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| 1 | 温室黄瓜采摘机器人系统研制及性能分析显示文摘为提高黄瓜采收智能化水平,降低人工采收劳动强度,研发了黄瓜采摘机器人系统.描述了机器人系统硬件构成,提出了三层式系统控制方案,设计了导航控制程序与采摘控制程序两核心软件,阐明了采摘机器人作业流程.黄瓜采摘机器人温室作业性能测试试验证明:系统各模块运转良好,视觉识别算法可有效提取果实信息,机器人采摘成功率达85%,单根黄瓜采摘耗时28.6 s.温室黄瓜采摘机器人具有较好的稳定性与较高的实用性. | 纪超 冯青春 袁挺 谭豫之 李伟 | 2011 | 机器人2011，33，6： | 94 |
| 2 | 特高压直流输电系统成套设计及其国产化显示文摘特高压输电具有远距离、大容量、低损耗的优势,是实现能源资源优化配置的有效途径,能够取得良好的社会经济综合效益。发展特高压电网可以推动我国电力技术创新和电工制造业的技术升级。在我国电网的“十一五”规划中,直流特高压将与交流特高压共同发展,最终成为全国骨干网架的重要组成部分。本文介绍了高压直流输电系统成套设计的国产化历程,分析了特高压直流输电系统成套设计的关键技术问题,并简述了当前特高压直流输电系统成套设计的主要研究内容。通过解决关键技术问题,实现对原有常规高压直流输电系统成套设计引进技术和成果的消化、吸收、再创新,国内将具备独立承担特高压直流输电工程的系统研究和成套设计能力。 | 常浩 樊纪超 | 2006 | 电网技术2006，30，16： | 64 |
| 3 | 千米以上深矿井开采研究现状与进展显示文摘要借鉴国外深部矿产开采的理论与技术措施的经验,厘清国外深部开采矿山(井)的基本情况应该是首要的问题;同样,研究中国大陆的深部矿产开采也是一样。通过国外超千米金属矿山和一些国家的煤矿开采情况的梳理,基本厘清了20世纪80年代初,联邦德国煤矿开采深度已达1443m;80年代中期,国外开采深度超千米的金属矿山至少有79座;到90年代,已达80多座;目前为百座以上。1977年,我国赵各庄煤矿开拓水平深度达1056.7m;1990年,开采深度达1056.8m,开拓深度达1154.5m。目前,山东省新汶孙村矿开采深度达1350m;国内开采深度超千米的矿井至少17座。这些深矿井主要分布于大兴安岭-太行山以东,秦岭-大别山以北地区。这一研究,对于我国21世纪以来关于深部资源勘探与开采的设题研究的进一步决策,具有很重要的意义。 | 胡社荣 彭纪超 黄灿 陈培科 李蒙 | 2011 | 中国矿业2011，20，7： | 65 |
| 4 | 特高压直流输电系统规划设计显示文摘特高压直流输电系统具有电压等级高、输送容量大、输电距离远、运行控制灵活等特点。数量众多的±800k V直流输电工程相继建成投运和持续安全稳定运行,标志着特高压直流输电技术已经成熟,具备大规模应用的条件。针对特高压直流输电系统对环境以及电网安全的影响等焦点问题,在总结国内外特高压直流输电技术特点的基础上,阐述了特高压直流输电系统规划设计中应关注的站址选择、环境影响、技术方案、安全稳定等方面的关键问题和解决思路,以提高工程的经济性和电网运行的可靠性。研究表明,伴随着电力电子技术的快速发展,特高压直流输电作为一种成熟适用技术,其电压等级、输电规模将进一步提升,新型换流技术的应用也将成为可能。 | 马为民 樊纪超 | 2015 | 高电压技术2015，41，8： | 71 |
| 5 | 土地利用方式对土壤水稳性团聚体有机碳的影响显示文摘对福建省建瓯市山地红壤的农业用地(坡耕地、茶园、桔园)、林地(杉木、木荷、封育)不同土层(0-10,10-20cm)土壤团聚体有机碳含量与贮量进行研究。结果表明:林地开垦作为农地后,〉2mm土壤大团聚体的数量明显下降,〈0.25mm团聚体含量显著上升。不同土地利用方式的土壤大团聚体呈现粒径越大,团聚体有机碳含量越高的趋势,林地不同粒径团聚体有机碳含量都显著高于农业用地。林地随着团聚体粒径增大,土壤碳贮量增加;而农地正好相反,随着团聚体粒径增大,土壤碳贮量反而下降。土壤总有机碳增加主要受到大团聚体有机碳增加的影响,其中〉2mm和0.5~2mm粒径土壤团聚体对土壤总有机碳贡献最为突出。因此亚热带山地红壤内林地开垦为农业用地会导致富含碳的土壤大团聚体有机碳含量大幅度下降,团聚体的稳定性也随之下降。 | 毛艳玲 杨玉盛 刑世和 陈光水 崔纪超 | 2008 | 水土保持学报2008，22，4： | 52 |
| 6 | 向家坝—上海特高压直流系统孤岛运行方式显示文摘向家坝—上海±800 kV特高压直流在失去与四川主网全部500 kV联络线后,将进入孤岛运行。为此,讨论了向-上直流进入孤岛和孤岛运行两种运行方式下的控制策略,提出了孤岛运行对某些的交换功率限制,以及孤岛运行时的通信系统配置和频率控制器模型及参数。对进入孤岛及孤岛运行时的多种故障的仿真表明,在设计的频率控制器作用下,向-上直流可以保持稳定运行。 | 李亚男 马为民 殷威扬 刘宝宏 樊纪超 | 2010 | 高电压技术2010，36，1： | 44 |
| 7 | 电力大系统实用动态安全域显示文摘通过对一个实际电力大系统的研究表明 ,在一些重要的预想事故下 ,保证暂态功角稳定性的实用动态安全域 ( PDSR)边界 ,可在注入功率空间上由描述各节点注入功率上、下限的垂直于坐标轴的平面和描述暂态稳定性临界点的超平面围成。实用动态安全域边界超平面是针对实际电力大系统 ,利用数值仿真法搜索大量的临界点 ,并通过最小二乘法拟合得到的 ,因而它表征了真实系统的安全稳定特性 ,其误差可以满足工程应用的要求。同时对于复杂电力大系统可以利用关键节点来降维表示 ,其实用动态安全域易于表达、使用和可视化。在线应用时不仅可以确定在给定的注入下发生相应的事故后 ,系统是否可以保证暂态稳定 ,而且可以通过解析计算或观察得出注入功率空间各个方向上的稳定裕度 。 | 曾沅 樊纪超 余贻鑫 卢放 黄耀贵 | 2001 | 电力系统自动化2001，25，16： | 45 |
| 8 | 中国大陆二、三级医院大型医疗设备配置与使用情况分析显示文摘目的:分析我国电子计算机断层扫描(CT)、磁共振成像(MRI)、数字减影血管造影(DSA)三种医用设备的总体配置情况及二、三级医院对比情况。方法:数据源于中国二、三级医院医疗服务能力基线调查,本研究选择具有完整设备数据的医院进行分析。结果:CT在全国范围内覆盖率高,在三级医院达到100%,MRI在二级医院配置不足50%,DSA在二级医院配置不足20%;全国范围内CT日均单机检查量为76人次,MRI日均单机检查量为32人,远高于公认的专家建议数值;三级医院各设备平均检查量、需要服务的门急诊人次和床位数均高于二级医院。结论:二级医院仍需加大MRI和DSA的覆盖率;CT和MRI单机工作量标准应重新探讨;分流三级医院的轻症患者到二级医院,实现分级诊疗,是提高二级医院设备利用率的重要举措。 | 郭佳凯 郑黎强 岳阳阳 纪超 王卓非 柴英杰 潘楠 王毅 王斐 郭启勇 | 2016 | 中国临床医学影像杂志2016，27，2： | 43 |
| 9 | 玉米免耕精量播种机排种质量监测系统显示文摘为实现玉米免耕精播作业质量实时监控,设计了基于反射式红外光电感应的播种机排种监测系统。以红外发射二极管、光电二极管为信号发射、接收端的监测探头,并通过对监测盲区评估计算,优化了探头结构及安装参数。为提高监测系统对多尘作业环境的适应性,设计了以旋转式透明防尘罩为核心的自清洁除尘装置,可保护探头免受尘土侵蚀。开发了集种粒信号拾取、车速采集、防尘电机控制和报警显示等功能的硬件电路,研究了以落种时差为关键参数的测算方法,实现对播种量、重播、漏播等性能指标的判定。播种监测系统台架试验结果表明,系统对播种总量、漏播量、重播量的监测精度分别为98.5%、95.1%、85.6%;模拟灰尘粘附工况,系统对播种总量监测精度达98.1%,具备良好的抗尘效果。该系统满足免耕精量播种机排种质量实时监测要求,有助于提升机具作业性能。 | 纪超 陈学庚 陈金成 王士国 赫鹏亮 | 2016 | 农业机械学报2016，47，8： | 44 |
| 10 | CMJY-1500型农田残膜捡拾打包联合作业机设计与试验显示文摘为降低残膜储运成本,提高机收残膜回收利用率,研究设计了CMJY-1500型农田残膜捡拾打包联合作业机。机具主要由捡拾机构、脱膜机构、打包机构、传动系统、地轮、机架等组成,可同时完成集条残膜的自动捡拾、杂质分离与打包成型作业。根据捡拾机构结构特征与作业原理,建立捡拾机构与物料对象动力学模型,分析获得了核心弹齿最佳空间排布形式与优选安装倾角45°。为降低残膜物料土壤掺杂量,基于残膜与杂质尺寸密度及缠绕特性差异,开发了离心分离与振动分离相结合的多级膜土分离系统,提高了捡拾物料压缩比,减小打包作业压缩阻力。设计了液压驱动式电控打包机构,残膜经打包机构压缩成型,以方包形式卸料,利于装载运输。2015年10月于兵团第六师共青团农场,对残膜捡拾打包机进行了40 hm^2实地田间作业性能测试,试验结果表明:机具残膜捡拾净率达92.8%,打包成捆率高于94%,单包成型耗时58 s,残膜捡拾打包联合作业机作业效果良好的、系统稳定,具有较高的应用推广价值。 | 赵岩 郑炫 陈学庚 牛琪 纪超 周敦兴 | 2017 | 农业工程学报2017，33，5： | 43 |
| 11 | 基于光谱成像技术的温室黄瓜识别方法显示文摘为实现温室环境下近色系果蔬的采摘识别,提出了一种基于统计方差结合人工神经网络的光谱选择方法对黄瓜敏感波段进行分析验证,并将选定的光谱组合作为温室黄瓜识别中光谱图像获取的参考依据。结果表明,利用所摄敏感波段的图像信息可有效地解决黄瓜目标与背景的区分问题。综合比较黄瓜作物(果实、叶、花)在不同光谱域的分光反射特性差异,利用方差分解方法获取果实信息的敏感波段,在敏感区域内进行主成分分析,将前4个主成分作为网络输入、作物器官类别作为输出,建立3层BP-ANN验证模型。将160个样本数据按比例分为建模集和预测集,模型对建模集120个样本的正确判别率为100%,对预测集40个样本的正确判别率为95%。说明敏感波段的选择能较好地反映黄瓜作物不同器官间的特性差异。 | 袁挺 纪超 陈英 李伟 张俊雄 | 2011 | 农业机械学报2011，42，S1： | 35 |
| 12 | 中山市成人体质指数和腰围与高血压和糖尿病以及血脂异常的关系显示文摘目的探讨成人体质指数(BMI)、腰围(WC)与高血压、糖尿病和血脂异常的关系,为中山市居民制定适宜的慢性病综合防治策略和措施提供参考。方法于2016年8-12月采用多阶段的抽样方法抽取中山市24个镇区的6 150名成年居民为研究对象,进行问卷调查、体格检查及血生化指标测定。采用SPSS 20.0软件进行方差分析、χ^2检验、偏相关分析和多因素非条件logistic回归分析。结果调查人群高血压、糖尿病和血脂异常患病率分别为22.9%、10.4%和40.4%。不同BMI、WC组间血压、血糖和血脂差异均有统计学意义(P<0.01)。采用偏相关分析校正年龄的影响后发现,BMI、WC与收缩压、舒张压、空腹血糖、总胆固醇、甘油三酯和低密度脂蛋白胆固醇均呈正相关,与高密度脂蛋白胆固醇均呈负相关,均有统计学意义(P<0.01)。多因素logistic回归分析结果显示,随着BMI和WC增加,高血压、糖尿病和血脂异常患病风险上升,BMI≥28.0 kg/m2组高血压、糖尿病和血脂异常患病风险分别是BMI 18.5~<24.0 kg/m^2组的4.899倍(OR=4.899,95%CI:4.056~5.918)、3.237倍(OR=3.237,95%CI:2.540~4.126)和2.483倍(OR=2.483,95%CI:2.098~2.937);WC≥90.0 cm组3种慢性病患病风险分别是WC 75.0~<83.0 cm组的3.729倍(OR=3.729,95%CI:3.096~4.492)、3.582倍(OR=3.582,95%CI:2.763~4.642)和2.375倍(OR=2.375,95%CI:2.039~2.767),均有统计学意义(P<0.01)。BMI和WC每增加1个标准差,高血压患病风险增加121.1%和88.2%(OR值分别为2.211、1.882),糖尿病患病风险增加84.0%、83.6%(OR值分别为1.840、1.836),血脂异常患病风险增加69.7%、58.5%(OR值分别为1.697、1.585),均有统计学意义(P<0.01)。结论中山市成人BMI、WC与高血压、糖尿病和血脂异常密切相关。建议通过健康教育的方式,倡导合理、健康、规律饮食,增强体育锻炼,保持理想体重,从而有效降低慢性病患病带来的疾病负担,提高生存质量。 | 丛守婧 林海 郭艳 夏生林 陈洁 王纪超 林维 林培森 陈斯敏 严共旭 陈静莉 | 2019 | 中国慢性病预防与控制2019，27，7： | 37 |
| 13 | 国内外土壤碳储量研究进展和存在问题及展望显示文摘近年来,碳储量问题日益成为全球变化与地球科学研究领域的前沿与热点问题。土壤是陆地生态系统的核心,研究土壤碳储量对正确评价土壤在陆地生态系统碳循环以及全球变化中的作用有重要意义。文章综述了国内外有关土壤碳储量研究现状,总结分析了土壤碳储量研究中存在的主要问题,并对碳储量研究未来的发展趋势提出了五点对策。 | 刘留辉 邢世和 高承芳 崔纪超 魏多落 胡争辉 卢超 | 2009 | 土壤通报2009，40，3： | 31 |
| 14 | 我国深部矿井分类及其临界深度探讨显示文摘目前对深矿井的概念和临界深度问题没有取得共识,这给探讨矿山深部开采遇到的地质灾害等问题带来了不便。在通过厘清深矿井分类历史的基础上,对我国煤矿深部开采中遇到的高地温、冲击地压、瓦斯涌出、奥陶纪灰岩突水和采动效应的影响等问题的研究,提出深矿井概念及其分类原则:基于不同煤矿有不同的地质条件、采煤方法、支护方式等,提出深矿井的分类与临界深度应该是一个区间的概念,在此基础上,提出了深矿井的上限为600~800 m,而800~1 200和1 200 m以上深为其2亚类的方案。 | 胡社荣 戚春前 赵胜利 彭纪超 蔺丽娜 | 2010 | 煤炭科学技术2010，38，7： | 31 |
| 15 | 地膜机械化技术现状及分析显示文摘系统梳理我国地膜机械化技术研究成果,以覆膜播种与残膜回收两大类典型机具为对象,分析对比其结构特征及工作原理,总结剖析当前地膜机械化技术中存在的问题。结果表明:在地膜覆盖机械化技术中,主要存在因苗膜错位、覆土不均、打孔成穴机构不可靠造成的空穴率高、出苗率低等问题。在机械收膜方面存在的主要问题是:地膜厚度小、强度差,增加了机具作业难度;现有机具的适配性单一,核心工作部件的可靠性不高,并且机收成堆(条)的地膜转运困难,后续处理工艺不完善,降低了农户的积极性。针对现有问题提出如下解决措施:1)研究人员在设计覆膜机具和残膜回收机具时应当与农艺相结合,改善机具作业效果及自身可靠性;2)提高我国农用塑料地膜质量,加快可降解地膜的研制。综上,加快研发优质可靠的覆膜、收膜机械是拓宽覆膜种植技术应用领域、提高覆膜地区机械化水平的重要保障。 | 温浩军 牛琪 纪超 | 2017 | 中国农业大学学报2017，22，3： | 33 |
| 16 | ±800kV向家坝—上海特高压直流输电工程谐波阻抗等值研究显示文摘谐波阻抗等值在很大程度上决定了换流站交流滤波器的配置方案,直接影响换流站的平面布置、占地、投资等技术经济指标。在完善发电机、变压器、滤波器、线路等电气元件阻抗频率模型的基础上,采用NIMSCAN阻抗频率扫描程序对向家坝—上海±800kV特高压直流输电工程进行了谐波阻抗等值计算。对两端电网典型运行方式及开断方式进行了优化,等值中考虑的最严重运行方式为N-2方式,并对3、5、7次及高次特征谐波进行分区统计处理。采用详细的元件阻抗频率模型和分区统计可显著减小各次谐波阻抗、进而优化滤波器设计并简化滤波器配置方案。 | 杨志栋 李亚男 殷威扬 孙中明 樊纪超 | 2007 | 电网技术2007，31，18： | 27 |
| 17 | 中亚热带山区土地利用变化对土壤性质的影响显示文摘土地利用变化是全球环境变化的重要组成部分,其可以直接影响到土壤性质的变化。本研究通过中亚热带山区天然林、人工林(用材林和经济林)、次生林、农业用地(橘园和坡耕地)等7种典型土地利用方式土壤性质的研究,结果表明:土地利用变化后土壤有机质和全氮含量下降幅度分别达到52.2%~81.8%和57.9%~172.6%;同时土壤容重增加,pH值升高。而土地利用变化对土壤全磷、全钾的影响的规律较为不明显。综合比较中国区域土地利用变化对土壤性质变化的影响,其中20~25°N纬度带土壤物理化学性质变化幅度最大。 | 杨智杰 崔纪超 谢锦升 陈光水 杨玉盛 | 2010 | 地理科学2010，30，3： | 27 |
| 18 | 测试性验证技术与应用现状分析显示文摘阐述了测试性验证技术在新型装备PHM设计中的重要性,分析了测试性验证相关的国内外军用标准,归纳了相关军用标准在适用性方面存在的不足之处,指出应该建立测试性验证专用标准指导测试性验证工作。调研了国内测试性验证技术的应用情况,从测试性试验和测试性评估验证两个方面分析了测试性验证技术在实际应用中遇到的问题,并进一步确定了测试性验证标准中应该提供的内容,为测试性验证技术研究和标准的制定奠定了良好的基础。 | 石君友 纪超 李海伟 | 2012 | 测控技术2012，31，5： | 28 |
| 19 | 气囊压力表间断测量气囊压力值偏差的实验研究显示文摘目的 探讨气囊压力表间断测量人工气道气囊压力时,测量值与实际值之间是否存在偏差、偏差来源和偏差大小,为气囊压力表的正确使用提供参考.方法 在实验室体外实验中,采用专用手持气囊压力表通过三通开关与人工气道气囊充气管线单向阀连接,通过三通的开关控制,测量气囊压力,得到测量值偏差后进行临床试验加以验证.研究对象为建立人工气道需行气囊压力监测的成人患者.结果 在实验室经过132次测量发现,手持压力表本身会造成气囊压力下降,称之为固有损失;充气值[(30.000±0.000) cmH2O,1 cmH2O=0.098 kPa]和测量值[(26.072±0.291)cmH2O]之间存在明显偏差,平均为(3.928±0.291)cmH2O(t=155.273,P=0.000);经过214次测量发现,充气管线单向阀在与压力表断开和连接的过程中造成气囊压力下降,称之为误差损失;充气值[(30.000±0.000) cmH2O]和测量值[(28.804±0.954) cmH2O]之间存在偏差,平均为(1.196±0.954) cmH2O(t=18.348,P=0.000).临床经过21 1次验证试验得到固有损失和误差损失两者之和,充气值[(30.000±0.000) cmH2O]和测量值[(24.730±2.583) cmH2O]之间同样存在偏差(即测量偏差),其值为(5.270±2.583) cmH2O(t=29.632,P=0.000).结论 使用气囊压力表进行间断测量气囊压力时,气囊原有的实际压力应为测量值与偏差值之和,且在连接前应先进行声门下吸引,以防止气囊上方分泌物因气囊体积缩小而滑向气道深部而引起误吸,并将气囊压力维持在30 cmH2O. | 林艳侠 林丹 陈碧群 纪超 袁从丽 王宝春 | 2014 | 中华危重病急救医学2014，26，5： | 27 |
| 20 | 4JSM-2000A型棉秆粉碎及搂膜联合作业机的研制显示文摘新疆是中国地膜应用面积最大、污染最为严重的地区,地膜回收广泛采用立杆式搂膜机作业,存在窄行中的地膜难回收、残膜回收率低、作业距离短、卸膜频繁、作业效率低等问题。为解决上述问题,该文研制了4JSM-2000A型棉秆粉碎及搂膜联合作业机。机具主要由棉秆粉碎装置、螺旋输送机构、搂膜机构、卸膜机构、传动系统、机架等组成。采用侧输出式棉秆粉碎装置,将粉碎后的棉秆通过螺旋搅龙输出至地面,有利于膜秆分离;搂膜部件增加有浮动功能的小窄行搂膜弹齿,进一步提升残膜回收率。通过静力学分析,确定弹齿入土角θ范围为10°~30°;对弹齿入土深度、弹齿组数、机具前进速度进行试验与响应曲面分析,并建立了三元二次回归模型。应用Design-Expert软件寻优功能进行优化,优化后弹齿入土深度20 mm、弹齿组数为12组、机具前进速度为1.5 m/s。田间试验结果表明,优化参数组合的残膜回收率为91%,膜秆分离率为87%,棉秆粉碎合格率为90%,优化方案切实可行,满足设计要求。对比试验表明,本文机具在残膜回收率与卸膜次数上优于立杆式搂膜机。研究结果可为残膜回收联合作业机械的研制提供参考。 | 田辛亮 赵岩 陈学庚 颜利民 温浩军 缑海啸 纪超 | 2018 | 农业工程学报2018，34，10： | 27 |
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