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| 1 | 正规信贷约束对农户粮食生产的影响分析显示文摘金融支持对稳定农业生产、保障国家粮食安全意义重大。本文利用2015年四省粮食种植调查数据,采用内生转换回归模型,分析了现阶段农村地区粮食种植户受正规信贷约束的状况以及正规信贷约束对农户粮食生产的影响。结果表明,目前农村地区受正规信贷约束的农户比例约为30%,且以需求型信贷约束为主;尽管供给型信贷约束并非是制约农户贷款的主要类型,但两种信贷约束类型均会对农户粮食产出产生抑制效应;与需求型信贷约束相比,农户因受供给型信贷约束产生的生产损失更为严重;进一步地,如果农户的信贷需求能得到充分满足,粮食产出预计将提升14.6%。 | 王晶 毕盛 李芸 吕开宇 | 2018 | 农业技术经济2018，，5： | 22 |
| 2 | 面向系统能力培养的计算机硬件课程实验教学改革显示文摘针对计算机硬件课程实验教学中存在的问题,提出面向计算机系统能力培养,通过虚拟仿真技术将计算机硬件课程群(数字逻辑、计算机组成原理、计算机体系结构、微机接口)实验贯通起来的教学改革方案,阐述在proteus虚拟仿真软件中验证计算机组成部件、设计CPU、组装微型计算机系统的详细实验内容,同时提出一种'软硬一体化'的创新实验箱设计,令虚拟仿真软件中的CPU模型通过总线实时与实验箱硬件上的真实外设交互。 | 赖晓铮 毕盛 李垚圣 黄永燊 | 2018 | 计算机教育2018，，2： | 17 |
| 3 | 姿态传感器采集测试系统的设计与实现显示文摘设计了一套基于STM32单片机的姿态传感器无线采集测试系统,大大方便了姿态传感器的研究与应用。首先设计了姿态传感器采集测试系统的整体框架;接着对测试系统的各部分硬件电路进行了说明,描述了ADXL204加速度和ADXRS150陀螺仪传感器的电路和计算公式,并说明了STM32单片机和PC上位机程序的结构和流程;最后利用本测试系统对ADXL204和ADXRS150传感器进行了测试和分析;通过对这两种传感器数据进行卡尔曼滤波,消除陀螺仪的漂移,同时减少了加速度传感器有害的噪声,从而得到精确的角度。 | 毕盛 闵华清 李淳 黄斐全 陈必强 | 2011 | 计算机测量与控制2011，19，7： | 17 |
| 4 | 信用评级有效性研究--发行利差的解构视角显示文摘评级等级偏高促使投资者对信用评级有效性提出质疑。通过选取2002—2017年中国信用债市场短期融资券、中期票据、企业债和公司债作为研究样本,引入随机森林方法,通过机器学习获得信用评级对利差的重要性排序。结果发现:信用评级在利差解构的重要性排序中居前,说明评级对利差具有极强的解释力;信用评级在不同券种中的利差重要性顺序存在差异,公司债和企业债的解释力及重要性强于短融和中票,这与券种的信用风险整体环境密切相关。研究证伪了评级无效论,诠释了中国信用利差之谜,对理解利差的构成具有重要意义。 | 沈中华 管超 毕盛 吕开宇 | 2018 | 吉林大学社会科学学报2018，58，6： | 11 |
| 5 | 嵌入式系统实验课的教学改革初探[J]显示文摘 | 冼进 贾德良 毕盛 | | 实验室研究与探索0，，： | 11 |
| 6 | 结合机器人技术的嵌入式实践教学显示文摘嵌入式系统是计算机学科中十分重要的一门课程,如何提高嵌入式系统课程的教学质量因此也显得的十分关键。机器人技术是当今研究热点,容易激发学生的学习兴趣。通过把机器人技术引入到嵌入式系统实践教学中,从基础实践、综合实践和创新实践3个方面,建立结合机器人技术的嵌入式实践教学内容和实施方案,有助于提高学生学习嵌入式系统课程的兴趣和质量。 | 毕盛 董敏 冼进 张齐 梅登华 | 2017 | 实验室研究与探索2017，36，9： | 11 |
| 7 | 企业价值评估市场法中可比公司选择研究——以文化传媒行业为例显示文摘文化传媒企业并购中市场法的应用比例日渐增加,如何选择可比公司是市场法应用的关键。文章以对文化传媒行业价值影响因素的研究为基础,并构建计量模型研究资本、智力和成长性等因素对文化传媒企业价值的影响,研究发现资本因素、盈利水平、成长能力对文化传媒企业价值影响显著,因而在应用市场法选择可比公司评估文化传媒企业价值时应重视这些因素的影响,并应以此为基础选择可比公司并分析其差异。 | 王晓婷 毕盛 | 2018 | 会计之友2018，0，9： | 9 |
| 8 | 基于多传感器信息融合的仿人机器人跌倒检测及控制显示文摘仿人机器人在行走过程中,需要及时检测到是否要摔倒,从而阻止摔倒或通过保护动作在摔倒过程中减少机器人损伤.文中基于姿态传感器(包括加速度传感器和陀螺仪)、力感应传感器(FSR)及步行阶段建立了多传感器信息融合模型,采用模糊逻辑决策方法建立了机器人跌倒检测的综合判定方法,并设计相应的控制器,该控制器可检测到仿人机器人运动时是否会摔倒,若无法避免摔倒,则采取相应的保护动作;若可避免摔倒,则通过控制髋关节阻止机器人摔倒.最后在SCUT-I仿人机器人上进行实验,结果表明,文中方法能及时检测到机器人在运动过程中发生跌倒的时刻,并及时通过稳定控制器阻止摔倒或通过倒地控制器产生保护动作,减少机器人的损伤. | 毕盛 刘皓熙 闵华清 董敏 黄鑫龙 | 2017 | 华南理工大学学报(自然科学版)2017，45，1： | 7 |
| 9 | 基于模糊逻辑的机器人路径规划显示文摘提出了一种基于模糊逻辑的移动机器人路径规划算法,并对算法进行了运动仿真,仿真结果表明,对不同的路障能较好地实现机器人的避障,解决了人工势场法中局部极小的问题,避开了传统算法中存在对移动机器人定位精度要求高的约束。 | 毕盛 朱金辉 闵华清 钟汉如 | 2006 | 机电产品开发与创新2006，19，1： | 7 |
| 10 | 基于正则表达式的测试数据自动生成技术显示文摘软件测试是提高软件可靠性、保证软件质量的重要手段。数据自动生成是测试自动化的重要组成部分。提出一种基于正则表达式的测试数据自动生成技术,生成的数据应该具有随机性、可控制、可定义、有意义、无错误等特性,特别是对大字段/专有类型等特殊类型的支持,可以解决目前测试数据自动生成存在的问题,具有良好的扩展性。 | 董敏 毕盛 齐德昱 | 2009 | 计算机工程2009，35，16： | 7 |
| 11 | 重复经颅磁刺激治疗首发抑郁症患者认知功能的对照研究显示文摘目的探讨重复经颅磁刺激(rTMS)治疗对首发抑郁症患者的疗效及对认知功能的影响。方法将60例首发抑郁症患者随机分为研究组和对照组各30例,两组患者在接受草酸艾司西酞普兰治疗的基础上,研究组患者联合rTMS治疗,对照组患者联合伪(假性刺激,不产生治疗作用)rTMS治疗;分别于治疗前和治疗4周末采用汉密尔顿抑郁量表-17项(HAMD-17)、威斯康星卡片分类测验(WCST)、韦氏记忆量表(WMS)、词语流畅性测验(VFT)、连线测验(TMT)评定疗效和认知功能,治疗中需处理的不良反应症状量表(TESS)评定不良反应。结果治疗4周末,研究组患者临床有效率高于对照组(P<0.05),两组患者HAMD-17评分均较治疗前降低(P均<0.01),且研究组低于对照组(P<0.01);两组WCST正确应答数、完成分类数、WMS各项评分、VFT评分均较治疗前增加(P均<0.05);两组患者WCST错误应答数、持续性应答数、持续性错误数、TMT评分均较治疗前降低(P均<0.05)。与对照组比较,治疗4周末,研究组患者WCST正确应答数、完成分类数、WMS再认、图片、背数评分、VFT评分均较高(P均<0.05);WCST持续性错误数、TMT-A连线时间、TMT-B连线时间均较低(P均<0.05)。两组患者不良反应发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论rTMS治疗可改善首发抑郁症患者的认知功能,并提高临床疗效,且安全性高。 | 张咏梅 毕盛 陈铭 郭宇鑫 | 2021 | 宁夏医科大学学报2021，43，12： | 6 |
| 12 | 基于SD中国技术转移系统演化的动态模型研究显示文摘技术转移是一个复杂的、非线性的动态系统,现有研究未能将技术转移系统的动态演化纳入到分析框架中。本文借鉴系统动力学方法对中国技术转移系统演化进行动态仿真研究,从纵向视角界定了技术转移系统包括技术研发系统、技术传播系统和技术应用系统及其边界,构建了技术转移系统动力学模型,运用2000年-2009年中国宏观数据,进行仿真实验。实验结果表明,政府的财政科技经费投入强度的增加带来的效果不如企业科技经费投入强度增加带来的效果,且技术传播子系统对于经费投入的敏感度并不高;最后,根据动态仿真实验结果,为促进中国技术转移系统的良性发展提出相应的政策建议。 | 刘志迎 毕盛 谭敏 | 2014 | 科学学研究2014，32，12： | 6 |
| 13 | 基于FPGA的数字系统综合实验平台设计显示文摘为了满足现实硬件教学改革,提升学生硬件实际动手能力、自主创新能力和对社会人才需求,自行开发出一套以FPGA为核心的数字系统综合实验平台,从而构造出全新计算机硬件实验体系,使得学生能了解现代计算机系统的主要原理和基本设计方法,具备比较全面的软硬件综合设计能力。 | 冼进 贾德良 陈虎 毕盛 | 2011 | 微计算机信息2011，27，1： | 5 |
| 14 | 经颅磁刺激治疗精神分裂症对认知功能的影响显示文摘目的探讨重复经颅磁刺激(r TMS)治疗精神分裂症患者的临床疗效以及对认知功能的影响。方法将100例精神分裂症患者随机分为研究组和对照组,各50例,对照组仅采用抗精神病药物治疗,研究组在对照组基础上联合r TMS治疗,观察6周。采用阳性和阴性症状量表(PANSS)、韦氏成人智力量表(WAIS-RC)、威斯康星卡片分类检测(WCST)分别于治疗前和治疗6周末进行评估,比较两组的临床疗效和认知情况。结果治疗6周,两组PANSS各项评分较治疗前均降低(P均<0.01),且研究组PANSS各项评分(阳性症状因子除外)均低于对照组(P均<0.05);两组WAIS-RC、WCST评分均较治疗前改善,且研究组较对照组改善明显(P均<0.05)。结论 r TMS联合抗精神病药物治疗对改善精神分裂症患者的认知功能和临床疗效优于单用抗精神病药物。 | 张咏梅 郭宇鑫 陈铭 毕盛 | 2020 | 宁夏医科大学学报2020，42，4： | 5 |
| 15 | 一种仿人机器人斜坡运动步态规划方法显示文摘以SCUT-Ⅰ仿人机器人步态运动为对象,提出了由斜坡运动步长、步行周期等参数控制的斜坡运动模式,并基于倒立摆模型对斜坡运动过程中仿人机器人的髋关节和摆动腿踝关节的轨迹进行规划,从而得到斜坡运动的轨迹;最后,根据SCUT-Ⅰ仿人机器人模型参数,在Matlab 6.5中建立机器人的模型,对机器人斜坡运动进行仿真实验,验证了该规划方法的有效性及稳定性. | 毕盛 闵华清 陈强 庄钟杰 刘奇峰 | 2010 | 华南理工大学学报(自然科学版)2010，38，11： | 5 |
| 16 | 基于动态人工势场法的路径规划显示文摘重点研究了在足球机器人比赛中静态人工势场法的优势和存在的缺陷,提出了一种新的基于动态人工势场法的运动规划策略和算法,并在实现中取得了很好的效果。 | 毕盛 闵华清 朱金辉 钟汉如 | 2006 | 机电产品开发与创新2006，19，4： | 5 |
| 17 | 基于Copula方法的花生收入保险费率厘定研究——以河南省主产市为例显示文摘收入保险具有防范产量与价格双重风险的功能,推行花生收入保险对于宏观上提高我国食用油安全水平和微观上保障种植户持久稳定收益意义重大、影响深远。以河南省南阳市、开封市、驻马店市等三大花生主产市为例,利用1993-2016年各市花生单产数据和全省花生市场收购价格数据,在说明花生具备实施收入保险的基本条件后,采用Copula函数和蒙特卡洛方法,分别厘定了各市花生收入保险费率。结果表明:花生单产与价格间存在显著的负相关,南阳市、开封市、驻马店市花生收入保险的费率存在显著差异,在40%~100%的保障水平下分别为2.1%~17.8%、1.6%~12.5%和3.8%~16.9%,各地费率都随保障水平的下降而显著地下降;在相同的保障水平下,花生收入保险的费率与保费均低于成本保险,且能够为农户提供更高的风险保障水平。据此,提出未来要加快构建区域性花生收入保险体系,设定差异化且合理的风险保障水平。 | 郭以馨 吕开宇 汤文雪 毕盛 | 2019 | 农业现代化研究2019，40，3： | 5 |
| 18 | 嵌入式人工智能技术开发及应用显示文摘人工智能算法如何有效地运行在嵌入式智能终端(即边缘计算)是近年研究的热点,本文从嵌入式人工智能技术研究的意义以及所面临的问题入手,并从硬件平台、算法设计以及算法部署三个方面展开,阐述嵌入式人工智能技术开发的思路,最后通过一个应用实例说明此开发过程。 | 毕盛 | 2019 | 电子产品世界2019，26，5： | 5 |
| 19 | Robocup中型足球机器人运动控制显示文摘为使Robocup中型足球机器人快速准确地跟踪目标,本文分析了机器人的运动学和动力学模型,设计了一套智能运动控制系统。机器人通过全景视觉系统测量目标位置,用零阶Sugeno型模糊控制器设定电机的转速,最后由电机伺服控制器进行电机速度电流双闭环控制。实验表明该控制系统满足机器人运动快速性和准确性的要求,成功应用于SCUT-II型足球机器人。 | 朱金辉 毕盛 闵华清 钟汉如 | 2005 | 机电产品开发与创新2005，18，5： | 4 |
| 20 | 仿人机器人步态规划反馈控制研究综述显示文摘仿人机器人步行稳定性是机器人领域重要研究内容之一。介绍了仿人机器人常用的步态规划方法,划分为非反馈式和反馈式的两种步态规划算法。总结了反馈式步态规划主要研究的内容,并以世界著名Asimo、HRP、KHR和Darmstad仿人机器人为例,描述仿人机器人具体反馈控制方法和过程。探讨了仿人机器人步态反馈控制中有待研究的内容。 | 毕盛 闵华清 陈强 | 2011 | 计算机工程与应用2011，47，7： | 3 |
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