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| 1 | 我国慢性病防治面临的挑战与对策显示文摘随着我国经济的发展和卫生服务水平的不断提高,人口老龄化进程日益加快,慢性病患病情况日趋严重,对居民的生活质量和身体健康产生巨大影响。我国慢性病导致的死亡人数已占全国总死亡人数的86.6%,其疾病负担约占我国疾病总负担的70%[1],慢性病防治工作面临严峻挑战。《中国防治慢性病中长期规划(2017—2025年)》确立了我国慢性病防治原则,在落实“健康中国”战略过程中,当务之急是整合社会各界资源,打好慢性病防治的狙击战[2]。笔者对我国慢性病防治现状中存在的主要问题进行了总结,并探索解决对策,为开展慢性病防治工作提供借鉴。 | 熊智 | 2019 | 中国慢性病预防与控制2019，27，9： | 62 |
| 2 | 基于时空关联矩阵的配电台区反窃电预警方法显示文摘针对配电台区窃电用户难发现、窃电量预估不准确的问题,提出了一种基于时空关联矩阵的配电台区反窃电预警方法。首先,构建配电台区数据清洗方法,采用线性插值算法对低压户表采集的缺失数据进行补正,以消除配电台区量测数据缺失对模型的影响。其次,构建配电台区窃电分析算法,通过台区线损波动率、线损与电流差异曲线的变点时间进行关联分析,从而判断台区是否存在窃电行为。再次,构建窃电用户的时空关联分析模型,通过变点、离群点和关联检测分析窃电嫌疑用户的时空分布特征,并计及用户窃电时间和用电容量等特性,提供预估窃电量。最后,通过实例验证了所提方法的有效性和实用性。 | 唐冬来 刘友波 熊智临 马铁丰 苏童 | 2020 | 电力系统自动化2020，44，19： | 47 |
| 3 | 基于分支特征点的导航用实时图像匹配算法显示文摘为了满足景象匹配辅助导航系统需要同时获取飞行器位置和航向偏差的需要,提出了一种基于分支特征点提取的图像匹配算法.传统的图像匹配算法需要全局搜索匹配特征点,耗时巨大,而只提取分支特征点来匹配能满足导航系统实时性的要求,在匹配算法方面,提出了采用加权Hausdorff距离算法来进行匹配.同时,根据分支特征点的特性,推导了相应的权值求解公式.仿真结果表明,本文提出的匹配算法耗时较短,能满足导航系统实时性的要求,且定位参数的求解也完全正确. | 冷雪飞 刘建业 熊智 | 2007 | 自动化学报2007，33，7： | 32 |
| 4 | 基于PCR-DGGE技术的剑湖湿地湖滨带土壤微生物群落结构多样性分析显示文摘为了解剑湖湿地湖滨带植物根际土壤中细菌的群落结构特征多样性,应用PCR-DGGE技术对剑湖湿地湖滨带4种植物根际土壤细菌的群落结构进行了研究,根据DGGE指纹图谱,对它们的遗传多样性进行了分析。结果表明,不同植物群落根际和非根际土壤细菌多样性指数(H′)、丰度(S)和均匀度(J)均有所不同,根际土壤细菌多样性指数、均匀度、丰富度均高于非根际,其中茭草根际土壤细菌多样性指数、均匀度、丰富度均最高,说明植物群落类型与土壤微生物多样性的关系十分密切;不同植物群落根际土壤细菌群落结构相似性较高,非根际土壤细菌群落结构相似性较低,在82%的相似水平上聚为4大类群,根际土壤细菌和茭草非根际土壤细菌聚为一类,其余非根际土壤细菌各聚为一类,说明植物群落对微生物群落结构具有一定的影响。对DGGE的优势条带序列分析,同源性最高的微生物分别属于变形菌门(Proteobacteria)、草酸杆菌科(Oxalobacteraceae)、紫色杆菌属(Janthinobacte rium)、杜擀氏菌属(Duganella)、埃希氏菌属(Escherichia)和链球菌属(Streptococcus),它们均为未培养微生物。不同植物群落根际土壤氮磷含量均有所差异,其中茭草根际土壤氮磷含量最高,湿地土壤细菌多样性与土壤有机质、总N、总P的含量呈正相关关系,土壤细菌多样性与土壤pH值呈负相关关系。 | 刘绍雄 王明月 王娟 杨宇明 缪福俊 王金华 张敬宜 熊智 | 2013 | 农业环境科学学报2013，32，7： | 34 |
| 5 | 惯导/双目视觉位姿估计算法研究显示文摘无人飞行器自主导航系统作为无人机自主控制的核心,是制约无人机性能提升的关键因素。传统的惯导/GPS组合导航系统受其自主性、稳定性等限制无法满足无人机导航需求。在分析视觉导航特性的基础上,针对无人飞行器复杂运动特性,设计了基于非线性尺度空间的双目视觉三维位姿估计算法。在此基础上,针对双目视觉导航存在的位姿估计误差累积问题,提出了基于惯导/视觉融合的无人飞行器位置和姿态估计算法,利用卡尔曼滤波实现惯导与视觉信息的融合。通过仿真验证和实际跑车验证结果表明,提出的双目视觉位姿估计算法相比SIFT算法能够有效提高视觉图像特征检测准确度,惯导/视觉组合算法能够有效提高位姿估计精度,组合定位精度优于2.5 m。 | 于永军 徐锦法 张梁 熊智 | 2014 | 仪器仪表学报2014，35，10： | 34 |
| 6 | 计算机类专业课程思政实施方略研究显示文摘针对如何将思政元素融入计算机类专业理论课程,实现计算机类专业课程与思政课程同向同行,从而实现全程育人、全方位育人协同效应的问题,分析当前专业课程思政建设现状及计算机类专业课程的特点,提出计算机类专业课程思政建设的一种目标体系结构、两种教学方法与一种教学策略,并以面向对象程序设计课程为例介绍课程思政的实施范例,为基于专业建设的课程思政全方位实施和发展提供可借鉴的思路。 | 姜大志 熊智 杜支强 | 2021 | 计算机教育2021，，3： | 34 |
| 7 | 兰坪铅锌尾矿区土壤与自然发生的5种植物的研究显示文摘对兰坪铅锌尾矿区的土壤和自然发生植物的调查分析发现:该尾矿区土壤污染以Cd最为严重,是云南土壤背景值的350倍,其次是以Pb、Zn为主。尾矿区重金属含量随堆积时间而减少,尾矿边缘重金属含量明显低于中心。尾矿区自然发生多种植物类群,绝大多数植物类群零星发生,仅有5种植物为优势类群。5种优势植物对铅锌富集和耐性研究表明,这5种植物对重金属具有较强的耐性与富集能力,虽然莎草对Cd、Pb的富集能力最强,但5种植物的富集量均未达到超积累植物所规定的临界含量。研究表明,放线菌根植物马桑与胡颓子的耐性都高于其他3种植物,它们能与Frankia菌共生固氮,是重金属污染土壤植物修复的先锋候选植物。 | 缪福俊 孙浩 陈玲 王金华 熊智 | 2011 | 环境工程学报2011，5，1： | 30 |
| 8 | 影响精神分裂症病人攻击行为的相关因素分析显示文摘[目的]探究影响精神分裂症病人攻击行为的相关因素。[方法]招募251例精神分裂症病人,将修改版外显攻击行为量表(MOAS)≥4分的病人为攻击行为组,MOAS<4分的病人为非攻击行为组。给予两组病人MOAS、阳性和阴性症状量表(PANSS)、社会支持评定量表(SSRS)、童年创伤问卷(CTQ)、修订版精神病态清单(PCL R)评估,分析病人攻击行为的影响因素。[结果]攻击行为组病人在PANSS中的阳性症状量表、一般精神病理症状量表及激活性、偏执、攻击症状群的评分明显高于非攻击行为组;攻击行为组病人在SSRS中的客观支持、主观支持维度的评分明显低于非攻击行为组;攻击行为组病人在CTQ中的情感虐待和情感忽视维度的评分明显高于非攻击行为组;攻击行为组病人在PCL R中的反社会因子评分明显高于非攻击行为组;Logistic回归分析结果显示:阳性症状、激活性、偏执、攻击、情感虐待、反社会因子是攻击行为的危险因素,而客观支持是其保护性因素。[结论]临床评估精神分裂症病人的攻击行为中需要注意其相关的精神症状、童年创伤及主客观支持等复杂的相关因素。 | 银燕 余建英 熊智 | 2019 | 护理研究2019，33，21： | 28 |
| 9 | 激光陀螺捷联惯性导航系统中惯性器件误差补偿技术显示文摘为了提高激光捷联惯性导航系统的导航精度,对惯性器件误差进行了原理上的分析和说明,并针对由国内某型激光陀螺构成的惯性测量器件进行了误差分析.在此基础上建立了误差补偿的精确数学模型,提出了一种简易的且具有较高精度的误差模型参数静态标定方法,给出了计算误差模型参数的数学推导过程和解析表达式.分析结果表明,惯导系统误差主要由惯性器件测量误差引起,为了有效补偿惯导系统的系统误差,必须针对具体的惯性器件进行误差补偿.实际测试结果证明,该计算方法精度较高,可以有效提高惯导精度. | 熊智 刘建业 林雪原 曾庆化 | 2003 | 上海交通大学学报2003，37，11： | 28 |
| 10 | 生姜化学成分的研究显示文摘目的研究生姜Zingiber officinale的化学成分。方法采用乙醇提取、硅胶柱色谱、凝胶柱色谱进行分离和纯化,单体化合物用波谱分析进行结构鉴定。结果从醋酸乙酯部位分离得到12个化合物,鉴定为三十一烷醇(Ⅰ)、正二十四烷酸(Ⅱ)、β-谷甾醇(Ⅲ)、1-羟基-7-甲氧基酮(Ⅳ)、优酮(Ⅴ)、1,6-二羟基酮(Ⅵ)、8-姜酚(Ⅶ)、6-姜酚(Ⅷ)、6-姜烯酚(Ⅸ)、1-去氢姜辣二酮(Ⅹ)、3,5-二酮-1,7-二-(3-甲氧基-4-羟基)苯基庚烷(Ⅺ)、(3S,5S)-3,5-二羟基-1-(4-羟基-3-甲氧基苯基)癸烷(Ⅻ)。结论化合物Ⅰ~Ⅵ为首次从该植物中分离得到,化合物Ⅳ~Ⅵ为首次分离得到的酮类化合物。 | 宣伟东 卞俊 袁兵 钱晓蓉 李文辉 熊智 | 2008 | 中草药2008，39，11： | 25 |
| 11 | 基于天文角度观测的机载惯性/天文组合滤波算法研究显示文摘针对采用天文/惯性位置组合时对导航选星有特殊要求,提出了基于天文角度观测信息的机载惯性/天文组合滤波方案及算法。对基于天文角度观测的INS/CNS组合导航系统的原理进行了充分阐述,分析并建立了基于单星或多星观测条件下的组合导航系统线性化量测方程,并针对角度观测时高度通道不可观的特点,增加了气压高度输出为系统的观测量,并在此基础上设计了组合滤波器算法。最后进行了组合导航系统仿真,并通过协方差分析的方法对比分析了单星和双星观测条件下的滤波性能。仿真结果表明,即使是在单星观测条件下,组合导航系统也能获得较好的定位精度;若观测星数增多,则可以大大提高系统性能,表明该组合导航系统设计方案是成功可行的。 | 熊智 刘建业 郁丰 陈海明 | 2010 | 宇航学报2010，31，2： | 26 |
| 12 | 景像匹配辅助导航系统中的图像匹配算法研究显示文摘图像匹配算法是景像匹配辅助导航系统的核心 ,而且其性能决定了系统的总体性能 ,为了提高景像匹配辅助导航系统导航的实时性和精度 ,就必须选用合适的图像匹配算法 ,为此 ,给出了一种快速有效的基于图像特征的图像匹配算法 ,该算法选用部分 Hausdorff距离作为图像匹配时的相似性度量 ,并利用图像特征提取后的二值化图像进行图像匹配 ,同时在联合了 3种图像匹配加速技术的基础上 ,将邻域技术引入到图像匹配搜索终止条件中 ,从而大大提高了图像匹配效率。仿真结果表明 ,该算法可以保证图像匹配的鲁棒性和有效性 ,同时 ,能有效克服图像噪声和几何畸变的影响。该算法实施景像匹配能够在 5 s以内完成 ,并与 GPS输出周期 (1s)相当 。 | 熊智 刘建业 曾庆化 赖际舟 | 2004 | 中国图象图形学报(A辑)2004，9，1： | 26 |
| 13 | 环形激光陀螺的最新发展显示文摘环形激光陀螺是当前高精度捷联惯导系统中最重要的设备之一,它在军用领域和商用领域获得了广泛的应用。近几年,和环形激光陀螺相关的进展主要可以概况为三个方面:激光陀螺研制技术的进步;对激光陀螺系统研究方法的深入和激光陀螺应用领域的扩展。激光陀螺发展的最新动态,对国内激光陀螺工业有重要的参考价值,将有助于提高我国环形激光陀螺技术水平。 | 曾庆化 刘建业 赖际舟 熊智 | 2004 | 传感器技术2004，23，11： | 24 |
| 14 | 惯性组合导航系统中的快速景象匹配算法研究显示文摘在景象匹配辅助导航中,特征点的选取是提高图像匹配速度、精度和鲁棒性的关键之一。景象匹配中要求提取出的特征是那些可靠性高、辨别性强、计算量小的不变特征。提出了基于SIFT特征的导航用快速景象匹配算法。算法首先针对惯性组合导航的工作特点,对SIFT特征点检测及特征点匹配进行了优化设计,然后用RANSAC方法过滤掉错误匹配点,最后,进行最小二乘精确匹配算法获取航向和位置偏差信息。实验分析了算法对不同分辨率图像和不同区域的匹配适应性,抗噪声性能,匹配精度以及实时性,并与基于部分Hausdorff距离的边缘特征景象匹配算法进行了对比。实验结果表明,算法的性能优越,在匹配速度、精度和鲁棒性方面都优于部分Hausdorff距离算法,可以满足景象匹配导航系统匹配修正的高性能要求。 | 陈方 熊智 许允喜 刘建业 | 2009 | 宇航学报2009，30，6： | 24 |
| 15 | 基于北斗双星定位辅助的SAR/INS组合导航系统研究显示文摘由于SAR/INS/北斗组合导航系统中图像匹配定位需要耗用不等的匹配计算时间,而现有的北斗定位系统输出也具有一定的延时,因此,SAR/INS/北斗组合导航系统中的量测信息输出具有不同步和滞后的特点。针对上述问题,采用常规的联邦滤波算法将难以获得高精度滤波结果。为此,本文在分析SAR/INS/北斗组合导航系统工作过程的基础上,结合卡尔曼滤波的具体原理,设计了针对不同步量测信息的基于联邦滤波理论的组合滤波方案,并进一步提出了解决量测信息滞后问题的算法,从而可以有效处理SAR/INS/北斗组合导航系统中的信息融合问题。协方差分析结果表明提出的组合滤波方案可行,该方案对SAR/INS/北斗组合导航系统的实际应用具有重要的理论参考价值。 | 熊智 冷雪飞 刘建业 | 2007 | 宇航学报2007，28，1： | 22 |
| 16 | 融入EIP-CDIO理念的“计算机网络与通信”课程教学改革显示文摘文章论述汕头大学计算机系在分析目前教学现状的基础上,引入EIP-CDIO的教学理念,通过一系列的调查研究,提出并建立了一套完整的课程教学体系。该体系从教学形式、教学内容、学生能力培养等角度出发,针对计算机网络与通信这门课程,设计了EIP-CDIO模式的教学改革方案。通过近几年的教学实践证明,本教学方案有助于教学质量的提升,增强了学生的自学能力和创新能力,同时使学生树立了严谨的职业道德观。 | 蔡伟鸿 李姗姗 刘莉 林泽铭 熊智 | 2011 | 计算机教育2011，，10： | 22 |
| 17 | 大气辅助的SINS/GPS组合导航系统研究显示文摘高精度导航系统作为无人机自主控制的核心,已成为制约无人机性能提升的关键因素。SINS/GPS(strapdown inertialnavigation system/global positioning system)组合导航系统由于GPS信号易受干扰而无法满足无人机长时间稳定精确导航的需要。在分析大气数据系统特性的基础上,推导了捷联惯导与大气空速、高度误差模型,建立了SINS/ADS(air data system)量测方程,并设计了大气数据系统辅助的SINS/GPS松组合导航系统;针对ADS和GPS输出频率不一致的问题,提出了时间更新和量测更新分离的异步滤波算法。实际跑车验证结果表明,设计的系统能够在GPS受干扰的情况下有效提高系统的精度和稳定性,定位精度可以达到25 m。 | 李荣冰 于永军 刘建业 熊智 | 2012 | 仪器仪表学报2012，33，9： | 22 |
| 18 | 一种简化的发射系下SINS/GPS/CNS组合导航系统无迹卡尔曼滤波算法显示文摘在弹载等高动态环境下组合导航系统状态方程具有强非线性,且各状态相互耦合影响,传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法因忽略高阶项相互影响,其模型线性化展开会导致模型不准确引起导航精度下降;无迹卡尔曼滤波(UKF)算法能有效避免引入线性化误差,却存在因组合导航系统维数过高引起大量粒子递推滤波计算复杂而影响算法实时性的问题。为此,针对发射惯性系下弹载组合导航系统对滤波算法高实时性和高精确性的要求,设计了一种简化UKF(SUKF)算法,SUKF算法通过对导航系统的状态参数直接进行建模估计,解决了传统UKF算法实时性差的问题,同时继承了传统UKF算法无需模型一阶线性化展开的优点,提高了导航系统的精度。算法仿真结果表明,SUKF算法有效提高了系统解算的实时性和滤波精度,非常适合用于实际工程系统。 | 潘加亮 熊智 王丽娜 郁丰 赵慧 林爱军 | 2015 | 兵工学报2015，36，3： | 22 |
| 19 | 基于UWB优化配置的室内行人导航方法显示文摘在卫星信号无法覆盖的室内条件下,行人的精确导航问题是当前研究的热点。为解决基于MEMS的微惯性导航系统误差随时间发散、航向角发散快的问题,提出了一种利用UWB辅助修正惯性导航系统,实现室内较高精度定位的方法。该方法采用基于零速修正的微惯导系统进行导航,以抑制惯导误差随时间发散,并在建筑内拐角、楼梯口等关键节点处优化配置UWB设备,采用UWB信息与微惯导数据进行卡尔曼滤波,实现对微惯导航向及位置的修正。与大规模使用UWB系统进行室内定位相比,该方法降低了系统布设成本,避免了UWB出现问题时对整体导航结果的影响,有效地保证了系统的定位精度。行走实验表明:直线行走时,微惯导最终定位误差为1.8%;转弯行走时,在UWB辅助定位下,微惯导最终定位误差小于1.0%。 | 曾庆化 王敬贤 孟骞 熊智 钱伟行 | 2017 | 中国惯性技术学报2017，25，2： | 22 |
| 20 | 四种不同年份普洱茶中茶多酚与咖啡碱成分的分析显示文摘分别用紫外分光光度和高效液相色谱法对存储7年、5年、3年、1年的普洱茶中茶多酚与咖啡碱进行了定量分析。结果表明:普洱茶中茶多酚与存储年限呈负相关,第五年时茶多酚急剧下降;四种茶叶中咖啡碱与存储年限也呈负相关,但是咖啡碱的含量随储存年限的下降不明显。经过感官测试,年份越久远的普洱茶的颜色和香味越好,其原因是普洱茶在储存过程中茶多酚与咖啡碱可能转化为起色物质和增香物质,但是普洱茶储存过程中化学、生物的转化等还需要进一步研究。 | 陈玲 熊智 孙浩 缪福俊 | 2011 | 食品工业科技2011，32，10： | 21 |
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