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| 1 | 六自由度操作手的逆运动学问题显示文摘本文将六自由度操作手分解为位置结构和姿态结构,利用转换矩阵法对两结构进行了详细的逆运动学分析,在此基础上建立了操作手的运动学求逆算法,与一般的迭代算法或优化算法相比较,本算法收敛速度快￣[1],而且能得到满足约束的全部解,与解析方法相比较,它具有通用性的优点,尤其适用于机器人仿真系统中。 | 毕诸明 蔡鹤皋 | 1994 | 机器人1994，16，2： | 22 |
| 2 | 天津沿海滩涂互花米草种群生殖分株数量特征及生殖分配研究显示文摘通过对天津沿海滩涂单优群落的取样调查,研究了互花米草种群生殖分株的数量特征和生殖分配规律。结果表明,在籽实成熟期,互花米草种群单个生殖分株重为15.62±9.26g,穗和种子重分别为2.68±2.08和1.39±1.12g,小穗和种子数分别为537.7±362.2和490.2±376.3个,生殖分配Ⅰ和生殖分配Ⅱ分别为15.02±5.83和7.62±3.8%,结实率为81.9±28.6%。穗和种子的形成分别需要分株积累3.2和3.6g以上的生物量。穗长、穗重、种子数、小穗数、生殖分配Ⅰ和生殖分配Ⅱ分别与分株高度呈极显著(p<0.01)的正相关关系。穗重、小穗数、种子重、种子数、生殖分配Ⅰ和生殖分配Ⅱ分别与分株重呈极显著(p<0.01)的线性正相关关系。种子数、小穗数、生殖分配Ⅰ和生殖分配Ⅱ分别与茎和叶鞘生物量分配呈极显著(p<0.01)的负相关关系。穗各构件在空间上的分布也存在较强的规律性。 | 李瑞利 石福臣 张秀玲 诸明 | 2007 | 植物研究2007，27，1： | 21 |
| 3 | 氯丙嗪和异丙嗪输注时在输液管道中的损失显示文摘本文用紫外分光光度法测定了流经塑料输液器前后氯丙嗪和异丙嗪浓度的变化,结果显示经聚氯乙烯(PVC)管时,二药在输注的1~4h期间均有吸着丢失,尤其在初期为甚,减低流速,加大管长均使丢失加重,经聚乙烯管输注未见药液浓度改变。 | 李大魁 诸明 刘文彬 赵青 | 1991 | 中国医院药学杂志1991，11，11： | 17 |
| 4 | 卡波泊尔凝胶的流变学研究显示文摘本文采用 Rheotest 2型旋转式粘度计,锥板测定法对国产及进口 Carbopol 940凝胶的流变学特性进行研究。结果表明:国产与进口 Carbopol 940凝胶流变学特性相同,均为塑型流体,属非牛顿流体;加碱中和后在 pH7~9时此凝胶粘度最大。1%凝胶粘度的光降解速度符合一级动力学,日光下 Y_(1/2),分别为21.7,33.0d。其粘度对室温,冷藏和冰冻贮存稳定,并可耐受热压灭菌。 | 李大魁 诸明 张强 张志红 | 1992 | 中国药学杂志1992，27，10： | 14 |
| 5 | 机器人姿态空间的分析与综合显示文摘机器人姿态空间的分析与综合是研究机器人姿态在受约束下的工作空间的正逆问题,本文不仅考虑了位姿空间的体积指标,而且首次应用拓扑空间的几何测度理论进行了运动学性能的全局评价,并以此为依据实现了对机器人姿态空间的分析与综合。 | 毕诸明 | 1996 | 机械科学与技术1996，15，1： | 14 |
| 6 | 保留膀胱髂内动脉化疗治疗膀胱癌(附38例报告)显示文摘目的 提高膀胱癌的治疗效果 ,尽可能保留有功能的膀胱。 方法 总结 38例不同分期、分级膀胱癌患者的临床资料。分 3组 ,T112例为第 1组 ,行经尿道膀胱肿瘤切除术 (TURBt)和髂内动脉化疗及膀胱灌注化疗 ;T2 14例为第 2组 ,行膀胱部分切除 ,髂内动脉化疗及膀胱灌注化疗 ;T312例为第 3组 ,行姑息性TURBt和髂内动脉化疗 ,化疗后行髂内动脉栓塞。 结果 38例中 33例保留了膀胱。 38例术后随访 2~ 15年。第 1组中 10例保留膀胱且存活至今 ;4例多次复发者反复行TURBt,其中 2例最终行全膀胱切除加淋巴清扫未发现浸润加深和转移。第 2组中 1例 2年后死于淋巴转移 ,1例化疗后出现肾衰行血透治疗 ;共 13例保留膀胱 ,均存活至今。第 3组中 8例为高危病人 ,其中 2例未坚持治疗者于 2~ 3年内死亡 ;3例肿瘤消失 ,多次随机活检均未找到肿瘤细胞 ;7例肿瘤缩小 ,其中 3例行膀胱部分切除术 ,病理分期有所好转 ,余 4例血尿控制 ,膀胱容量增加 ,一般情况改善 ;共 10例保留膀胱 ,平均存活 5 8个月。 | 仇学文 徐汇义 徐卓群 胡强 王志荣 阮钧 诸明 | 2001 | 中华泌尿外科杂志2001，22，3： | 14 |
| 7 | 一次性包皮环切缝合器与吻合器治疗包皮过长和包茎的临床对比研究显示文摘目的:探讨一次性包皮环切缝合器与吻合器治疗包皮过长和包茎的临床对比研究。方法:选择我院2014年3月至2016年12月期间收治的包皮过长、包茎患者102例,根据手术方法不同分为缝合组53例与吻合组49例。缝合组采用一次性包皮环切缝合器治疗,吻合组采用一次性包皮环切吻合器治疗。比较两组手术时间、创口愈合时间、外观满意度、失血量,术中和术后24h VAS评分,及术后并发症情况。结果:缝合组手术时间长于吻合组,创口愈合时间快于吻合组,外观满意度优于吻合组,均有统计学差异(P<0.05);而两组失血量比较无统计学差异(P>0.05);两组术后24h VAS评分较术中增加,有统计学差异(P<0.05);缝合组术后24h VAS评分低于吻合组,有统计学差异(P<0.05);缝合组并发症发生率(5.66%)低于吻合组(22.45%),有统计学差异(P<0.05)。结论:一次性包皮环切缝合器治疗包皮过长和包茎效果优于一次性包皮环切吻合器,具有重要研究意义,值得进一步推广应用。 | 何晓亮 章民昊 姚勇 过孜文 顾鹏 王士平 诸明 | 2018 | 中国性科学2018，27，3： | 13 |
| 8 | 医院信息化建设、管理与未来发展的思考显示文摘医院信息化已经成为医院实现精细化管理的必要路径,是医院核心竞争力的综合体现。现代化医院进行信息化建设是医院发展的必由之路。本文分析和总结医院信息化建设和发展中存在的主要问题,并结合自身知识,对医院管理理念、人才培养和未来发展提出自己的观点与相应对策,希望能对医院信息化建设和发展做出自身的贡献。 | 诸明 张维芯 王婷 张伟威 沈宫建 寇建秋 | 2018 | 医学信息2018，31，8： | 11 |
| 9 | 硝酸甘油输注时在输液管道中的损失显示文摘硝酸甘油静脉输注给药日趋广泛,本文研究了输注中的硝酸甘油在输液管道内丢失的影响因素。结果显示:聚氯乙烯、乳胶、硅胶材料的输液管使硝酸甘油丢失显著,受输注浓度、速率及管长等因素影响.采用国产聚乙烯管及美国Tridilset 输液器未见药品在管道内丢失. | 李大魁 刘文彬 诸明 王又红 陈兰英 | 1989 | 中国医院药学杂志1989，9，1： | 10 |
| 10 | 肿瘤相关巨噬细胞浸润、肿瘤微血管密度和血管内皮生长因子在膀胱癌中的表达显示文摘目的探讨肿瘤相关巨噬细胞(TAMs)浸润、血管内皮生成因子(VEGF)和肿瘤微血管密度(MVD)与膀胱癌发生和进展的关系。方法以免疫组化方法检测153例膀胱癌组织(A组)和39例正常膀胱黏膜(B组)CD68标记的TAMs浸润程度、MVD和VEGF表达。结果A组TAMs浸润程度、MVD和VEGF表达均高于B组(P<0.01)。在肌层浸润性膀胱癌中,TAMs浸润程度明显增加。MVD和VEGF与膀胱癌中TAMs浸润程度呈正相关(分别r=0.414和r=0.333,P<0.01)。结论 TAMs、MVD和VEGF在膀胱癌组织中的表达均升高。TAMs重度浸润与肌层浸润性膀胱癌密切正相关。检测TAMs有助于膀胱癌患者的分期。 | 邵剑锋 周洪益 周志毅 诸明 周锋盛 胡强 王志荣 宣枫 阮均 徐卓群 侯建全 | 2015 | 江苏医药2015，41，21： | 10 |
| 11 | FMS运控软件调试环境中的刀具流死锁的检测显示文摘FMS中出现刀具流的死锁现象是由不理想的、不完善的调度策略引起的,这种死锁与物流中的死锁有很大的区别,但没有文献对这种现象系统地研究过。在建立FMS运控系统调试环境时,本文旨在预测和确认被测FMS运控软件中刀具流的死锁和回避功能。在被测系统Petri网模型的基础上,根据选定的调度策略,检验刀具流中是否存在死锁的等待环,并提出相应的算法。 | 毕诸明 朱岩 邓子琼 姜浩 | 1996 | 组合机床与自动化加工技术1996，，1： | 9 |
| 12 | 工业机器人的工作空间综合显示文摘根据机器人工作位姿要求确定其自由度数、关节类型及排列、杆件尺寸、关节运动范围、机器人的位置等过程称为机器人的工作空间综合过程。本文侧重对已知的机器人结构提出了进行工作空间综合的优化方法。 | 毕诸明 吴瑞珉 蔡鹤皋 | 1994 | 机器人1994，16，3： | 9 |
| 13 | 三发性甲状旁腺功能亢进症(附一例报告)显示文摘目的 探讨三发性甲状旁腺功能亢进症的临床特点。 方法 报告 1例三发性甲状旁腺功能亢进症患者的诊治经过。 结果 1例慢性肾衰患者 ,5年前因甲状旁腺腺瘤切除术后复发性甲状旁腺功能亢进而行甲状旁腺全切除加自体移植术。 3年前开始透析治疗 ,2年前成功接受肾移植。术后 2个月甲状旁腺功能亢进症状复发 ,3次切除自主性移植甲状旁腺腺体 ,3次复发 ,后于精神受刺激后自愈。 结论 三发性甲状旁腺功能亢进症可能在肾移植前已经存在。 | 徐汇义 徐卓群 仇学文 胡强 王志荣 阮均 诸明 | 2003 | 中华泌尿外科杂志2003，24，11： | 8 |
| 14 | 310S钢在炼油厂高温下服役性能研究显示文摘上海高桥石化分公司炼油厂2套催化裂化装置烟气轮机入口管道,在1994年改造时,改为用310S钢板焊制。由于310S钢的Cr(铬)含量较高,在高温长期使用,会产生σ相,导致材质性能劣化。试验表明,通过加热到1150℃保温20min的固溶处理,可使材质性能(包括焊缝)得到基本恢复。该文同时指出,316钢在700℃高温长期使用,也存在脆化问题。 | 沈红杰 蔡隆展 诸明 | 2003 | 石油化工设备技术2003，24，2： | 8 |
| 15 | 双氯芬酸钠栓治疗肾绞痛76例临床报告显示文摘 | 诸明 | 2006 | 中国现代医药杂志2006，8，2： | 8 |
| 16 | 球面配流副的力学模型研究显示文摘解析地求取球面配流副的径向反推力和径向反推力矩的问题,长期以来一直未能得到很好的解决。本文采用新的途径解决了这一难点,由此获得了完整的球面配流副的力学模型。 | 李小宁 毕诸明 | 1996 | 机床与液压1996，24，1： | 7 |
| 17 | 异位睾丸七例报告显示文摘目的 提高异位睾丸的诊治水平。 方法 回顾总结 7例异位睾丸患者临床资料。 结果 7例中除 2例异位睾丸已萎缩外 ,5例术前经查体和 (或 )B超检查诊断和定位。 7例异位睾丸均经腹股沟切口 ,沿精索探及 ,其中 5例行复位固定术 ,2例行萎缩睾丸切除术 ,7例随访 2个月~ 8年 ,患者发育均正常 ,5例复位睾丸无移位、萎缩及恶变。 结论 异位睾丸的诊断主要依靠体检和B超 ,无论定位诊断明确与否 ,均应沿腹股沟管。 | 胡强 徐汇义 仇学文 徐卓群 王志荣 阮钧 诸明 | 2002 | 中华泌尿外科杂志2002，23，2： | 7 |
| 18 | 动态分析HLA和MICA特异性抗体对移植肾功能的影响显示文摘目的探讨肾移植前后人类自细胞抗原(HLA)和主要组织相容性一类相关链A基因(MICA)抗体特异性对移植后排斥反应和移植肾功能的影响。方法采用免疫荧光液相芯片技术检测27例肾移植(尸供22例,亲属活体供肾5例)受者手术前后抗HLA抗体和MICA抗体的特异性和阳性值变化,并结合供受者的基因分型,区分供体特异性抗体和非供体特异性抗体。取同期的临床资料和SCr水平进行分析。结果27例移植患者中带肾存活26例,移植肾失功1例。移植后1、3、6、12个月时动态随访24例,失访2例。27例患者移植前预存抗体7例(25.9%),其中HLA抗体阳性2例、MICA抗体阳性3例、HLA和MICA抗体均阳性2例。肾移植前HLA和MICA抗体均阴性者中移植后3~6个月产生新生抗体3例。1例新生HLA-Ⅱ类特异性抗体者,移植半年后出现慢性排斥反应,经治疗术后1年SCr〉200μmol/L。3例。肾移植前MICA抗体阳性者,术后MICA抗体的特异性均无改变,但抗体的阳性分值呈现2~8分的变化,1年后均升高到移植前(4~8分)水平。移植前预存低阳性率HLA-Ⅱ类特异性抗体者1例,移植后2周有发热等排斥反应,巨细胞病毒检测阳性,移植后1个月时SCr为171μmol/L,3个月升高到236μmol/L。24例分为抗体阴性组(14例)和抗体阳性组(10例)。移植后1个月和1年时SCr水平2组间比较差异有统计学意义(P=0.03,0.05)。结论移植后3~6个月是新生抗体变化的重要随访时间,可根据HLA和MICA抗体的特异性和阳性分值变化,尽早采取有效方法预防排斥反应和减少移植肾功能减退的发生和发展。 | 侯建全 何军 袁晓妮 鲍晓晶 邱桥成 王乾 钟健 诸明 温端改 | 2008 | 中华泌尿外科杂志2008，29，11： | 6 |
| 19 | 医院网络扩建的方案与实现显示文摘目的:使医院网络以更快的速度、更高的质量和更好的性能服务于医疗工作信息化。方法:分析医院网络现状以及网络扩建需求,进行一种网络扩建方案的设计与实现。结果:在医院原有网络正常运转的情况下,实现了对医院网络的扩建,使医院网络整体结构得到了优化,网络速度和性能得到了极大的提高。结论:该方案增强了网络的可靠性、可扩展性,提升了医院的服务质量和经济效益,提升了医院的综合服务水平。 | 姜熳 陈功 诸明 朱振国 张维芯 | 2013 | 医疗卫生装备2013，34，5： | 6 |
| 20 | 加入微量镉后Mg_(61)Cu_(28)Gd_(11)块体非晶合金的室温纳米压痕蠕变行为显示文摘采用纳米压痕法研究了Mg61Cu28Gd11和加入微量镉后(Mg61Cu28Gd11)99.5Cd0.5块体非晶合金的室温压痕蠕变行为,并通过获得的蠕变位移、蠕变速率敏感指数和蠕变柔量分析了合金的蠕变机制。结果表明:两种非晶合金都具有较低的室温蠕变敏感指数,其室温蠕变机制主要为局部剪切流变,特别是加入微量镉后非晶合金具有更高的硬度和弹性模量、更低的蠕变速率敏感指数和更小的蠕变柔量,具有更好的抗蠕变性能和更低的应力松弛状态。 | 孙颖迪 梁诸明 李子全 刘劲松 周佳丽 潘琦骏 | 2011 | 机械工程材料2011，35，4： | 6 |
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