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| 1 | 免疫亲和柱净化-柱后光化学衍生-高效液相色谱法同时检测粮谷中的黄曲霉毒素、玉米赤霉烯酮和赭曲霉毒素A显示文摘建立了同时检测粮谷中黄曲霉毒素(B1、B2、G1和G2)、玉米赤霉烯酮和赭曲霉毒索A的免疫亲和桩净化-柱后光化学衍生-高效液相色谱方法。样品经过甲醇-水(体积比为80:20)提取,通过免疫亲和柱富集和净化,采用Waters Nova-Pak。色谱柱(3,9mm i,d.×150mm,4μm),以甲醇、乙腈和1%的磷酸溶液为流动相。梯度洗脱,柱后光化学衍生、改变波长荧光检测。黄曲霉毒素(B1、B2、G1和G2)、玉米赤霉烯酮和赭曲霉毒素A检出限分别为0.24,4.0和0.5μg/kg,标准曲线的线性范围分别为0.24—6.0,4.0~100.0和0.5~40.0μg/L;在小麦、玉米、黑麦样品中,平均加标回收丰为70.8%~94.0%,相对标准偏差为2.79%~9.38%。 | 李军 于一茫 田苗 王宏伟 卫锋 李莉 王雄 | 2006 | 色谱2006，24，6： | 96 |
| 2 | 服务机器人技术研究现状与发展趋势显示文摘服务机器人技术经过近30年的发展,在机械、信息、材料、控制、医学等多学科交叉方面取得了重要的成果,本文结合作者在机器人领域的相关工作,在分析国内外关于服务机器人发展研究现状的基础上,就服务机器人目前涉及的仿生材料与结构、自重构机器人、复杂环境下机器人动力学问题、智能认知与感知、网络化交互及微纳系统等关键技术的研究进展做简要的综述,并概要展望了其发展趋势.希望能够在把握国际服务机器人前沿技术发展动态的同时,为培育我国服务机器人产业提供相关理论、方法及技术. | 王田苗 陶永 陈阳 | 2012 | 中国科学:信息科学2012，42，9： | 109 |
| 3 | 智能服装的设计模式与发展趋势显示文摘智能服装是近年来的研究热点,然而目前对其设计模式的研究并不成熟。为确定开发过程中的关键问题,对智能服装设计研究的典型案例进行文献分析,从技术、面料和结构造型3个维度交互关系的角度总结了智能服装的一般设计方法。提出'遵循以用户为中心的设计理念,运用智能服装的一般设计方法,引入功能服装的评价体系对其进行5级评价'作为智能服装设计的一般模式。在整个设计过程减少环境污染,增加回收利用率以使智能服装更加环境友好。对于特殊群体的专业集成化,及面向广大消费者的商业大众化是智能服装未来的发展趋势。我国将逐渐转化为以用户为中心的研发模式,加强学科交叉,关注人因要素。 | 田苗 李俊 | 2014 | 纺织学报2014，35，2： | 93 |
| 4 | 我国工业机器人技术现状与产业化发展战略显示文摘随着工业机器人的快速发展,其在汽车制造、机械加工、焊接、上下料、磨削抛光、搬运码垛、装配、喷涂等作业中得到越来越多的应用。结合在机器人领域的相关工作,在分析国内外关于工业机器人发展现状的基础上,就工业机器人目前涉及的灵巧操作、自主导航、环境感知、人机交互与安全性等前沿技术的研究做简要的综述。提出我国工业机器人产业发展的若干思考和建议,希望能够在把握国内外工业机器人前沿技术发展动态的同时,为发展我国工业机器人技术与产业提供相关战略思考与建议。 | 王田苗 陶永 | 2014 | 机械工程学报2014，50，9： | 594 |
| 5 | 医疗机器人技术发展综述显示文摘医疗机器人在过去几十年获得了飞速发展,根据医疗机器人的功能和用途将医疗机器人分为:神经外科机器人、骨科机器人、腹腔镜机器人、血管介入机器人、假肢外骨骼机器人、辅助康复机器人和胶囊机器人。分别对当前已经商用化的代表性的医疗机器人做了介绍,对其功能、主要技术指标、优缺点做出对比和描述。探讨医疗机器人当前主要的前沿研究问题,对医疗机器人关键技术和难点问题做出分析和讨论,对医疗机器人未来的发展方向和机遇做了展望。 | 倪自强 王田苗 刘达 | 2015 | 机械工程学报2015，51，13： | 99 |
| 6 | 软体机器人:结构、驱动、传感与控制显示文摘软体机器人由软材料加工而成,自身可连续变形,与刚性机器人相比具有更高的柔顺性、安全性和适应性,在人机交互、复杂易碎品抓持和狭小空间作业等方面具有不可比拟的优势。综述软体机器人的发展历程,将软体机器人归为传统绳索驱动/气动肌肉机器人、超弹性材料软体机器人和智能材料软体机器人三大类。从仿生结构和仿生运动、驱动与加工、传感与控制三个方面对软体机器人的相关科学问题以及存在的技术难点进行总结与分析。分析了软体机器人在仿生结构、抓持作业和医疗康复等领域潜在的应用价值。对软体机器人目前的发展现状和存在的关键科学难点进行了系统的总结,并得出刚柔耦合、可变刚度和驱动传感控制一体化等研究方向可能是未来软体机器人研究新的突破点。 | 王田苗 郝雨飞 杨兴帮 文力 | 2017 | 机械工程学报2017，53，13： | 103 |
| 7 | 基于包围盒的碰撞检测算法研究显示文摘基于包围盒的碰撞检测算法是一类重要的碰撞检测算法。文章比较了几种常用的包围盒碰撞检测算法;给出了OBB包围盒的计算算法及其改进和修正算法;包围盒树的建立算法;包围盒的重叠测试和基于包围盒的碰撞检测算法;最后以OBB验证了该类算法的有效性,正确性和鲁棒性。 | 陈学文 丑武胜 刘静华 王田苗 | 2005 | 计算机工程与应用2005，41，5： | 64 |
| 8 | 数控系统的直线和S形加减速研究显示文摘推导出了用于机器人及机床控制器前加减速的直线加减速和S形加减速的离散采样迭代公式。实际减速点和理论减速点不重合,在减速过程中会出现一段时间的低速运行,为了消除低速运行段,提出了按照实际的剩余长度重新计算加速度和加加速度的算法,对该算法进行了仿真和实验验证,结果表明,该算法可有效地消除减速过程中的低速运行段。 | 陈友东 王田苗 魏洪兴 潘月斗 | 2006 | 中国机械工程2006，17，15： | 55 |
| 9 | 基于uCOS-II的嵌入式数控系统实时性分析显示文摘提出了一种嵌入式数控系统的软硬件体系结构,该系统采用实时操作系统uCOS-II和ARM嵌入式微处理器构建。结合实时多任务操作系统的性能指标,分析了嵌入式实时操作系统uCOS-II的时间特性,并给出了uCOS-II中最长时间特性的计算方法,同时,在数控系统的平台上,测试了系统任务调度各个阶段所用时间,并对此系统的实时性和稳定性进行了分析。结果表明,基于uCOS-II和ARM所构建的嵌入式数控系统的实时性好,且具有低成本、高性能的特点,具有广泛的应用前景。 | 刘淼 王田苗 魏洪兴 陈友东 | 2006 | 计算机工程2006，32，22： | 58 |
| 10 | 仿壁虎机器人研究综述显示文摘首先,详细介绍和分析了国内外仿壁虎机器人的研究现状.然后,讨论比较了仿生壁虎机器人所涉及的关键技术的优缺点.最后,在前面分析比较基础上对未来的发展趋势进行了预测. | 王田苗 孟偲 裴葆青 戴振东 | 2007 | 机器人2007，29，3： | 53 |
| 11 | 川西坳陷致密砂岩气藏勘探开发实践新认识显示文摘经过数十年的勘探开发,四川盆地川西坳陷正向构造带主体油气已经基本探明,勘探难度日益增大,凹陷、斜坡等负向构造带成为寻找岩性地层油气藏的重要领域。为此,通过对该区烃源、沉积、储层特征的系统研究,重新认识了川西坳陷上三叠统须家河组、下侏罗统烃源岩的地化特征及其生烃潜力。结果表明:①川西坳陷须家河组与下侏罗统暗色含煤泥页岩烃源条件极佳,具备形成大中型油气田的物质基础;②侏罗系具有多个物源方向,具备形成大型坳陷湖盆浅水三角洲沉积的地质条件,具有'满盆富砂'的特点;③碎屑岩储层砂岩致密化程度虽较高,但储层非均质性强,不同地区、不同层段均发育相对优质储层;④深层和中浅层普遍发生超压,源储压差是天然气运移、聚集的关键动力条件;⑤致密砂岩气藏存在网状和面状两种供烃方式;⑥中浅层气藏具有'源、相、位'三元控藏的特点。结论认为:川西坳陷负向构造带不仅砂体发育,而且具备良好的天然气成藏条件,蕴藏有丰富的天然气资源。 | 谢刚平 叶素娟 田苗 | 2014 | 天然气工业2014，34，1： | 55 |
| 12 | 水下仿生机器鱼的研究进展I——鱼类推进机理显示文摘仿生机器鱼技术是近年来水下机器人领域研究的热点之一 ,它为研制高效、高机动性和低噪声的水下运载器提供了新的思路 .本文以鱼的脊椎曲线为研究对象 ,提出了一种新的鱼类推进机理——波动推进 ,分析了波动推进过程中的运动阻力 .通过鱼类游动观测实验和仿生机器鳗鱼的研制 。 | 梁建宏 王田苗 魏洪兴 | 2002 | 机器人2002，24，2： | 54 |
| 13 | 智能机器人研究现状及发展趋势的思考与建议显示文摘随着工业化进程的推进和信息化时代的到来,智能机器人在智能制造、智能交通自动化、物联网、医疗健康与智能服务等方面扮演越来越重要的角色。本文结合作者在智能机器人领域的相关工作,分析国内外智能机器人发展研究的基础上,就目前人机协作、无人驾驶、情感识别、脑机接口、仿生软体机器人和云平台、大数据网络等关键与前沿技术的研究作简要的综述,概要展望了其发展趋势并提出关于我国智能机器人发展的思考与建议。希望能够在把握国内外智能机器人前沿技术发展的同时,为发展我国智能机器人技术与产业提供相关理论、方法及技术方面的参考与借鉴。 | 陶永 王田苗 刘辉 江山 | 2019 | 高技术通讯2019，29，2： | 58 |
| 14 | 气相色谱-质谱法同时检测动物组织中多种激素类兽药的残留量显示文摘建立了不同动物基质(肌肉、肝脏、肾脏)中己烷雌酚、己烯雌酚、己二烯雌酚、还原尿睾酮、表睾酮、雌酮、雌二醇、炔雌醇和雌三醇激素残留量的气相色谱-质谱联用(GC-MS)检测方法。以乙腈为提取溶剂,固相萃取柱净化,微波辅助衍生化,用双(三甲基硅烷基)三氟乙酰胺(BSTFA)与甲基氯硅烷(TMCS)(体积比为99:1)的硅烷化试剂在吡啶存在下进行衍生化反应。实验结果表明,9种激素的检出限为0.1~1μg/kg。3种动物基质中9种激素的平均回收率为68.8%~93.1%,实验室内相对标准偏差(RSD)为4.1%~22.3%,实验室间RSD为3.1%~17.9%。方法的技术指标满足动物组织中激素类兽药残留分析的要求。 | 林维宣 董伟峰 陈溪 田苗 于灵 赵景红 杨春光 | 2009 | 色谱2009，27，3： | 44 |
| 15 | 猪组织中10种β-兴奋剂类兽药残留量的气相色谱-质谱法检测显示文摘利用气相色谱-质谱检测技术,建立了猪组织(猪肉、猪肝、猪肾)中10种β-兴奋剂类兽药残留量的检测方法。样品经乙酸钠缓冲溶液提取后,依次经液-液萃取、阳离子交换柱净化,再经双(三甲基硅烷基)三氟乙酰胺-三甲基氯硅烷(BSTFA-TMCS)衍生,气相色谱-质谱检测。在相应的质量浓度范围内,10种β-兴奋剂的质量浓度与峰面积有良好的线性关系,相关系数r2大于0.996,检出限为1~5μg/kg。对猪组织样品的室内平均回收率为59%~77%,相对标准偏差为0.87%~7.0%;室间平均回收率为63%~76%,相对标准偏差为1.5%~12.6%。方法具有简便快速、准确度和灵敏度高、重复性好等特点,适合于动物组织中β-兴奋剂的测定。 | 田苗 | 2010 | 分析测试学报2010，29，7： | 47 |
| 16 | 光电码盘四倍频分析显示文摘提高位置测量的精度,是提高电机定位精度的主要途径.作为当前常用转角位置传感器的增量式光电码盘,常采用四倍频的方法提高其测量精度.针对一些精度和稳定性不高的四倍频电路在应用中造成的误差,详细分析了两种可应用于不同环境的四倍频电路,从原理上说明了电路的精度和稳定性,其结论在实际应用中也得到了验证. | 韩壮志 李伟 王田苗 王守杰 | 2000 | 电子技术应用2000，26，12： | 44 |
| 17 | 水下仿生机器鱼的研究进展II—小型实验机器鱼的研制显示文摘本文介绍了自行研制的一条小型实验机器鱼 .该机器鱼作为研究仿生机器鱼的流体力学性能的实验平台 ,具有刚性头部、5关节的柔性身体和月牙形尾鳍 ,采用无线遥控 .机器鱼体长 890 mm,水中最大速度为 2 0 cm/s,最大转弯角速度为 12 0°/ s,最小转弯半径为 4 0 cm.综合性能测试实验和 C形运动控制实验表明 。 | 梁建宏 王田苗 魏洪兴 陶伟 | 2002 | 机器人2002，24，3： | 48 |
| 18 | 丙戊酸钠联合拉莫三嗪治疗成人及儿童癫痫的疗效及对认知功能的影响显示文摘目的观察丙戊酸钠(VPA)联合拉莫三嗪(LTG)治疗成人及儿童癫痫的疗效并进一步探讨其对认知功能的影响。方法以2013年8月至2015年12月收治的115例癫痫患者作为研究对象,根据患者的年龄进行分组,16岁以下患者为儿童,列为对照组,16岁及以上成人列为观察组。两组均接受VPA及LTG的联合用药治疗。治疗3个月后对联合用药的临床疗效及安全性进行评估比较,并通过简易精神状态检测量表(MMSE)对两组患者用药前、用药后3个月、6个月的认知功能进行测试评估。结果用药3个月后,对照组治疗总有效率为93.10%,观察组为94.74%,组间差异无显著统计学意义(P>0.05);安全性对比结果显示,观察组患者以17.54%的不良反应发生率显著低于对照组的36.21%(P<0.05);认知功能评估结果显示,对照组在用药治疗3个月及6个月后,MMSE评分相比治疗前明显下降(P<0.05),而观察组用药前后MMSE值均无显著差异(P>0.05)。结论 VPA与LTG联用对儿童及成人的癫痫均有良好的疗效,但对儿童患者出现不良反应及认知功能的影响较大。 | 田苗 张丽 侯云生 贾丽君 | 2017 | 临床和实验医学杂志2017，16，7： | 41 |
| 19 | 插补前S加减速在CNC前瞻中的应用显示文摘计算机数字控制系统(CNC)中的速度前瞻处理可以在不影响插补轨迹精度的前提下极大地提高插补效率.针对前瞻算法中速度处理这一核心问题,分直线转接和圆弧转接2种情况分别建立了插补几何元素转接矢量夹角模型,并给出了一种基于插补前S型加减速的CNC速度前瞻算法.该算法根据设定的最大前瞻段数以及实际插补轨迹的几何特性,能够自适应确定轨迹的转接速度近似最优解,从而实现路径段之间进给速度的高速衔接.S型加减速由于在加速阶段和减速阶段均引入了加速度衰减,使得整个插补过程具有了高度的柔性.因此结合前瞻算法和S型加减速算法在高速加工时速度处理的优势,提出并实现了一种基于插补前S型加减速的CNC前瞻算法.该算法已经在工程实际中得到了验证. | 曹宇男 王田苗 陈友东 魏洪兴 | 2007 | 北京航空航天大学学报2007，33，5： | 35 |
| 20 | Kappa系数的修正及在干旱预测精度及一致性评价中的应用显示文摘大面积遥感面上干旱预测结果无法应用点上预测精度评价方法对每个像素进行评价,因此该研究引用Kappa系数对一阶自回归模型和季节性求和自回归移动平均模型的关中平原干旱预测结果进行精度和一致性评价。通过将面上VTCI干旱监测结果和预测结果划分为干旱与不旱两种类型,建立转换矩阵,得到了Kappa系数。由于Kappa系数存在两个明显的反论,因此在计算Kappa系数的同时计算了阳性一致率、阴性一致率、PI指数、BI指数、Kappa系数的最大、最小值和PABAK等系列指标,对Kappa系数的反论进行了检验与修正。文章通过对2种预测模型2009年4月上旬、中旬和下旬的干旱预测结果进行评价和对比,得到一阶自回归模型的总体精度优于季节性求和自回归移动平均模型,而季节性求和自回归移动平均模型预测旱情发生的一致性高于一阶自回归模型;得出Kappa系数或修正后的Kappa系数结合阳性一致率可用于干旱预测精度评价的结论。 | 田苗 王鹏新 严泰来 刘春红 | 2012 | 农业工程学报2012，28，24： | 40 |
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