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| 1 | 基于齐次坐标变换的制造误差建模研究显示文摘为了在产品公差设计时考虑制造几何变动,将CAD模型中零件模型及其特征用点集形式表示.采用机器人运动学中的齐次坐标变换来描述工艺系统各组成部分的空间位姿关系,建立了工艺系统各组件的几何误差累积模型.将制造过程看作是刀具轨迹形成的点集更新被加工零件点集的过程,加工后零件点集组成了新的齐次坐标矩阵,该矩阵包含了零件的制造几何变动信息.采用Monte-Carlo仿真研究了特征面制造几何变动,实现了基于CAD环境的制造过程模拟和制造误差传递分析,从而可在公差设计阶段就考虑制造几何变动,实现了公差并行设计. | 徐旭松 杨将新 曹衍龙 茅健 | 2008 | 浙江大学学报(工学版)2008，42，6： | 35 |
| 2 | 基于粒子群算法的空间直线度误差评定显示文摘提出了一种满足最小区域法的空间直线度误差评价的新方法——粒子群算法.根据最小区域条件,建立了空间直线的数学模型以及优化目标函数.阐述了粒子群优化算法的原理和实现方法,然后根据粒子群算法优化求解.实例表明该方法对于空间直线度误差评定等非线性优化问题能得到最优解,可用于三坐标测量机等测量系统的空间直线度误差测量的数据处理. | 茅健 曹衍龙 | 2006 | 工程设计学报2006，13，5： | 21 |
| 3 | 金属增材制造技术发展趋势综述显示文摘近年来金属增材制造技术的快速发展,使其在航空航天、医疗行业、汽车制造等领域得到了大量应用。本文简要介绍了金属增材制造的典型工艺、金属粉末和金属丝材的制备方法以及基于文献统计的方法分析金属增材制造目前的研究热点和发展趋势。结果表明,金属增材制造技术在仿真设计、制造工艺、过程监控、质量评估、后续处理等领域还没有形成完善的研究体系和标准规范,阻碍了不同增材制造技术的应用融合。研究的深入以及材料和工艺的扩展会促进金属增材制造技术的不断突破以更好的满足现代生产的需求,工艺数据库也会应运而生,对零件的性能控制更细化更完善。 | 张立浩 钱波 张朝瑞 茅健 樊红日 | 2022 | 材料科学与工艺2022，30，1： | 21 |
| 4 | 基于粒子群算法的圆柱度误差评定方法显示文摘根据最小区域条件,建立了圆柱度误差的数学模型以及优化目标函数和适应度函数,阐述了粒子群优化算法的原理和实现方法,然后根据粒子群算法优化求解。实例表明,该方法对于圆柱度误差评定等非线性优化问题能得到全局最优解,粒子群优化算法的计算精度与其他满足最小条件的计算方法相比略有提高,且参数设置少,计算速度快,可用于三坐标测量机等测量系统的圆柱度误差测量后的数据处理。 | 茅健 郑华文 曹衍龙 徐旭松 | 2007 | 农业机械学报2007，38，2： | 16 |
| 5 | 基于最小外接矩形和Hough变换的定位算法显示文摘为了实现表面贴装生产线中,视觉机器人适应工件位置变化,自动校正抓取位置,提出了基于最小外接矩形和Hough变换的定位算法。对工件图像进行预处理,分割出目标并增强目标特征;采用格雷厄姆法和凸壳边界旋转法求解目标轮廓的最小外接矩形,引入矩形区域宽高比和最小面积以筛选出目标轮廓的外接矩形,结合图像矩获取中心坐标;分别采用Hough法和主轴法计算目标旋转角度及其偏移量,并进行矢量校正实现精确定位目标。仿真实验结果表明,算法的定位误差不超过0.5 mm,Hough法角度误差不超过0.2°,主轴法角度误差不超过0.5°,满足定位精度要求,Hough法比主轴法计算精度高且计算时间缩短了约35%。最后,经实际生产验证,证实了该方法的有效性。 | 黄超 茅健 徐斌 周玉凤 | 2021 | 组合机床与自动化加工技术2021，，8： | 15 |
| 6 | 圆柱度误差评价方法研究显示文摘建立了圆柱度误差评价的最小区域法、最小二乘法、最小外接圆柱法和最大内接圆柱法的数学模型,将一种含收敛因子的粒子群优化算法应用于圆柱度误差的目标函数的优化问题。通过实例的分析与计算,比较了各种模型的计算精度。 | 张娇娜 郭伟伟 曹衍龙 茅健 | 2008 | 机床与液压2008，36，2： | 12 |
| 7 | 基于SDT的平面尺寸公差模型研究及应用显示文摘公差建模是在CAD系统中进行准确无误的公差表述,并对其语义作出正确合理的解释.为了在CAD系统中表示出公差的工程语义,提出一种基于SDT(small displacement torsor)的平面尺寸公差建模方法.根据约束条件将平面尺寸公差分为2类,研究了不同类型尺寸公差的约束关系,建立相应的尺寸公差数学模型,完整地表示出尺寸公差的工程语义.最后用此模型对公差综合进行验证,在满足装配要求的条件下,给出SDT中各个分量,得出平面尺寸的公差值,结果表明该方法合理有效. | 茅健 张恒 曹衍龙 | 2010 | 工程设计学报2010，17，5： | 12 |
| 8 | 机械手表擒纵机构动力学分析与仿真显示文摘擒纵机构是机械手表中的关键部件之一,由于受到周期性受迫振荡而使其运动十分复杂。基于此,研究了瑞士叉瓦式擒纵机构的动力学问题,将擒纵机构的半周期分成4个部分,采用冲击微分方程理论,建立动力学模型,并用Matlab软件对其进行了动力学仿真计算。以Seiko7009a为实例,根据摆轮与时间、摆角与摆幅等关系,揭示了瑞士叉瓦式擒纵机构动力学特性,并分析了影响走时准确性的关键因素。结论表明:提出的数学模型在描述和预测动力学上具有较高的精度。 | 茅健 傅裕 | 2011 | 机械科学与技术2011，30，9： | 10 |
| 9 | 关于我国内部审计独立性问题的探究显示文摘企业按照准则要求,普遍建立起了内部审计制度,当前我国内部审计的独立性受到较严重的制约,缺少完整的独立性,主要表现在内部审计法律法规不健全、内部审计机构设置不独立、内部审计人员的管理体制不够独立、内部审计人员素质和执业质量不高等几个方面。加强我国内部审计的独立性,应从加强内部审计的法律建设、合理设置内部审计机构、加强审计目的的务实性、强化审计监督、改进工作方法、提高内部审计人员素质,加强内部审计队伍建设和内部审计宣传等。 | 茅健 | 2012 | 现代商业2012，，18： | 10 |
| 10 | 新财务会计制度下医院成本核算的探讨与实践显示文摘医院的成本核算工作是医院会计工作的一个重要内容,也是受到会计制度的影响的,在我国新的财务会计制度的落实下,医院更应该不断的完善自己的财务制度,做好成本核算工作,因为这样有利于医院更好的掌握自己的经营权,也有利于医院更好地进行成本管理工作。文章主要探讨新财务会计制度下医院成本核算,希望能够对促进医院的发展有良好的作用。 | 茅健 | 2017 | 中国集体经济2017，，30： | 9 |
| 11 | 基于混合蚁群粒子群的多AGV路径规划研究显示文摘针对智能仓库中AGV搬运货物的路径优化、交通管制等问题,首先分析了立体仓库中AGV的工作特点与路径的情况,提出了混合蚁群粒子群方法,在传统的人工蜂群算法中结合粒子群算法思想,使算法同时具备蚁群算法的正反馈与粒子群的多样性,通过仿真,该算法路径优化速度较快,且比以往的路径安全。使AGV的运行效率得到提高。 | 魏宏源 茅健 | 2019 | 制造业自动化2019，41，6： | 9 |
| 12 | 基于改进粒子群算法的时间最优机械臂轨迹规划显示文摘针对机械臂关节空间轨迹规划的时间优化问题,结合机械臂运动约束,提出基于非线性动态改变惯性权重的粒子群优化(NPSO)算法.根据传统3-5-3多项式插值方法,采用改进粒子群算法寻求最短关节运动时间,研究线性递减改变惯性权重(LPSO)算法和NPSO算法的性能,选用NPSO算法完成关节运动时间最优求解.研究结果显示,经时间优化后的3-5-3插值曲线连续光滑且具备更好的运动特性,整体运动时间缩短约26%,证实提出的方法具有可行性. | 黄超 茅健 马丽 向朝兴 王琛 阮大文 | 2020 | 上海工程技术大学学报2020，34，3： | 8 |
| 13 | 基于降采样和改进Shi-Tomasi角点检测算法的PCB图像拼接显示文摘针对大型多重复单元PCB图像拼接耗时长、拼接错误率高等问题,提出了一种快速鲁棒的图像拼接方法。对采集到的高分辨率PCB图像进行降采样,基于人工选点精准获取含重叠区域的图像单元作为配准区域;引入抑制半径的方法对Shi-Tomasi角点检测算法进行改进,使提取出的区域特征点分布更加均匀;使用暴力匹配方式分别对区域特征点进行粗匹配并通过RANSAC算法剔除误匹配点对后获得配准系数矩阵;结合仿射变换公式推导计算出原图像的配准系数矩阵,根据配准系数矩阵对待拼接的图像进行融合,得到完整的PCB拼接图像。实验结果表明,所提出的PCB图像拼接方法,加快了PCB图像拼接的速度同时也提高了特征点匹配精度,在对图像降采样8倍下,改进的Shi-Tomasi算法较传统的Shi-Tomsi算法和Harris算法在匹配正确率上分别提高了7.8%和4.0%,验证了该方法的可行性。 | 胡涛 茅健 | 2021 | 电子测量技术2021，44，22： | 7 |
| 14 | 双五轴数控铣削机床旋转轴误差辨识方法显示文摘为了快速、系统地辨识双五轴数控铣削机床旋转轴几何误差,提出了一种基于R-test的误差测量辨识方法。根据R-test误差模型研究误差测量值与各项误差参数的关系,辨识旋转轴各个几何误差项以得到旋转轴的安装误差和运动误差;利用最小二乘法原理平面圆拟合和直线拟合的方法分别辨识出2项位移误差和2项垂直度误差;基于多体系统理论及齐次坐标变换方法建立刀具坐标系与工件坐标系的齐次坐标变换模型,并辨识出3项移动误差和3项转动误差;最后,根据所得辨识值对X向和Y向位移误差进行补偿。实验结果表明,补偿后X向和Y向位移误差明显减小,误差补偿结果验证了测量、辨识的准确性和有效性。 | 阮大文 茅健 刘钢 马丽 | 2020 | 中国机械工程2020，31，13： | 7 |
| 15 | 双机械手协同运动模型及其工作空间分析显示文摘基于双机械手建立协同运动学模型,分析其最佳协调工作空间。首先,采用D-H变换矩阵法建立双机械手运动学模型,揭示机械手末端执行器在不同运动形态下笛卡尔坐标空间位姿与机械手各关节变量之间的转换关系;其次,利用MATLAB中Robotics Toolbox建立双RCX340机械手三维仿真模型,验证运动学模型的可靠性;最后,根据末端执行器的位置向量,采用蒙特卡洛法对双机械手的工作空间进行了分析,得到双机械手末端执行器的最佳协调工作空间,为双机械手协调轨迹规划提供了理论依据。 | 李情 茅健 朱姿娜 周玉凤 | 2017 | 制造业自动化2017，39，11： | 6 |
| 16 | 基于多传感器信息融合的果蔬仓库监测算法融合显示文摘适宜的仓库环境对于提高存储周期、减少腐坏率,起到至关重要的作用。将分组自适应加权融合算法与改进的BP神经网络算法相结合,应用到仓库环境监控系统中。通过使用分组自适应加权融合算法计算同类环境因素的估计值,再与异类传感器融合算法相结合,融合仓库中各种环境因子相互作用的影响,以提高输出结果的准确度。在仓库中收集温度,湿度,气味和二氧化碳浓度四个主要环境因素,并给出四类传感器数据融合处理的实时智能决策结果,从而实现对仓库环境的精确控制。结果表明,算法融合可以有效地提高数据处理精确度,节省各节点能耗,提高监测水平。 | 路玉凤 杨慧斌 茅健 闫娟 | 2021 | 计算机时代2021，，2： | 5 |
| 17 | 基于新一代GPS体系的直线度不确定度研究显示文摘根据新一代产品几何规范(GPS)的操作算子和不确定度理论,提出了直线度不确定度评定方法。在最小区域法原理的基础上,给出了直线度的误差数学模型以及优化目标函数,用粒子群优化算法得到直线度的误差值,通过计算不确定度的传递系数来确定直线度的不确定度。实例表明了该方法应用新一代GPS的拟合操作算子可获得精确的直线度误差值。 | 杨将新 茅健 曹衍龙 徐旭松 | 2008 | 计量学报2008，29，1： | 5 |
| 18 | 基于MMR和LMR的同轴度数学模型显示文摘为了在CAD系统中表示出公差的工程语义,提出了基于最大实体要求(MMR)、最小实体要求(LMR)的圆柱特征同轴度公差数学模型.将小位移矢量簇(small displacement torsor,SDT)的概念引入到公差数学建模中,在公差矢量化数学模型的基础上,根据MMR和LMR应用于被测要素的不同情况,系统地研究了圆柱特征的同轴度公差在MMR、LMR下的数学模型,完整地表示出了它的工程语义并为下游工作所使用,并用实例验证了该模型在公差分析中的有效性. | 杨将新 茅健 曹衍龙 | 2007 | 浙江大学学报(工学版)2007，41，12： | 5 |
| 19 | 基于改进蚁群算法的AGV路径研究显示文摘针对传统蚁群算法在复杂仓储环境中路径规划时不具备自主避障并且陷入局部最优解从而得不到最优路径的问题进行研究。文章通过构造MAKLINK无向网络图和优化蚁群算法中的启发函数,引入动态光滑因子和全局信息因子,达到控制AGV路径的长度和光滑程度,并构造避障因子使AGV路径在达到全局最优路径的同时拥有避开障碍的能力。通过研究,提出的改进算法可以实现自主避障,并且在最大迭代次数、路径距离和光滑程度方面优于传统蚁群算法。 | 何成伟 茅健 | 2019 | 物流科技2019，42，3： | 5 |
| 20 | 汽车精密零件外观缺陷视觉检测方法研究显示文摘针对汽车精密零件质量检测的需求,提出了基于机器视觉的精密零件外观缺陷检测方法,搭建了相应的检测平台。采用小波去噪进行图像预处理,基于Otsu算法改进了Canny算子中的双阈值的选取问题,较好地实现了图像的缺陷分割。利用Hu矩进行缺陷特征提取并通过样本特征训练SVM分类器,实现零件外观缺陷的识别与分类。以汽车转向器内部套筒为试验对象,搭建了检测系统,实验结果表明,该算法可有效实现了零件外观缺陷自动检测。 | 刘瑞媛 茅健 陆文超 | 2021 | 计算机与数字工程2021，49，2： | 5 |
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