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| 1 | 机器人辅助下经皮微创椎弓根螺钉内固定与传统开放内固定治疗胸腰椎骨折的短期疗效比较显示文摘目的比较机器人辅助下经皮微创椎弓根螺钉内固定与传统开放内固定治疗胸腰椎骨折的短期疗效。方法回顾分析2018年1月-5月收治的52例无神经损伤症状胸腰椎骨折患者临床资料,根据手术方式不同分为微创组(24例,采用机器人辅助下经皮微创椎弓根螺钉内固定治疗)和开放组(28例,采用传统开放内固定治疗)。两组患者性别、年龄、致伤原因、骨折节段、胸腰椎损伤分类和损伤程度评分(TLICS)及术前腰痛视觉模拟评分(VAS)、Oswestry功能障碍指数(ODI)、固定节段高度及固定节段后凸Cobb角等一般资料比较差异均无统计学意义(P>0.05),具有可比性。记录并比较两组患者手术时间、术中出血量、住院时间,以及两组患者术前,术后3 d、1个月、6个月、10个月腰痛VAS评分、ODI评分、固定节段高度及固定节段后凸Cobb角。术后1~3 d复查CT,根据Gertzbein-Robbins分类标准判断并计算植钉准确率。结果微创组手术时间显著长于开放组,但术中出血量和住院时间均显著短于开放组,差异均有统计学意义(P<0.05)。微创组和开放组分别植入椎弓根螺钉132枚和158枚,根据Gertzbein-Robbins分类标准,植钉准确率分别为97.7%(129/132)和96.8%(153/158),比较差异无统计学意义(χ^2=0.505,P=0.777)。两组患者均获随访10个月,术后均未出现排斥反应、内固定物断裂等情况。微创组于术后10个月取出内固定物,开放组不取出。术后各时间点两组腰痛VAS评分、ODI评分、固定节段高度及固定节段后凸Cobb角均较术前有不同程度改善(P<0.05)。除术后3 d微创组腰痛VAS评分和ODI评分显著优于开放组(P<0.05)外,其余各时间点各指标两组间比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论机器人辅助下经皮微创椎弓根螺钉内固定治疗胸腰椎骨折在术中出血量、住院时间、术后早期临床疗效等方面优势显著,骨折复位效果良好。 | 林书 胡豇 万仑 唐六一 王跃 俞阳 张伟 | 2020 | 中国修复重建外科杂志2020，34，1： | 42 |
| 2 | 机器人辅助经皮椎体后凸成形术治疗多节段骨质疏松性椎体压缩性骨折显示文摘目的探讨机器人辅助经皮椎体后凸成形术(percutaneous kyphoplasty,PKP)治疗多节段胸腰椎骨质疏松性椎体压缩性骨折(osteoporotic vertebral compression fracture,OVCF)的安全性和有效性。方法回顾分析2017年10月—2019年2月采用PKP治疗的63例无神经损伤症状的多节段胸腰椎OVCF患者临床资料,其中33例采用机器人辅助手术(机器人辅助组),30例采用传统透视下手术(传统透视组)。两组患者性别、年龄、骨折节段、骨密度以及术前疼痛视觉模拟评分(VAS)、椎体中线高度、Cobb角等一般资料比较,差异均无统计学意义(P>0.05),具有可比性。记录并比较两组术中通道建立时间、透视次数、透视剂量、穿刺偏移程度、骨水泥分布情况、骨水泥渗漏情况、穿刺角度以及术后VAS评分、椎体中线高度、Cobb角。结果两组患者术后均获随访,随访时间11~13个月,平均12个月。与传统透视组相比,机器人辅助组通道建立时间、术中透视次数、透视剂量均明显减少,穿刺偏移程度降低,骨水泥分布情况更好,穿刺角度明显增大,差异均有统计学意义(P<0.05)。机器人辅助组8个节段(9.3%,8/86)、传统透视组17个节段(22.6%,17/75)发生骨水泥渗漏,发生率差异有统计学意义(χ~2=5.455,P=0.020)。两组患者术后2 d及末次随访时VAS评分、椎体中线高度、Cobb角比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论 PKP治疗多节段胸腰椎OVCF术中,机器人辅助治疗可缩短手术时间,提高穿刺准确性,减少透视次数及透视剂量,减少骨水泥渗漏,获得更好的骨水泥分布。 | 林书 胡豇 万仑 唐六一 王跃 俞阳 张伟 | 2020 | 中国修复重建外科杂志2020，34，9： | 27 |
| 3 | “天玑”骨科机器人辅助下经皮椎弓根螺钉植钉安全性评价显示文摘目的评价'天玑'骨科机器人辅助下经皮椎弓根螺钉植钉的安全性。方法回顾分析2018年1月—2020年12月收治且符合标准的158例胸腰椎骨折和腰椎退行性病变患者临床资料,均行经皮椎弓根螺钉植钉手术,根据手术方式不同分为试验组(机器人辅助植钉,86例)和对照组(透视下植钉,72例)。两组患者性别、年龄、病因、病变节段、平均每例植钉数比较差异均无统计学意义(P>0.05)。记录并比较两组患者手术时间、透视剂量、透视时间、透视次数;术后1 d,根据Gertzbein-Robbins分类标准评估椎弓根螺钉是否存在穿透骨皮质的情况,并测量植钉内倾角。结果试验组手术时间、透视剂量、透视时间和透视次数均显著少于对照组(P<0.05)。术后1 d,试验组植钉内倾角为(21.10±4.08)°,明显大于对照组的(19.17±3.48)°(t=6.810,P=0.000)。根据Gertzbein-Robbins分类标准,试验组植入的446枚螺钉中,A类377枚、B类46枚、C类23枚,植钉准确率94.8%;对照组植入的380枚螺钉中,A类283枚、B类45枚、C类44枚、D类6枚、E类2枚,植钉准确率86.3%;两组植钉准确率比较差异有统计学意义(χ2=25.950,P=0.000)。结论相比传统经皮植钉,'天玑'骨科机器人辅助经皮椎弓根螺钉植钉准确率高,可降低辐射损害,提高手术安全性,具有良好应用前景。 | 林书 胡豇 万仑 唐六一 王跃 俞阳 张伟 | 2021 | 中国修复重建外科杂志2021，35，7： | 21 |
| 4 | 髋关节置换术治疗老年髋部骨折内固定失败显示文摘目的评价采用髋关节置换术治疗老年髋部骨折内固定失败的临床效果。方法回顾性分析2003年7月至2011年6月,采用髋关节置换术治疗老年髋部骨折内固定失败并获得完整随访资料者22例,男12例,女10例;行髋关节置换术的年龄为65~82岁,平均72岁;从骨折到行髋关节置换的时间为8~71个月,平均41个月。骨折内固定方法是多枚螺钉12例,滑动髋螺钉6例,股骨近端髓内钉2例,股骨近端钢板2例。失败原因是拉力螺钉切出股骨头7例,骨折不愈合6例,股骨头缺血性坏死5例,创伤性骨关节炎4例。术前患髋Harris评分平均37分(32~45分),采用非骨水泥型全髋置换11例,骨水泥型全髋置换4例,非骨水泥型半髋置换4例,骨水泥型半髋置换3例。标准柄股骨假体15例,长柄股骨假体7例。结果 22例均获随访,随访时间1~5年,平均2.5年。末次随访时Harris评分平均88分(84~95分),优7例,良11例,可3例,差1例,优良率81.8%。无假体松动和下沉。结论髋关节置换术是治疗老年髋部骨折内固定失败后的一种有效挽救关节功能的选择。 | 王泽 周谊 甘志勇 宋彬 胡豇 黄崇新 | 2013 | 实用骨科杂志2013，19，4： | 19 |
| 5 | 机器人与透视辅助经皮椎弓根螺钉置入的比较显示文摘[目的]比较机器人辅助与透视辅助经皮椎弓根螺钉内固定治疗胸腰椎骨折的置钉早期临床与影像结果。[方法]2018年1月~12月,86例无神经损伤症状胸腰椎骨折患者行椎弓钉固定术,其中,42例采用机器人辅助置钉,44例采用常规透视辅助置钉,比较两组早期临床和影像学指标。[结果]两组患者术中失血量、住院时间和VAS评分差异无统计学意义(P>0.05)。机器人组手术时间、透视次数、透视剂量、透视时间均显著优于透视组(P<0.05)。机器人组置钉准确率为95.63%(241/252)高于透视组87.88%(232/264),差异具有统计学意义(P<0.05)。机器人组置钉的内倾角和螺钉与关节面的距离均显著大于透视组(P<0.05)。[结论]机器人辅助治疗胸腰椎骨折可提高置钉准确性,减少透视次数,减少透视时间,降低辐射量,提高手术安全性。 | 林书 胡豇 万仑 唐六一 王跃 俞阳 张伟 | 2020 | 中国矫形外科杂志2020，28，20： | 16 |
| 6 | 前路病灶切除植骨内固定治疗脊柱结核显示文摘目的评价前路病灶切除植骨内固定治疗脊柱结核的临床效果。方法自1998年1月至2003年12月对88例脊柱结核患者行前路病灶切除植骨内固定治疗,男50例,女38例,年龄16~58岁,平均43.6岁。术前均有不同程度的结核全身症状并局部疼痛,叩压痛,活动受限。影像学显示单椎体破坏塌陷22例,双椎体破坏楔形塌陷66例,均有大小不等的冷脓肿和不同程度的后凸畸形;Cobb角17。~50。,平均35。。不全截瘫25例,血沉35~136mm/h,术前抗结核治疗2~4周。前路彻底切除病灶,撑开矫正后凸畸形,平均矫正20。,椎间自体大块髂骨嵌入植骨钢板螺钉内固定,置入抗结核药。术后规则抗结核药物治疗9个月。结果切口一期愈合86例,延期愈合2例,获随访76例,随访时间1.5~5年,平均2~8年。植骨块术后6~8个月完全融合,无移位、折断和吸收。25例截瘫术后6个月内完全恢复,50例矫正角度无丢失,26例矫正角度丢失4。~6。。血沉于术后2~3个月降至正常。随访期内病灶无复发。结论前路病灶切除髂骨植骨内固定治疗脊柱结核,既能彻底切除病灶防止复发,又能矫正畸形、重建脊柱稳定性,恢复脊柱支撑功能,防止晚发神经损害。 | 胡豇 刘仲前 王跃 庞健 胡云洲 樊征夫 宋跃明 | 2006 | 中国骨肿瘤骨病2006，5，1： | 14 |
| 7 | 原发性骨恶性淋巴瘤36例报告显示文摘目的 探讨原发性骨恶性淋巴瘤的诊断标准、治疗方法和预后的关系。方法回顾性分析此瘤36例,均无特殊的临床与影像学表现,原发于骨骼而无任何其他组织起源的证据。均经病检。特别是免疫组化检测,确诊为原发性骨恶性淋巴瘤。B细胞源性24例(核裂细胞型11例,无核裂细胞型8例,混合型5例),T细胞源性12例(多形T细胞型6例,淋巴母细胞型3例,透明T细胞型3例)。结果 手术治疗19例,术后放疗9例,化疗6例。诊断性活检术17例,确诊后单用放疗6例,单用化疗6例,放、化疗4例,住院期间死亡1例。出院后随访2-14年,获得随访结果31例,2年内死亡12例,现存活19例,五年与10年生存率分别为37.5%(12/32)与15.6%(5/32)。结论病检和免疫组化是确诊与分型的重要手段。治疗以放、化疗为主,辅以手术,可根据免疫表型选择不同的化疗方案。 | 胡云洲 胡豇 曾建成 屠重琪 裴福兴 张贤良 | 1999 | 中华骨科杂志1999，19，1： | 14 |
| 8 | 骨科机器人辅助经皮椎体后凸成形治疗多节段脊柱转移瘤显示文摘背景:经皮椎体后凸成形治疗多节段脊柱转移瘤存在手术时间长、透视剂量大、骨水泥易渗漏等相关问题。机器人辅助下经皮椎体后凸成形治疗可优化手术,减少并发症的发生。目的:评价机器人辅助下经皮椎体后凸成形治疗多节段脊柱转移瘤的安全性和优势所在。方法:回顾分析2018年1月至2019年4月收治的43例无神经损伤症状多节段脊柱转移瘤患者的临床资料,根据手术方法分为机器人辅助组(n=22)和传统透视组(n=21)。2组患者性别、年龄、病椎数量、原发肿瘤来源、术前目测类比评分等一般资料比较差异均无显著性意义(P>0.05),具有可比性。收集2组患者手术时间、透视次数、透视剂量、椎弓根突破率、穿刺内倾角及骨水泥渗漏情况;对比2组术前、术后2d及末次随访目测类比评分、椎体中线高度、Cobb角度。结果与结论:①机器人辅助组和传统透视组治疗的病椎数量分别为79个和70个;②机器人辅助组平均手术时间、透视次数明显少于传统透视组,透视剂量低于传统透视组,差异均有显著性意义(P<0.001);③机器人辅助组椎弓根突破率为6%,传统透视组为21%,差异有显著性意义(χ^2=6.040,P=0.014);④机器人辅助组穿刺内倾角大于传统透视组(P<0.001);⑤机器人辅助组骨水泥渗漏率显著低于传统透视组(8%,23%,χ^2=6.869,P=0.009);⑥术前、术后2d、末次随访2组间目测类比评分、椎体中线高度、Cobb角比较,差异均无显著性意义(P>0.05);⑦提示机器人辅助下经皮椎体后凸成形治疗多节段脊柱转移瘤可缩短手术时间,减少透视次数,降低透视剂量,穿刺准确率高,骨水泥渗漏风险低。 | 林书 胡豇 万仑 唐六一 王跃 俞阳 张伟 | 2020 | 中国组织工程研究2020，24，33： | 13 |
| 9 | 双切口双钢板内固定与单侧锁定钢板内固定修复复杂胫骨平台骨折的临床比较研究显示文摘目的比较单侧锁定钢板与双切口双钢板两种内固定方式修复复杂胫骨平台骨折的临床疗效。方法选取2017年11月-2018年12月期间在我院接受治疗的复杂胫骨平台骨折患者80例,采用随机数字表法将其分为单侧锁定钢板组(40例)和双切口双钢板组(40例)。单侧锁定钢板组行单侧锁定钢板内固定术,双切口双钢板组行双切口双钢板内固定术,记录2组患者的围术期指标和术后并发症情况,采用Rasmussen膝关节功能评分量表评估患者的膝关节功能优良率。结果双切口双钢板组下地负重时间和骨折愈合时间均短于单侧锁定钢板组(P<0.05);2组患者手术时间、术中出血量比较无统计学差异(P>0.05);双切口双钢板组术后并发症发生率低于单侧锁定钢板组(P<0.05);2组治疗优良率比较无统计学差异(P>0.05)。结论两种手术在治疗复杂胫骨平台骨折中均能取得较好疗效,但双切口双钢板内固定术能更有效地缩短患者骨折愈合时间和下地负重时间,且并发症发生率较低。 | 谭波 胡豇 卢冰 袁加斌 魏丹 周维俊 刘昌凤 唐孝明 | 2020 | 基层医学论坛2020，24，2： | 12 |
| 10 | 改良组织块法大鼠成骨细胞培养的研究显示文摘目的 采用改良组织块法进行大鼠颅骨成骨细胞的体外培养。方法 将新生SD大鼠处死 ,无菌条件下取出颅骨 ,剔净后剪成碎块。 0 2 5 %胰蛋白酶消化 2 0分钟 ,碎骨块接种于培养瓶中培养 ,从形态学、碱性磷酸酶染色等方面鉴定。结果 培养的细胞具有典型的成骨细胞形态特征 ,碱性磷酸酶呈阳性染色。结论 改良组织块法培养的成骨细胞具有典型的成骨细胞形态特征 ,成分较单一。 | 唐孝明 万伦 刘仲前 裴福兴 胡豇 | 2004 | 四川医学2004，25，5： | 11 |
| 11 | 独一味联合快速康复训练对老年全膝关节置换术患者运动功能、脂质蛋白及炎症指标的影响显示文摘目的探究独一味联合快速康复训练对老年全膝关节置换术(TKA)患者运动功能、脂质蛋白及炎症指标的影响。方法前瞻性选择行TKA患者98例,依据术后治疗方法不同分为研究组(n=51)与对照组(n=47),对照组采用快速康复训练,研究组在对照组基础上服用独一味胶囊,两组均连续治疗14 d。比较两组术前和术后14 d时视觉模拟评分(VAS)、特种外科医院膝关节功能评分(HSS)、健康调查简表(SF-36)评分及血清低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)、高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)、三酰甘油(TG)、总胆固醇(TC)、白细胞介素(IL)-1β、肿瘤坏死因子(TNF)-α、IL-1水平,比较两组术后并发症发生率。结果术前两组VAS、HSS评分、SF-36评分及血清LDL-C、HDL-C、TG、TC、IL-1β、TNF-α、IL-6水平差异无统计学意义(P>0.05);术后14 d两组VAS及血清TG、IL-1β、TNF-α、IL-6水平显著低于术前(P<0.05),HSS、SF-36评分及血清HDL-C水平显著高于术前(P<0.05),血清LDL-C、TC水平较术前差异无统计学意义(P>0.05);术后14 d研究组VAS及血清TG、IL-1β、TNF-α、IL-6水平显著低于对照组(P<0.05),HSS、SF-36评分及血清HDL-C水平显著高于对照组(P<0.05),血清LDL-C、TC水平较对照组差异无统计学意义(P>0.05);研究组术后并发症发生率显著低于对照组(P<0.05)。结论独一味联合快速康复训练可促进老年TKA患者运动功能恢复,改善脂质蛋白及炎性因子水平,且术后并发症少。 | 程明 江娇 付瑞莲 左舜之 周微 胡豇 | 2020 | 中国老年学杂志2020，40，12： | 9 |
| 12 | 脊柱手术并发脑脊液漏的原因和治疗方式显示文摘目的探讨脊柱手术发生脑脊液漏的原因及治疗方法。方法脊柱手术并发脑脊液漏48例,术中予硬脊膜缝合或取深筋膜修补,并用明胶海绵和生物蛋白胶封堵,无法缝合修补则使用封堵法;术后采用调整体位和控制脑脊液出量等保守治疗。结果脑脊液漏原因:硬脊膜切开4例,骨折脱位致硬脊膜损伤10例,分离硬脊膜粘连和手术操作损伤硬脊膜34例。术后仍有脑脊液漏41例,随访时间平均9月,48例脑脊液漏全部治愈,切口Ⅰ期愈合,无感染,无复发。结论医源性损伤是脊柱手术并发脑脊液漏的重要原因,术中硬脊膜经有效的缝合、修补或封堵,结合术后综合保守治疗脑脊液漏可以治愈,并可避免并发症发生。 | 唐六一 胡豇 张耀明 | 2008 | 实用医院临床杂志2008，5，5： | 9 |
| 13 | 老年性退行性脊柱侧凸的临床特征及发病影响因素显示文摘目的探讨老年性退行性脊柱侧凸的临床特征及发病影响因素。方法选取因下肢痛、腰背痛、间歇性跛行就诊的老年人350例,所有老年人行腰椎正、侧位X线片检查,脊柱侧凸采用Cobb法测量脊柱侧凸角度进行评估,冠状位Cobb角≥10°即可确诊。依据检查结果将患者分为退行性脊柱侧凸组和非退行性脊柱侧凸组两组,统计记录两组临床资料,包括性别、年龄、是否盆骨前倾、是否长短腿、是否胸椎旋转不对称、是否高低肩、是否扁平足、是否存在骨质疏松、是否吸烟、是否合并慢性疾病、体重等,分析上述因素在老年性退行性脊柱侧凸发生中影响作用,分析老年性退行性脊柱侧凸的临床特征。结果350例老年人中,有60例发生退行性脊柱侧凸,占17.14%;290例未发生退行性脊柱侧凸,占82.86%。单因素分析显示,退行性脊柱侧凸组在年龄、吸烟、合并慢性疾病、体重方面与非退行性脊柱侧凸组相比,差异无统计学意义(P>0.05);退行性脊柱侧凸组在性别、盆骨前倾、长短腿、胸椎旋转不对称、高低肩、扁平足、存在骨质疏松等方面与非退行性脊柱侧凸组相比,差异有统计学意义(P<0.05);经Logistic多因素分析,年龄≥70岁、盆骨前倾、长短腿、胸椎旋转不对称、高低肩、扁平足、存在骨质疏松使老年性退行性脊柱侧凸发生的危险增加分别为1.990(1.116~3.548)倍、2.460(1.99~4.324)倍、10.609(5.693~19.768)倍、5.107(2.842~9.179)倍、7.363(4.038~13.426)倍、4.809(2.685~8.612)倍、4.231(2.372~7.546)倍。①临床主要表现为根性放射痛、腰背痛和神经源性的间歇性跛行;②早期双肩高低不平,脊柱偏离中线,肩胛骨一高一低,一侧胸部出现皱褶皮纹,前弯时双侧背部不对称;③脊柱Adam前屈试验为阳性;④随着年龄的增加,退行性脊柱侧凸发生率增加。结论退行性脊柱侧凸临床主要表现为根性放射痛、腰背痛和神经源性的间歇性跛行,随着年龄的增加,退行性脊柱侧凸发生率增加;老年性退行性脊柱侧凸的发生受多种因素影响,其中年龄≥70岁、胸椎旋转不对称、盆骨前倾、高低肩、长短腿、存在骨质疏松、扁平足是诱发老年性退行性脊柱侧凸的危险因素,临床应重点关注存在上述因素的老年人群,并积极采取有效的防治措施,以期降低老年性退行性脊柱侧凸发生率,改善老年人生活质量。 | 王滋润 肖成伟 胡豇 邹有策 | 2020 | 中国老年学杂志2020，40，3： | 9 |
| 14 | 机器人辅助下跟骨骨折内固定与传统切开复位内固定对比研究显示文摘目的比较机器人辅助下跟骨骨折内固定与传统切开复位内固定疗效差异。方法回顾分析2017年10月—2018年12月收治且符合选择标准的44例44足跟骨骨折患者临床资料,根据术式不同分为研究组(19例,行机器人辅助下跗骨窦切口经皮复位空心螺钉内固定术治疗)和对照组(25例,行传统C臂X线机透视下跗骨窦切口切开复位内固定术治疗)。两组患者性别、年龄、受伤侧别、致伤原因、骨折分型、受伤至手术时间以及术前Bohler角、Gissane角、跟骨宽度、美国矫形足踝协会(AOFAS)评分等一般资料比较差异均无统计学意义(P>0.05)。记录并比较两组患者手术时间、术中C臂X线机透视次数、骨折愈合时间;术前及术后6个月于侧位X线片上测量Bohler角、Gissane角和跟骨轴位X线片上测量跟骨宽度,评价手术治疗对畸形及塌陷的恢复情况;术前及术后6个月采用AOFAS评分评价患足踝关节功能。结果研究组患者手术时间显著长于对照组,但术中C臂X线机透视次数显著少于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。术后对照组1例出现皮缘坏死,1例出现切口少许渗液;两组其余患者无皮肤及切口相关并发症发生。两组患者均获随访,随访时间6~12个月,平均9.5个月。术后6个月,两组B?hler角、Gissane角和跟骨宽度均较术前显著改善(P<0.05),两组间比较差异无统计学意义(P>0.05);两组骨折均愈合,愈合时间比较差异无统计学意义(t=-1.890,P=0.066);两组AOFAS评分均较术前显著提高(P<0.05),研究组AOFAS评分显著高于对照组(t=-3.135,P=0.003)。结论与传统C臂X线机透视下内固定治疗跟骨骨折相比,机器人辅助跗骨窦切口内固定治疗跟骨骨折能有效维持骨折复位后植钉精度,减少术中透视次数,骨折愈合良好,促进患足功能恢复。 | 袁心伟 张斌 胡豇 卢冰 唐智 | 2021 | 中国修复重建外科杂志2021，35，6： | 9 |
| 15 | 手术治疗复杂桡骨远端骨折显示文摘目的探讨治疗复杂桡骨远端骨折(AO分型的B型和c型)的方法。方法2005年6月-2007年6月手术治疗78例(83侧)复杂桡骨远端骨折,男51例,女27例;平均年龄34.6岁。按AO分型:B1型12侧,B2、B3型22侧,C1型21侧,C2型16侧,C3型12侧。手术采用切开直视下关节面复位、撬拨复位植骨支撑矫正桡骨远端掌倾角和尺偏角、应用外固定支架固定等方法。结果全部患者得到随访,平均随访时间10.5个月。术后关节面塌陷、移位均〈2mm,掌倾角平均10.6°,尺偏角平均20.3°。全部骨性愈合,以Garland and Werley评分方法评定腕关节功能:优33侧,良41侧,可7侧,差2侧,优良率89%。结论手术治疗可使关节面复位、可矫正掌倾角和尺偏角,应用外固定支架消除了前臂的轴向短缩应力,是治疗桡骨远端复杂骨折的有效方法。 | 唐六一 王跃 胡豇 吕波 | 2008 | 中华创伤杂志2008，24，10： | 8 |
| 16 | 机器人辅助经皮掌侧入路全螺纹空心钉治疗新鲜稳定舟骨骨折显示文摘目的探讨骨科机器人系统辅助经皮掌侧入路全螺纹空心钉治疗新鲜稳定舟骨骨折的优势与不足。方法回顾分析自2018年1月至2019年10月于四川省人民医院收治的行骨科机器人系统辅助经皮掌侧入路全螺纹空心钉治疗的新鲜稳定舟骨骨折12例患者的病历资料。其中男10例,女2例;年龄20~50岁,平均30岁。记录手术时间,收集术中规划以及影像学资料,术中透视次数,术后复查X线片以及CT判断手术精准度,术后随访骨折愈合时间以及腕关节Mayo评分。结果12例患者手术时间平均45 min(包含患者体位的摆放以及机器人设备连接准备)。术中透视平均次数为8次,最少为6次,最多为12次。术中规划路线与透视结果以及术后CT均证实空心钉位于舟骨中轴。骨折平均愈合时间为10周。Mayo腕关节功能评分平均94分,优11例,良1例。结论机器人辅助经皮掌侧入路全螺纹空心钉治疗新鲜稳定舟骨骨折是一种操作简便.安全,可靠的治疗方法。该方法能够有效缩短手术时间,减少患者以及手术医生的辐射暴露。 | 肖成伟 朱宗东 魏丹 胡豇 唐孝明 袁加斌 廖锋 谭波 王跃 | 2020 | 中华手外科杂志2020，36，6： | 8 |
| 17 | 机器人辅助微创经椎间孔腰椎椎间融合治疗腰椎退行性疾病:置钉精度及其安全性显示文摘背景:针对腰椎退行性疾病的治疗,机器人辅助下的微创经椎间孔腰椎椎间融合(minimally invasive transforaminal lumbar interbody fusion,MIS-TLIF)与传统的MIS-TLIF比是否更加精准、创伤更少、是否更加有利于患者及术者的健康,目前并没有相关的研究报道。目的:通过对比传统MIS-TLIF的临床和影像学资料,探讨骨科机器人辅助MIS-TLIF在腰椎退行性疾病中的临床应用价值。方法:回顾分析2018年1月至2020年11月于四川省医学科学院•四川省人民医院骨科治疗的72例腰椎退行性疾病患者临床资料,其中33例应用机器人辅助MIS-TLIF治疗(机器人组),39例应用传统MIS-TLIF治疗(传统组)。比较两组基本临床指标,包括手术时间、术中出血量、住院天数、手术并发症、辐射次数、辐射剂量以及辐射时间。临床疗效评估采用Oswestry功能障碍指数及疼痛目测类比评分;以Macnab标准评估两种手术方案的优良率;以Gertzbein-Robbins分级标准判断经皮螺钉的精度。结果与结论:①两组患者性别、年龄及病变节段基线资料差异无显著性意义(P>0.05);②两组术后均改善了患者Oswestry功能障碍指数和腰腿痛目测类比评分,在术前、术后及末次随访时两组间差异均无显著性意义(P>0.05);两组术后均无严重血管或神经并发症的发生,Macnab优良率及并发症上两组间差异无显著性意义(P>0.05);③机器人组手术时间和住院天数较传统组更短,并且术中出血量少于传统组;④机器人组辐照次数、辐照剂量及辐射时间较传统组明显缩短;⑤术后影像学检查显示,机器人组的置钉精度优于传统组(99.24%vs.91.03%,χ^(2)=9.78,P=0.002);⑥结果说明,在腰椎退行性疾病的手术治疗中,相较于传统MIS-TLIF,机器人辅助MIS-TLIF的手术效率更高,术中辐射更少,内固定精度更高,具有良好的临床应用价值。 | 李亭 刘希麟 王飞 胡豇 | 2022 | 中国组织工程研究2022，26，36： | 8 |
| 18 | “S”形重建钢板加植骨治疗锁骨骨折内固定术后骨不连临床效果观察显示文摘目的探讨锁骨骨折经切开复位内固定术后骨不连的治疗方法。方法 26例锁骨骨折切开复位内固定术后骨不连患者均采用切开复位,取髂骨植骨及'S'形重建钢板内固定治疗,分析治疗效果及优点。结果 26例患者术后随访6~12个月(平均9个月),术后4个月所有患者均达骨性愈合,无骨不连,肩关节功能均恢复良好。结论应用'S'形重建钢板加植骨治疗锁骨骨折术后骨不连,固定稳定,利于骨折愈合,能早期行功能锻炼,是一种理想的治疗选择。 | 陈伟 杨勇 许树宣 宋小强 刘仲前 胡豇 | 2012 | 实用医院临床杂志2012，9，1： | 8 |
| 19 | 显微内镜下单侧入路双侧减压治疗腰椎管狭窄症疗效观察显示文摘目的探讨显微内镜下(MED)单侧入路双侧在治疗腰椎管狭窄症中的临床应用。方法我院56例腰椎管狭窄症患者,均行MED下单侧入路双侧减压治疗,记录手术时间、术中出血量、手术相关并发症、术后住院日、术前及JOA评分。结果56例患者均在全麻下完成手术,手术时间60~120 min[(70±15)min],术中失血量50~150 ml[(60±12)ml],术后住院时间3~7 d[(3.5±1.2)d]。术后随访时间6~30月[(20±5)月]。根据JOA评分标准,优良率89.2%。结论采用显微内镜下单侧入路双侧减压治疗腰椎管狭窄症,可以获得椎管的完全减压,患者症状得到缓解。 | 张伟 胡豇 万仑 唐六一 林书 | 2019 | 实用医院临床杂志2019，16，6： | 8 |
| 20 | 机器人辅助手术治疗胸腰椎骨折显示文摘目的探讨机器人辅助后路复位内固定置钉精准度及治疗胸腰椎骨折的临床疗效。方法纳入2019年3—7月未经椎管减压的胸腰椎骨折患者33例,其中11例接受机器人辅助下复位内固定(机器人组),22例行常规切开复位内固定(常规组)。记录手术时间、术中出血量、住院时间,记录术前、术后3 d及末次随访时Oswestry功能障碍指数(ODI)和疼痛视觉模拟量表(VAS)评分,根据术后CT复查螺钉的位置予以Gertzbein-Robbins分级以评估置钉精准度。结果所有手术顺利完成,患者随访3~7个月,平均5.31个月。机器人组术中出血量及住院时间优于常规组,手术时间较常规组长,差异均有统计学意义(P<0.05)。2组术前及末次随访ODI和VAS评分差异均无统计学意义(P>0.05);机器人组术后3 d ODI和VAS评分优于常规组,差异均有统计学意义(P<0.05)。术后复查CT,按Gertzbein-Robbins分级评估置钉精准度,机器人组可接受螺钉占比89.13%(41/46),明显高于常规组的81.06%(107/132),差异有统计学意义(P<0.05)。结论机器人辅助后路复位内固定治疗胸腰椎骨折虽手术时间长于常规手术,但置钉精准度高、安全有效,且手术微创,术后患者能快速康复,是值得推广和进一步发展的技术。 | 俞阳 胡豇 唐六一 万仑 林书 张伟 | 2020 | 脊柱外科杂志2020，18，4： | 8 |
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