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| 1 | 无人机电力线路安全巡检系统及关键技术显示文摘近年来架空输电线路架设规模日益扩大,由于其覆盖范围区域广、穿越区域地形复杂并且自然环境恶劣,采用人工定期巡检的方式越来越不能满足现代电力系统安全稳定运行的需要。无人机技术的发展为架空输电线路巡检工作提供了新的平台,借助无人直升机,通过遥感技术应用,采用多传感器集成的方法,可实现电力线路安全巡检工作的高效和全自动化开展。本文介绍了基于遥感技术的电力线路安全巡检系统的基本概念和组成部分,重点分析了主要的关键技术,包括无人机飞行姿态控制、多传感器间高精度时间同步、缺陷探测和智能诊断、机载传感器检校、无线通讯、地面数据处理等,将无人直升机用于电力线路巡检工作的技术要点进行了较为全面的阐述。 | 彭向阳 刘正军 麦晓明 罗智斌 王柯 谢小伟 | 2015 | 遥感信息2015，30，1： | 110 |
| 2 | 关联规则挖掘中Apriori算法的研究与改进显示文摘经典的产生频繁项目集的Apriori算法存在多次扫描数据库可能产生大量候选及反复对候选项集和事务进行模式匹配的缺陷,导致了算法的效率较低。为此,对Apriori算法进行以下3方面的改进:改进由k阶频繁项集生成k+1阶候选频繁项集时的连接和剪枝策略;改进对事务的处理方式,减少Apriori算法中的模式匹配所需的时间开销;改进首次对数据库的处理方法,使得整个算法只扫描一次数据库,并由此提出了改进算法。实验结果表明,改进算法在性能上得到了明显提高。 | 崔贯勋 李梁 王柯柯 苟光磊 邹航 | 2010 | 计算机应用2010，30，11： | 94 |
| 3 | 基于无人机多传感器数据采集的电力线路安全巡检及智能诊断显示文摘为满足电力线路应急处置和安全巡检业务的高效、自动化处理需求,设计研发了一套无人直升机多传感器电力线路安全巡检系统。首先,通过高精度同步授时与标定,统一机载紫外、红外、可见光以及激光传感器的时间、空间基准。其次,无人机通过机载多传感器同步采集输电线路的高精度3维激光点云、高分辨率航空影像、红外视频、紫外视频,进行多源数据的独立与融合处理,完成对线路通道的安全距离检测、线路设备异常发热及异常放电检测,实现对输电线路不同缺陷和隐患的智能诊断。最后输出标准诊断报表,以供现场勘察确认。为验证无人机多传感器巡检系统的功能,开展了实际带电运行线路巡检试验。巡检结果表明,无人机巡检系统对线路缺陷与隐患的检测结果与人工现场勘察结果一致。该系统能发现输电线路多种运行缺陷和安全隐患,为运行单位提供相应的检修维护决策依据,还能提供缺陷或隐患位置的可视化场景信息,方便人工辅助诊断和排查,提高输电线路巡检效率。 | 彭向阳 陈驰 饶章权 杨必胜 麦晓明 王柯 | 2015 | 高电压技术2015，41，1： | 152 |
| 4 | 白云凹陷——珠江口盆地深水区一个巨大的富生气凹陷显示文摘油气勘探成果已证实白云凹陷及其邻区是富烃凹陷,但对于其生烃能力到底如何?是不是一个大型富生烃凹陷?尚有争议。为此,基于油气地质理论研究进展,对该凹陷重新开展了地震解释工作,再认识其深部结构和沉积特征,以源热共控论为指导分析烃源岩热作用,评价其油气资源勘探潜力。结果表明:该凹陷是南海北部大陆边缘珠江口盆地深水区面积超过1×104km2、最大沉积地层厚度超过10 000m、新生代地层发育最全的深大凹陷,经历了裂谷期、裂后坳陷期和新构造期3期演化;该凹陷为叠合凹陷,始新世文昌组整体以滨、浅湖相沉积为主,局部发育中深湖相,早渐新世恩平组为海陆过渡相—局限海相沉积,晚渐新世为浅海相沉积,新近系—第四系为深海沉积;白云凹陷发育文昌组湖相、恩平组海陆过渡相和珠海组浅海相3套性质不同的烃源岩,其中主力烃源岩恩平组主要由煤系地层和浅海相泥岩组成;地温梯度高,热流值高,属于热凹。结论认为:该凹陷属于'源(烃源岩)足热(热流值)足'型凹陷,主凹槽以生气为主,其他部位以生油为主,油气资源量可观、勘探潜力巨大;该凹陷目前油气资源探明程度低,剩余油气勘探潜力大。 | 张功成 杨海长 陈莹 纪沫 王柯 杨东升 韩银学 孙钰皓 | 2014 | 天然气工业2014，34，11： | 65 |
| 5 | 大型无人直升机电力线路全自动巡检技术及应用显示文摘大型无人直升机电力线路巡检存在环境适应性差、智能化程度低、多学科交叉难度大等问题,现阶段无人直升机巡检主要依赖于人工地面操作,为了提高巡检效率和安全性,研究大型无人机全自动巡检技术具有重大意义。提出了大型无人机全自动巡检概念,分析了无人机全自动巡检的必要性,论述了实现复杂环境下大型无人机超低空、超视距安全巡检涉及的关键技术,包括实时差分定位、无人机中继通信、自主避障、高精度位姿测量、吊舱自动追踪、飞行计划和航迹规划、任务规划和任务控制等,并将大型无人直升机全自动巡检技术首次应用于我国电网输电线路巡检,巡检结果验证了大型无人机全自动巡检技术的有效性和先进性。大型无人机全自动巡检建立了一种高效、智能、全新的电力巡检模式,该项技术的发展进步对提高我国电网输电线路智能化巡检水平具有显著促进作用。 | 彭向阳 钱金菊 麦晓明 王柯 王锐 易琳 | 2016 | 南方电网技术2016，10，2： | 62 |
| 6 | 大型无人机电力巡检LiDAR点云安全距离诊断方法显示文摘输电线路走廊中地物安全距离检测是电力运维部门日常线路巡检作业中的重要一环。结合此项运维实际需求,提出一种无人机电力巡检LiDAR点云数据的自动安全距离诊断方法:首先依据已知的线路位置与走向对无人机巡检系统采集的LiDAR点云进行裁剪,获得线路走廊区域点云;其次,采用自适应分区滤波的方法滤除地面点,获得非地面点云;在此基础上,在非地面点数据中,依据点云维数特征以及空间几何分布特性从非地面点中分离出导线点、杆塔点、及林木植被、建筑物等安全距离诊断所关注的线路走廊其他地物;继而提出一种迭代最小二乘电力线悬链线模型解算方法,自无序电力线激光点云数据拟合悬链线方程,用于后续安全距离计算;最后使用分段剖面安全距离计算方法计算线路与线路走廊下方地面/地物距离,并与标准安全距离做比较,对于距离小于安全距离的区域进行危险预警。采用大型无人机电力线路巡检系统采集的多组LiDAR点云数据对文中算法进行实验验证,并对检测结果与人工点云量测值与实地巡检值进行了定性与定量的对比分析。实验结果表明提出的安全距离诊断方法能准确探测树障等安全距离超限地物。 | 陈驰 彭向阳 宋爽 王柯 钱金菊 杨必胜 | 2017 | 电网技术2017，41，8： | 76 |
| 7 | 松花江水系江水中全氟辛烷磺酸和全氟辛酸污染现状调查显示文摘为阐明松花江江水中全氟辛烷磺酸(Perfluorooctane sulfonate,PFOS)、全氟辛酸(Perfluorooctanoic acid,PFOA)的污染现状,以及中国石油吉林石化双苯厂爆炸事件对松花江江水和哈尔滨市内饮用水中PFOS、PFOA浓度的影响,于2005-10-12至2005-10-16间采集嫩江吉林大安江段、第二松花江吉林扶余江段、第一松花江黑龙江肇源江段及哈尔滨江段江水样品共22份.在吉林石化爆炸事件后,于2005.11.24至2005.11-28间每日定时在固定地点采集松花江哈尔滨江段江水样品;于2005-11-23和2005.11-28分别采集哈尔滨市内饮用水样品.采用高效液相色谱/质谱联机法(HPLC/MS)检测样品中PFOS和PFOA.结果表明,松花江水体中普遍存在PFOS、PFOA污染.全部江水样品中PFOS和PFOA浓度范围分别为0.06—8.04ng·L^-1和0.02—2.68ng·L^-1,几何平均值分别为1.214ng·L^-1和0.166ng·L^-1.松花江上游江段水中PFOS、PFOA浓度明显低于下游.流经哈尔滨市区时江水中PFOS和PFOA浓度逐渐升高.2005-11-26江水中PFOS浓度水平比2005-11-24江水浓度水平高5.8倍,而PFOA浓度未见变化.哈尔滨市内饮用水PFOS、PFOA平均浓度在2005-11-23停水前和2005-11-28恢复供水后未见差异.研究结果显示,松花江水体中普遍存在PFOS、PFOA污染;吉林石化公司爆炸事件后暂时性升高松花江江水中PFOS浓度,但未对哈尔滨市内饮用水中PFOS、PFOA的浓度产生影响. | 刘冰 金一和 于棋麟 王柯 董光辉 李洪源 齐藤宪光 佐佐木和明 | 2007 | 环境科学学报2007，27，3： | 52 |
| 8 | 基于无人机激光扫描的输电通道安全距离诊断技术显示文摘结合输电线路巡线和维护的需求,提出了利用机载激光扫描数据诊断输电线路安全距离的方法。该方法首先采用顾及地形起伏特征的点云自动滤波方法分离地面点和非地面点,利用维数特征对非地面点进行初分类,并根据投影点密度获取杆塔点。然后采用二维霍夫变换以及分块质心解算方法获取输电线的三维节点,采用区域生长方法获取建筑物目标,根据植被的最高点以及边缘点获取植被目标。从而可以量测出输电线与其周围物体之间的距离,进而根据距离的大小对输电线路及其周围环境高程信息进行诊断。采用有人、无人机载激光数据对算法进行验证,实验结果表明了文中方法的有效性和精确性。该诊断机制可以判别线路附近的建筑物或植被等目标是否已达到危险的高度或位置,以便及时修剪或清除,确保线路运行安全。 | 彭向阳 陈驰 徐晓刚 徐文学 王柯 杨必胜 麦晓明 | 2014 | 电网技术2014，38，11： | 57 |
| 9 | HPLC 法测定中药中黄曲霉毒素 B1、B2、G1、G2 的含量显示文摘目的:建立中药中的黄曲霉毒素 B1、B2、G1、G2的 HPLC 测定方法。方法:样品经有机溶剂提取、免疫亲和柱净化后,用高效液相色谱-柱后衍生-荧光检测器进行分析测定。结果:黄曲霉毒素 G2、B2在2.25-150pg 范围内线性关系良好,黄曲霉毒素 G1、B1在7.5-500pg 范围内线性关系良好,r>0.9999。回收率在60%-110%之间。结论:该方法快速简便,准确,可作为中药中黄曲霉毒素的含量测定方法。 | 郑荣 毛丹 王柯 季申 | 2005 | 药物分析杂志2005，25，6： | 41 |
| 10 | 导航辅助内镜下经鼻蝶窦垂体瘤切除术显示文摘目的分析导航辅助内镜下经鼻蝶窦垂体瘤切除术的疗效。方法回顾性分析自2010年4月至2011年12月采用内镜经鼻蝶窦垂体瘤切除术治疗的患者91例。男40例,女51例。首次手术75例,因残留或复发再次手术16例。年龄12~75岁,平均48.7岁。肿瘤最大径〈1cm11例,1~4cm63例,〉4cm17例。Knosp0—2级57例,Knosp3级19例,Knosp4级15例。无功能腺瘤54例,功能性腺瘤37例。所有患者术中均使用神经导航辅助。术后行视力、神经影像及内分泌随访,随访时间3~21个月,平均10.2个月。结果肿瘤大体全切74例(81%,74/91),大部切除13例,部分切除4例。Knosp0—2级腺瘤大体全切54例(95%,54/57),Knosp3级腺瘤大体全切17例(90%,17/19),Knosp4级腺瘤大体全切3例(20%,3/15)。术后视力改善32例(87%,32/37),内分泌治愈21例(57%,21/37)。术后电解质紊乱4例,脑脊液漏3例,甲状腺功能低下3例,尿量增多2例,一过性视力障碍、肾上腺皮质功能低下、颅内感染、蝶窦炎性反应、术区出血各1例。结论内镜下经鼻蝶窦垂体瘤切除术安全、有效,结合神经导航技术可进一步增加其安全性和有效性。 | 薛亚军 楼美清 赵耀东 王柯 崔大明 沈睿 沈照立 薛飞 | 2013 | 中华神经外科杂志2013，29，5： | 43 |
| 11 | 基于CDIO的物联网工程专业实践教学体系的研究与实践显示文摘实践教学是整个教学系统中一个不可忽视的重要环节,对培养大学生的创新能力、综合素质意义重大。通过分析物联网工程专业实践教学的现状与存在的问题,形成了行之有效的'以CDIO为理念,教师为主导,学生为主体'的集实践主体、实践评价机制、实践理念、实践层次及实践过程为一体的实践教学体系,并分析了实施该实践体系要解决的关键问题。 | 崔贯勋 王勇 王柯柯 何亚辉 马勇 | 2013 | 实验技术与管理2013，30，5： | 49 |
| 12 | 变电站机器人智能巡检系统设计及应用显示文摘研发了一套变电站机器人智能巡检系统,从机器人本体、充电系统、无线传输系统、本地监控后台和环境适应性等方面介绍了巡检系统设计方案和各组成部分的关键技术。从现场勘查、设备安装、巡检规划和巡检应用等方面介绍了工程实施步骤和在电网220 kV、500 kV变电站的实际应用情况。分析了机器人巡检调试过程中存在的行进时出轨、无线通信不稳定、表计读取不准确、行走转弯卡涩等问题,并提出了解决措施。该巡检系统具有部署快速、适应性强、采集数据准确、定位精度高、超声防撞等显著优点,各项性能指标均满足变电站智能巡检需求,具有良好的推广应用前景。 | 彭向阳 金亮 王柯 钱金菊 岳卫兵 | 2018 | 中国电力2018，51，2： | 41 |
| 13 | d-q-0坐标系下链式STATCOM电流控制策略显示文摘推导d-q-0坐标系下链式静止同步补偿器(staticsynchronous compensator,STATCOM)数学模型,应用线性控制方式,提出d-q-0坐标系下简化的STATCOM模型,设计解耦控制算法,给出解耦控制模型,并进行仿真验证。仿真表明:应用优化设计的控制参数,d-q-0坐标系下链式STATCOM三相电流控制具有较好的跟踪性能和控制精度;在a-b-c、d-q-0坐标系下电流控制都具有良好的快速跟踪性能,表明电流调节器设计方法及参数整定的可行性和有效性。 | 王轩 林嘉扬 滕乐天 王柯 袁蒙 武守远 邓占锋 | 2012 | 中国电机工程学报2012，32，15： | 40 |
| 14 | 超高效液相色谱法同时测定化妆品中的19种喹诺酮类抗生素显示文摘建立了同时测定化妆品中氧氟沙星、诺氟沙星、环丙沙星、双氟沙星、沙拉沙星、恶喹酸、氟甲喹等19种喹诺酮类抗生素的超高效液相分析方法。不同形态的化妆品样品经溶剂超声提取,提取液经高速离心处理,上清液以正己烷除脂,经0.22#m微孔滤膜过滤后取续滤液,采用Waters ACQUITY UPLC BEH ShieldRP C18反相色谱柱(100 mm×2.1 mm,1.7#m),以甲醇-乙腈(85∶15,V/V)-0.05 mol/L磷酸盐溶液(pH=3.6)梯度洗脱,然后采用二极管阵列检测器测定。本方法的相对标准偏差为0.4%~1.1%;回收率为75.5%~105.1%;各种喹诺酮类抗生素在5~100 mg/L的浓度范围内呈良好线性关系,相关系数均大于0.996;19种喹诺酮类抗生素的方法检出限为1.2~14.7 mg/kg。与传统的液相色谱法相比,本方法具有分离效率高、分析时间短、分析成分多等特点,已成功用于实际样品的检测。 | 陈静 郑荣 季申 王柯 | 2013 | 分析化学2013，41，6： | 37 |
| 15 | 输电线路走廊三维可视化技术和系统设计显示文摘结合输电线路巡视需求,利用携带激光扫描仪的无人直升机进行巡线,获得输电线路走廊的海量激光扫描数据,根据激光扫描数据对电力线走廊进行三维建模,开发了输电线路走廊三维可视化系统,实现输电线路走廊三维可视化。该系统以无人直升机的高精度三维激光点为基础获取云数据源,对云数据进行分析和处理并生成相关地形模型、铁塔/输电线模型后集成开发,能够准确有效地模拟和再现输电线路走廊内的地形、地貌、地物,并可进行三维操作,同时还能够实现无人直升机飞行过程三维实时可视化。通过无人机巡线的实际数据验证了输电线路走廊三维可视化系统的可行性和有效性。 | 麦晓明 陈驰 彭向阳 张伯宇 王柯 杨必胜 王锐 | 2015 | 中国电力2015，48，2： | 37 |
| 16 | 大型无人直升机电力线路智能巡检宽带卫星通信系统显示文摘大型无人直升机载荷能力强、续航时间长,可满足长距离输电线路巡检需求,是无人机电力巡检重要研究和应用方向,但目前通信问题制约着无人机的巡检应用。在国内首次采用卫星中继通信技术解决大型无人直升机电力巡检通信问题,分析了无人机卫星通信若干关键技术需求,基于Z5型国产大型无人机平台完成宽带卫星通信系统研制,采用机载调制解调器突发通信模式防止无人机旋翼遮挡天线信号;同时介绍了系统调试中发现的问题和解决方法,经过设计、生产、试验和试飞等阶段,验证了系统的功能和性能。研制的机载卫通系统质量小于16 kg,机载天线直径0.3 m,开展了20余回110~500kV带电线路巡检试验和应用,无人机单架次最大巡检线路长度超过30 km,卫通系统达到了设计目标,无人机超低空、超视距巡检作业不受复杂地域条件限制。 | 彭向阳 王柯 肖祥 吴开春 包令聪 顾温国 | 2019 | 高电压技术2019，45，2： | 37 |
| 17 | 液相色谱-离子阱质谱联用检测减肥类中药及保健食品中28种非法掺加药物的研究显示文摘目的:建立检测减肥类中药及保健食品中28种非法掺加药物的专属性方法。方法:样品经甲醇提取,采用液相色谱-离了阱质谱联用法测定。色谱条件:Agilent ZORBAX SB—C_(18)(2.1 mm×150 mm,5μm),柱温30℃,28种化合物分为7个液相系统,分别以不同比例的0.5%甲酸溶液-乙腈或0.5%甲酸溶液-甲醇进行梯度洗脱;质谱条件:离子源 ESI,雾化气压力2.07×10~5Pa,干燥气流速8 L·min^(-1),干燥气温度350℃,自动扫捕模式。通过与标准谱库中保留时间和多级质谱图的双重对比,对样品中非法掺加的药物进行定性鉴别。结果:在1000批供试品中,分别检测到芬氟拉明、咖啡因、西布曲明及其2个衍生物、番泻苷 A、番泻苷 B、酚酞和二甲双胍。结论:该方法准确、快速、灵敏度高,为国内首次报道的检测种类最多的液相质谱方法。 | 王柯 胡青 崔益泠 季申 | 2008 | 药物分析杂志2008，28，8： | 31 |
| 18 | HPLC法测定金银花不同部位中木犀草素及其苷的含量显示文摘采用高效液相色谱法测定金银花不同部位(花,叶,茎的表皮和茎)中木犀草素及其苷的含量.应用AglientZorbax SB-C18色谱柱,以甲醇(φ甲醇=0.02%)-磷酸溶液(φ磷酸=50%)为流动相测定木犀草素,以乙腈(ρ乙腈=0.5%)(A)-冰醋酸溶液(B)按VA∶VB=1∶9,梯度洗脱至3∶7为流动相测定木犀草苷,流速0.3 mL/min,柱温30℃,检测波长350 nm.分析结果表明:木犀草素存在于金银花的花,叶和茎的表皮中;木犀草苷存在于金银花的花和叶中.该方法操作简便、结果准确、专属性强,可用于金银花植物中木犀草素及苷的含量测定. | 王柯 王艳艳 赵东保 刘绣华 李明静 许平辉 | 2011 | 河南大学学报(自然科学版)2011，41，1： | 32 |
| 19 | 碱性溶液提取-离子色谱法测定中药中二氧化硫残留量显示文摘目的:建立中药中二氧化硫的测定方法。方法:样品用碱性溶液提取,甲醛作稳定剂,经C18小柱净化。色谱柱为IonPac AS11-HC型离子交换柱,流动相为15 mmol.L-1 KOH,加电自动抑制模式,用配有电导检测器的离子色谱仪测定亚硫酸根。结果:二氧化硫的残留量在1~100μg线性关系良好r,=0.999 2,检测限为0.53 mg.kg-1,平均回收率为103.7%。结论:该法具有检测时间短、偶然误差小、灵敏度高、操作简便等优点,适于大批中药样品的检测。 | 王欣美 夏晶 王柯 季申 | 2011 | 中国中药杂志2011，36，19： | 32 |
| 20 | ICP-MS法测定中药中铜、砷、镉、汞、铅含量的不确定度评定显示文摘目的对电感耦合等离子体质谱法(ICP-MS)测定中药材中铜、砷、镉、汞、铅含量的不确定度进行分析,以期找出影响不确定度的因素,为评价检验结果提供科学依据。方法用电感耦合等离子体质谱法测定中药中铜、砷、镉、汞、铅的含量,通过对测定方法流程进行分析,确定不确定度来源为样品称重、样品消解、稀释定容、仪器分析,并根据《测量不确定度评定与表示》(JJF1059-1999)中有关规定量化不确定度分量,计算合成不确定度。结果用ICP-MS法测定铜、砷、镉、汞、铅的扩展不确定度分别为铜0.08 mg.kg-1、砷0.06 mg.kg-1、镉0.012 mg.kg-1、汞0.016 mg.kg-1、铅0.14 mg.kg-1。样品溶液的制备过程、测定样品溶液中各元素的浓度是影响中药中重金属定量分析的测量不确定度的主要因素。结论在实际工作中,应选择最佳的消解方法,按规范做好标准溶液的配制、样品溶液的制备、仪器测量等几个步骤,以保证测量结果准确、可靠。测量不确定度的评定为评价分析结果的准确程度和方法的可靠性研究提供了参考。 | 王欣美 王柯 季申 | 2012 | 齐鲁药事2012，31，3： | 33 |
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