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| 1 | 如何确保小学分专业课的授课质量显示文摘专业课是大学教育体系中的重点和难点。学生对专业课的掌握和运用能力对其今后在本领域的发展有着举重轻重的作用。然而对于一些小学分的专业课,由于内容深奥、难懂,且授课时间短,导致学生的积极性较低,严重影响了专业课的授课质量。对此,本文着重研究了如何提高小学分专业课授课质量的方法。 | 沈峘 谭运生 | 2012 | 科技创新导报2012，9，26： | 0 |
| 2 | 基于预瞄最优曲率模型的大曲率转向控制方法显示文摘针对自主车辆的大曲率转向控制问题,研究拟人转向控制模型。模仿驾驶员对预瞄点运动状态的判断,采用2个并联的模糊控制器,分别估计预瞄偏差角和偏差距离对转向意愿的判断。以道路曲率半径作为约束,利用杠杆原理对并联控制器的输出进行决策,获得期望的方向盘转角。双移线和直角弯2种道路仿真结果表明:基于预瞄最优曲率模型的大曲率转向控制方法能有效地控制车辆轨迹,运动过程平稳,适用于大曲率转向控制。 | 沈峘 凌锐 李舜酩 | 2012 | 中国机械工程2012，23，17： | 24 |
| 3 | 单目视觉车道线识别算法及其ARM实现显示文摘首次将ARM技术应用于汽车的自动导航,使用Intel公司生产的基于ARM10的PXA255作为核心处理器,详细讨论了硬件平台与接口的设计。结合单目机器视觉实现了一种基于像素的图像处理算法,该算法能成功地提取道路中的白色车道线,为车辆自动导航提供了准确的图像信息,并将处理时间控制在70 ms以内,取得了很好的实时效果。同时,建立了一种简单有效的透视投影模型,实现图像坐标系与摄像机坐标系之间的映射,不仅为图像处理算法提供了有效的约束条件,而且获取了道路的深度信息。在沪宁高速南京段的实验结果表明该算法的实时性与精确性已基本满足安全行驶要求。 | 沈峘 毛建国 李舜酩 | 2008 | 南京航空航天大学学报2008，40，2： | 15 |
| 4 | 基于人体关键点的分心驾驶行为识别显示文摘驾驶员分心驾驶是造成交通事故的主要原因之一,利用车载设备识别驾驶员是否存在分心行为是当下亟须解决的问题。识别驾驶员是否存在分心行为的关键,在于正确理解驾驶员的姿态。对此,文中提出一种使用驾驶员的人体关键点位置信息来帮助卷积神经网络识别驾驶员是否分心驾驶的方法。通过加入人体关键点的位置信息,可以有效地使得卷积神经网络关注于驾驶员的姿态,减少背景信息的干扰。使用AlphaPose系统获取驾驶员上半身9个关键点的坐标,利用高斯公式分别以每个关键点为中心生成热力图。热力图包含关键点位置的响应,离关键点越近的位置,响应值越大。在VGG16和ResNet50的基础上,探讨8种结构,分别将9张热力图和不同的特征图融合,作为下一个卷积的输入。实验结果表明,该方法在StateFarm数据集上达到了94.934%的准确率,优于其他方法。 | 夏瀚笙 沈峘 胡委 | 2019 | 计算机技术与发展2019，29，7： | 9 |
| 5 | 考虑轮胎无滑移的智能车辆连续曲率轨迹规划方法显示文摘提出了无滑移约束条件下,给定起止点位置和状态的可行运动轨迹规划方法。首先根据前轮转向的单轨车辆模型,建立了7维非线性车辆动力学模型。然后基于无滑移假设,推导出前轮转角及其转角变化率的无滑移表达式;利用MNC轮胎/路面模型推导满足车辆无滑移的动力学约束,并据此给出最大速度轮廓曲线。最后利用闭环操纵稳定性评价指标来优化生成的轨迹。仿真结果验证了该方法的有效性。 | 沈峘 凌锐 李舜酩 | 2012 | 中国机械工程2012，23，18： | 6 |
| 6 | 数字图像相关法中一种动态应变子区选择算法显示文摘数字图像相关法测量具有非接触式、全场测量、结构简单等优点而得到广泛研究和应用。传统的应变场计算方法以位移场局部最小二乘拟合过程为核心,使用全场统一的子区大小进行计算。在非均匀变形测量过程中,这种计算方式存在较大的算法误差。较大的应变子区会使局部的变形梯度平滑,而较小的应变子区不能对位移场误差进行有效地抑制。因此,根据位移场局部梯度强度提出了一种位移场修正和动态选择应变计算子区大小的方法,并且模拟生成散斑图像进行仿真。结果表明:所提方法有效降低了数字图像相关法在非均匀变形测量过程中的计算误差,同时系统精度也得到提升。基于位移场局部梯度强度的动态子区选择算法原理简单,计算准确度高。 | 王莹 沈峘 夏瀚笙 刘敦强 | 2018 | 激光与光电子学进展2018，55，9： | 4 |
| 7 | 未知环境下基于行为控制的智能车辆路径规划研究显示文摘应用模糊逻辑方法,提出了一种在未知环境下基于行为控制的车辆路径规划算法。利用嵌入式计算机PC104构建了智能车的硬件系统,通过DSP控制多只超声波传感器来获取外部环境。路径规划中设计了避障行为和趋向目标点2个基本行为,采用了行为仲裁和行为融合两种方法进行行为决策。通过仿真对比了两种决策方法的优缺点,同时证明了路径规划算法的有效性。把基于行为仲裁的模糊避障算法应用到试验用车的实际避障中,取得了满意的效果。 | 李舜酩 沈峘 鲍庆勇 | 2010 | 传感器与微系统2010，29，4： | 3 |
| 8 | 三维数字图像相关法的匹配策略和应变场计算显示文摘针对在三维数字图像相关法的三维重建过程中存在着两种不同的匹配策略,利用三维仿真散斑图模拟变形,分析研究二者在不同场景下应用的品质。现有的三维应变场计算有直接对三维位移场计算和对位移场投影后再进行计算两种方法,这两种方法存在忽略局部特征、未去除噪声的缺陷。为了得到精度较高的应变场,采用基于最小二乘拟合的微单元体应变计算方法。仿真分析结果表明:利用该计算方法求得的应变场精度明显提高。 | 夏瀚笙 沈峘 王莹 刘敦强 | 2017 | 重庆理工大学学报(自然科学)2017，31，9： | 3 |
| 9 | 车辆自主快速变道的轨迹规划与跟踪控制显示文摘指出城市路况下的车辆快速变道行为需要较大的方向盘转角,导致轮胎工作在非线性区域.建立前轮转向单轨车辆的7维动力学模型,基于Modified Nicolas-Comstock(MNC)轮胎模型和无滑移假设,研究自主车辆快速变道行为下的轨迹规划与跟踪控制方法.提出一种隶属度函数在线自整定的模糊控制器,能自适应地跟踪规划的可行轨迹.基于MATLAB-ADAMS进行实例仿真与对比,结果表明所提出方法能有效地用于大角度转向场合. | 林小宁 顾筠 沈峘 | 2017 | 兰州理工大学学报2017，43，6： | 2 |
| 10 | 未知环境下基于行为控制的智能车辆路径规划研究显示文摘 | 李舜酩 沈峘 鲍庆勇 | 2014 | 传感器与微系统2014，129，22： | 1 |
| 11 | 一种新的智能避障转向控制方法显示文摘针对智能探测车的转向系统建立精确的数学模型十分困难,且其航向受诸多因素干扰问题,研究了预测控制中的动态矩阵法,提出了一种新的智能探测车转向机构模型。该方法用障碍物的方向和距离偏差作为参数,在预测控制算法中采用动态矩阵控制,输出前轮转向角。再将转向角预测量与实际转向角之和作为反馈,对转向角变化趋势做出预测。通过仿真验证了在不同纵向速度下,加入相同干扰时的系统响应。结果表明:该算法在智能探测车障碍物避让控制中,对外界环境的干扰具有较强的鲁棒性,能够满足智能探测车转向控制要求。 | 辛江慧 李舜酩 沈峘 | 2009 | 传感器与微系统2009，28，3： | 1 |
| 12 | 试论欧元在未来国际储备中的地位显示文摘欧元自1999年1月1日正式启动开始,在国际货币体系中的地位日益增加,成为继美元之后另一个有望成为国际货币的新兴货币。本文对欧元在今后国际货币体系中的地位进行了深入探讨,阐述了欧元的发展史以及在国际储备中的表现,分析了欧元成为国际储备的原因,重点研究了欧元作为国际储备自身的优势与风险。本文认为欧元在今后国际储备中虽有较强的增加趋势,但同时也面临着自身政治和经济不统一的分歧。因此欧元在中短期内无法挑战美元的地位,在国际储备中美元独大的情况还将继续,两币均衡的局势在中长期变化的可能性较大。 | 毛舒羽 陈荣安 沈峘 | 2011 | 科技信息2011，，8： | 0 |
| 13 | 自主移动机器人局部路径规划综述显示文摘自主移动机器人技术是近年来的研究热点,而路径规划技术是自主移动机器人技术研究中的一个重要内容。讨论了自主移动机器人路径规划技术的分类和研究局部路径规划的重要性;分析了局部路径规划技术的发展现状;指出了局部路径规划各种方法的优点与不足;对局部路径规划技术今后的发展方向做出了展望。 | 鲍庆勇 李舜酩 沈峘 门秀花 | 2009 | 传感器与微系统2009，28，9： | 53 |
| 14 | 数字图像复原技术综述显示文摘数字图像复原的目的是将所观测到的退化图像恢复到退化前的原始图像,该恢复过程在很多图像处理应用中至关重要。近年来,图像复原技术虽已得到广泛研究,但仍有值得改进之处。为了使该领域的研究人员对当前各种图像复原方法有较全面的了解,在众多技术文献中选取了具有典型性的95篇来对各种图像复原方法进行分类综述。首先通过对复原技术问题的描述,揭示了复原技术的数学背景;其次以数字图像复原技术发展为主线,将复原方法归结为两大类进行详细讨论。一类是经典图像复原方法,另一类是现代图像复原方法。前者反应复原技术背景与发展过程,后者体现复原技术的发展趋势与面临的困难。最后,在总结全文的基础上,指出在今后进一步研究中值得关注的7项问题。 | 沈峘 李舜酩 毛建国 辛江慧 | 2009 | 中国图象图形学报2009，14，9： | 43 |
| 15 | 结构化道路中车道线的单目视觉检测方法显示文摘车道线实时检测是智能车辆视觉导航系统中的重要研究内容。提出了一种基于单目视觉的车道线实时检测方法。首先用Canny边缘检测方法对给定图像进行边缘检测。然后提出一种基于方向优先级的车道线搜索方法,分别对左右车道独立完成搜索,在增强车道线特征的同时削弱其他边缘特征。接下来用霍夫变换计算每条线段的直线度,过滤具有复杂纹理的边缘。最后利用图像的亮度信息及其变换识别出车道线。对提出方法进行了实验验证,结果显示提出方法定位准确,在PⅢ 933MHz的CPU上的处理速度平均达每秒13帧,能够满足车辆驾驶的安全性和实时性要求。 | 沈峘 李舜酩 柏方超 李芳培 缪小冬 | 2010 | 仪器仪表学报2010，31，2： | 32 |
| 16 | 智能车辆发展及其关键技术研究现状显示文摘智能车辆作为智能交通系统的重要组成部分,能够提高驾驶安全性,大幅改善公路交通效率,降低能源消耗量,该技术的研究日益受到国内外学者的关注。给出了智能车辆研究的主要内容和该领域当前的研究概况;讨论了该技术涉及的关键技术,分析了各项技术存在的优缺点,并指出了在今后进一步研究中值得关注的5项问题。 | 李舜酩 沈峘 毛建国 辛江慧 缪小东 | 2009 | 传感器与微系统2009，28，1： | 30 |
| 17 | 太阳自动跟踪系统的研究与设计显示文摘为提高太阳能的转换效率,设计了基于四象限探测器的太阳跟踪装置,采用视日运动轨迹跟踪与光电跟踪相结合的方式对太阳进行跟踪,利用光电二极管检测作为反馈实现两种跟踪方式间的转换。设计了一套能自动使太阳能电池板与太阳光线保持垂直的跟踪系统,实现了最大效率的太阳能利用。试验结果表明,该系统跟踪精度高,可实现各种天气状况下全天候全自动跟踪,跟踪器稳定,效果满意。 | 刘巍 王志超 沈峘 朱天宇 卞新高 | 2009 | 水电能源科学2009，27，2： | 22 |
| 18 | 路面车辆实时检测与跟踪的视觉方法显示文摘为向驾驶者提供有效的车辆位置信息,提高驾驶安全性,提出了一种融合多种目标特征的单目视觉车辆检测与跟踪方法。首先,利用车辆尾部的结构对称性提取出感兴趣区域,减少搜索范围。再利用车辆底部的阴影特征,在感兴趣区域中搜寻车辆可能出现的位置,找出假设目标。然后,利用亮度和轮廓信息对假设目标进行对称性验证,排除虚假目标。同时,融合颜色和梯度方向建立目标特征模型,利用均值平移算法在随后的图像序列中对目标进行快速跟踪定位。检测与跟踪联合工作在一种互动机制下,大幅改善了算法的有效性和实时性。实验结果显示,提出方法的正确识别率为96.34%,平均处理速度达24.27 frame/s,能够满足车辆驾驶安全性和实时性要求。 | 沈峘 李舜酩 柏方超 缪小冬 李芳培 | 2010 | 光学学报2010，30，4： | 17 |
| 19 | 面向聚光镜的太阳自动对准技术研究显示文摘讨论了目前太阳跟踪方式研究中存在的问题。设计了一种基于四象限太阳位置传感器的太阳跟踪器。控制上,以单片机为核心,对太阳定位传感器的输出信号进行处理,进而控制电机实现对太阳估计位置的跟踪。跟踪策略上,晴天采用光电跟踪,阴天采用日历跟踪,实现了聚光器全天候的自动跟踪。试验表明:该方法在±18°视场角度内的跟踪精度不低于0.1°;在各种天气状况下,跟踪器能够稳定工作,取得了满意的效果。 | 刘巍 王志超 沈峘 王宗超 李芳培 | 2010 | 太阳能学报2010，31，6： | 12 |
| 20 | 考虑后轮主动转向的驾驶员模型研究显示文摘四轮转向系统作为一种新型汽车转向技术,能有效地改善汽车行驶过程的动态稳定性。然而,目前缺少有效的驾驶员模型可用于四轮转向控制系统设计初期的性能评估。在两轮转向驾驶员模型的基础上,基于前馈加反馈的后轮主动转向控制率,建立了一种适用于四轮转向汽车的驾驶员模型。该模型先依据四轮转向二自由度侧向动力学模型获得驾驶员前馈校正环节,采用前视预瞄偏差信息来计算期望前轮转角。再结合驾驶员手臂和方向盘之间的交互力矩建立驾驶员转动方向盘动态控制器。仿真结果表明:所建立的驾驶员模型可有效用于四轮转向汽车的转向控制,并可为电动助力转向系统的助力特性设计和优化提供闭环仿真手段。 | 沈峘 谭运生 金智林 李舜酩 | 2013 | 仪器仪表学报2013，34，12： | 12 |
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