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| 1 | 丹红注射液对急性冠脉综合征患者介入治疗术后炎性因子、血脂变化及早期心脏事件的影响显示文摘目的观察丹红注射液对急性冠脉综合征(ACS)患者经皮冠状动脉介入治疗(PCI)前后血清炎症反应标志物血清超敏反应蛋白(hs-CRP)、内皮素(ET)、纤维蛋白原(Fg)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)水平的影响,并探讨PCI治疗后加用丹红注射液治疗与早期心脏相关事件的关系。方法选择在我院行PCI治疗的91例患者,术后随机分为两组,对照组入院时给予常规治疗,丹红注射液组(治疗组)在常规治疗基础上加用丹红注射液静滴4周。所有患者于PCI前1d、术后第2d、术后4周分别测定hs-CRP、ET、Fg、血脂,并观察心脏事件发生率。结果两组hs-CRP、ET、Fg,在PCI术后第2d即明显升高,4周后炎性因子均低于术后2d(P<0.01),治疗组低于对照组(P<0.05),并且治疗组与对照组相比心脏事件发生率有降低的趋势(P=0.315)。结论ACS患者PCI术后应用丹红注射液可以有效抑制炎性因子的产生,明显降低LDL-C,可减少早期心脏事件的发生。 | 冯凯 季小波 邱炜伟 蒋敏勇 沈巍 江武 黄辉 高永兴 | 2007 | 中国微循环2007，11，6： | 38 |
| 2 | 汽车牌照的提取方法研究显示文摘汽车牌照提取是汽车牌照自动识别的关键一步。本文提出了利用扫描行离差数据、有效谷峰点特征及先验知识来初步定位车牌区域,并提出了倾斜车牌校正算法及车牌上下界精确定位算法。 | 富煜清 沈巍 黄心晔 | 2000 | 模式识别与人工智能2000，13，3： | 29 |
| 3 | 中国免费孕前优生健康检查项目质量保证体系的建立显示文摘随着医学的发展,检验医学从过去简单提示到目前多方位评价,使其不再仅仅是过去的事后性和被动性,而是具有前瞻性、预见性和主动性的重要学科.检验结果是临床医护人员进行疾病诊断、制定治疗方案、评价疗效以及预后评估的重要客观指标,是病人了解病情和诊治结果,健康人了解自身各方面功能和代谢状态的重要依据,也是在孕前、孕中和孕后等特殊生理阶段评价身体健康状态的重要指标.临床检验结果的准确性和稳定性是检验结果可应用的前提,但检验结果的准确性受诸多因素的影响,与检验人员的专业水平、标准操作、仪器试剂等检测系统有密切关系.因此,建立国家免费孕前优生健康检查项目的质量保证体系是非常必要的,现将建立国家免费孕前优生健康检查项目的质量保证体系的方法、结果等内容介绍如下. | 王巧梅 张曼 张世琨 胡梅 刘娜 康熙雄 沈海屏 张宜平 燕东海 蔡宇雨 侯军林 李莉 陈亮 胡智颖 沈巍 刘金如 高建华 刘桂芳 张圣强 赵旭宏 田娟 葛菁 杨朵 徐莉 | 2015 | 中华医学杂志2015，95，3： | 29 |
| 4 | 鼠神经生长因子、丹红注射液联合治疗对糖尿病周围神经病变患者血液流变学、神经传导速度的改善效果显示文摘目的探讨鼠神经生长因子、丹红注射液联合治疗对糖尿病周围神经病变(DPN)患者血液流变学、神经传导速度的改善效果。方法选择DPN患者120例,分为两组,其中60例采用鼠神经生长因子、丹红注射液联合治疗为观察组,60例仅采用鼠神经生长因子治疗为对照组,评估两组治疗效果,并比较两组治疗前后血流动力学改变情况及患肢神经传导速度。结果治疗后观察组治疗总有效率明显高于对照组(96.7%vs73.3%)(P<0.05)。治疗后观察组全血黏度、血浆比黏度及纤维蛋白原水平〔(3.9±0.7)mPa.s、(1.38±0.21)mPa.s,(4.12±1.60)g/L〕均明显低于对照组〔(5.0±1.2)mPa.s、(1.70±0.33)mPa.s,(6.50±1.67)g/L〕(P<0.05)。治疗后观察组患肢正中神经运动及感觉传导速度〔(56.0±4.3)m/s,(50.1±3.8)m/s〕均明显高于对照组〔(49.2±3.7)m/s,(45.9±4.1)m/s〕(P<0.05);患肢腓总神经运动及感觉传导速度〔(49.2±4.0)m/s,(43.3±3.5)m/s〕也明显高于对照组〔(42.5±4.1)m/s,(37.9±3.8)m/s〕(P<0.05)。结论鼠神经生长因子、丹红注射液联合治疗DPN有效率高,可显著改善患肢神经传导及血流动力学,且效果明显优于单药治疗,值得临床推广。 | 沈巍 | 2013 | 中国老年学杂志2013，33，12： | 26 |
| 5 | 捻针及假针刺刺激太冲穴对原发性高血压患者的脑功能磁共振成像研究显示文摘目的:运用脑功能磁共振成像技术(fMRI),观察针刺和假针刺太冲穴对原发性高血压患者的脑功能成像特点,分析太冲穴治疗原发性高血压的中枢机制。方法:将18例原发性高血压患者分为捻针组(10例)和假针刺组(8例),分别采用手法捻针和假针刺刺激右侧太冲穴,均每捻转30s,间歇30s,共操作5min,同时针刺过程中观察fMRI扫描原发性高血压病人静息态脑功能成像特点,所获得数据通过Matlab软件SPM2模块分析。结果:针刺原发性高血压患者太冲穴主要引起对侧脑区耗氧量增高,主要激活区域为左侧前扣带回(BA32)、左侧顶下小叶(BA40)、左侧颞下回(BA19)、左侧颞中回(BA37)、右额叶中央前回(BA6),激活区域与运动区、视觉、情感认知有关。假针刺太冲穴激活的脑区是右侧前扣带回(BA24)、左侧顶下小叶(BA40)、左侧额下回(BA7)。结论:太冲穴对原发性高血压患者降压作用和改善相关症状的中枢效应并非在激活传统控制血压的丘脑、延髓区域。太冲穴能激活前扣带回调节副交感神经降低血压,并且通过前扣带回加强与其他脑区的功能连接来改善长期高血压带来的认知损害。 | 孙曌 沈巍 王小龙 邹蓓蕾 傅帅 | 2014 | 中国针灸2014，34，12： | 25 |
| 6 | 针刺太冲穴及其不同配穴对健康受试者fMRI脑功能成像的影响显示文摘目的观察针刺太冲穴及其不同配穴对人脑功能成像的影响,探讨穴位配伍效应的相关机制。方法40例健康受试者随机分为右太冲组、双太冲组、右太冲配右内关组、右太冲配右光明组4组,每组10例。在手法捻针刺激相应穴位基础上,两组均按照组块设计方案刺激与静留针交替进行,同时针刺过程中fMRI扫描两组静息态脑功能图像,所获得数据通过Matlab软件SPM12模块分析效应脑区。结果右太冲组针刺后主要为对侧脑区耗氧量增高,激活左侧腹内前额叶(内侧前额叶/前扣带回)、左侧颞中回、右侧颞下回、左侧额中回、左侧脑干。双太冲组主要激活了左侧小脑、右侧丘脑、后扣带回、左侧枕叶梭状回、左侧楔叶。右太冲配右光明组主要激活了右侧小脑、右侧枕叶梭状回、右侧舌回、右侧额中回。右太冲配右内关组激活了右侧枕中回、右侧楔叶。右太冲组及双太冲组未见到脑功能活动显著抑制的区域;右太冲配右光明组脑功能活动被抑制的主要区域为双侧颞下回;右太冲配右内关组脑功能活动被抑制的脑区在左侧小脑、右侧缘上回、左侧额下回、左侧枕叶梭状回。结论针刺太冲单穴及其不同配穴的脑功能效应有显著差异,太冲配穴会广泛影响与视觉有关的枕叶,另外小脑可能参与了针刺信号在大脑中的整合作用,并且与配穴的规律有关。 | 陈瑾 肖碧银 邱小雅 孙曌 沈巍 | 2019 | 中医杂志2019，60，23： | 26 |
| 7 | 针刺对颈型颈椎病患者疼痛-情感相关脑区fMRI的影响显示文摘目的:利用功能性磁共振成像(fMRI)技术观察针刺对颈型颈椎病患者疼痛–情绪调控区域的脑功能连接的影响。方法:受试者32例,其中16例颈型颈椎病患者为观察组,16例健康受试者作为对照组。观察组予针刺天柱、颈百劳、肩中俞、阿是穴治疗,留针30 min。观察组患者在针刺治疗前后采集静息态fMRI数据;对照组不进行治疗,仅需采集一次静息态fMRI数据。记录观察组针刺前后视觉模拟量表(VAS)评分及针刺前疼痛灾难化量表(PCS)评分。比较观察组针刺前与对照组、观察组针刺前后静息态脑功能成像特点。基于种子点区域的脑功能连接分析针刺对颈痛患者情绪调节脑区中脑岛(insula)及中脑腹侧被盖区(VTA)功能连接的影响,并分析其功能连接改变与观察组患者VAS、PCS评分的相关性。结果:观察组患者针刺后VAS评分为(1.94±1.12)分,低于针刺前的(5.62±1.20)分(P<0.05)。观察组患者针刺前PCS评分为(19.18±8.42)分。与对照组比较,观察组患者针刺前与insula功能连接增高的区域有双侧背外侧前额叶和右侧中扣带回,与VTA功能连接增高的区域有右侧中央后回和右侧insula。观察组患者左侧insula和左侧背外侧前额叶的连接系数(r=0.438,P<0.05)、右侧insula和右侧背外侧前额叶的连接系数(r=0.483,P<0.05)与VAS评分呈正相关;观察组患者右侧insula和右侧中扣带回的连接系数(r=–0.560,P<0.05)、右侧VTA和右侧insula的连接系数(r=–0.525,P<0.05)与PCS评分呈负关联。针刺后,与insula功能连接降低的区域有双侧中央后回、右侧中央前回、中扣带回、左侧胼胝体,双侧枕下回和左侧小脑与右侧insula功能连接增高;与VTA功能连接降低的区域有双侧背内侧前额叶、左侧前扣带回、右侧颞中回、左侧前扣带回。观察组患者针刺后左侧VTA-左侧背内侧前额叶、左侧前扣带回脑功能连接(r=–0.548,P<0.05)和右侧VTA-双侧背内侧前额叶、左侧前扣带回脑功能连接(r=–0.547,P<0.05)与PCS评分呈负相关。结论:疼痛涉及'痛觉-情绪-认知'的形成和表达。针刺能系统性调节颈型颈椎病患者大脑背侧前额叶和前扣带回等认知区域与insula、VTA等情感区域的脑功能连接,提示针刺对疼痛具有多维度的全面调节作用。 | 沈巍 邹蓓蕾 李丹丹 王乙翔 王华成 杨澳龙 魏彬彬 孙曌 | 2021 | 中国针灸2021，41，8： | 24 |
| 8 | 针灸对心脾两虚型失眠的临床疗效及睡眠质量评分的影响显示文摘目的:评估针灸治疗心脾两虚型失眠的临床疗效并观察针灸治疗对于患者睡眠质量的改善作用。方法:择取70例心脾两虚型失眠患者作为本研究选取的病例资料,将选取的全部病例通过随机方式分为针刺组35例与对照组35例,针刺组选取百会穴、四神聪穴、神门穴、内关穴、心俞穴、脾俞穴等穴位进行针灸治疗,对照组选取西药艾司唑仑片口服治疗;治疗3个疗程后评估两组的临床疗效,同时观察治疗前、治疗后全部患者的睡眠质量变化及副反应的情况。结果:针刺组总有效率为94.3%,对照组总有效率为77.1%,针刺组的临床疗效较对照组理想,差异具有统计学意义(P <0.05)。治疗后两组匹兹堡睡眠质量指数、副反应量表及症状积分均有改善,组内对比差异具有统计学意义(P <0.05);治疗后针刺组匹兹堡睡眠质量指数、副反应量表指标均较对照组理想,差异具有统计学意义(P <0.05)。结论:针刺治疗心脾两虚型失眠疗效确切,对患者的睡眠质量明显提高,且副作用小,安全性高。 | 阚丽娜 何希俊 范敏 孙曌 岳雯 黄秀锦 沈巍 | 2018 | 世界科学技术-中医药现代化2018，20，9： | 23 |
| 9 | 加味温经汤联合温针灸对寒凝血瘀型原发性痛经患者疼痛介质及免疫功能的影响显示文摘目的:探讨加味温经汤联合温针灸对寒凝血瘀型原发性痛经患者免疫功能及疼痛介质的影响。方法:选取2017年4月至2020年5月在海南医学院第一附属医院就诊的寒凝血瘀型原发性痛经患者108例作为研究对象,采用随机数字表法分为对照组及观察组,每组54例。对照组采用芬必得口服治疗,观察组采用温经汤加减联合温针灸治疗,治疗3个月经周期后,比较2组患者血清前列腺素E_(2)(PGE_(2))、5-羟色胺(5-HT)、血栓素B2(TXB2)、β-内啡肽(β-EP)水平,比较2组免疫功能指标水平、疼痛持续时间、中医症状总积分改善情况以及临床总疗效。结果:治疗后,观察组血清PGE_(2)、5-HT、TXB2均低于对照组,β-EP高于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05);治疗后,观察组血清CD8^(+)低于对照组,CD4^(+)/CD8^(+)、CD4^(+)水平高于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05);治疗后,观察组疼痛持续时间短于对照组,中医症状总积分低于对照组,差异有统计学意义(均P<0.05);观察组总有效率96.30%(52/54),高于对照组的74.07%(40/54),差异有统计学意义(P<0.05);观察组不良反应发生率1.85%(1/54),低于对照组的16.67%(9/54),差异有统计学意义(P<0.05)。结论:加味温经汤联合温针灸治疗寒凝血瘀型原发性痛经患者,有助于抑制疼痛介质分泌,改善免疫力,提高临床疗效。 | 李丹丹 孙瞾 吴珠 沈巍 | 2022 | 世界中医药2022，17，9： | 21 |
| 10 | 腰椎间盘突出症患者血清超敏C-反应蛋白、肿瘤坏死因子-α和白细胞介素-6在微针刀治疗前后表达水平的对比研究显示文摘目的探讨腰椎间盘突出症患者血清超敏C-反应蛋白(hs-CRP)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)及白细胞介素-6(IL-6)在微针刀治疗前后表达水平。方法选择2017年3月-2019年3月本院骨科接诊腰椎间盘突出症患者106例,依随机数表法分对照组、观察组,各53例。观察组患者行微针刀治疗,对照组行普通针灸治疗。观察2组治疗前、治疗4周后血清炎性细胞因子表达、腰椎疼痛程度及腰椎功能变化。结果相较于治疗前,治疗4周后2组患者血清hs-CRP、TNF-α、IL-6表达水平降低,观察组血清炎性细胞因子表达低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗4周后2组患者的腰椎疼痛VAS评分降低,观察组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗4周后2组患者腰椎功能JOA评分升高,观察组JOA评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论腰椎间盘突出症患者经微针刀治疗后血清hs-CRP、TNF-α及IL-6表达水平均降低,腰椎疼痛程度、腰椎功能均显著改善,提示微针刀治疗腰椎间盘突出症能减少血清炎性细胞因子表达,降低炎性递质释放,减轻或消除机体炎症反应,缓解腰椎疼痛,促进腰椎功能恢复。 | 戎珊珊 谢凯 沈巍 叶一 | 2020 | 中国卫生检验杂志2020，30，7： | 21 |
| 11 | 一起戊型肝炎暴发的血清流行病学调查显示文摘目的 了解一起戊型肝炎暴发的血清学特点。方法 对某单位在10 d内先后发病的5例急性黄疸性肝炎患者、在该单位食堂就餐的1 675人(暴发人群)及未就餐的邻近单位883人(对照人群)的血清在首发病例26 d后进行抗-HEV IgM和IgG检测,数据进行统计学分析。结果5例患者抗-HEV IgM和IgG均为阳性。暴发人群抗-HEV IgM和IgG的阳性率分别为8.7%和38.4%,而对照人群仅分别为0.1%和28.6%,差别均有非常显著意义。暴发人群145例抗-HEV IgM(+)中,ALT增高32例,明显高于IgM(-)及对照;而抗-HEV IgM(-)的ALT增高比例并不高于对照人群。4例患者系列血清检测见抗-HEV IgM逐渐下降,感染后4个月多数转阴,而IgG在感染后第2-3个月达高峰,随后缓慢下降。暴发人群中抗-HEV IgM(+)的IgG平均水平最高,IgM(-)而IgG(+)的IgC平均水平亦明显高于对照,提示暴发人群中既往感染者受到了免疫加强。暴发人群中抗-HEV IgM(+)者在性别及年龄组间差异无显著意义,但其中ALT增高男性的比例显著高于女性,而与年龄无关。结论 本次急性黄疸性肝炎的暴发由戊型肝炎病毒引起,与食源有关;抗-HEV IgM和IgG不仅可用于临床病例诊断,也可用于人群调查;感染危险性与年龄及性别无关,但男性ALT增高更常见。 | 谈春荣 陈敏 葛胜祥 张军 胡梅 孙焕英 陈岩 彭耿 沈巍 张曼 夏宁邵 | 2003 | 中华实验和临床病毒学杂志2003，17，4： | 20 |
| 12 | 奥扎格雷钠联合川芎嗪注射液对急性脑梗死患者血清同型半胱氨酸、C反应蛋白及纤维蛋白原水平的影响显示文摘目的:探讨奥扎格雷钠联合川芎嗪注射液对急性脑梗死患者血清同型半胱氨酸(HCY)、C反应蛋白(CRP)及纤维蛋白原(FIB)的水平的影响。方法:选择我院收治的急性脑梗死患者68例,随机分为实验组与对照组,每组34例。对照组患者给予奥扎格雷钠治疗,实验组患者给予奥扎格雷钠联合使用川芎嗪注射液治疗,观察并比较治疗前后两组患者血清HCY,CRP及FIB的水平以及颈内动脉粥样狭窄程度的变化和临床总有效率。结果:与治疗前相比,两组患者血清HCY,CRP及FIB水平均显著降低,颈内动脉粥样硬化情况均好转(P<0.05);且与对照组相比,实验组患者血清HCY,CRP及FIB水平较低,颈内动脉粥样硬化情况较轻(P<0.05);与对照组相比,实验组患者临床总有效率较高(P<0.05)。结论:奥扎格雷钠联合川芎嗪注射液治疗可显著提高急性脑梗死积的临床疗效,并能够降低患者颈内动脉粥样狭窄程度,其机制可能与降低血清HCY,CRP及纤维蛋白原水平有关。 | 夏晓冬 沈巍 陈星 叶正 崔军 | 2016 | 现代生物医学进展2016，16，28： | 20 |
| 13 | 基于区块链的分布式能源市场化交易架构及应用机制显示文摘在电力市场开放环境下,随着分布式新能源迅猛发展,传统集中式交易数量大,在满足分布式能源交易在交易透明性、实时性、数据安全性等需求方面面临巨大挑战。在此背景下,本文提出一种基于区块链技术的分布式能源市场化交易架构及应用机制。首先,对我国分布式能源发展的总体情况进行介绍,阐述开展分布式能源市场化交易的必要性;其次,对分布式能源交易与区块链技术的特征匹配性进行分析;在此基础上,提出基于区块链的分布式能源市场化交易架构及交易流程;最后,提出了基于区块链的分布式能源市场化交易架构的应用机制,对区块链技术在分布式能源交易中的应用具有借鉴意义。 | 沈巍 王丹 | 2019 | 华北电力大学学报(社会科学版)2019，，2： | 19 |
| 14 | 壳聚糖季铵盐合成及其抗氧化性能研究显示文摘通过Eschweiler Clarke反应得到N,N-二甲基壳聚糖中间体。然后与碘甲烷反应生成水溶性的壳聚糖季铵盐:N,N,N-三甲基壳聚糖碘化铵(TMCI)。检测三种不同取代度的季铵盐产品对羟基自由基(.OH)、超氧自由基(O2-.)的清除率。结果发现:取代度为33.9%时,对.OH的最大清除率为40.2%,对O2-.的最大抑制率为65.6%。并且季铵盐产品对两种自由基的清除率都随着取代度的增大而减小,取代度为80.3%的产品对这两种自由基几乎无清除作用。 | 沈巍 王建新 赵成英 | 2007 | 天然产物研究与开发2007，19，3： | 19 |
| 15 | 腹腔镜辅助胆道镜保胆取石术后胆囊结石复发危险因素研究显示文摘[目的]探讨腹腔镜辅助胆道镜保胆取石术后影响胆囊结石复发的危险因素。[方法]采用回顾性分析方法对2009年3月~2011年12月168例行腹腔镜辅助胆道镜保胆取石术后患者的临床资料、1~3年随访情况进行分析。危险因素分析采用χ2检验和非条件Logistic回归分析。[结果]168例患者术后胆囊结石复发率为8.3%(14例)。单因素χ2检验显示,与未复发组比较,复发组胆囊结石家族史(14.5%比4.7%)、油腻饮食习惯(20.5%比4.7%)、结石数目≥3个(17.1%比6.0%)、泥沙样结石(28.6%比7.5%)、胆囊壁间结石(30.0%比7.0%)及术后胆囊收缩功能(44.4%比7.0%)差异均有统计学意义(P<0.05)。Logistic回归分析显示,油腻饮食习惯(OR=22.091,P=0.031)、术后胆囊收缩功能(OR=4.517,P=0.039)及结石≥3个(OR=2.091,P=0.045)是术后结石复发的独立危险因素。[结论]腹腔镜辅助胆道镜保胆取石术后胆囊结石复发与油腻饮食习惯、术后胆囊收缩功能异常及结石≥3个有关。 | 沈巍 | 2013 | 中国中西医结合消化杂志2013，21，8： | 19 |
| 16 | 股票价格预测模型研究显示文摘依据建模理论的不同,可将股票价格预测模型分为两大类,运用这两类模型对股票价格进行预测时各有特点。本文对这两类模型及其研究现状进行系统研究,将两类模型的特点进行比较分析,探讨股票价格预测模型在我国应用中存在的问题,并对未来发展方向提出建议。 | 沈巍 | 2009 | 财经问题研究2009，，7： | 18 |
| 17 | 自润滑道岔滑床板的研制显示文摘本课题筛选、研制了能够满足道岔工作条件,摩擦系数较低的三种自润滑材料。并用这些材料设计、制作了不影响原道岔结构,拆装方便,可适合各种轴重,不同速度列车运行的自润滑道岔滑床板。经在沈阳局大成站试铺和现场测试,运转正常,效果良好。采用自润滑道岔滑床板可以减少道岔的养护工作量,避免涂油造成的道床污染,延长转辙机内转换部件的使用寿命,具有较好的社会效益和经济效益。 | 沈巍 崔冬芳 史玉杰 | 1998 | 中国铁道科学1998，19，4： | 17 |
| 18 | 沙门氏菌的危害及其快速检测方法的研究进展显示文摘沙门氏菌是一种常见的重要人兽共患病原菌,介绍了其病原学、分类、危害及原因以及目前国内外对沙门氏菌检测方法的最新进展,主要包括:以抗体为基础的快速检测方法、以核酸为基础的快速检测方法、PCR-ELISA技术,并把它们和传统检测方法进行了比较。 | 李庆德 原志伟 沈巍 | 2010 | 湖北畜牧兽医2010，31，1： | 17 |
| 19 | 一种应用于移动健康医疗的Android客户端的研究显示文摘目前,医疗护理在生活中的作用越来越重要,而传统健康医疗大都局限于医院等固定场所,不便于用户的移动。为了实现医疗护理移动化的目的,可以结合先进的移动通信技术,设计一种新型的医疗健康系统,并采用Android手机作为系统协调器,Android手机不但可以接收节点采集到的数据,还可以把这些实时数据发送到远端服务器。通过在Eclipse软件下的编程测试结果表明,Android手机可以成功实现对数据的收发,这对于医疗护理实现移动化具有重要的参考价值。 | 李高尚 沈巍 | 2012 | 电子测试2012，23，2： | 16 |
| 20 | 基于STM32的循迹避障智能小车的设计显示文摘介绍了基于模糊控制的智能小车循迹避障系统设计,该系统采用改进型超声波测距传感器和红外光电传感器采集外部障碍信息,然后将障碍信息数据经MCU计算处理并传送至模糊控制器,经过模糊算法的计算,输出相对应的行动信号,控制智能小车的前进、转向等。论文采用双输入单输出结构的模糊控制器,输入量分别取为避障小车车体各个传感器采集的障碍物距离信息,智能车相对路径中心线的方向偏差,输出量变为舵机期望转角。通过程序仿真及实际验证表明,小车能够在不同环境中实现自主循迹避障。 | 吕闪 金巳婷 沈巍 | 2017 | 计算机与数字工程2017，45，3： | 16 |
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