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| 1 | 机器人教学改革的探索与实践显示文摘为了更新教学理念、优化教学策略,对国内外一些著名高校的机器人教学情况进行了调研。结合'能力培养'的主导思想,从教学内容、教学方法等方面对机器人教学进行了改革和探索。实践表明,改革后的机器人教学内容和教学方法能有效提高教学质量和学生的实践能力。 | 战强 闫彩霞 蔡尧 | 2010 | 现代教育技术2010，20，3： | 60 |
| 2 | 基于场–路–运动耦合模型的超导电动悬浮列车特性研究显示文摘基于动态电路理论,该文建立'8'字形零磁通轨道线圈无交叉连接超导电动悬浮列车系统中悬浮导向结构的等效电路模型,推导超导磁体与轨道线圈之间的时变互感计算公式,采用能量法求解列车的悬浮力、导向力及磁阻力;利用日本山梨磁浮试验线的实测数据对等效电路模型进行验证。在此基础之上,最后建立'8'字形零磁通轨道线圈交叉连接系统场–路–运动耦合模型,研究电动悬浮列车的动态运行特性,揭示电磁力随横向偏移、悬浮高度的变化规律,同时阐述轨道线圈感应电流的形成机理。文中的研究结论将为国内超导电动悬浮技术的发展提供重要参考。 | 王志涛 蔡尧 龚天勇 刘康 李婧 马光同 | 2019 | 中国电机工程学报2019，0，4： | 16 |
| 3 | 基于目的基因捕获的高通量测序技术在遗传代谢病诊断中的应用显示文摘目的探讨基于目的基因捕获的高通量测序技术对串联质谱联合气相色谱-质谱技术在遗传代谢病(IMD)诊断中的应用价值。方法收集中山大学附属第六医院遗传代谢病实验室通过串联质谱联合气相色谱-质谱技术检测的疑似阳性10例患儿及其父母外周血样本,通过包含有153个常见的IMD致病基因捕获探针的高通量测序技术对患儿进行基因检测,采用Sanger测序技术对患儿阳性突变位点进行验证,并对其父母相应的位点进行检测。结果10例疑似IMD患儿,通过高通量测序技术确诊8例,包括全羧化酶合成酶缺陷症3例,甲基丙二酸血症mut型、甲基丙二酸血症cblB型、枫糖尿症Ⅰa型、鸟氨酸氨甲酰转移酶缺乏症、Citrin缺陷症各1例。其中有1例经串联质谱联合气相色谱-质谱诊断为异戊酸血症的患儿,其基因检测发现1个错义突变(c.158G〉C,p.R53P)和1个同义突变(c.732C〉T,p.D244D);另外1例疑诊为Citrin缺陷症的患儿,其基因检测发现1个错义突变(c.1156G〉A,p.G386S)和1个同义突变(c.1194A〉G,p.L39SL),这2例基因检测结果在理论上尚不能确诊。10例患儿中鸟氨酸氨甲酰转移酶缺乏症患儿的致病突变属于自身新发生的基因突变,而其他患儿的致病突变均遗传于各自的父母。此外,高通量测序所检测的结果均经Sanger测序验证,二者结果全部一致。结论基于目的基因捕获的高通量测序技术在疑似IMD的检测中结果精确,不仅可为临床医师提供可靠的分子诊断依据,还能精准地进行疾病分型,有效地为后续临床治疗和遗传咨询提供依据。 | 郝虎 石聪聪 吴鹰军 王弘 李思涛 蔡尧 董玛拉 马艳梅 肖昕 | 2015 | 中华实用儿科临床杂志2015，30，22： | 11 |
| 4 | 海南冬种瓜菜的发展优势、面临的问题与对策显示文摘海南冬种瓜菜起始于上世纪80年代后期.最初是由农民自发无序进行生产。在政府的宏观指导、引导下,冬种瓜菜得到迅速发展.种植面积从约1.3万hm^2发展到目前的13.3万hm^2左右.种植种类超过20个。10年冬季农产品交易会搭建了瓜菜产销平台:省政府与交通部开通的农产品运输“绿色通道”,降低了运销成本:全国大城市农产品批发市场设立的12个海南农产品流通办事处.为广大菜农、经销商建起了农产品销售的信息高速公路。 | 蔡尧亲 陈德清 | 2009 | 中国瓜菜2009，22，2： | 11 |
| 5 | 零磁通式电动悬浮等效模拟系统的特性分析与实验显示文摘该文提出一种等效模拟零磁通式电动悬浮的系统,阐述系统的工作原理和结构组成,并结合有限元仿真与实验测试对系统的电磁力特性进行分析。建立系统的三维有限元模型,研究了线圈运动速度、磁体垂向与横向偏移、线圈极距对系统性能的影响规律。研制样机并进行实验测试,测试了不同工况下悬浮力的变化情况,并与仿真结果进行对比分析,证明了有限元模型的准确性与可靠性。另外,实验样机实现了磁体的起浮,为零磁通式电动悬浮在轨道交通的应用与设计提供了理论依据。 | 王一宇 蔡尧 宋旭亮 李刚 马光同 | 2021 | 电工技术学报2021，36，8： | 10 |
| 6 | 海南冬种瓜菜面临的困境与对策显示文摘海南冬种瓜菜起始于1986年,最初是农民自发的无序发展,种类少,面积小。1997年后,在政府的宏观指导下,冬种瓜菜得到迅速发展,种植面积达13万hm2,种类达20多个。海南冬季农产品交易会的成功举办,为冬种瓜菜搭建了产销平台,提高了海南冬种瓜菜的知名度,农产品运输“绿色通道”的开通,降低了运销成本,省农业厅在全国大城市农产品批发市场设立了12个海南农产品流通办事处,为广大菜农、经销商修建了农产品销售的信息高速公路。冬种瓜菜已成为海南农民增收的主要来源之一。同时,海南冬种瓜菜发展也面临着许多问题。 | 蔡尧亲 | 2009 | 中国蔬菜2009，，1： | 7 |
| 7 | 超厚回填土岩溶强发育区双套管双驱动全回转超长桩施工技术显示文摘针对贵阳龙洞堡国际机场T3航站楼超长桩施工过程中遇到的问题,分别从双套管双驱动钻进技术、超缓凝混凝土技术、导管埋深控制技术等方面,提出回填厚度达60m,桩长100m以上的超长桩双套管双驱动全回转施工工艺,有效解决超厚回填土岩溶强发育区超长桩难以成孔的难题,极大提高钻进效率和成孔深度,通过控制导管埋深,有效避免浇筑过程中混凝土击穿溶洞侧壁,桩身混凝土流失至溶洞中导致断桩的质量事故。经实践检验,双套管双驱动全回转施工工艺成桩效果较好,技术可行。 | 刘军安 乐俊 杨慧齐 吴刚 蔡尧 李玉才 杨浩 | 2020 | 施工技术2020，49，24： | 7 |
| 8 | 基于多地磁传感器的车辆位置检测系统设计显示文摘系统通过在路面下安装多个地磁传感器检测车辆在路面的实时位置。地磁传感器与微处理器集成为信号处理模块,信号处理模块采集地磁传感器数据并在滤波后发送给数据处理模块。数据处理模块通过车辆经过路面时地磁传感器数据的变化来分析计算得出车辆的位置。通过对实验测得数据进行曲线拟合得出车辆位置与传感器差值之间的关系,进而推导出车辆的位置,其两轴精度达到10 cm。此外,设计的系统还可以测得车辆的速度和前进方向,并有望在智能公路方面应用于自动驾驶。 | 冯宇航 王建 蔡尧 高峰 赵菲 | 2019 | 传感器与微系统2019，38，3： | 7 |
| 9 | 一种非链式非完整球形机器人的反步轨迹跟踪控制器(英文)显示文摘与其他传统的非完整系统(如轮式机器人和飞行机器人)不同,球形机器人不是链式系统,缺乏有效的轨迹跟踪方法。球形机器人 BHQ-2 可用于无人环境的探测,以该机器人为研究对象,研究了它的动力学轨迹跟踪问题。采用反步法设计了 BHQ-2 机器人的轨迹跟踪控制器,并基于 Lyapunov 稳定性理论证明了该轨迹跟踪控制器的收敛性,最后用数值仿真验证了它的有效性。 | 战强 刘增波 蔡尧 | 2008 | Chinese Journal of Aeronautics2008，21，5： | 6 |
| 10 | 一种环境探测球形移动机器人的运动控制显示文摘球形移动机器人具有结构紧凑、运动灵活等特点,在环境探测等应用领域具有独特优势。介绍了一种新型的、带有双摄像头的环境探测球形移动机器人BHQ-2的结构与运动原理,并对其运动控制问题进行了研究。由于该球形机器人属于非完整约束系统,其不存在位置级的运动学逆解,因此从速度级上讨论了它的运动控制问题。基于旋量理论推导了该球形移动机器人的速度雅可比矩阵,采用广义逆的解法求得了它的速度逆解,并采用可控性李代数证明了BHQ-2球形移动机器人系统是满秩的,因此该机器人系统是完全非完整的并且是可控的。基于运动学速度逆解对BHQ-2球形移动机器人进行了直线和圆形运动轨迹的仿真和实验,仿真和实验结果验证了该球形机器人的可控性及速度逆解的正确性。 | 刘增波 战强 蔡尧 | 2008 | 航空学报2008，29，6： | 5 |
| 11 | 全羧化酶合成酶缺乏症临床特点和基因突变分析显示文摘【目的】探讨全羧化酶合成酶缺乏症(HCSD)的临床及基因突变特点。【方法】回顾性分析2014至2017年经我院遗传代谢病实验室基因检测确诊的6例HCSD患儿的基因检测结果及其临床资料。【结果】共有6例患儿(3女3男),发病年龄7月~7岁3月。临床表现以反复顽固性皮疹为主,部分合并有生长发育落后、神经系统症状。实验室检查3例有高乳酸血症,尿GC-MS检测:均有3-羟基异戊酸(3HIV)、3-甲基巴豆酰甘氨酸(3HMG)、3-羟基丙酸(3HP)和甲基枸橼酸(Me-citrate)增高。血串联质谱检测:均有3-羟基异戊酰基肉碱(C5-OH)增高。患儿入院后予口服生物素及对症治疗,1周后皮疹明显消退。例1~4患儿均为HLCS基因第11外显子发生c.1522C>T纯合子突变。例5患儿HLCS基因第8外显子发生c.1088T>A纯合子突变。例6患儿HLCS基因第11外显子发生c.1544G>A与c.1558G>A复合杂合突变。其中,c.1558G>A未见报道。【结论】全羧化酶合成酶缺乏症的临床表现缺乏特异性,对临床疑诊的病人可进行尿GC-MS和血MS-MS检测。基因检测有助于HCSD的诊断,c.1522C>T纯合子突变可能与早发型HCSD有关;c.1558G>A为新生突变。 | 古霞 郝虎 蔡尧 肖昕 石聪聪 李思涛 | 2018 | 中山大学学报(医学版)2018，39，5： | 5 |
| 12 | 土建施工技术在高层建筑工程项目中的运用研究显示文摘进入21世纪以来,我国经济发展速度不断加快,经济的发展有效的带动了建筑行业的进步.尤其是近年来,我国城市经济飞速发展,很多高层建筑拔地而起,渐渐的高层建筑已经成为一个城市发展的重要象征.高层建筑施工需要土木工程技术给予良好的支撑与保障,因此,文章围绕土建施工技术在高层建筑中应用的相关内容进行了探究,从而为有关单位及工作人员在实际工作中提供一定的帮助作用. | 蔡尧嵩 | 2016 | 赤峰学院学报(自然科学版)2016，32，17： | 4 |
| 13 | 新生儿猝死型肉碱-酰基肉碱移位酶缺乏症患儿的临床特征及基因变异分析显示文摘目的分析肉碱-酰基肉碱移位酶缺乏症患儿的临床表现、生化特征及基因变异特点,以提高该疾病的临床认知并为其早期诊疗和产前诊断提供依据。方法对3例无血缘关系的肉碱-酰基肉碱移位酶缺乏症患儿的临床表现、特殊生化检查、基因检测结果进行回顾性分析。通过串联质谱技术(MS-MS)和气相色谱质谱技术(GC-MS)对患儿进行血尿代谢产物检测,通过高通量测序技术对患儿进行基因检测。结果3例患儿分别在出生2~61 d发病,其中2例患儿病情发展迅速,于出生第4天死亡,临床表现为低血糖、反应差、肌张力低下、心律失常及猝死等,另1例患儿出生表现出持续性肝功能异常和发育迟缓,61 d时无诱因发热后猝死。3例患儿干血滤纸片MS-MS结果显示极长链酰基肉碱C14、C16、C18增高,其中C16(8.53~12.08μmol/L,参考值0.50~6.00μmol/L;4.32μmol/L,参考值0.50~2.50μmol/L)特异性最高。3例患儿的尿液GC-MS结果均无特异性代谢产物被检出。基因检测结果提示3例患儿均发生SLC25A20基因c.199-10T>G剪切位点纯合变异,均被确诊为肉碱-酰基肉碱移位酶缺乏症;其父母均为此变异位点的携带者。结论肉碱-酰基肉碱移位酶缺乏症患儿发病急重且进展快,预后差,易猝死,且临床表现缺乏特异性;干血滤纸片MS-MS结果中多种极长链酰基肉碱浓度增高可提示该疾病。SLC25A20基因c.199-10T>G变异是中国人群肉碱-酰基肉碱移位酶缺乏症的主要致病因子。 | 刘梦娴 李思涛 梁宇珊 古霞 杨秋萍 蔡尧 石聪聪 马艳梅 马飞 杨基龙 肖昕 郝虎 | 2019 | 中华实用儿科临床杂志2019，34，19： | 4 |
| 14 | 基于区块链技术学生健康档案管理的革新与发展显示文摘大体量的学生健康档案管理亟需先进的信息化管理方式和手段。区块链技术去中心化、去信任化、数据透明、不可篡改的优势,能有效实现解决健康档案管理有史以来存在的诸多难题与隐患,规避了传统的档案管理方法中档案漏发、错发、医疗数据交换的安全认证、个人数据的隐私等问题。文章基于区块链技术实现了在学生健康档案管理中的应用价值以及安全问题跳跃,区块链技术的应用一方面有利于医疗数据的开放,另一方面也能保护隐私以及有效降低健康大数据管理的成本。 | 陈汉聪 钱丹丹 顾钊瑜 蔡尧 | 2019 | 中国集体经济2019，0，35： | 4 |
| 15 | Linux环境下基于MPC8250的SPI接口驱动程序开发显示文摘简要介绍了在linux2.6版本下的驱动程序原理和主要开发构架以及MPC8250的SPI功能特性,给出了一个LINUX系统环境下开发基于MPC8250控制器的SPI接口驱动的程序开发方法。 | 蔡尧 崔峰 贺玉成 王新梅 | 2007 | 电子元器件应用2007，9，11： | 3 |
| 16 | 信息化让英语课堂精彩实效显示文摘信息化时代背景下,教师应该充分利用信息化技术填充课堂教学,使课堂教学变得生动趣味同时达到提高教学质量的目的。对信息化小学英语课堂进行研究,旨在有效提高小学英语教学水平。 | 蔡尧 | 2016 | 中小学电教(下)2016，0，5： | 3 |
| 17 | 2005-2006年度海南省辣椒新品种试验显示文摘对20个参试品种的果实商品性状、抗性、纯度及产量表现等方面进行比较,并用LSR法对产量指标进行了显著性测定。结果表明,综合性状较佳的品种尖椒分别是福康尖椒、龙鼎一号、韩椒、天椒8号及谷雨3号等;圆椒组分别是福星八号、冠华、克来斯、SP0501及SP0503等。 | 陈贻诵 叶凤 蔡尧亲 周王鼎 王川群 | 2007 | 中国种业2007，，1： | 3 |
| 18 | 基因筛查技术在新生儿常见遗传病筛查中的应用显示文摘目的运用基于目的基因捕获的高通量测序技术对新生儿进行常见遗传病基因检测,了解新生儿常见遗传病的发病率及相关基因致病变异的携带率和变异类型,探讨该技术在新生儿遗传病筛查中的应用价值。方法收集2019年6月至2020年4月广东地区出生的1793例新生儿足跟血,采用基于目的基因捕获的高通量测序技术对138个新生儿常见遗传病相关基因的外显子区域进行检测,变异致病性的解读基于《遗传变异分类标准与指南(2017)》,其中已知致病和可能致病纳入阳性变异,采用Sanger测序技术对阳性变异位点进行验证,并采用计数方法对检测结果进行分析。结果1793例新生儿中,男978例,女815例;共筛出阳性158例,阳性率为8.81%,检测出阳性病种11种。在阳性病种中,常染色体隐性耳聋1A型41例(2.29%),Gilbert综合征或Crigler-Najjar综合征40例(2.23%),葡萄糖-6-磷酸脱氢酶(G6PD)缺乏症33例(1.84%),家族性高胆固醇血症19例(1.06%),钠牛磺胆酸共转运多肽缺陷病18例(1.00%),线粒体非综合征型耳聋2例(0.11%),Citrin缺乏症2例(0.11%),全羧化酶合成酶缺乏症、β-珠蛋白生成障碍性贫血、异染性脑白质营养不良各1例(各占0.06%)。972例携带1个或多个基因的阳性变异位点,共涉及85种疾病,其中携带率较高的疾病为Gilbert综合征或Crigler-Najjar综合征(359例,20.02%)、常染色体隐性耳聋1A型(302例,16.84%)和钠牛磺胆酸共转运多肽缺陷病(291例,16.22%),其高频变异位点为UGT1A1基因c.211G>A位点、GJB2基因c.109G>A位点和SLC10A1基因c.800C>T位点。结论广东地区新生儿常见遗传病为常染色体隐性耳聋1A型、Gilbert综合征或Crigler-Najjar综合征、G6PD缺乏症、家族性高胆固醇血症和钠牛磺胆酸共转运多肽缺陷病,且存在人群高频携带位点;探索性地对新生儿常见遗传病进行基因筛查,可为新生儿基因筛查的开展积累数据和经验。 | 郝虎 周伟 石聪聪 李思涛 马艳梅 古霞 熊慧 刘冰清 蔡尧 柳国胜 封志纯 肖昕 | 2020 | 中华实用儿科临床杂志2020，35，22： | 3 |
| 19 | Netherton综合征2例并文献复习显示文摘目的探讨Netherton综合征患儿的临床特征和基因变异.方法收集2016年7月至2018年7月在中山大学附属第六医院儿科确诊的2例Netherton综合征患儿的临床表现、实验室检查及基因检测等临床资料,并以'Netherton综合征'、' SPINK5'、'鱼鳞病'、' Netherton syndrome'、' erythroderma'、' desquamation'为关键词,对中国知网、万方数据知识服务平台及PubMed 2010年1月至2018年12月收录的论文进行检索.总结Netherton综合征患儿的临床表现及基因特点.结果 2例均新生儿期起病,出现全身弥散性红斑及脱屑、毛发干枯易折、生长迟缓,基因检测发现2 例受检者SPINK5 基因存在杂合突变,1 个新发突变c. 1915-1916del (p. L639Afs*12)和2个已报道突变c. 2260A>T(p. K754*)、c. 2423C>T( p. T808I).2010年1月至2018年12月国内外文献报道经基因确诊的患儿共70例,加上本研究2例共72例,其中国内10例.其主要表现为红皮病样皮损、竹节样毛发、生长迟缓.结论 Netherton综合征由SPINK5基因变异导致,c. 1915-1916del为新报道变异.患儿出生后不久出现皮肤弥散性红斑、脱屑等严重皮损时应考虑遗传相关性疾病,有助于早期诊断,减少误诊和激素的不当使用. | 杨秋萍 蔡尧 郝虎 李思涛 石聪聪 郑海文 肖昕 | 2019 | 中华实用儿科临床杂志2019，34，13： | 3 |
| 20 | 血清miR-181b在儿童阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征中的作用及意义显示文摘目的探讨血清miR-181b在儿童阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征(OSAHS)中的作用及意义。方法选取2018年1—12月湖州市中心医院收治的OSAHS患儿60例,经多导睡眠监测仪监测,按照病情分为轻度OSAHS组与中重度OSAHS组,每组各30例。选取同一时期来湖州市中心医院进行健康体检的无OSAHS症状患儿30例为对照组。对受试者进行Achenbach儿童行为量表(CBCL)检测、韦氏儿童智力量表(WWISC)检测,以及血清神经元特异性烯醇化酶(NSE)、S100β、miR-181b水平检测。结果轻度、中重度OSAHS组CBCL评分,NSE、S100β、miR-181b水平显著高于对照组;中重度OSAHS组CBCL评分、NSE、S100β、miR-181b水平显著高于轻度OSAHS组,WISC显著低于轻度OSAHS组(P<0.05)。OSAHS患者血清miR-181b水平与NSE、S100β水平、CBCL评分均呈显著正相关(P<0.05),与WISC呈显著负相关(P<0.05)。结论通过对血清中的miR-181b水平进行检测,能够对OSAHS患儿认知行为障碍的程度、脑损伤的程度进行早期的筛查,提高诊断水平。 | 宣妙燕 郁峰 黄秋玲 蔡尧梁 | 2021 | 中国现代医生2021，59，9： | 2 |
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