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| 1 | 高超声速滑翔飞行器摆动式机动突防弹道设计显示文摘为提高大升阻比高超声速滑翔飞行器机动突防能力,提出了一种侧向摆动式机动弹道的设计方法。基于动态逆的思想,建立了侧向摆动式机动弹道的弹道形式和所需倾侧角间的关系模型;在平衡滑翔假设下,将包括动压、过载和热流在内的飞行约束转化为迎角约束,从而确定了迎角-速度飞行走廊;在此基础上,设计了平衡滑翔情况下满足侧向摆动式机动及飞行约束所需的迎角变化规律。根据所设计的迎角和倾侧角,即可实现平衡滑翔情况下预定机动模式的侧向机动。以HTV(Hypersonic Technology Vehicle)为例进行仿真分析,结果表明该方法能够快速设计出预定机动幅度和机动频率的侧向摆动式机动突防弹道。 | 谢愈 刘鲁华 汤国建 徐明亮 | 2011 | 航空学报2011，32，12： | 36 |
| 2 | 滑翔飞行器弹道规划与制导方法综述显示文摘滑翔飞行器以其突出的机动突防能力、高精度打击以及全球快速可达等优势成为当下航空航天领域研究热点。作为控制飞行器可靠执行既定飞行任务的核心部分,弹道规划与制导方法是关注的焦点。概述当前滑翔飞行器弹道规划与制导方法,尤其是基于标准剖面和基于预测校正思想的弹道规划与制导方法的研究现状。进一步,分析当下滑翔飞行器弹道规划与制导方法的研究热点与难点,并结合人工智能,对滑翔飞行器弹道规划与制导方法未来可能的发展趋势进行了展望。 | 张远龙 谢愈 | 2020 | 航空学报2020，41，1： | 31 |
| 3 | 多约束条件下高超声速滑翔飞行器轨迹优化显示文摘研究了考虑航路点、禁飞区、热流、动压、过载、控制量以及终端状态等多种约束条件下高超声速滑翔飞行器轨迹优化设计问题。分析了采用一般Gauss伪谱方法进行高超声速滑翔飞行器轨迹优化设计存在的主要问题,为此,提出了轨迹分段优化策略,将轨迹优化的一般最优控制问题转换为多段最优控制问题,进而将各段轨迹按Gauss伪谱方法进行离散化,将连续多段最优控制问题转换为非线性规划问题进行求解。以多约束条件下最大射程轨迹优化为例进行仿真分析,结果表明分段优化方法能够较快地设计出满足各种约束条件的优化轨迹。 | 谢愈 刘鲁华 汤国建 郑伟 | 2011 | 宇航学报2011，32，12： | 24 |
| 4 | 非惯性运动目标弹道预报技术探讨显示文摘动能拦截弹的助推段和中段一般针对预测命中点实施制导,这是以目标弹道预报为前提的。空天防御体系的作战对象将来要面对具有大机动能力非惯性运动目标,因此非惯性弹道预报技术将是空天防御技术的难点和关键技术之一。首先分析了非惯性目标运动与控制的特性,讨论了大升阻比空天飞行器的控制原理、飞行约束条件与制导方法,从而探讨非惯性弹道预报的技术可行性。根据现有技术条件,分析了非惯性运动目标弹道预报的关键技术以及弹道外推预报的方法。 | 张洪波 谢愈 陈克俊 汤国建 | 2011 | 现代防御技术2011，39，6： | 16 |
| 5 | 高超声速飞行器多目标复杂约束滑翔弹道优化显示文摘针对气动热、过载、动压、控制量、航路点、禁飞区以及终端状态等复杂约束条件,提出高超声速飞行器多目标滑翔弹道优化方案。建立换极运动模型,简化部分约束条件的处理,并规避了传统运动模型的奇异问题;在此基础上,引入物理规划方法将多目标优化问题转换为反映设计者不同偏好的单目标优化问题;进一步基于分段Gauss伪谱方法将弹道单目标优化的最优控制问题转换为非线性规划问题进行求解。仿真结果表明,该方法获得的滑翔优化弹道能满足复杂约束要求,同时能够反映设计者的不同偏好。 | 谢愈 潘亮 谷学强 陈璟 | 2017 | 国防科技大学学报2017，39，2： | 10 |
| 6 | 弹道导弹全程扰动引力快速赋值方法显示文摘为实现弹道导弹制导计算中的扰动引力快速赋值,提出了一种基于标准弹道的'漏斗形'有限单元构建方法,将标准弹道附近区域进行剖分,根据单元所确定的节点位置及节点扰动引力值内插快速计算'漏斗'内实际弹道扰动引力.分析了该方法对不同射程、射向及发射位置情况下全程弹道扰动引力赋值的适应性,提出了有限单元剖分准则.仿真结果表明,对射程为12 000km的弹道,仅需存储696个数据即可保证全程扰动引力赋值误差对应落点偏差小于10m.在一般配置的微机上,主动段和被动段单点扰动引力赋值时间分别为2.66μs和19.5μs.该方法满足弹上扰动引力快速赋值的速度、精度和弹载计算机存储量要求. | 谢愈 郑伟 汤国建 | 2011 | 弹道学报2011，23，3： | 9 |
| 7 | 高超声速飞行器滑翔制导方法综述显示文摘阐明高超声速飞行器滑翔制导的基本问题,分析滑翔制导过程面临的复杂多约束、机动任务要求、参数扰动等研究难点;分别就国内外标准轨迹制导方法和预测-校正制导方法相关研究现状展开综述,指出了这两类方法中存在的问题。在此基础上,提出高超声速飞行器滑翔制导研究中亟待解决的关键问题,并指出未来滑翔制导方法的研究热点。 | 潘亮 谢愈 彭双春 徐明亮 袁天保 | 2017 | 国防科技大学学报2017，39，3： | 8 |
| 8 | 能力产出导向的本科全程导师制培养模式研究显示文摘本科教育是大学教育的基础,也是我国高等教育的主体和关键部分。近年来国家正在积极推进世界一流大学和一流学科的“双一流”大学建设,要求高校建设一流师资团队并培养拔尖创新人才。在此背景下,针对本科生进行以能力产出为导向的全程导师培养模式研究,分别从学生、导师、学校以及能力产出四个方面对当前人才培养制度存在的问题进行分析并提出对应的改进意见。进一步分析了制度的优势与劣势,为提高拔尖型创新人才的培养质量提供参考。 | 张远龙 谢愈 谢海斌 | 2021 | 教育教学论坛2021，，5： | 5 |
| 9 | 自由段弹道扰动引力计算的球谐函数极点变换显示文摘为提高弹道导弹自由段扰动引力赋值速度,提出了自由段扰动引力计算的球谐函数极点变换一般方法。重点针对轨道动量矩与天球交点为极点及主动段关机点为极点两种情况,推导了考虑侧向偏差和地球旋转修正的扰动引力计算的球谐函数极点变换模型。仿真分析表明:从落点偏差来看,前者扰动引力计算相对误差为1.89%,后者为6.07%,满足诸元和制导精度要求。 | 郑伟 谢愈 汤国建 | 2011 | 宇航学报2011，32，10： | 5 |
| 10 | 多拦截器总体拦截方案设计与分析显示文摘多拦截器(MKV,Multiple Kill Vehicle Interceptor)通过采用一个运载母仓携带多个小型动能拦截器对目标实施动能拦截,有望克服传统动能拦截武器多目标识别及拦截的难题.以MKV对远程弹道导弹多弹头中段拦截为背景,设计了MKV的总体方案,分析了MKV基本作战流程;并分别针对MKV制导策略、释放策略、MKV机动能力对拦截的影响以及MKV目标分配策略等几个关键问题开展研究.仿真分析表明,采用所设计的MKV方案能够实现对远程弹道导弹多弹头的拦截. | 谢愈 刘鲁华 汤国建 崔俊峰 | 2012 | 北京航空航天大学学报2012，38，3： | 3 |
| 11 | 助推滑翔飞行器发射诸元计算方法研究显示文摘研究助推滑翔飞行器发射诸元计算方法。助推滑翔飞行器的发射诸元计算方程组为欠定方程组,文中基于发射诸元对飞行轨迹的影响分析,提出了助推滑翔飞行器诸元计算策略,将欠定方程组分解为多个恰定方程组,然后运用牛顿迭代模拟打靶法设计了助推滑翔飞行器发射诸元计算算法。最后,实际算例表明文中设计的助推滑翔飞行器发射诸元牛顿迭代模拟打靶算法是可行的。 | 刘君 陈克俊 谢愈 汤国建 | 2012 | 弹箭与制导学报2012，32，6： | 2 |
| 12 | 高超声速滑翔-巡航飞行器方案弹道设计显示文摘以射程为指标,研究了最优滑翔方案、最大升阻比滑翔方案等方案弹道,给出了滑翔段方案的确定原则;设计了程序转弯下压及高精度定高控制圆弧拉升的下压弹道段方案;针对巡航段的作战需求,重点设计了高精度稳态巡航方案。三自由度弹道的仿真结果表明,各项性能指标均满足飞行任务的要求,从而验证了所设计的方案的合理性。 | 徐明亮 刘鲁华 汤国建 谢愈 | 2010 | 飞行力学2010，28，5： | 2 |
| 13 | 钴铬及镍铬合金表面氮化钛镀膜对润湿性的影响显示文摘目的比较临床用钴铬合金、镍铬合金表面进行氮化钛镀膜前后对合金表面润湿性、表面形貌以及合金表面成分的影响。方法制作钴铬、镍铬合金各16件,随机各选出8件,采用多弧离子镀法在其表面沉积氮化钛膜,分为未镀膜组和镀膜组。用k-12接触角测量仪测量四组试件各自的接触角并进行统计分析。用扫描电镜观察氮化钛膜形成后钴铬、镍铬合金表面粗糙度有无改变,并对表面成分进行能谱分析,观察表面化学结构的改变。结果①氮化钛膜能显著增大唾液与钴铬、镍铬合金表面间的接触角;②钴铬、镍铬合金表面形成氮化钛膜前后表面均较光滑,宏观粒子团直径、高低均匀一致;③钴铬合金镀膜前表面以Co、Cr、Al为主,镀膜后以Ti、N为主;镍铬合金镀膜前表面以Ni、Cr、Cu、Sn为主,镀膜后以Ti、N、Ni为主。结论①氮化钛膜能够增大钴铬、镍铬合金的疏水性;②氮化钛膜形成后两种合金表面粗糙度无明显改变,化学结构发生了显著变化。 | 张丽艳 谢愈霁 韩栋伟 冷旭 陈震 时光辉 | 2008 | 同济大学学报(医学版)2008，29，3： | 2 |
| 14 | 飞行性能评估主导参数选择方法显示文摘影响高超声速滑翔飞行器飞行性能的参数有很多,若在飞行性能评估中全部予以考虑会使问题复杂到难以解决,选择主导参数是解决该问题的有效途径。在建立高超声速滑翔飞行器动力学模型的基础上,提出利用灵敏度分析选择主导参数的方法。针对一般灵敏度方法在确定主导参数过程中出现的问题,引入了综合灵敏度的概念。最后,以最大射程评估中的主导参数选择为例,通过数值仿真验证了方法的有效性。 | 李广华 张洪波 谢愈 郑伟 | 2012 | 飞行力学2012，30，2： | 0 |
| 15 | 基于环境函数矩阵法的惯导精度快速评估显示文摘惯导系统导航精度评估通常采用蒙特卡罗法,计算量巨大,为此提出了基于环境函数矩阵的导航精度快速评估方法。利用环境函数矩阵建立了惯导系统设计指标和导航精度之间的联系,从而可实现对导航精度的快速评估,也可根据导航精度反推对惯导设计指标的需求。与传统的蒙特卡罗法相比,该方法避免了大量弹道仿真计算,具有计算量小、速度快的特点,在惯导产品选购及论证等方面具有重要实用价值。 | 温永智 谢愈 吴杰 崔俊峰 | 2011 | 弹箭与制导学报2011，31，3： | 0 |
| 16 | 弹道导弹打击航空母舰末制导寻的方法研究显示文摘在弹道导弹与航母战斗群的攻防对抗中,弹道导弹需要采用有效的寻的方法以便在对抗中占优势。通过分析航母的运动特性,建立了预测其运动态势的数学模型;在此基础上,采用预测落点的末制导方法,在导弹弹头再入大气层后,通过多次预测和修正,实时修正由于航母运动和再入过程中大气影响等各种干扰因素所引起的落点偏差,以保证弹头能以较好的精度命中目标。从数字仿真结果来看,该方法成功率高,且制导精度较高,具有较强的工程应用价值。 | 谭守林 张大巧 谢愈 | 2006 | 指挥控制与仿真2006，28，5： | 0 |
| 17 | 楼市调控调出未来四大趋势显示文摘在等待了将近两个月的时间之后,旨在调控房地产市场的“国十五条”实施细则终于出台。耐人寻味的是,此次实施细则的出台并没有大张旗鼓地“造势”,仅以“只执行,不宣传”的姿态发布。仔细研读后可以发现,实施细则较之“国十五条”要宽松许多,这使不少地产商放下了心。 | 谢愈宸 | 2006 | 住宅产业2006，0，9： | 0 |
| 18 | 新工科背景下对抗式本科毕业课题设计显示文摘国家新工科的建设对创新性人才的培养提出了新的要求,毕业设计作为本科生人才培养的重要环节需要重点进行关注,毕业课题设计的合理性直接决定了本科毕业设计的完成质量。本文在对当前毕业课题设计存在问题进行分析的基础上,提出了一种基于平台的对抗式本科毕业课题设计思路。为本科生的毕业课题设计提供参考,同时也为新工科背景下的人才培养提供新的方法。 | 张远龙 谢愈 刘扬 | 2020 | 科教导刊(电子版)2020，，36： | 0 |
| 19 | 基于Netware的用户管理系统的设计与实现显示文摘通过核心的中断调用,实现了对Netware3.12系统的二次开发,增加了一些实用功能,为安全管理提供了新手段,提高了管理效率。 | 刘羽 谢愈挺 梁名华 | 2005 | 计算机与数字工程2005，33，8： | 0 |
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