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| 1 | 基于真实载荷的挖掘机工作装置瞬态动力学分析显示文摘用有限元法对挖掘机工作装置进行瞬态动力学分析,以6 t小型挖掘机工作装置为研究对象,针对斗杆液压缸驱动铲斗撞击地面工况,用压力传感器、位移传感器测试出撞击过程各液压缸工作腔压力和位移变化曲线,以所获各液压缸位移变化曲线和最大理论撞击力为驱动,用动力学仿真软件ADMAS对挖掘机撞击过程进行仿真,得出各铰销点在撞击过程中所承受载荷的变化曲线,采用测试所得各液压缸的驱动力验证仿真结果的准确程度。进一步将各铰销点受力的仿真结果作为工作装置的负载,对工作装置进行瞬态动力学分析,对比仿真计算与应力测试结果表明,对应测点的应力变化趋势基本一致,误差在10%以内,可为结构优化设计提供依据。 | 张卫国 权龙 程珩 杨敬 | 2011 | 机械工程学报2011，47，12： | 48 |
| 2 | 基于IMF能量矩和神经网络的轴承故障诊断显示文摘针对滚动轴承故障振动信号的非平稳特征,提出了一种本征模函数(Intrinsic Mode Function,简称IMF)能量矩的特征向量提取法,并与BP神经网络相结合用于滚动轴承的故障诊断。该方法首先利用经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,简称EMD)方法,把振动信号分解为若干个IMF,再将重要的IMF分量作基于时间轴的积分,得到IMF能量矩特征向量,最后借助BP神经网络的分类能力对特征向量进行分类。对滚动轴承的正常状态、外圈故障、滚动体故障和外圈故障信号的分析结果表明,该方法能够准确、有效地识别这些故障。 | 秦太龙 杨勇 程珩 薛松 | 2008 | 振动.测试与诊断2008，28，3： | 34 |
| 3 | 提高工程机械能量利用率的技术现状及新进展显示文摘我国工程机械行业规模总量已跃居世界首位,成为国民经济发展的重要支柱产业之一。装载机和挖掘机产量均为世界第一,随着年产量和保有量的不断增加,工程机械已成为继汽车之后的又一燃油消耗主体,能量利用率已成为评价工程机械产品市场竞争力的重要指标。针对影响工程机械能量利用效率的主要因素,从提高元器件效率、降低液压系统能耗、动势能的回收再利用、动力匹配和混合动力技术方面,介绍了降低工程机械能耗的主要技术进展和新的研究成果。希望能对我国相关行业技术人员开发新的节能产品,探索、研究新的节能理论和方法,开发新型节能元件提供有益的启发,推动行业技术进步。 | 权龙 高有山 程珩 | 2013 | 液压与气动2013，37，4： | 34 |
| 4 | 螺旋输送机参数化设计方法研究显示文摘传统的螺旋输送机的设计方法要根据不同物料的充填系数范围,对螺旋直径和转速进行反复校验,直至找到合适的螺旋输送机设计参数。其过程设计周期长、成本高。为此提出一种新的设计方法。根据螺旋输送机的参数建立其数学模型,搭建设计系统的程序流程框架,建立各主要模块的计算模型。利用Java语言设计'人机对话'的参数设计系统,以方便用户计算和选型。该系统能快速、准确地满足不同工况的螺旋输送机参数的设计要求,可缩短设计周期、减小设计成本,从而提高了生产效率。 | 贾朝斌 程珩 | 2015 | 机械设计与制造2015，，4： | 33 |
| 5 | 基于串级PID四旋翼飞行器控制系统研究显示文摘四旋翼飞行器具有不稳定、非线性、强耦合、建模不确定性等特性,同时是一个四输入、六输出的欠驱动系统。针对这样的系统,学者们在飞行器控制算法方面做了许多研究,比如LQR、滑模控制、反演控制等。虽然这些控制算法在姿态控制等方面有比较好的效果,但需要建立准确的数学模型,数据的实时处理对处理器性能要求高,实现起来有一定的困难。针对上述问题,以小型四旋翼飞行器为研究对象,根据牛顿-欧拉方程建立了四旋翼飞行器的运动、动力学模型,设计了一种易于实现的串级PID控制器,分别对飞行器的位置与姿态进行控制,应用MATLAB/Simulink对所设计的控制器进行仿真。结果表明,串级PID控制器能够快速、稳定、准确地对四旋翼飞行器实现姿态和位置的控制,同时具有比较好的鲁棒性。 | 薛佳乐 程珩 | 2017 | 电子技术应用2017，43，5： | 26 |
| 6 | 真实载荷驱动下挖掘机工作装置疲劳寿命研究显示文摘由于挖掘机挖掘作业过程中真实载荷非常复杂,提出采用试验与动力学仿真相结合的方法进行分析,以实验室现有6 t小型挖掘机为研究对象,用压力传感器和位移传感器测试挖掘过程中各液压缸压力随位移的变化情况,然后把各液压缸的位移变化过程作为驱动,用ADMAS软件对挖掘过程进行动力学仿真,获得挖掘过程中工作装置各铰销点的工作载荷,再应用MSC.Fatigue软件对工作装置进行疲劳分析,获得工作装置大臂和斗杆的寿命云图,分析表明,大臂和斗杆的应力集中区域疲劳寿命最短,最小寿命计算值为13年,研究结果为工作装置结构设计提供了理论依据。 | 张卫国 权龙 程珩 杨敬 | 2011 | 农业机械学报2011，42，5： | 23 |
| 7 | 物流配送中心选址的重心法探讨显示文摘物流配送中心选址问题是现代物流系统规划的一个重要环节,选址的方法有很多,其中,最普遍的就是我们通常所用的重心法,然而,重心法存在一些为人们所忽略问题,其一,重心法是如何引入的;其二,最后的迭代方案是否最好。本文对重心法的引入、公式的推导做了详尽的阐述,并且对以往的迭代方案做了相应的改进。 | 程珩 牟瑞芳 | 2013 | 交通运输工程与信息学报2013，11，1： | 21 |
| 8 | 电液位置伺服系统的变速趋近律滑模控制抖振抑制显示文摘针对指数趋近律变结构控制应用于电液位置伺服系统存在控制性能与抖振不能兼顾的问题,设计出新型变速指数趋近律滑模控制器。建立基于偏差变量的电液位置伺服系统状态空间模型,推导出指数趋近律滑模控制器结构,进一步确定包含偏差变量的切换函数及其导数,通过定义系统的Lyapunov函数,证明了趋近律控制下系统的稳定性。研究通过实时分析运动点距离滑模面的位置及趋近速率,采用模糊参数优化策略动态调整到达速度的变速趋近律方法,实现在滑模面外时加快响应速度并增强系统克服摄动及外部干扰能力,到达滑模面时柔化控制量以消除抖振的目的。通过试验研究变速趋近律与传统指数趋近律控制下的系统方波跟踪动态响应、稳态误差及控制量抖振指标,结果表明变速趋近律不仅保证到达运动的快速性,且有效降低了稳态抖振,具有良好的稳态性能。 | 靳宝全 熊诗波 程珩 | 2013 | 机械工程学报2013，49，10： | 20 |
| 9 | 旋转机械轴心轨迹故障诊断显示文摘应用轴心轨迹图的直观性特点 ,对旋转机械进行状态监测和故障诊断。从轴心轨迹图上判断出振动的前期征兆 ,对防止故障的恶化和排除故障具有指导作用。 | 程珩 杜岚松 | 2003 | 太原理工大学学报2003，34，5： | 17 |
| 10 | 纯电驱液压挖掘机电气式动臂势能回收再利用系统研究显示文摘针对纯电驱液压挖掘机传统的动臂电气式回收系统无法实现回收能量再利用的问题,提出一种势能回收再利用系统。以某型6 t纯电驱液压挖掘机为研究对象,对其回收系统各主要元件进行了参数匹配与损耗研究,基于SimulationX平台建立起该系统机电液联合仿真模型,对系统的动态特性与能耗特性进行了仿真研究。结果表明,系统在动臂下落时回收能量效率达到了60%。相比普通纯电驱液压挖掘机的动臂系统实现了21.8%的节能,该项研究实现了动臂回收能量的再利用。 | 关澈 程珩 权龙 郝云晓 刘学成 李洁 | 2020 | 液压与气动2020，44，1： | 16 |
| 11 | 纯电驱液压挖掘机复合动作电液能量回收再利用系统研究显示文摘为了改善纯电驱液压挖掘机工作过程中大量能量浪费的情况,提出一种基于超级电容和蓄能器的挖掘机复合动作能量回收与再利用系统。首先对该系统的主要元件进行参数匹配和泄漏分析,然后基于SimulationX平台建立某6 t纯电驱液压挖掘机能量回收再利用系统仿真模型,对标准工况下的一个循环周期进行运行及能耗特性的仿真研究。结果表明,该系统比原纯电驱液压挖掘机系统实现了29%的节能,达到了良好的节能效果。 | 李洁 程珩 权龙 郝云晓 关澈 | 2020 | 液压与气动2020，，12： | 16 |
| 12 | 基于ANSYS Workbench的齿轮箱体固有特性分析显示文摘基于ANSYS Workbench有限元分析软件,对齿轮箱箱体进行联合仿真,得到系统模型的固有特性,其结果对产品设计提供一定的参考价值。 | 齐有军 程珩 杨高宏 | 2009 | 煤矿机电2009，30，1： | 13 |
| 13 | 基于粒子群优化决策树的齿轮箱故障诊断显示文摘针对现有支持向量机(support vector machines,简称SVM)在构造多类分类器的过程中存在计算费时、搜索率不高的问题,提出了一种新的SVM决策树设计算法。引入具有优良的全局搜索性能的粒子群算法,将其应用于优化决策树,构造出一种自适应性强、识别率高的多元分类器,实现SVM的有效多值分类。将其结果应用于齿轮箱故障诊断中,试验结果证明改进后的SVM构造方法的有效性和准确性。 | 程珩 黄超勇 张永刚 | 2013 | 振动.测试与诊断2013，33，1： | 13 |
| 14 | 大型液压铲上车回转驱动系统及特性研究显示文摘大型液压铲是露天矿山开采和大型工程施工广泛采用的装备,但国内所用一直依赖进口,2008年太原重工开始研发国内首台机重260 t,斗容15 m^3的液压铲。上车回转是液压铲最频繁的动作,每个作业循环都要进行两次加减速,如果回转系统设计不好,就会引起液压系统严重发热,影响机器作业效能。为了缩短国内首台液压铲的研发周期,在实际系统制造之前充分了解其运行特性,分析对比开式回路和闭式回路设计方案的优劣,确定液压系统元器件的规格和参数,采用机械系统动力学仿真软件ADAMS和机电系统仿真软件AMESim联合,建立所研制液压铲整机的联合仿真模型,仿真机器实际运行工况下,两种回路方案的运行和能效特性,通过分析对比,确定采用电液比例控制的双闭式回路并联驱动上车回转,使用电液比例泵直接控制回转马达,消除系统节流损失。同时,为简化回路,利用自身配置的先导泵对闭式回路进行补油。进一步研究了上车转动惯量大范围变化对回转特性的影响,确定了加减速时间与回转角度的关系,设计出完整的电液回转系统,并应用到所研发的机器中。试车试验和现场试验测试表明,所设计的电液比例双闭式回转回路能够在转动惯量大范围变化的情况下,控制上车平稳加减速,直接回收利用回转制动动能,发热小,连续长时间作业。 | 赵斌 权龙 黄家海 程珩 李光 张永明 | 2017 | 机械工程学报2017，53，6： | 13 |
| 15 | 倒频谱在齿轮故障诊断中的应用显示文摘根据倒频谱所具有的特性,将原来信号频谱图上成族的边频带谱线简化为单根谱线。利用这一特点来识别齿轮振动复杂频谱图上的周期结构,分离和提取出密集泛频信号中的周期成分、多成分边频等复杂信号,使测试系统的在线故障诊断更加快速准确。 | 程珩 程明璜 | 2003 | 太原理工大学学报2003，34，6： | 13 |
| 16 | 挖掘机工作装置疲劳寿命分析显示文摘针对挖掘机工作装置的疲劳破坏问题,进行了基于实测载荷历程的疲劳寿命估算,为其在服役期间的安全检查和维修决策提供依据。通过应变测量得到该工作装置薄弱部位的载荷历程,对其进行雨流计数统计,推导并确定出结构的S-N曲线,结合名义应力法理论估算出该工作装置各测点的疲劳寿命,实现了对结构进行疲劳预测分析的目的,该方法可为同类机械的疲劳寿命预测提供一定的参考依据。 | 程珩 白瑞 | 2011 | 振动.测试与诊断2011，31，4： | 13 |
| 17 | 电比例斜盘式恒压柱塞泵的联合仿真与特性研究显示文摘为了研究电比例斜盘式恒压柱塞泵的动静态特性,在分析其工作原理、运动特性和流量特性的基础上,利用SimulationX软件搭建恒压泵的机械、液压联合仿真模型进行研究,分析了变量缸大小腔直径比、变量缸弹簧刚度和主控压力阀的阀芯直径对恒压泵动态特性的影响。研究结果表明:电比例斜盘式恒压柱塞泵泵具有良好的动静态特性;主控压力阀阀芯直径越大,压力稳态值越接近设定压力值;弹簧刚度的增大和变量缸大小腔直径比值的减小都会提高恒压泵的动态响应速度,但超调量也会随之增大。 | 李会妨 权龙 郝云晓 程珩 赵斌 | 2019 | 液压与气动2019，43，9： | 13 |
| 18 | 基于ANSYS技术的齿轮箱模态分析及优化显示文摘针对齿轮箱工作特性,利用ANSYS软件对齿轮箱做模态分析并以此为基础,分析齿轮箱模态振型对箱体性能的影响,通过改变箱体壁厚来优化箱体结构。结果表明优化后齿轮箱性能稳定,最大变形量减小,振动降低,最大等效应力下降,有利于应力的合理均匀分布,符合减振降噪的目的。 | 张学亮 程珩 赵远 | 2010 | 机械工程师2010，，6： | 13 |
| 19 | 基于局部s变换和极限学习机的柱塞泵滑靴磨损故障诊断显示文摘针对轴向柱塞泵结构复杂、故障信号微弱且易受噪声干扰难以进行故障模式识别的问题,提出一种基于局部s变换和极限学习机的柱塞泵故障诊断方法,对不同程度滑靴磨损故障进行诊断。采集柱塞泵在正常和不同故障状态下的振动信号进行局部s变换,对不同的特征向量组进行定性和定量比较,选择提取s矩阵最大奇异值、转轴振动基频能量占比和柱塞振动基频能量占比共三维特征向量,将特征向量输入极限学习机完成故障模式的识别,识别精度可达99%以上。最后将极限学习机与支撑向量机分类结果进行对比,证明所提故障诊断方法可以用较少的特征向量获得较高的诊断精度。 | 励文艳 程珩 赵立红 韩露 | 2019 | 液压与气动2019，43，12： | 13 |
| 20 | 小波包与改进BP神经网络相结合的齿轮箱故障识别显示文摘应用小波包分解技术提取齿轮箱振动信号中的故障特征向量,并以此作为改进BP神经网络的输入,对神经网络进行训练,建立了齿轮箱运行状态分类器,用以识别齿轮箱的运行状态。试验结果表明,小波包分解与神经网络相结合的齿轮箱齿轮故障识别方法是可靠的,可以准确识别齿轮箱的故障。 | 时建峰 程珩 许征程 史少辉 时伟 钮效鵾 | 2009 | 振动.测试与诊断2009，29，3： | 12 |
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