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| 1 | 低碳转型冲击就业吗——来自低碳城市试点的经验证据显示文摘绿色低碳转型是一场广泛而深刻的经济社会系统性变革,其必然会对经济体系的诸多领域产生影响。其中,中国持续推进的低碳转型在实现节能减排目标的同时是否冲击了就业?本文以低碳城市试点政策的实施作为一项“准自然实验”,在探析该政策对就业影响机制的基础上,基于2007—2019年上市公司的微观数据,运用渐进双重差分模型评估了该政策对就业的影响。研究表明:低碳城市试点政策总体上显著提高了企业的就业水平;相对于非试点城市的企业,该政策的推行使得试点城市的企业就业平均增加约5.11%。低碳城市试点政策通过产出效应和要素替代效应这两种机制促进了企业层面的就业。该政策通过产出效应同时促进了高技能和低技能劳动者的就业;同时,该政策通过要素替代效应增加了高技能劳动者就业,但对低技能劳动者就业的影响不显著。低碳城市试点政策对就业的影响,在不同所有制企业、不同年龄的企业、不同产业以及不同碳强度的行业中存在显著差异。本文为在低碳转型过程中稳定居民就业和促进高质量发展提供了重要的政策启示。 | 王锋 葛星 | 2022 | 中国工业经济2022，，5： | 99 |
| 2 | 孕前体重指数和孕中期体重增加对妊娠期糖尿病发病影响的队列研究显示文摘目的 探讨孕前BMI和孕中期体重增加对妊娠期糖尿病(GDM)患病的影响.方法 采用以孕妇人群作为基础的队列研究,在安徽省马鞍山市妇幼保健院围生期门诊选取首次孕期体检、孕周≤14周、马鞍山市常住户口的孕妇,首次、孕中期和孕晚期体检时分别填写问卷、测量身高和体重,在24~28周接受75 g口服糖耐量试验(OGTT)进行GDM诊断,并追踪记录分娩结局.使用t检验、方差分析、x2检验和logistic回归模型进行分析.结果 孕妇GDM的发生率为14.73%,孕前BMI与孕中期增重呈负相关(r=-0.085,P<0.01).GDM孕妇孕中期增重多于正常孕妇.孕妇年龄≥35岁、孕前超重和肥胖及孕早期血糖水平升高是GDM的危险因素,OR值(95%CI)分别为3.06(1.68~5.58)、2.08(1.38~3.13)、3.73(1.84 ~ 7.56)和2.17(1.57~3.00).结论 孕前超重和肥胖以及孕期体重增加是GDM的危险因素. | 毛雷婧 葛星 徐叶清 黄锟 潘维君 周珊珊 严双琴 陶芳标 | 2015 | 中华流行病学杂志2015，36，5： | 72 |
| 3 | 妊娠期肝内胆汁淤积症对分娩结局影响的出生队列研究显示文摘目的 探讨孕中期和孕晚期妊娠期肝内胆汁淤积症(ICP)对分娩结局的影响。方法 在马鞍山市优生优育队列(MABC)中,将孕周≤14周、符合入组标准的孕妇共3 474人纳入队列,在首次产检时收集孕妇的一般人口学信息,并收集孕中期和孕晚期血清总胆汁酸(TBA)的检测结果,符合临床诊断的作为病例,采用logistic回归分析孕中期和孕晚期ICP对分娩结局的影响。结果 最终分析的样本人数为2 978人,ICP发生率为6.5%(n=196),其中孕中期和孕晚期ICP发生率分别为1.4%(n=43)和5.1%(n=153)。控制了潜在的混杂因素后,孕中期和孕晚期ICP均增加胎儿早产、低出生体重(LBW)、胎儿窘迫和羊水粪染的风险,OR值(95% CI)分别为6.42(2.59~15.93)和3.73(2.07~6.72);6.52(2.19~19.45)和4.90(2.43~9.90);2.91(1.27~6.67)和1.88(1.11~3.19);2.34(1.19~4.61)和1.66(1.11~2.48),并且孕中期ICP组发生上述不良分娩结局的风险远远高于孕晚期ICP组。结论 孕中期和孕晚期ICP均显著增加胎儿不良分娩结局的风险,孕中期ICP尤其值得关注,早期发现和干预对降低不良分娩结局的发生意义重大。 | 葛星 徐叶清 黄三唤 黄锟 毛雷婧 潘维君 郝加虎 牛影 严双琴 陶芳标 | 2016 | 中华流行病学杂志2016，37，2： | 65 |
| 4 | 规模化光伏并网对暂态稳定影响及应对措施显示文摘随着光伏并网容量快速增长,其对电网稳定性影响及应对措施,已成为电力系统重要研究课题。为此,首先分析了并网点电压快速跌落和提升过程中,光伏发电单元及其并网系统受扰功率特性,以及不同控制模式对功率特性的影响。在此基础上,基于所构建的光伏发电与常规电源联合外送系统,分析了光伏并网对送端系统暂态功角稳定性影响,并针对光伏发电与常规电源分别提出了应对措施。新疆和田地区规模化光伏并网系统仿真结果,验证了所提出的应对措施可有效提升送端电网稳定水平。 | 郑超 李媛 吕盼 牛拴保 葛星 摆世彬 | 2017 | 高电压技术2017，43，10： | 32 |
| 5 | 中国经济高质量发展水平的测度及其空间非均衡分析显示文摘文章构建了新时代融合新发展理念的经济高质量发展综合评价指标体系;运用基于优化算法的投影寻踪模型对2009—2016年中国31个省份的经济高质量发展水平进行了测度,分析了中国经济高质量发展的时序演变和空间分布特征;借助Dagum基尼系数及其分解方法,对中国经济高质量发展的区域差距进行了分解分析。结果表明:第一,中国经济高质量发展水平总体上呈现出波动性上升的态势,区域上表现出东、中、西依次递减的特点,经济高质量发展呈现出空间分布和演进的不均衡。第二,经济高质量发展的区域差距总体在缩小。对于区域内而言,东部地区区域内差距呈下降态势,而中部和西部地区区域内差距呈上升态势;对于区域间而言,东部和西部地区区域间差距最大,而中部和西部地区区域间差距最小。第三,东部、中部和西部地区区域内差距是目前经济高质量发展空间非均衡的主要来源。 | 郑耀群 葛星 | 2020 | 统计与决策2020，，24： | 29 |
| 6 | 双斑长跗萤叶甲越冬卵在玉米田的空间分布型显示文摘为明确双斑长跗萤叶甲越冬卵的空间分布型,2011年10月采用分层随机抽样法在山西省晋中市的玉米田对土壤中的越冬卵进行调查。通过频次分布检验、聚集度指标的测定、改进的Iwao m*-m回归分析法和Taylor幂法则对越冬卵在土壤中的空间分布型进行了分析,并对聚集均数(λ)进行检验,分析越冬卵聚集的原因。结果表明:双斑长跗萤叶甲越冬卵在土壤中的理论分布型符合负二项分布,各项聚集度指标均满足C>1、CA>0、I>0、k>0、m*/m>1,空间分布图式在低密度下为聚集分布,基本成分为单个个体,个体间相互排斥。基本成分的相对聚集度随越冬卵种群密度而变化的速率为3.52m-15.61。种群密度越大,相对聚集度的变化速率也越大,而且聚集的程度随着卵密度的增大而增高。聚集均数(λ)的测定表明,聚集是成虫的产卵习性和田间植被的生长情况、土壤性质、温湿度等环境因子综合作用的结果。双斑长跗萤叶甲成虫主要在近土表的土壤中产卵,在距土表15 cm以上的土壤中,有94.2%的越冬卵分布在距土表0—10 cm的土层中,其中以距土表2—5 cm的土层中的卵量最多,平均每个样点有卵25.56粒,占总数的64.7%,显著高于其他深度土层的卵量。 | 张聪 葛星 赵磊 王振营 何康来 白树雄 | 2013 | 生态学报2013，33，11： | 28 |
| 7 | 老年健康功能多维评定量表的研制显示文摘目的在多个国外已有常用量表中文版的基础上综合研制简短及适合我国国情文化的老年健康功能多维评定量表,为我国老年健康研究提供测量工具。方法首先,通过文献研究拟定量表维度并建立条目池;其次,通过Delphi法确定维度并初筛条目获得初表,通过预试验进行文化调适;再次,通过联合经典测量理论、条目反应理论和Delphi法进行条目再筛获得终表;最后,采用Cronbach'sɑ系数和验证性因子分析对终表进行考评。条目再筛和终表考评数据分别来自由分层整群抽样得到的厦门市老年人面对面问卷调查。结果通过文献研究和Delphi法确定量表维度为社会关系资源、日常生活能力、身体健康、精神健康、经济资源和认知功能;条目池包含120个条目;初筛后的初表包含60个条目;利用539名老年人数据进行条目再筛后的终表包含30个条目;根据2032名老年人数据进行终表考评,Cronbach'sɑ系数为0.922,验证性因子分析的结果为CFI、NFI、IFI均大于0.90、RESMA小于0.08。结论本研究研制的老年健康功能多维评定量表包含社会关系资源、日常生活能力、身体健康、精神健康、经济资源和认知功能6个维度共30个条目,它不仅简短和适合我国国情文化,且具有良好的信度与效度。 | 茅范贞 陈俊泽 苏彩秀 姚美羽 宋高乐 葛星 韩耀风 方亚 | 2015 | 中国卫生统计2015，32，3： | 25 |
| 8 | 孕前体重和孕期增重对胎儿生长受限影响的队列研究显示文摘目的 探讨孕前体重及孕期增重对胎儿生长受限的影响。方法 于2013年5月至2014年9月招募在马鞍山市妇幼保健院进行产检且有意愿在该院分娩的孕妇。共有3 474名孕妇进入队列,排除分娩前体重数据缺失者54名、终止妊娠者162名、双胎活产39名以及胎儿出生体重缺失者7名,最终将资料完整的3 212对母婴纳入分析。收集孕妇人口统计学信息、妊娠史、疾病史、身高和体重等资料,于24~28、32~36孕周及分娩时分别进行3次随访,收集孕妇体重、孕期呕吐、妊娠高血压、妊娠糖尿病、新生儿性别和出生体重等信息。采用χ2检验比较不同特征孕妇的胎儿生长受限检出率差异;采用多因素非条件logistic回归模型和交互作用计算表分析孕前体重、孕期增重对胎儿生长受限影响的独立效应及交互作用。结果 胎儿生长受限检出率为9.7%(311/3 212)。孕前低体重组胎儿生长受限检出率为14.9%(90/603),高于孕前体重正常组[8.7%(194/2 226)](χ2=24.37,P〈0.001);孕期增重不足组胎儿生长受限检出率为17.9%(50/279),高于孕期增重适宜组[11.8%(110/932)](χ2=36.89,P〈0.001)。多因素非条件logistic回归模型分析显示,与孕前正常体重组相比,孕前低体重是胎儿生长受限的危险因素[RR(95%CI):1.76(1.34~2.32)];与孕期增重适宜组相比,孕期增重不足是胎儿生长受限的危险因素[RR(95%CI):1.70(1.17~2.48)]。孕前低体重与孕期增重不足无相加模型交互作用[相对超额危险度、归因比、交互作用指数分别为0.75(95%CI:-2.14~3.63)、0.21(95%CI:-0.43~0.86)、1.43(95%CI:0.45~4.53)]和相乘模型交互作用[RR(95%CI):1.00(0.44~2.29)]。结论 孕前低体重和孕期增重不足增加胎儿生长受限的风险,二者无交互作用。 | 施梦瑶 王雅斐 黄锟 严双琴 葛星 陈茂林 郝加虎 童世庐 陶芳标 | 2017 | 中华预防医学杂志2017，51，12： | 25 |
| 9 | 综采工作面煤层装备联合虚拟仿真技术构想与实践显示文摘当前综采工作面煤层和装备都是分开建模,缺少将两者的运行关系进行融合的方法和案例,导致构建的虚拟生产系统与实际情况偏差过大。利用虚拟现实软件Unity3D的物理仿真引擎,对虚拟装备之间和装备与虚拟煤层之间的相互作用关系进行编译,获得关键的运行信息、特征和状态,目的是实现'煤层+装备'的联合虚拟仿真运行。基于逆向重构技术与Mesh网格碰撞体技术建立由虚拟固有煤层和虚拟实时更新煤层两部分组成的虚拟煤层仿真系统,对装备进行协同仿真,建立装备与煤层虚拟作用模型,研究与煤层底板直接进行作用的装备行为的仿真方法,包括刮板输送机虚拟铺设、液压支架群虚拟支撑和采煤机虚拟截割煤层顶底板。以井下地质探测数据点为基础按循环点和装备点逆向重构出固有煤层,根据采煤机实时前后滚筒截割轨迹对虚拟煤层数据信息进行更新,煤层实时信息也同时反向作用于装备运行,真实再现煤层环境下装备自适应推进过程。该方法将装备与煤层建立可靠的联系,为构建实时运行数据驱动的综采工作面生产系统虚拟镜像提供技术支撑。 | 谢嘉成 王学文 杨兆建 李娟莉 刘阳 葛星 | 2019 | 煤炭科学技术2019，47，5： | 21 |
| 10 | N·卢曼社会系统理论视野下的传播、媒介概念和大众媒体显示文摘本文旨在考察尼克拉斯?卢曼的社会系统理论视野下的传播概念和媒介概念,以及作为社会功能系统的大众传媒系统。与将该理论归为新功能主义理论或者社会分化理论的观点不同,本文的立场是将社会系统理论视作一种差异理论,并考察以差异为出发点的系统与传播概念,以及'功能构造主义'系统理论视野下的大众传媒系统。尽管卢曼的社会系统理论在西方社会学界影响深远,但是在传媒研究领域引起的关注却时日尚浅,因此,本文还对欧美以及日本传媒研究学界对于社会系统理论的接受和最新开展状况进行简要介绍。 | 葛星 | 2012 | 新闻大学2012，，3： | 20 |
| 11 | 童年期虐待与初中生抑郁症状关系显示文摘目的探讨童年期虐待经历与初中生抑郁症状的关系。方法整群抽取安徽省霍邱县3所乡镇普通初级中学的1 417名初中生,采用抑郁自评量表(SDS)、自编童年期虐待经历问卷和自编一般情况调查表进行问卷调查。结果 1 417名初中生中抑郁症状的检出率为61.3%,女生(66.7%)高于男生(56.6%),初二年级(64.4%)高于初一(62.4%)和初三年级(56.7%),非独生子女(63.5%)高于独生子女(54.9%),差异均有统计学意义(P<0.05或P<0.001);与父母的关系从差、一般到亲密,学习成绩从差、中等到好,初中生抑郁症状的检出率均逐渐下降,差异均有统计学意义(均P<0.001);童年期遭受各种类型反复虐待的初中生抑郁症状的检出率均高于未遭受反复虐待者,差异均有统计学意义(P<0.05或P<0.001);多因素非条件logistic回归分析结果显示,童年期遭受反复重度躯体虐待、反复中度躯体虐待、反复情感虐待、反复接触性性虐待和反复非接触性性虐待的初中生抑郁症状发生的危险性分别是未遭受上述虐待的1.989(OR=1.989)、1.436(OR=1.436)、1.698(OR=1.698)、2.834(OR=2.834)和2.235倍(OR=2.235)。结论童年期遭受反复虐待是青少年抑郁症状的危险因素。 | 张婉婉 刘阳 余婷婷 胡塔静 葛星 汪耿夫 方玉 苏普玉 | 2013 | 中国公共卫生2013，29，8： | 19 |
| 12 | 妊娠期高血压疾病与早期儿发生关联的出生队列研究显示文摘目的 研究妊娠期高血压疾病(HDP)对早期儿发生的影响。方法 纳入参与出生队列研究的3 474名孕妇,在孕早期收录基础人口学信息,并在孕早、中和晚期诊断HDP。在准确评定孕周的基础上,将孕周37~38+6界定为早期儿。采用多项logistic回归方法,分析HDP中妊娠期高血压及子痫前期与早期儿发生关联及其强度。结果 共3 260名孕妇纳入分析,HDP发生率为6.0%(n=194),妊娠期高血压和子痫前期的发生率分别为4.2%(n=137)和1.8%(n=57)。控制混杂因素后,HDP中妊娠期高血压与早期儿发生无统计学关联(OR=1.49,95% CI:0.94~2.36);子痫前期可增加早期儿发生风险(OR=4.46,95% CI:2.09~9.54)。结论 子痫前期显著增加早期儿发生风险,早期发现和干预对降低早期儿的发生风险有重大意义。 | 李飞扬 严双琴 黄锟 毛雷婧 潘维君 葛星 韩艳 郝加虎 陶芳标 | 2017 | 中华流行病学杂志2017，38，12： | 19 |
| 13 | 马鞍山市妇女孕前体质指数和孕期增重与妊娠期高血压疾病的队列研究显示文摘目的探讨马鞍山市妇女孕前体质指数和孕期增重与妊娠期高血压疾病的关联。方法 2013年5月—2014年9月,在安徽省马鞍山市妇幼保健院招募初次建卡的孕妇(孕周≤14周),建立以孕妇人群为基础的队列并随访至分娩。孕早、中、晚期分别填写《孕产期母婴健康记录表》;测量孕妇的身高、体重和血压并检测尿蛋白。结果 3219名单胎活产儿孕妇的妊娠期高血压疾病发生率为6.09%(196/3219),其中子痫前期的发生率为1.77%(57/3219)。二分类Logistic回归模型分析结果显示,在调整混杂因素后,孕前超重、孕前肥胖及孕期过度增重是妊娠期高血压疾病的危险因素,其OR值分别为2.33(95%CI 1.56~3.47)、7.85(95%CI 4.65~13.24)和1.86(95%CI 1.24~2.79)。结论孕前超重或肥胖和孕期过度增重可增加妊娠期高血压疾病的发病风险。 | 牛影 徐叶清 郝加虎 严双琴 黄锟 潘维君 葛星 刘国栋 黄三唤 陶芳标 | 2016 | 卫生研究2016，45，2： | 18 |
| 14 | 工业互联网驱动的透明综采工作面运行系统及关键技术显示文摘煤矿井下综采工作面工业互联网基础不足,装备数字感知能力差,加之以视频和数据为主的监控手段已难以满足远程可视化人工操作的运行需求。为此,在实验室环境下建立了一个工业互联网驱动的透明综采工作面运行系统,并对其关键技术进行研究。通过布置有线/无线全覆盖网络通讯平台及在装备上加装数字化感知元件和进行智能化改造,实现了综采装备的互联互通;通过将VR监控系统与数据、视频监控系统深度融合,实现了综采成套装备的运行工况实时透明呈现和远程智能化协调控制。最后,对各部件进行测试以及对整个系统进行集成与试验验证,达到了远程透明可视化采煤的目的,对现有监测监控手段进行了革新,可为井下透明开采的工业应用提供完整的测试解决方案。 | 谢嘉成 王学文 郝尚清 李娟莉 葛星 史恒波 | 2019 | 计算机集成制造系统2019，25，12： | 18 |
| 15 | 我国企业信息化的阶段论显示文摘本文结合我国企业应用ERP系统的现状和管理模式变革的程度,阐述了信息化进程的三个循序渐进的实施阶段,并总结论述了我国企业信息化在其高级阶段——“变革管理模式”的ERP实施阶段所取得的直观成果,对我国企业如何在实施ERP系统的同时提高企业管理的水平提出针对性意见和展望。 | 林杰新 屈冠群 葛星 | 2004 | 商业时代2004，，27： | 17 |
| 16 | 攀西稀土矿湿法冶炼技术现状与进展显示文摘本文简要介绍和评述了攀西稀土矿湿法冶炼技术的现状与进展 | 李良才 葛星坊 李林森 | 1999 | 稀土1999，20，4： | 16 |
| 17 | 糖尿病足感染病原菌特点分析显示文摘目的探讨糖尿病足感染患者的病原菌分布及药物敏感性特点,为临床合理选择抗菌药物提供依据。方法选择2011年1月-2013年1月医院收治的糖尿病足感染患者113例,回顾性分析患者的临床资料,分析患者足分泌物的病原菌培养结果及药敏资料。结果 113例患者共采集137份合格标本,培养出病原菌109株,其中革兰阴性菌56株占51.38%,革兰阳性菌42株占38.53%,真菌11株占10.09%;革兰阴性菌对碳青霉烯类抗菌药物和莫西沙星敏感性相对较高;革兰阳性菌对糖肽类抗菌药物、碳青霉烯类抗菌药物、莫西沙星敏感性相对较高;真菌则对两性霉素B和卡泊芬净敏感度最高。结论对于糖尿病足感染患者要及早并多次进行分泌物的病原菌检测,指导进行临床筛选敏感抗菌药物的使用,减少耐药菌的产生。 | 陈雄威 郑柳娟 李唯佳 葛星 | 2014 | 中华医院感染学杂志2014，24，1： | 14 |
| 18 | 孕中期血糖水平与新生儿出生体重白队列研究显示文摘目的探讨孕中期孕妇75g口服糖耐量试验(OGTT)的3项血糖值与出生体重的关系。方法参与前瞻性队列研究的3081名孕妇于孕≤14周时收集基础人口统计学信息,在孕24—28周行75gOGTT,利用多项logistic回归法分析新生儿出生体重的影响因素及孕中期FPG和OGTT-1h、OGTT-2h值四分位分组的大于胎龄儿(LGA)发生风险,以多元线性回归法分析血糖值与新生儿出生体重的关系。结果孕前超重(24.0kg/m^2≤BMI〈28.0kg/m^2)(OR=1.4。95%CI:1.0~2.0,P=0.029)、妊娠期糖尿病(OR=2.4,95%CI:1.8~3.2,P〈O.001)是LGA发生的危险因素;孕前消瘦(BMI〈18.5kg/m^2)(OR=1.6,95%CI:1.2~2.2,P=0.003)、子痫前期(OR=4.0,95%CI:1.9~8.4,P〈O.001)可增加小于胎龄儿出生的风险。多元线性回归分析调整孕前BMI、产次、高血压情况、新生儿性别后,FPG、OGTT-1h和OGTT-2h均与新生儿出生体重呈正相关关系(口值分别为91.99、33.60、32.00,P值均〈0.001)。随着孕妇3项血糖水平四分位升高各组出生体重呈增大趋势,且LGA发生风险逐渐增大。结论孕中期血糖水平与子代出生体重呈正相关。随着血糖水平升高,新生儿出生体重增大,LGA发生风险升高,但小于胎龄儿与血糖无关联。FPG值对发生LGA有很好的预测作用。 | 黄三唤 徐叶清 陈茂林 黄锟 潘维君 葛星 严双琴 毛雷婧 牛影 童世庐 陶芳标 | 2016 | 中华流行病学杂志2016，37，1： | 14 |
| 19 | 马鞍山市孕妇妊娠相关焦虑变化及其影响因素的纵向研究显示文摘目的探讨孕期妊娠相关焦虑的动态变化,分析妊娠相关焦虑的影响因素。方法收集马鞍山市妇幼保健院孕妇一般人口统计学指标和孕期暴露资料,采用自编的《妊娠相关焦虑量表》评定孕妇不同妊娠时期的妊娠相关焦虑状况,并运用广义估计方程分析妊娠相关焦虑的影响因素。结果 990名孕妇孕早期、中期、晚期妊娠相关焦虑问卷总得分分别为(20.3±4.9)、(19.6±4.6)和(18.9±4.4),差异有统计学意义(F=63.10,P〈0.001)。孕早期、中期、晚期妊娠相关焦虑检出率分别为21.0%、17.7%和13.6%,差异有统计学意义(χ^2=18.74,P〈0.001)。广义估计方程结果显示,孕妇高中文化程度(OR=1.36,95%CI 1.05-1.75)、家庭人均月收入〈2500元(OR=1.33,95%CI 1.01-1.75)、意外妊娠(OR=2.60,95%CI 2.05-3.29)、有流产史(OR=1.30,95%CI 1.06-1.60)、孕期阴道流血(OR=1.61,95%CI1.22-2.12)、孕期发热(OR=1.69,95%CI 1.17-2.46)和孕期营养剂使用(OR=1.43,95%CI 1.08-1.88)是妊娠相关焦虑的危险因素。结论孕妇妊娠相关焦虑随着妊娠进展呈下降趋势;妊娠相关焦虑的发生与孕妇的文化程度、家庭经济状况、意外妊娠、流产史、阴道流血及发热等因素相关。 | 丁秀秀 毛雷婧 葛星 许韶君 潘维君 严双琴 黄锟 陶芳标 | 2015 | 卫生研究2015，44，3： | 14 |
| 20 | 基于真实煤层环境的液压支架运动虚拟仿真方法显示文摘为解决现有煤矿开采中液压支架无法根据井下煤层环境及时调整支护姿态的问题,提出了一种基于真实煤层环境的液压支架运动虚拟仿真方法。该方法在虚拟软件Unity 3D中基于真实煤层数据点直接生成顶底板煤层环境曲面,并结合液压支架模型对其进行物理组件的添加,实现了液压支架基于重力作用下对底板曲面的自适应贴合。通过对液压支架模型的运动学和煤层顶板曲面数据点的分析,确定出满足该顶板支护状态下的液压支架各部件角度信息值,在虚拟空间中预先实现液压支架对煤层环境运动姿态的调整。最后进行了试验,在试验中构建了煤层顶底板曲面模型,进行了液压支架在试验煤层情况下的支护姿态调整;同时在虚拟环境中生成相应的煤层顶底板曲面,并进行了虚拟环境中液压支架姿态的调整。试验结果表明,利用虚拟软件Unity 3D实现基于煤层环境的液压支架运动参数变化与实际液压支架运动参数变化基本相同。本方法为实现液压支架对围岩煤层环境的自适应调整提供了思路参考和应用实践。 | 王学文 葛星 谢嘉成 李娟莉 李素华 姜朔 | 2020 | 煤炭科学技术2020，48，2： | 14 |
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