,轻度13人,重症3人,经治疗后均治愈出院。在新型冠状病毒肺炎疫情防控期间,医院未发生院内感染及医护人员感染病例。结论新型冠状病毒传播性强,传播途径较多,在疫情期间医院应当积极采取严格的防控措施及管理制度,最大限度防止病毒传染。 | 柯杏 朱静飞 赖长春 段祝华 李小薇 | 2020 | 现代医院2020,20,8: | 6 |
| 10 | 活体水蛭吸血疗法在显微外科术后静脉淤血的应用探讨显示文摘目的:探讨活体水蛭吸血疗法在显微外科手术后静脉淤血的护理应用效果。方法:对临床上显微外科术后静脉淤血者,利用活体水蛭的吸血功能将饥饿的活体水蛭放置于静脉淤血区域表面吸允血液,观察静脉淤血的改善效果。结果:2008.10-2010.10护理应用32例获得良好效果。完全改善28例,部分改善4例。结论:活体水蛭吸血疗法是一种护理显微外科手术后静脉淤血的有效方法。 | 柯杏 | 2011 | 中外妇儿健康(学术版)2011,19,7: | 6 |
| 11 | 术前访视对腹腔镜胃癌手术病人心理的影响显示文摘[目的]探讨术前访视对腹腔镜胃癌手术病人心理的影响。[方法]将48例病人随机分为对照组与观察组各24例,对照组病人给予常规护理,观察组依据胃癌病人心理特点制订好访视内容与方法,主要包括访视人员选择、信任建立、信心树立、心理引导、心理调节、再次宣教等,入院时、术后1个月采用Zung的焦虑量表(SAS)、抑郁量表(SDS)及生存质量量表(QLQ-C30)对两组病人的焦虑、抑郁状况及生活状态进行评价。[结果]观察组术后1个月SAS、SDS评分显著低于对照组(P<0.05);观察组术后1个月的QLQ-C30生活状态评分显著高于对照组(P<0.05)。[结论]术前访视可有效改善胃癌病人的焦虑、抑郁心理,提升病人的生活质量。 | 张芬 柯杏 | 2014 | 全科护理2014,12,11: | 6 |
| 12 | 四成分教学设计模式在低年资手术室护士培训中的应用显示文摘目的:分析四成分教学模式在培训低年资手术室护士中所产生的效果。方法:选择我科2013年7月-2015年2月低年资护士40名随机等分成试验组与对照组,对照组采取常规"三基"模式培训,而试验组则引入四成分教学模式进行培训,比较两组护士理论考核、操作考核与业务考核等方面的情况。结果:对照组的护士在理论考核、操作考核指标和考核指标方面比较明显低于试验组(P〈0.05),差异具有统计学意义。结论:4C模式可以促进低年资护士快速健康成长,值得临床进一步推广。 | 梁程琳 柯杏 | 2016 | 护理实践与研究2016,13,11: | 4 |
| 13 | 175例经尿道前列腺等离子双极电切手术的护理配合体会显示文摘目的探讨经尿道前列腺等离子双极电切术的手术护理配合。方法回顾性分析175例经尿道前列腺等离子双极电切术的护理配合要点。结果护理配合良好,无任何护理缺陷,手术顺利完成。结论熟练掌握仪器的性能和手术操作配合,实施有效的护理措施,对保证手术顺利进行具有重要意义。 | 张芬 柯杏 | 2013 | 中国医药指南2013,11,16: | 3 |
| 14 | 带标识片弹力网应用于静脉留置针固定新方法的护理显示文摘目的探讨应用带标识片的弹力网加无菌透明膜固定静脉留置针的新方法。方法将100例需静脉输液患者随机分为观察组、对照组,观察组应用带标识片的弹力网加无菌透明膜固定静脉留置针,对照组采用无菌透明膜固定静脉留置针,观察输液状况,静脉留置针留置固定的效果。结果2组无一例发生感染,观察组导管脱出率明显低于对照组,留置时间较对照组长(P<0.01)。结论带标识片的弹力网加无菌透明膜固定方法是固定静脉留置针较好的方法。 | 柯杏 | 2010 | 中外医疗2010,29,7: | 2 |
| 15 | 门诊护理纠纷的原因分析及应对措施显示文摘目的 分析门诊护理纠纷的原因及相关对策.方法 回顾性分析2012年9月至2013年8月有记录的门诊护理纠纷事件,分析原因,并提出应对措施.结果 138起护理纠纷的原因:等候时间过长67起(48.55%),服务态度差33起(23.91%),护士沟通能力低19起(13.77%),业务水平不高10起(7.25%),患者及家属原因4起(2.90%),管理制度不完善3起(2.17%),其它因素2起(1.45%).结论 门诊护理人员应提高门诊纠纷的认识,将患者当顾客,通过良好的医德医风,提升业务水平,培养良好的工作责任感及优秀的沟通技巧,以更好地减少护理纠纷事件的发生. | 柯杏 吴静音 | 2014 | 国际医药卫生导报2014,20,10: | 1 |
| 16 | 细微服务理念在静脉治疗专科门诊中的应用显示文摘目的:探讨细微服务理念在静脉治疗专科门诊中的应用效果。方法:选取2019年6-9月在本科静脉治疗的患者350例为观察组,另选取2019年3-4月在本科静脉治疗的患者350例为对照组。对照组实施静脉治疗专科门诊常规护理,观察组实施细微服务理念护理模式。比较细微服务理念护理干预前后护士专业技能评分,并比较两组患者并发症发生情况以及护理满意度。结果:细微服务理念护理干预后,护士操作技能评分明显高于干预前,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组并发症发生率为4.9%,低于对照组的12.9%,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组患者护理满意度为94.9%,高于对照组的83.4%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:细微服务理念在静脉治疗专科门诊中的应用效果显著,有利于提升护士专业技能,降低患者并发症发生率,提高患者护理满意度,值得临床推广应用。 | 柯杏 朱静飞 龚燕玲 江杰霞 段祝华 | 2020 | 中国医学创新2020,17,17: | 1 |
| 17 | 指侧方小切口放血技术在毁损性多指离断伤再植术后的应用体会显示文摘目的探讨指侧方小切口放血技术在毁损性多指离断伤再植术成功的护理。方法对107例毁损性多指离断伤再植术指侧方小切口放血护理技术应用进行总结。结果共再植107例278指;成活251指,成活率90.2%。结论毁损性多指离断伤再植术后指侧方小切口放血技术的应用是及时处理血管危象保障手术成功的重要手段。 | 柯杏 余东 | 2010 | 中外医疗2010,29,9: | 1 |
| 18 | 28例腹腔镜胃癌手术的护理配合体会显示文摘腹腔镜胃癌根治术具有创伤小、术中出血少、胃肠功能恢复快、术后疼痛轻、住院时间短等优点,是近年来在国内相继开展。我院自2011年3月至2012年9月完成腹腔镜胃癌手术30例,现将护理配合体会报道如下。1资料与方法1.1临床资料本组30例,男17例,女11例,年龄27~84岁,平均年龄61岁。 | 柯杏 | 2012 | 中国医药指南2012,10,34: | 1 |
| 19 | 折叠带蒂髂腹股沟皮瓣修复手掌洞穿性缺损的围手术期护理显示文摘目的探讨带蒂髂腹股沟皮瓣折叠修复手掌洞穿性缺损的围手术期护理。方法2004~2008年,12例手掌洞穿性缺损应用带蒂髂腹股沟皮瓣折叠修复,采取心理护理、皮瓣受区、皮瓣供区准备、皮瓣血运监测、皮瓣固定护理、体位护理、饮食控制等围手术期护理。结果皮瓣全部成活,康复顺利,无并发症发生。结论该围手术期系统护理策略对带蒂髂腹股沟皮瓣折叠修复方法修复手掌洞穿性缺护理是安全有效的护理方法。 | 柯杏 余东 | 2010 | 中外医疗2010,29,8: | 0 |
| 20 | 新型冠状病毒肺炎疫情期间静脉治疗专科门诊精细化管理实践显示文摘本文总结了新型冠状病毒肺炎疫情期间静脉治疗专科门诊精细化管理实践经验,包括门诊患者就诊管理、预检分诊、健康宣教、防护培训、环境防控管理等,在预防新型冠状病毒肺炎院内感染中起到了重要的防控作用。 | 龚燕玲 江杰霞 柯杏 | 2020 | 中西医结合护理(中英文)2020,6,4: | 0 |