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| 1 | 基于相对距离的一种多传感器数据融合方法显示文摘分析了多传感器量测数据不确定性产生的原因,提出了一种基于相对距离的多传感器数据融合方法。该方法利用模糊集合理论中隶属度函数的优点,通过挖掘量测数据间冗余和互补信息调整数据间的相互支持程度,进而合理地分配量测数据在融合过程中所占权重。同时,避免了关联门限的设定,从而降低了先验信息的影响,避免了量测数据间相互支持的绝对化。通过仿真实例,验证了该方法的有效性。 | 胡振涛 刘先省 | 2006 | 系统工程与电子技术2006，28，2： | 28 |
| 2 | 一种实用的数据融合算法显示文摘文章分析了目前一些数据融合算法中对先验信息要求苛刻,定义数据间支持度中门限预先设定对融合结果的不利影响,提出了一种实用的数据融合算法,该算法中定义了一种新的数据间支持度函数,避免了门限预先设定问题。最后,通过数值仿真证明了该算法的有效性。 | 胡振涛 刘先省 | 2005 | 自动化仪表2005，26，8： | 25 |
| 3 | 基于粒子优化的多模型粒子滤波算法显示文摘针对模型信息引入粒子采样过程中导致用于逼近当前时刻真实状态与模型的粒子数减少问题,本文给出了一种基于粒子优化的多模型粒子滤波算法.在算法实现中,对每个粒子运行一个扩展卡尔曼滤波器,结合扩展卡尔曼滤波中预测更新机制实现最新量测信息的有效利用,进而提升单个采样粒子对于真实系统状态和模型逼近的有效性.理论分析和仿真结果表明:新算法在系统状态估计的精度以及模型辨识的准确性方面均明显地优于交互式多模型粒子滤波算法和多模型粒子滤波算法. | 刘先省 胡振涛 金勇 杨一平 | 2010 | 电子学报2010，38，2： | 21 |
| 4 | 武当道茶区域品牌忠诚影响因素的结构模型分析——基于消费者感知视角显示文摘茶产业具有显著的区域性分布特征,茶叶的区域品牌对消费者选择具有较大影响。提高茶叶的区域品牌价值有助于提升区域茶产业竞争力,而品牌忠诚度是品牌价值的核心。基于理论和现实经验,该文从消费者感知的视角,借助结构方程模型(SEM模型),研究了武当道茶区域品牌忠诚的影响因素。文章以207份武当道茶品牌体验调查问卷为基础,通过构建包括品质体验、文化体验、知名度、文化感知、区域品牌忠诚5个潜变量和14个观测变量的武当道茶区域品牌忠诚影响因素SEM模型,揭示了武当道茶区域品牌忠诚的影响因素以及各因素之间的相互关系。研究结果表明:武当道茶消费者对茶叶的知晓程度、品质体验、文化体验和对武当文化的感知对消费者忠诚度有直接或间接的影响,其中消费者的文化体验对品牌忠诚度的影响大于品质体验,并且消费者的文化感知对消费者忠诚度的间接影响程度显著,这表明消费者对武当道茶的文化诉求高于功能诉求。据此,应从加强产品质量和丰富品牌文化内涵方面着手,提升武当道茶区域品牌价值。 | 胡振涛 项喜章 吴素春 | 2015 | 中国农业资源与区划2015，36，1： | 17 |
| 5 | 基于“当前”统计模型的一种改进机动目标跟踪算法显示文摘介绍了目前存在的机动目标运动模型.针对“当前”统计模型中加速度极限值的预先设定对于跟踪算法造成的不利影响,通过目标机动状况与相邻采样时刻间位置估计量变化之间的函数关系实现噪声方差自适应,进而提出了一种基于“当前”统计模型的改进机动目标跟踪算法.该算法避免了加速度极限值的预先设定问题,从而提高了对机动目标状态估计的精度.最后,仿真结果表明该算法具有一定的有效性. | 胡振涛 刘先省 | 2005 | 山东大学学报(工学版)2005，35，3： | 16 |
| 6 | 基于进化采样的粒子滤波算法显示文摘在粒子滤波算法中,重采样的引入有效地改善粒子退化现象,但同时也导致了粒子多样性减弱问题的产生.本文给出了一种基于进化采样的改进粒子滤波算法.该算法在重采样过程后,首先根据马尔可夫链蒙特卡罗(Markov-Chain-Monte-Carlo,MCMC)技术和遗传算法中的模拟二进制交叉原理生成候选粒子,并利用适应度函数完成对于其权重的度量.然后结合当前时刻的重采样粒子构建候选粒子集,进而提升了重采样后粒子的多样性,最终依据粒子自身的权重实现粒子的优选.仿真结果表明:该算法可有效地提高对于非线性系统状态的估计精度. | 胡振涛 潘泉 梁彦 杨峰 | 2009 | 控制理论与应用2009，26，3： | 16 |
| 7 | 一种改进的一致性数据融合算法显示文摘针对目前数字滤波算法中存在对先验信息要求苛刻及定义数据间支持度中门限的预先设定问题,在基于测量方差加权算法基础上,引入相对距离和置信距离的思想对其次优融合估计结果进行改进。仿真结果直观地说明了该估计算法的有效性。 | 胡振涛 刘先省 | 2005 | 传感器技术2005，24，8： | 16 |
| 8 | 基于容积卡尔曼滤波的异质多传感器融合算法显示文摘针对机动目标跟踪系统建模中的非线性问题,提出一种基于容积卡尔曼滤波(CKF)的雷达与红外传感器融合算法。考虑到被估计系统对目标跟踪算法实时性与精度的要求,在容积滤波框架下构建了集中式量测融合(CMF)和分布式状态融合(DSF)两种结构形式。CMF结构采用最优加权方法,首先对雷达和红外两种异类传感器的方位角度量测信息进行融合,并将其与融合后的雷达径向距量测构建新的量测数据,进而通过CKF算法对机动目标进行跟踪。DSF结构则首先对雷达量测中径向距信息进行加权融合,并将融合结果作为红外传感器的虚拟径向距量测,以实现红外量测的扩维处理,进而对每组量测数据应用CKF进行分布式并行加权融合,获得目标运动状态的最终估计。仿真场景中,对两种融合方法的性能进行比较,理论分析与仿真实验验证了算法的可行性与有效性。 | 胡振涛 曹志伟 李松 李枞枞 | 2014 | 光电子.激光2014，25，4： | 14 |
| 9 | 基于文法产生式优化的设计模式识别方法显示文摘以精确的设计模式检测结果为目标,为解决设计模式识别的变体问题,提出一种基于文法产生式优化的设计模式识别方法,旨在使用可视化文法产生式描述设计模式参与者角色的属性与联系,并通过增加文法产生式描述的特征信息来识别重叠的设计模式及参与者角色间的附加关系。实验结果表明,该方法减少了设计模式识别的假阳性结果与假阴性结果,通过与主流方法的F-score评估指标比较,显示出该方法的优势。 | 肖卓宇 何锫 杨鑫维 杨邦平 陈俊旭 胡振涛 | 2017 | 电子科技大学学报2017，46，3： | 14 |
| 10 | 基于FCA与CBR的设计模式检测 | 肖卓宇 何锫 余波 黎妍 胡振涛 | 2016 | 山东大学学报(工学版)2016，46，2： | 14 |
| 11 | 测量方差自适应的多传感器数据融合算法显示文摘针对测量方差预先设定对滤波精度的影响,提出了一种基于时空综合分析在线估算测量方差的方法,以充分利用多个传感器单次采样数据和单个传感器多次采样数据中蕴含的冗余和互补信息,改善了由于被测目标所处环境的先验信息匮乏而造成的建模误差问题。同时根据滤波误差协方差阵具有表示滤波精度的特性,实现系统中各传感器权系数动态合理的分配。最终给出了一种基于测量方差自适应的多传感器数据融合算法。通过蒙特卡罗仿真验证了该算法的有效性。 | 胡振涛 楚艳萍 刘先省 | 2005 | 红外与激光工程2005，34，6： | 12 |
| 12 | 车辆道路滑行法及其数据处理显示文摘利用道路滑行能量变化法对测试车辆进行了道路滑行试验,基于采集的试验数据建立了滑行数据处理程序模板。介绍了该模板的主要内容和使用方法,利用该模板可计算出车辆实际滑行阻力曲线及滑行偏差。 | 曾海鹏 胡振涛 张亚军 逯海 | 2015 | 汽车技术2015，，3： | 11 |
| 13 | 在初中历史教学中培养学生的核心素养——以唯物史观和时空观念教学为例显示文摘历史核心素养的提出既是课程改革深化的结果,又是历史教学与时俱进的表现。基于核心素养下的初中历史教学策略的变革势在必行,而唯物史观、时空观念两大核心素养在五大核心素养中理论层次最为复杂,对其在教学中的贯彻培养尤应重视策略的选择。 | 胡振涛 | 2019 | 文教资料2019，0，13： | 11 |
| 14 | 基于量测迭代更新集合卡尔曼滤波的机动目标跟踪算法显示文摘在机动目标跟踪中,用于模型辨识和状态估计的非线性滤波器的合理选择和优化是提升滤波精度的关键.融合量测迭代更新集合卡尔曼滤波和交互式多模型(interacting multiple models,IMM)方法,本文提出了基于量测迭代更新集合卡尔曼滤波的机动目标跟踪算法.通过迭代更新思想的引入构建了一种量测迭代更新下集合卡尔曼滤波的实现结构,并将其作为IMM的模型滤波器实现对于目标运动模式和状态的辨识与估计.针对算法结合过程中滤波精度和计算量的平衡,设计了用于输入交互环节的状态估计样本,同时简化输入交互环节和输出交互环节中滤波误差协方差矩阵的交互过程.理论分析和仿真结果验证了算法的可行性和有效性. | 胡振涛 张勇 刘先省 | 2014 | 控制理论与应用2014，31，11： | 10 |
| 15 | 基于动态加权的分布式多传感器航迹融合算法显示文摘针对目前分布式航迹融合算法中鲁棒性和实时性问题,基于充分利用多传感器测量数据中互补和冗余信息的思想,通过局部航迹估计间模糊支持度函数的建立和支持度矩阵的求解,动态地实现各局部航迹估计在融合中心权重的合理分配,进而提出了一种基于动态加权的分布式多传感器航迹融合算法。最后,通过蒙特卡罗仿真验证了该算法的有效性。 | 胡振涛 刘先省 | 2006 | 计算机应用研究2006，23，6： | 9 |
| 16 | 基于广义UT变换的交互式多模型粒子滤波算法显示文摘针对粒子滤波中重采样过程与优化提议分布的处理方式导致的粒子溃退和算法实时性下降问题,通过广义UT变换原理和卡尔曼滤波预测更新机制的引入,实现当前量测信息对于状态估计结果的直接优化,给出了一种基于广义UT变换的粒子滤波算法.另外,将改进后算法与交互式多模型相结合,进而提出了一种基于广义UT变换的交互式多模型粒子滤波算法.理论分析和仿真结果表明:新算法在计算复杂度方面与标准粒子滤波相近,在滤波精度方面优于标准粒子滤波及其改进算法. | 胡振涛 潘泉 杨峰 | 2010 | 电子学报2010，38，6： | 9 |
| 17 | 基于容积卡尔曼滤波的神经网络训练算法显示文摘针对现有的利用非线性滤波算法对神经网络进行训练中存在滤波精度受限和效率不高的缺陷,提出一种基于容积卡尔曼滤波(CKF)的神经网络训练算法.在算法实现过程中,首先构建神经网络的状态空间模型;然后将网络连接权值作为系统的状态参量,并采用三阶Spherical-Radial准则生成的容积点实现神经网络中节点连接权值的训练.理论分析和仿真结果验证了所提出算法的可行性和有效性. | 胡振涛 袁光耀 胡玉梅 刘先省 | 2016 | 控制与决策2016，31，2： | 8 |
| 18 | 基于交互式多模型的不敏卡尔曼概率假设密度滤波算法显示文摘针对非线性高斯场景下目标数目未知或随时间变化的机动多目标跟踪问题,提出一种基于交互式多模型的不敏卡尔曼概率假设密度滤波算法.首先,在高斯混合概率假设密度滤波框架下,结合不敏卡尔曼滤波中状态预测和量测更新的实现机理,构建一种不敏卡尔曼概率假设密度滤波器;然后,通过引入交互式多模型方法中状态模型软判决机制,实现对目标机动过程中运动模式不确定的处理;最后,通过理论分析和仿真结果验证了所提出算法的可行性和有效性. | 胡振涛 张谨 郭振 | 2016 | 控制与决策2016，31，12： | 7 |
| 19 | 基于多模型粒子滤波的机动多目标跟踪算法显示文摘针对密集杂波环境下机动多目标跟踪中系统强非线性以及运动模式切换对于滤波精度的不利影响,提出了一种基于多模型粒子滤波的机动多目标跟踪算法。新算法实现了多模型粒子滤波和广义概率数据关联算法的有机结合。通过在粒子状态采样过程中引入模型信息改善了交互式多模型和粒子滤波结合中导致的计算量膨胀问题,并利用广义概率数据关联算法实现回波的有效确认和回波信息的充分利用。给出了应用该方法的具体步骤,最后,理论分析和仿真实验证明该算法的有效性。 | 胡振涛 潘泉 杨峰 刘先省 赵慧波 | 2010 | 四川大学学报(工程科学版)2010，42，4： | 6 |
| 20 | 量测提升卡尔曼滤波显示文摘滤波器设计是系统辨识和状态估计的重要基础.卡尔曼滤波通过状态预测和量测更新的实现框架,在最小方差准则下实现对目标状态的最优估计,但在单传感器量测环境中其滤波精度易受量测噪声随机性的影响.本文提出一种基于量测提升策略的卡尔曼滤波算法实现框架,新方法依据当前时刻量测和量测噪声先验统计信息构建虚拟量测,并通过对虚拟量测采样以及融合提升系统量测信息可靠性,进而改善状态估计精度.同时,针对算法在工程应用中实时性、准确性以及鲁棒性等需求,设计了分布式加权融合和集中式一致性融合的两种实现结构.理论分析和仿真实验结果验证了算法的可行性和有效性. | 胡振涛 胡玉梅 刘先省 | 2016 | 电子学报2016，44，5： | 6 |
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