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| 1 | 一种基于卡尔曼预测的动态目标跟踪算法研究显示文摘针对视频序列中目标的跟踪,均值漂移算法和卡尔曼滤波器相结合的目标跟踪算法已经被提出,而在移动机器人上实现对机动目标的实时跟随时,机器人自身的运动引起目标在像平面的偏移不能被忽略,在详述了两者的关系的基础上,建立起以机器人一个周期内的运动作为输入量的状态方程,以卡尔曼滤波器的估计值作为均值漂移算法的启动点,均值漂移算法的最终收敛点作为每帧的跟踪结果,并以此收敛点替代滤波器的估计值,两种算法交替使用,互为补充。实验表明所提算法可以实现在室外环境下对动态目标的实时跟踪。 | 虞旦 韦巍 张远辉 | 2009 | 光电工程2009，36，1： | 41 |
| 2 | 玫瑰花及花渣中黄酮类物质的提取及其抗氧化活性研究显示文摘以玫瑰花为对照,以提取精油后的玫瑰花渣为原料,对其中的黄酮类物质进行乙醇提取,同时在单因素实验的基础上通过正交实验得到最优提取工艺,并对粗提物冻干粉进行抗氧化活性分析。实验结果:玫瑰花和花渣中黄酮最优提取工艺均为乙醇浓度为45%、液料比(g/g)为60∶1、提取温度30℃、提取时间30min,提取率分别为(4.71±0.07)mg/g和(2.31±0.08)mg/g。将所得黄酮冻干粉分别进行羟自由基、ABTS+自由基和DPPH自由基清除实验,分析得到IC50,结果发现玫瑰花黄酮和玫瑰花渣黄酮冻干粉对三种自由基均具有清除能力,三种自由基清除能力的排列顺序为羟自由基>ABTS+自由基>DPPH自由基。 | 张佳婵 谢娅霏 虞旦 蒋晓燕 王昌涛 孙宝国 | 2014 | 食品工业科技2014，35，22： | 28 |
| 3 | 三七多糖的微生物发酵提取工艺优化及其抗炎功效评价显示文摘以三七粉为原料,采用微生物发酵法发酵三七,得到的三七发酵液多糖进行纯化并研究其抗炎功效。选定三七多糖的提取得率为衡量指标,采用单因素试验和正交试验优化三七多糖发酵提取工艺,结果表明,三七多糖的最佳发酵提取工艺为:液料比50 ∶ 1(mL/g)、接菌量为5 %、温度为32 ℃、pH值为中性7,此时多糖提取得率最高,达到0.501 g(多糖)/g(原料)。通过噻唑蓝(thiazolyl blue tetrazolium bromide,MTT)法毒性试验检测发酵多糖对HacaT细胞的增殖作用及安全浓度范围,同时在安全范围内用不同浓度发酵三七多糖培养HacaT细胞,最后选择0.5 g/L的发酵三七多糖为最终浓度,考察不同时间处理对炎症细胞因子表达量的影响:发酵三七多糖对白细胞活化因子CSF2、CSF1的表达,胞内信号负调节因子 TNF-AIP3的表达、CXCl3、TNF-AIP3基因的表达均有抑制作用;对IL6的表达为促进作用,对CCL20、IL8 (CXCL8)的表达为先促进再抑制作用。 | 刘平平 虞旦 王昌涛 赵丹 张佳婵 李萌 | 2019 | 食品研究与开发2019，40，18： | 17 |
| 4 | 基于单目视觉的移动机器人跟随显示文摘针对室外环境下移动机器人基于单目视觉对目标人实时跟随问题进行了研究,提出通过均值漂移算法对像平面目标的跟踪来实现目标定位。为了补偿摄像机运动造成目标在像平面的偏移,提出了以卡尔曼滤波器的估计值作为均值漂移算法的启动点,然后利用均值漂移算法获得最终位置;为了估计单目视觉下目标与机器人之间的距离,提出了一种借助于主颜色描述子和形状直方图的间接景深计算方法。室外实验表明该算法具有很好的实时性和鲁棒性,能有效实现复杂室外环境下对人的跟随。 | 虞旦 韦巍 张远辉 | 2010 | 仪器仪表学报2010，31，3： | 15 |
| 5 | 玫瑰发酵液的抗氧化及美白功效探究显示文摘通过对玫瑰发酵液的抗氧化和美白功效及皮肤安全性进行评价,探究美白机理。利用酿酒酵母发酵玫瑰获得玫瑰发酵液,检测其对自由基的清除作用以及对酪氨酸酶活性与黑色素合成的影响,利用基因芯片检测其美白机理,采用人体斑贴试验评估其皮肤安全性。结果表明,玫瑰发酵液具有较强的清除DPPH自由基能力,对细胞外酪氨酸酶活性的抑制作用与浓度呈正比,对B16细胞内酪氨酸酶活性以及黑色素合成都有一定的抑制作用;玫瑰发酵液能够抑制黑色素瘤通路上游的NGF和FGF2基因表达;人体斑贴试验显示玫瑰发酵液未引起阳性刺激反应。玫瑰发酵液具有较高的皮肤安全性,同时具有抗氧化、抑制酪氨酸酶活性与黑色素生成的功效,其通过抑制NGF和FGF2的表达发挥美白作用。 | 赵丹 曹玉峰 丁文玉 王昌涛 史豆豆 虞旦 张佳婵 李萌 | 2017 | 食品与机械2017，33，9： | 15 |
| 6 | 新鲜仙人掌多糖的提取及其抗氧化活性研究显示文摘对新鲜仙人掌提取多糖最优工艺及其抗氧化效果进行研究。在单因素试验的基础上采用响应面法RSM对热水浸提新鲜仙人掌多糖提取条件进行优化,优化后的工艺为:温度64.25℃,时间1.5 h,液料比22.38∶1(mL/g),提取率高达(0.114 2±0.027 3)%,多糖纯度为(37.686±9.009)μg/mL。利用体外实验模型评价其抗氧化性,结果表明该提取液对3种自由基有一定的清除能力,且呈剂量相关性,浓度分别为5.58、10.04、8.78 mg/mL的提取液可清除50%的DPPH自由基、羟自由基和ABTS^+自由基。 | 虞旦 谢娅霏 苏宁 安全 赵丹 王昌涛 李萌 | 2017 | 食品研究与开发2017，38，19： | 14 |
| 7 | BP和RBF神经网络在函数逼近上的对比与研究显示文摘通过具体的实例,着重分析RBF神经网络和BP神经网络在面对较为复杂的不确定系统时对未知参数的逼近效果,此外也通过比较RBF神经网络和BP神经网络的异同,来详尽分析出RBF神经网络在函数逼近方面的优势和特点。 | 张志勰 虞旦 | 2018 | 工业控制计算机2018，31，5： | 14 |
| 8 | 改进的随机圆检测算法显示文摘介绍了一种基于随机圆检测的改进算法。解决了随机圆检测算法随机采样阶段引入的大量无效累积和验证阶段假设圆之外的边缘点所进行的无效计算的问题,首先对边缘图像进行8邻接连通,3个随机采样点在同一个连通曲线内选择,然后利用圆的性质求得圆的参数,再应用证据收集过程来进一步验证圆的真实性,该验证过程中只考虑假设圆的外切正方形和内接正方形之间的边缘点。实验结果表明,该算法计算量小,对比改进前,检测性能有所提高,且鲁棒性也相应提高,同时能够检测圆弧和有相互重叠的多个圆。 | 虞旦 韦巍 | 2009 | 中国图象图形学报2009，14，8： | 12 |
| 9 | 三七发酵液多糖抗衰老活性研究显示文摘采用食品级黄酒酵母发酵三七,得三七发酵液后对其进行分离纯化得到三七多糖。通过生化水平以及细胞水平的实验评价三七发酵液多糖的抗衰老功效。结果显示:三七发酵液多糖对DPPH自由基、羟自由基、超氧阴离子自由基的半抑制浓度IC50分别为1.528,0.798和0.216g/L,发酵三七多糖可以显著降低胞内活性氧水平;显著降低成纤维细胞培养液中MMP-1含量;显著提高细胞I型胶原蛋白含量,在发酵三七多糖对成纤维细胞的安全质量浓度范围内,检测10个与衰老相关的因子的表达量变化,只有col-Iα(I型胶原α)表达量下调,其他因子表达量均上调,其中促血管形成因子Ang-1表达量最高。以上结果说明三七发酵液多糖具有一定的抗衰老功效。 | 刘平平 虞旦 王昌涛 杨帆 李萌 张佳婵 | 2019 | 日用化学工业2019，49，6： | 10 |
| 10 | Mntz有理逼近的点态估计显示文摘给定 M >0 ,设Λ ={λn} ∞n=1是一个实数序列 ,满足 0≤λ1<λ2 <… ,且对所有 n≥ 1,有λn+ 1-λn≥ Mn .本文得到了 Müntz系统 { xλn}有理逼近的一个点态估计 . | 虞旦盛 王建力 周颂平 | 2001 | 浙江大学学报(理学版)2001，28，6： | 8 |
| 11 | 有理逼近的一些最新进展显示文摘作为非线性逼近的一个重要特殊情形,有理函数逼近(即有理逼近)无论在实践中还是在应用中都有重要的意义,有理逼近日益成为逼近论的一个重要的和具有很强生命力的课题.近年来,在这一方面的研究成果不断涌现,其中许多都是非常有意义的.本文将对此作一个总结,特别对其中涉及我们自己的工作作一个回顾. | 周颂平 虞旦盛 | 2003 | 数学进展2003，32，2： | 8 |
| 12 | 基于多特征空间的均值漂移算法显示文摘传统均值漂移跟踪算法都是基于单个特征空间,这不能较好地解决特征相似目标对跟踪的干扰.文中归纳多种具有分布特性的局部性特征,并对各种特征的区分能力提出具体的测度方法,使得特征的选择能够自适应.并在分析均值漂移算法中权重值计算的基础上,提出在多特征空间下,依据特征区分能力赋予相应的权重值,进而融合至均值漂移算法中.改进算法能够有效利用各种特征,使其相互补足,提高目标跟踪的鲁棒性.对于视频序列的实验表明,改进算法能够对受干扰的目标进行有效的实时跟踪. | 虞旦 韦巍 张远辉 | 2009 | 模式识别与人工智能2009，22，4： | 7 |
| 13 | Müntz有理逼近的整体估计和点态估计显示文摘利用K-泛函和光滑模,给出了连续函数和光滑函数的Müntz有理逼近的速度估计,得到了一个融整体估计和点态估计为一体的Jackson型定理.进一步考虑了RnΛ*()Λ中有理函数对光滑函数的逼近,其逼近速度要优于通常的Müntz有理函数的逼近. | 王军霞 虞旦盛 | 2014 | 浙江大学学报(理学版)2014，41，2： | 6 |
| 14 | 基于实时图像的乒乓机器人Kalman跟踪算法显示文摘针对乒乓球高速运动图像模糊、空气阻力以及摄像机成像畸变等因素导致的误差问题,提出一种自适应测量协方差的离散Kalman轨迹估计算法.该算法通过动态调整测量协方差的大小,实现了对目标运动轨迹的准确跟踪,并进一步为乒乓球落点预测和手臂击打奠定了基础.实验表明,在图像采集速率高于70帧/s、乒乓球速度超过5 m/s的情况下,该算法能有效地克服测量噪声和数据丢失的干扰情况的影响,给出优良的跟踪结果.同时该算法跟踪精度高,计算量小,适用于高速目标跟踪的场合. | 张远辉 韦巍 虞旦 | 2009 | 浙江大学学报(工学版)2009，43，9： | 6 |
| 15 | 人参发酵液的活性物质分析及其功效研究显示文摘为开发人参发酵液在化妆品领域的应用,使用食用级黄酒酵母发酵人参并测定发酵液中多糖、蛋白质和人参皂苷的含量。通过DPPH自由基清除实验和羟自由基清除实验测定其抗氧化能力,并将其作用于成纤维细胞,采用MTT细胞毒性试验评估其对成纤维细胞的增殖作用。用荧光定量PCR检测12种炎症相关的基因在人参发酵液作用的永生化表皮细胞中的表达量,评估人参发酵液的抗炎症效果。结果表明,人参发酵液富含多糖,质量浓度为6.982 g/L,蛋白质和人参皂苷的质量浓度分别为1.039和0.045 g/L。体积分数为10.49%的人参发酵液可清除50%的DPPH自由基,19.62%的人参发酵液可清除50%的羟自由基;体积分数为0.01%的人参发酵液培养的成纤维细胞存活率甚至超过100%,可有效促进细胞增殖;人参发酵液能引发炎症反应,并在短时间内激活并募集白细胞到炎症部位发挥免疫功能。 | 虞旦 王昌涛 赵丹 张佳婵 苏宁 李萌 | 2018 | 日用化学工业2018，48，2： | 5 |
| 16 | 三角级数属于Ba空间的充分必要条件显示文摘该文给出了正弦级数和余弦级数在系数满足NBV条件时属于Ba空间的充分必要条件,所得结论为Ba空间中的首个此类结果,同时也是对L_p空间中已有结论的本质性推广. | 虞旦盛 周颂平 | 2008 | 数学物理学报(A辑)2008，28，6： | 3 |
| 17 | 基于空气阻力因子估计的乒乓机器人精确轨迹跟踪显示文摘乒乓机器人轨迹跟踪中,由于摄像机成像畸变、目标高速运动造成的成像模糊和空气阻力等不确定因素会导致跟踪误差。针对这些问题,本文提出一种基于空气'阻力因子'估计的轨迹跟踪算法。该方法结合了Kalman滤波器快速高效的跟踪优点,先从空气动力学模型推导出'阻力因子'项,并将其引入状态向量,重新对增广的状态向量进行非线性特征建模,再采用针对非线性估计的扩展Kalman滤波算法进行状态估计。实验结果表明,该算法跟踪精度优于传统轨迹跟踪算法(速度误差由±0.5m/s减少为±0.2m/s),并具有数值计算的实时性和高效性。 | 张远辉 韦巍 虞旦 | 2009 | 光电工程2009，36，6： | 3 |
| 18 | 四旋翼飞行器的建模及控制算法仿真显示文摘以四旋翼飞行器为研究对象。为实现对飞行器的稳定控制,首先建立了数学模型和动力学模型,又在此基础上设计了PID控制器和模糊PID控制器,通过模拟仿真判断两种控制算法是否能对四旋翼飞行器进行稳定控制。模型的搭建与仿真实验都基于Matlab/Simulink平台,仿真结果验证了模型建立的准确性,以及在所设定的参数下,fuzzy PID控制器对飞行器的控制较好,能够有效控制飞行器的稳定飞行。 | 高燕 虞旦 | 2014 | 工业控制计算机2014，27，9： | 3 |
| 19 | 基于影子的乒乓球机器人单目视觉系统标定显示文摘视觉系统的场景标定问题是乒乓球机器人研究中要解决的首要任务。针对传统的双目视觉方案中图像处理运算量大、成本高、高速同步采集实现较为困难的缺点,探索了一种单目摄像机下的基于影子辅助成像的视觉标定方法。从单目摄像机模型出发,简化立体映射为平面映射,利用视觉场景中灯光、乒乓球和影子之间的几何关系,结合最小二乘法和最小误差估计,准确地计算视觉系统中灯与摄像机的位置,为图像识别和3维目标定位奠定基础。该方法既标定了摄像机的参数,同时也标定了辅助灯的参数,而且从平面图像坐标计算3维坐标过程简便,实验结果证明其具有较高的精度(<4mm),可应用于快速图像处理的场合(>60fps),有望成为一种低成本、便捷而有效的方法。 | 张远辉 韦巍 虞旦 彭博 | 2009 | 中国图象图形学报2009，14，9： | 3 |
| 20 | 有理逼近的一些最新进展(Ⅱ)——倒数逼近的研究综述显示文摘倒数逼近作为有理逼近的一种特殊形式,无论在理论上还是在实践中都有着重要的意义.倒数逼近与多项式逼近有本质性的区别,对它的研究有相当大的难度.本文对该领域的一些最新成果和方法作了比较系统的介绍,并提出了一些有待进一步解决的问题. | 虞旦盛 周颂平 | 2005 | 数学进展2005，34，3： | 3 |
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