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| 1 | 基于改进蚁群算法的机器人三维路径规划显示文摘针对蚁群算法在机器人三维避障路径规划中收敛速度慢以及精度较低的缺陷,结合人工势场法强化目标路径的优点,引入人工势场法中目标点处的引力域,修改了蚁群算法的启发值参数。在原有蚁群算法的基础上,提出了吸引素概念,根据吸引素修改了原有信息素参数的更新规则,使得蚁群算法能更快的达到收敛。最后仿真结果表明,在相同工作环境下改进后蚁群算法达到最优适应度值所需迭代次数相较于改进前存在明显的缩短,同时最优适应度值也有一定的提升。 | 王刚 张方 严大亮 蒋祺 陈卫中 | 2020 | 国外电子测量技术2020，39，11： | 26 |
| 2 | 城市雨洪调蓄空间对洪涝灾害影响研究——以长沙市2017年洪涝灾害为例显示文摘洪涝灾害是城市最主要又频繁发生的自然灾害之一,城市雨洪调蓄空间对降低洪涝灾害有着重要作用。在梳理、构架雨洪调蓄空间层次后,分析长沙市2017年超历史暴雨洪水期间不同尺度雨洪调蓄空间对洪涝灾害造成的影响,发现造成洪涝灾害的主要原因包括快速城市化改变了城市用地下垫面,影响了当地雨洪径流形成条件;公园水体未纳入防洪排涝系统,未能发挥其应有的调蓄功能;城市水系、垸子生态环境变化,减少了蓄滞洪空间。并针对各层次雨洪调蓄空间提出了不同的空间构建策略,以期对我国城市防洪排涝策略从工程措施向土地利用规划软措施转变、从传统防洪排涝观念到水生态文明防洪排涝观念转变提供经验和参考。 | 蒋祺 郑伯红 | 2018 | 自然灾害学报2018，27，3： | 21 |
| 3 | 工业机器人时间-能量最优轨迹规划显示文摘针对工业机器人时间最优、能耗最优的多目标轨迹优化问题,提出了一种基于改进引力搜索算法的最优轨迹规划方法。将引力搜索算法的种群按照惯性质量的大小均分为两组。首先引领组的粒子进行小范围的邻域搜索。然后引领组通过施加引力来引导跟随组的粒子进行位置更新。同时引入人工蜂群算法的贪婪选择策略,每次更新保留较优解。以自主研发的150 kg重载机器人为实验对象,将所提算法与标准人工蜂群算法和引力搜索算法进行比较,结果表明所提算法具有更优性能。 | 浦玉学 舒鹏飞 蒋祺 陈卫中 | 2019 | 计算机工程与应用2019，55，22： | 20 |
| 4 | 植物对干旱胁迫的生理响应显示文摘综述植物对干旱胁迫的生理响应机理及进展。 | 陈珂 蒋祺 类延宝 尹春英 | 2009 | 安徽农业科学2009，37，5： | 15 |
| 5 | 基于次级通道在线辨识新算法的振动主动控制显示文摘提出一种基于改进滤波型最小均方(filtered-X least mean square,简称FXLMS)算法次级通道在线辨识方法,将其应用到结构自适应振动主动控制中。该算法可以消除主动控制环节和次级通道辨识环节相互影响,加快系统的收敛速度,并有效消除附加随机信号对待控制区域残余振动的影响,简化了系统算法的复杂度。将该方法基于LABVIEW进行振动控制仿真,从收敛性能和振动控制效果两方面进行比较,得出其改进优势。以简支梁为控制对象,用本研究方法进行结构振动主动控制的试验研究。结果表明,该控制系统对简支梁的振动响应有很好的抑制作用,说明该基于次级通道在线辨识的主动控制方法的有效性。 | 浦玉学 张方 姜金辉 徐菁 蒋祺 | 2016 | 振动.测试与诊断2016，36，1： | 15 |
| 6 | 基于改进A^(*)算法的自动引导车的路径规划显示文摘为了解决A^(*)算法在全局路径规划中扩展节点过多导致搜索时间长、转弯过多导致路径不平滑的问题,提出了一种改进的A;算法。首先,对估价函数进行改进,估价函数中包含实际代价和估计代价,在估计代价前乘以一个估计代价影响系数;其次,在扩展节点的过程中对于目标节点所在方位的相邻节点进行优先扩展;最后,在节点的实际代价和估计代价的计算中加入转弯代价。通过仿真平台的验证,证明了改进A^(*)算法能够有效减少路径搜索时扩展节点的数量以及搜索路径结果的转弯次数,能够有效的提高寻路的计算效率和自动引导车(AGV)的执行任务的效率。 | 张建光 张方 陈良港 蒋祺 朱伟 | 2022 | 国外电子测量技术2022，41，1： | 15 |
| 7 | 城市用地扩展对长沙市水系变化的影响显示文摘为了探讨水系变化与城市用地扩展之间的联系,为未来水生态修复及城市与生态环境协调发展提供依据及经验借鉴,基于长沙市1950s、1970s、1990s、2010s和2016年五期地形图及同期城市建设用地数据,对长沙市中心城区近60年来的五期水系及城市用地扩张情况进行统计,选取河网密度、水面率、干流河流曲度、河网发育系数指标定量描述水系变化特征。同时,运用城市用地扩张特征分析方法分析同期城市扩张的强弱与快慢,并叠加各流域范围内同期水系变化指标与城市拓展强度指标,分析长沙各阶段水系变迁与城市用地扩张强度之间的关系。研究表明:(1)城市建设用地扩展对城市水系数量及形态变化有直接影响;(2)各时期城市拓展强度均与水系特征指标值衰减速度呈正相关关系;(3)在城市扩展过程中破坏水系特征将加大水系生态、自然灾害风险,而有效的水生态保护政策和保护措施不仅可以使片区水系缩减趋势放缓,还可以加快周边用地扩展速度。 | 蒋祺 郑伯红 | 2019 | 自然资源学报2019，34，7： | 13 |
| 8 | 酶联免疫吸附试验、核酸扩增技术检测在无偿献血者血液筛查中的应用显示文摘目的探讨酶联免疫吸附(ELISA)试验、核酸扩增技术(NAT)检测在无偿献血者血液筛查中的应用。方法选取2019年1月至2019年12月血站采集的无偿献血者血液标本76 854例,均采用两种不同厂家的ELISA试剂进行血清学检测,包括人类免疫缺陷病毒抗体(抗-HIV)、乙型肝炎表面抗原(HBs Ag)、丙型肝炎抗体(抗-HCV),血清学检测合格标本再次进行NAT检测,分析ELISA、NAT检测结果。结果 76 854例样本中血清学检测合格75 563例(98. 32%),不合格1 291例(1. 68%),75 563例血清学检测合格样本中经NAT检出HBV-DNA阳性90例;75 563例血清学检测合格献血者中,不同性别HBV-DNA阳性检出率比较,差异未见统计学意义(P>0. 05);重复献血者HBV-DNA阳性检出率高于初次献血者(P <0. 05);随着年龄增长,HBV-DNA阳性检出率呈增长趋势(P <0. 05)。结论 ELISA试验对无偿献血血液标本感染性指标具有较高检出率,但仍存在漏诊风险,辅以NAT检测,能有效降低临床输血感染残余风险,有助于进一步保障输血安全。 | 蒋祺 | 2020 | 临床医学2020，40，7： | 12 |
| 9 | 航天器编队的六自由度循环追踪协同控制显示文摘针对航天器编队的姿轨协同控制问题,提出一种使用循环追踪策略的六自由度(6-DOF)协同控制方法。首先,结合Lagrangian形式的姿态动力学和轨道动力学方程,建立航天器编队的六自由度相对运动模型;然后,以线性双积分系统的循环追踪算法为基础,分别设计可跟踪动态目标的循环追踪算法和航天器匹配自然周期相对运动的循环追踪算法。综合上述两种算法,设计航天器编队六自由度协同控制的循环追踪算法。该算法可实现航天器编队空间圆构型初始化,跟踪动态的期望姿态和相对运动。仿真结果证明了所提出的航天器编队六自由度协同控制的循环追踪算法的有效性。 | 罗建军 周亮 蒋祺祺 张博 | 2017 | 宇航学报2017，38，2： | 10 |
| 10 | 基于LabVIEW的动应变测试系统显示文摘以LabVIEW为软件开发平台,运用其强大的图形编辑功能和模块化设计,结合惠更斯桥路知识,编写程序用于动应变测试,并对结果进行简单的分析。用DAQmx中相应的模块搭建采集程序,实现将应变信号转换为电信号。用复杂的逻辑关系和条件结构,并利用移位存储器来实现数据的保存。该系统操作简单方便快捷,能克服传统电阻应变仪外围系统太复杂、可靠性低、稳定性差、精度低、功能单一、无法集成的缺点。通过实验验证该系统稳定性强、准确度高。 | 蒋祺 张方 | 2010 | 国外电子测量技术2010，29，7： | 9 |
| 11 | 乡村振兴战略背景下农家乐旅游发展研究——以杭州市白沙村为例显示文摘十九大提出实施乡村振兴战略,为农家乐发展指明了方向和根本路径。本文以杭州市白沙村为例,通过深度访谈与实地考察,分析了白沙村农家乐的发展现状与存在问题,并提出相应对策建议。 | 蒋祺 | 2018 | 现代化农业2018，，5： | 8 |
| 12 | 基于模糊控制的轮式机器人振动主动控制显示文摘针对某型轮式机器人在不平路面的激励下产生的振动问题,利用ADAMS建立了包括货架在内的轮式机器人的虚拟样机。考虑轮式机器人主动轮的独立驱动方式,建立了主动轮和从动轮独立相关的白噪声时域路面激励模型。根据轮式机器人在路面激励下的振动情况设计了一种自调整的模糊控制器,通过MATLAB与ADAMS进行联合仿真实现对轮式机器人的货架振动主动控制。仿真结果表明,模糊控制能控制货架的振动响应,控制后的振动位移比无控减小66%以上,控制效果良好。 | 张梁 张方 蒋祺 朱伟 | 2017 | 国外电子测量技术2017，36，11： | 8 |
| 13 | 一种提高机器人末端轨迹精度的方法显示文摘基于机器人关节刚度模型,研究了六自由度150kg重载机器人的刚度测量方法。首先通过实验辨识机器人各个关节刚度,得出关节刚度矩阵,建立机器人的关节刚度模型;然后利用关节刚度矩阵分析机器人的受负载作用,研究关节柔性变形对机器人末端定位精度的影响;最后基于辨识的关节刚度模型,对重载机器人的末端轨迹进行位置偏差补偿。实验结果表明,基于关节刚度模型的位置补偿明显提高了重载机器人的末端轨迹定位精度。 | 刘华春 张方 蒋祺 陈卫中 | 2019 | 国外电子测量技术2019，38，10： | 8 |
| 14 | DH坐标系中重载机器人参数辨识的研究显示文摘基于整体辨识法,以500kg工业机器人为研究对象,对其进行惯性参数辨识研究。首先在DH坐标系中,通过拉格朗日法建立机器人动力学模型,并推导其关节力矩与惯性参数之间的线性关系,接着采用QR分解法重组惯性参数,得到一组可辨识的最小惯性参数,然后规划机器人参数辨识所需的激励轨迹,并在MATLAB中编写遗传算法对其进行优化,最后在Adams软件中进行仿真实验并进行参数估算。实验结果表明,此辨识方法对于采用DH法建系的机器人是正确且有效的。 | 严大亮 张方 王刚 蒋祺 陈卫中 | 2020 | 国外电子测量技术2020，39，11： | 8 |
| 15 | 运用数值迭代的动载荷识别算法显示文摘Wilson-θ法作为一种常用的数值算法,参数设置合适时,能够保证计算结果绝对收敛,根据这一特性可以推导得出其反分析法。然而从实际算例计算结果来看,这种反分析方法并不稳定。指出了Wilson-θ反分析法发散的原因,针对这个问题提出了一种利用二分法原理的迭代修正算法。利用步步修正的思想,消除累积误差,增加了算法的稳定性。在此基础上,进行了数值仿真和实验研究,结果表明该方法具有良好的收敛性和抗噪能力。 | 徐菁 张方 姜金辉 浦玉学 蒋祺 | 2014 | 振动工程学报2014，27，5： | 8 |
| 16 | 攀枝花地区麻疯树人工林群落土壤特性显示文摘以20龄的麻疯树人工林以及相应的无林样地为对象,研究了麻疯树人工林的土壤理化性质。结果显示,11月底麻疯树人工林内表层(0~20cm)平均风干土含水量为2.72±0.51%、有机质含量为2.17±0.84g/kg、全氮1.08±0.31g/kg,无林对照样地分别为2.96±0.31%、2.47±0.62和1.11±0.31g/kg。ANOVA分析结果显示,麻疯树人工林样地土壤有机质含量、全氮、全磷、全钾以及pH值,与无林对照之间没有显著性差异,说明人工林群落的土壤改良作用不明显。土壤全磷的含量与株高、平均冠幅和总分枝数之间存在较为显著的相关关系;麻疯树的地径与表层土壤的全氮和有机质之间存在极显著的正相关。水分也许是限制麻疯树人工林更新的一个重要环境因子,尤其是底层土壤含水量与麻疯树更新苗数量之间存在明显的负相关关系。 | 吴彦 吴宁 和献锋 蒋祺 李恒 卢涛 | 2008 | 长江流域资源与环境2008，17，A01： | 7 |
| 17 | 攀枝花地区发展林下中药材种植业优势及对策建议显示文摘攀枝花地区药用植物资源丰富多样,具有以南亚热带为基带的立体气候类型和充足的林地资源,是发展中药材林下种植的理想场所。建议政府部门加大中药材林下种植的政策扶持力度;增加特色珍贵药材种植的研发投入,以科技为支撑,种植大户、专合组织、龙头企业为技术推广示范的主体,引导攀枝花地区中药材林下种植产业健康有序发展。 | 蒋祺 顾国栋 代沙 兰海 孙克燕 唐平 和献锋 | 2014 | 安徽农业科学2014，42，2： | 7 |
| 18 | 氮磷钾配比肥料对川续断干燥根产量的影响研究显示文摘目的:为探明川续断人工种植氮磷钾的最佳配比施用量。方法:采用三元一次回归正交试验设计,研究氮磷钾配比施用对川续断干燥根产量的影响。结果:氮磷钾配比肥料处理增产效应为N>K2O>P2O5;氮磷钾配比肥料对川续断干燥根产量影响的回归方程为:y=5758.71+194.48x1+101.38x3;各处理川续断干燥根产量多重比较,尿素和硫酸钾上水平处理与零水平处理之间差异不显著,上水平处理和零水平处理与下水平处理存在显著差异。结论:比较氮磷钾肥料的偏生产力和生产效率,建议人工种植川续断的施肥量为:尿素225 kg/hm2,过磷酸钙337.5 kg/hm2,硫酸钾225 kg/hm2。 | 顾国栋 蒋祺 兰海 唐平 和献锋 代沙 | 2015 | 中药材2015，38，1： | 7 |
| 19 | RV减速器动力学仿真及其最大接触力的计算显示文摘目前,RV减速器在工作了若干小时后,拆开整个精密仪器,发现针齿磨损严重,油液中有很多铁屑。在工作状态下,摆线盘针齿碰撞时的磨损问题亟待解决。采用Adams仿真技术研究RV减速器的动力学特性,重点研究其速度特性和针齿与摆线盘啮合时的接触特性。通过理论推导计算出减速器主要部件的角速度以及基于赫兹公式编程计算啮合时最大接触力,从传动比和最大接触力两个方面验证仿真模型的正确性。通过两种方法研究最大接触力,确定了啮合时最大接触力的位置和接触力的大小,为后续减小啮合时的接触力、优化设计摆线盘提供理论指导。 | 朱梦 张方 秦远田 蒋祺 郑美珠 | 2017 | 国外电子测量技术2017，36，6： | 7 |
| 20 | 六轴机器人奇异点及运动学算法研究显示文摘基于机器人D-H建模法,以自主研制的机器人为研究对象,建立其运动学模型,得到其运动学正解。在MATLAB中根据正解的结果由数值方法对工作空间进行绘制。在此基础上,通过机器人雅各比矩阵求出3个奇异因子,对机器人奇异位姿进行分析。并根据正解通过解析法求出运动学逆解,得到各关节的解析式。最后在自主研制的机器人控制平台上通过试验证明了运动学算法的正确性,为机器人后续优化设计工作提供了参考和依据。 | 徐可欣 张方 蒋祺 陈卫中 | 2019 | 国外电子测量技术2019，38，9： | 6 |
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