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| 1 | 面向道路交通的汽车驾驶模拟器的研究及应用显示文摘研究开发了一套可在实验室控制条件下研究交通问题的汽车高级驾驶模拟器。该模拟器由驾驶舱系统、主计算机控制系统、驾驶员虚拟视景系统和声响模拟系统组成 ,既可用于模拟和分析某一真实路段的道路和交通情况 。 | 熊坚 曾纪国 丁立 陈泽林 水瑞锋 | 2002 | 中国公路学报2002，15，2： | 36 |
| 2 | 物流与应急物流略谈显示文摘本文主要介绍了物流的起源与现状,在此基础上,对应急物流的研究现状作了简单介绍。 | 沈建国 熊坚 | 2005 | 物流科技2005，28，4： | 27 |
| 3 | 半挂汽车列车横向稳定性与失稳机理分析显示文摘为半挂汽车列车建立了简化的四自由度单轨模型,并在其上分析了两个重要结构参数,即牵引点和挂车质心位置对半挂汽车列车横向稳定性的影响规律。在此基础上,采用主元特征向量分析方法详细探讨了半挂汽车列车'折叠'和'横向摆振'两种常见的横向失稳现象的发生机理,分析和对比了牵引角和牵引角速度输出反馈对半挂汽车列车'折叠'和'横向摆振'失稳的镇定效果。 | 杨秀建 李耀平 熊坚 | 2011 | 汽车工程2011，33，6： | 20 |
| 4 | 铁路物流市场营销SWOT分析及发展策略显示文摘运用市场营销理论的SWOT分析法,分析铁路物流市场营销的内部优势、内部劣势、外部机会和威胁,提出铁路物流市场营销策略,即进一步稳定大宗物资运量、加强铁路物流信息联网、适当开展促销活动的SO策略,采用现代物流企业先进管理方式、全面实施'互联网+'行动计划、改进装卸技术水平的WO策略,加强与其他运输方式合作、全力推广集装箱物流、制订特色物流方案等的ST策略,以及建立高效率的营销队伍、完善激励机制、引进先进物流企业的管理经验等的WT策略,从而更好地为经济社会服务。 | 熊坚 漆昕 徐国权 景阳 | 2016 | 铁道运输与经济2016，38，1： | 19 |
| 5 | 车辆驾驶模拟器的发展综述显示文摘介绍驾驶模拟器的基本构成 ,阐述国内、外模拟器的发展状况 。 | 孙显营 熊坚 | 2001 | 交通科技2001，11，6： | 17 |
| 6 | 驾驶模拟器用于交通系统仿真的研究显示文摘简要介绍了汽车驾驶模拟器开发和应用的国内外现状,介绍了昆明理工大学开发的驾驶模拟器,提出了应用模拟器进行道路交通仿真研究的步骤和方法,以及模拟器在交通仿真方面的应用范围,并给出了应用实例。 | 熊坚 曾纪国 管欣 | 2001 | 系统仿真学报2001，13，S2： | 17 |
| 7 | 基于模拟器的道路安全评价方法显示文摘针对在建成道路之前很难对设计道路的安全性进行有效的评价,提出了基于驾驶模拟器对设计道路进行安全评价的主客观评价模型,并对专家意见法、熟练驾驶员评价法和新手评价法三种主观评价方法,视距评价法、眼动评价法、汽车的稳定性评价法和道路线形宜人性评价法四种客观评价方法进行了探讨,分析了两种类型评价方法的优缺点。 | 丁立 熊坚 何玉川 | 2003 | 中国公路学报2003，16，3： | 17 |
| 8 | 汽车操纵稳定性虚拟仿真的研究显示文摘应用现代虚拟现实技术,把汽车操纵稳定性研究传统的数字仿真变成为具有“真实场景”的虚拟仿真,还研制了用于汽车操纵动力学仿真的虚拟场景自动生成软件。结合汽车操纵动力学仿真数学模型和相关软件,建立了一个具有真实视觉感的、实时的汽车操纵动态虚拟仿真系统。文中给出了实例。 | 熊坚 曾纪国 宋健 | 2002 | 汽车工程2002，24，5： | 16 |
| 9 | 浅议大学英语教学中的文化导入显示文摘当今英语的传播已达到前所未有的广度,随着大学英语教学向纵深发展,除语言知识外,文化背景对语言的影响引起了师生越来越多的关注。“语言是文化的载体”已成为共识。本文将对大学英语教学中文化导入的重要性,在课堂上哪些文化知识需要导入,以及在文化知识导入时要注意的几个问题提出作者自己的几点看法。 | 熊坚 | 2009 | 科技信息2009，，2： | 15 |
| 10 | 交通分配模型研究及其应用显示文摘基于地理信息系统 ,TransCAD软件在交通规划中简化并完善了交通分配的建模过程。根据昆明市的实际情况 ,进行交通分配模型的评价与标定 ,选择出符合昆明市区交通状况的交通分配模型 。 | 郭凤香 熊坚 王朝英 | 2004 | 交通与计算机2004，22，4： | 13 |
| 11 | 政策工具视角下我国高校辅导员队伍建设政策文本研究显示文摘基于政策工具视角,构建“政策工具*政策要素*时间序列”分析框架,对改革开放以来中央层面的148份高校辅导员队伍建设政策文本进行内容计量分析。发现我国高校辅导员政策具有以下特征:政策工具选择日渐多元化,但使用结构不合理;政策要素覆盖趋于全面性,但工具分布不均衡;政策工具与政策要素匹配性不足,关联互嵌不适切。而后,应从“遵照辅导员队伍建设重点,调整政策工具结构,优化政策工具的组合配置”“结合辅导员职业发展路向,聚焦关键要素指标,均衡政策要素的工具供给”“改进政策工具与政策要素的二维关联,健全完善辅导员制度政策体系”等方面突破。 | 张伟 岳洪 熊坚 | 2022 | 黑龙江高教研究2022，40，6： | 11 |
| 12 | 基于驾驶模拟实验的85%位车速预测模型显示文摘应用运行车速(85%位车速)对道路设计一致性进行评价已被世界各国广泛采用,但用来进行评价的参数——运行车速的获得大都是在道路上测得的,提出一种通过在专用汽车驾驶模拟系统上进行实验,获取运行车速,从而建立运行车速预测模型的方法。实验采用真实路段的虚拟场景,并可在实验中实时记录速度数据,利用速度数据对平均车速、85%位车速与单圆曲线的曲率变化率CCRs及坡度进行回归分析,最后应用CCRs及坡度建立平均车速、85%位车速的预测模型。 | 郭凤香 熊坚 秦雅琴 万华森 | 2010 | 交通科技与经济2010，12，3： | 10 |
| 13 | 驾驶人风险感知类型预测模型研究显示文摘研究风险驾驶情境中驾驶人感知与行为的关系,应用KMRTDS驾驶模拟系统平台,试验得到56名被试在风险驾驶情境中的驾驶行为数据。利用风险驾驶情境风险度量化评价方法计算被试的风险感知效用值,用聚类分析法将被试分为3种风险感知类型。通过相关性分析得到与风险感知效用显著相关的13个驾驶行为表征参数,并提取出可有效表征驾驶行为特性的主因子:侧向控制因子、纵向控制因子、纵向姿态因子和稳定性因子。基于多项Logistic回归方法构建以客观情境风险度和驾驶行为特性主因子为输入的驾驶人风险感知类型预测模型,发现纵向控制因子、纵向姿态因子和稳定性因子更能反映驾驶人的风险感知类型。 | 秦雅琴 梁锺月 贾现广 郭凤香 熊坚 | 2019 | 安全与环境学报2019，19，4： | 10 |
| 14 | 基于视觉及认知的驾驶模拟器图像标定方法显示文摘为了提高多通道图像显示技术驾驶模拟器三维虚拟图像成像的逼真性,针对驾驶模拟器三维虚拟图像中物体的空间尺寸与驾驶人的视觉特性,对驾驶模拟器图像标定方法进行了研究。采用相似三角形原理,以几何相似关系进行数学推导,得出驾驶模拟器三维虚拟图像成像理论值。设计驾驶模拟器三维虚拟图像标定样板,标定样板以设定半径的圆面为核心,圆心设置为驾驶人双眼视点位置,圆弧面上设置6根直立标杆,圆面上设置3个符合中国国家标准的道路交通标志牌,利用驾驶模拟器虚拟成像软件将标定样板制成三维虚拟图像并投射到驾驶模拟器投影屏幕上。通过实际测量驾驶模拟器投影屏幕上的标杆间距、标杆长度、标杆底部到地面距离、驾驶人能够看清交通标志牌的距离,对比分析实际测量数值与理论值的差异,调整驾驶模拟器投影视点、投影仪缩放比例、视屏距离等参数以及驾驶模拟器成像硬件设备,完成对驾驶模拟器三维虚拟图像物体空间尺寸的标定。研究结果表明:驾驶模拟器通过该方法标定后,驾驶人在驾驶舱中看到的虚拟图像物体的尺寸大小(水平和垂直方向)与在现实中同样条件下看到的基本一致,对虚拟图像的视认距离也与现实中的视距基本一致,增加了虚拟场景的真实感和认知感。 | 陈亮 熊坚 郭凤香 万华森 | 2017 | 中国公路学报2017，30，1： | 10 |
| 15 | 驾驶模拟器三维场景自动生成系统的开发及应用显示文摘最近几年,随着计算机软件和硬件迅速发展,驾驶模拟器的研究及开发取得了长足的进步。本文介绍了驾驶模拟器三维场景自动生成系统的开发及应用。在这个系统中,首先利用平面线形直线型的公路设计方法交互式地绘制出路网,然后通过系统进行路网的自动处理,最后设置三维场景中的其它物体并预览场景。 | 曾纪国 熊坚 万华森 | 2002 | 系统仿真学报2002，14，6： | 9 |
| 16 | 江西高速铁路与旅游经济协同发展实证研究显示文摘高速铁路与旅游业发展之间存在密切联系,分别从宏观和微观的角度分析高速铁路与旅游经济协同发展状态。宏观上,建立耦合协调模型,对江西省高速铁路与旅游经济耦合协调度进行实证研究。结果表明,江西省高速铁路与旅游经济已由轻微失调向中级协调转化,整体水平还有待提升。微观上,根据时间序列协整分析,探究江西省高速铁路与旅游经济相互促进关系。结果表明,江西省高速铁路与旅游经济互相促进效果有待加强。最后,对江西省高速铁路与旅游经济协同发展提出建议。 | 张诚 周延延 熊坚 张小斌 | 2018 | 铁道运输与经济2018，40，8： | 9 |
| 17 | 基于CiteSpace中医情志护理研究可视化分析显示文摘目的:利用CiteSpace软件对中医情志护理领域的研究文献进行文献计量分析,探索该领域的相关研究脉络和热点,以期为中医情志护理研究提供参考和建议。方法:通过检索1986年—2020年中国知网(CNKI)数据库的中文期刊文献,应用可视化分析软件CiteSpace.V.5.6.R5对得到文献的作者、机构、关键词等模块进行可视化分析。结果:共获得有效文献1573篇,我国中医情志护理研究,开始于20世纪80年代,发文数量总体不断上升。作者间合作较少,发文量总体偏低。中医院表现突出,机构间的合作比较分散,跨机构合作有待增强。热点关键词主要为'中医护理''情志护理''中医情志护理''护理''中医'等。聚类分析发现研究重点在情志、对象及疾病研究。突现词分析得出3个突变词,发现中医情志护理研究紧扣时代形势变化,与生活、社会变化息息相关。被引最多的热点论文是《中医情志护理对消化道恶性肿瘤病人疼痛的干预效果》。结论:中医情志护理研究领域现处于起步阶段,近几年发展较迅速,发文作者和机构间的合作度不高,预测关于中医情志护理的研究将可能成为研究热点之一。 | 赖鹏 林国栋 林昌稳 刘致含 熊坚 王萌 高炜燕 罗宇 | 2022 | 全科护理2022，20，4： | 9 |
| 18 | 面向人-车-环境系统的汽车驾驶模拟器的开发和应用显示文摘应用模拟技术可安全经济地对人 车 环境系统进行研究 ,主要包括以人为重点对驾驶员及乘客的生理、心理和行为等的研究 ;以汽车为重点对汽车动力学模型和汽车性能仿真等的研究 ;以环境为重点对车内空气、车内装置、道路评价和交通规划及管理等的研究。 | 丁立 熊坚 陈泽林 雷茜 | 2002 | 公路交通科技2002，19，6： | 9 |
| 19 | 中医药治疗前交叉韧带损伤术后康复研究近况显示文摘前交叉韧带(Anterior Cruciate Ligaments,ACL)位于膝关节内,是用于维持膝关节稳定性的重要结构,临床上常因外伤造成ACL断裂导致膝关节失稳,从而影响患者膝关节的正常运动。ACL损伤属于中医学中“筋伤”范畴。因膝部所行经脉受损,气血不至,不荣则痛;离经之血溢于脉外,不通则痛。 | 张鹏翼 熊坚 于海波 陈柏冰 杨雪捷 | 2018 | 湖南中医杂志2018，34，12： | 9 |
| 20 | 高速公路基本路段交通流微观仿真建模与实现显示文摘微观交通流仿真是研究交通问题的重要方法 ,高速公路由于没有行人和非机动车的干扰 ,交通流现象比较单纯 ,所以本文从高速公路交通流研究入手 ,介绍了自行开发的高速公路微观交通流仿真系统 ,主要仿真模型以及本仿真系统的实现方法 ,并给出了仿真应用实例 .改系统的开发成功 ,不但丰富了昆明理工大学交通学院自行开发的驾驶模拟器的功能 。 | 易涛 熊坚 万华森 | 2004 | 昆明理工大学学报(理工版)2004，29，3： | 8 |
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