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| 1 | 农业装备智能控制技术研究现状与发展趋势分析显示文摘智能控制是农业装备实现智能化的关键核心技术。从农业装备智能感知、智能控制、智能决策、自主作业、智能管控五方面阐述分析了国内外智能农机的发展现状,着重阐述了约翰迪尔、凯斯、科乐收、爱科等国际农机企业在农机智能控制方面的最新技术进展,分析了我国智能农机与国外的差距,指出了制约我国农机智能控制发展的关键问题。为实现我国从农机制造大国向农机制造强国的转变,融合大数据、云计算、物联网、人工智能等信息领域的前沿技术,提出了'智能在端、智慧在云、管控在屏'的智能农机系统发展新思路,指明现场控制智能化、云端决策智慧化、监控调度移动终端化是未来智能农机的发展方向。 | 刘成良 林洪振 李彦明 贡亮 苗中华 | 2020 | 农业机械学报2020，51，1： | 143 |
| 2 | 农业机器人关键技术研究现状与发展趋势显示文摘农业机器人是机器人领域重要分支,农业机器人代替人工作业成为现代农业发展的重要趋势。本文给出了农业机器人定义和分类,分析了农业机器人国内外发展现状、应用需求和技术挑战,划分了农业机器人3个发展阶段。通过对各类应用场景农业机器人的研究分析,提出了农业机器人的物境信息智能感知、智慧决策与智能控制、灵巧臂手精准作业、自主导航稳定行走、端边云协同机器人系统5大技术要素,阐明了农业机器人关键技术发展趋势,给出了其技术标准体系架构方案。指出了农业机器人共性关键技术是助推智能农机升级、智慧农业产业快速发展的重要抓手,同时指出我国农业机器人正进入快速发展期,也是我国追赶国际技术前沿的战略机遇期,最后为我国农业机器人产业发展提供了方向性建议。 | 刘成良 贡亮 苑进 李彦明 | 2022 | 农业机械学报2022，53，7： | 41 |
| 3 | 出口退税政策的经济效应:理论分析和实证研究显示文摘我国自1985年起实行外贸出口退税制度,经历1988年和1994年两度变化,又通过1995年以来的调整,内容不断丰富。但理论界对出口退税的看法莫衷一是,反映在实践中,问题更是层出不穷。本文拟分析出口退税政策的经济效应,对其在我国的实践进行实证研究,并以此为基础探讨我国出口退税的发展趋势。 | 汤贡亮 李成威 | 2002 | 税务研究2002，，12： | 39 |
| 4 | 个人所得税费用扣除标准调整的测算显示文摘本文用定量实证基数分析法与因素分析法,通过计量分析,对我国2005年开始未来3~5年个人所得税工资、薪金所得的费用扣除标准进行了具体测算,并以此为依据建议将个人所得税工资、薪金所得的费用扣除标准提高到1300元~1500元,同时确定各地区在一定的幅度内调整扣除额标准。 | 汤贡亮 陈守中 | 2005 | 税务研究2005，，9： | 34 |
| 5 | 从消费税职能定位看营改增全面实施后的消费税改革显示文摘营改增全面落地后,消费税成为流转税体系中除增值税之外的主体税种,在税制改革和理顺中央与地方收入划分中扮演着重要角色。本文从消费税组织财政收入、调控经济及调节收入分配的职能出发,讨论了消费税在税制要素设计方面的优化方案及改进建议,认为消费税符合中央与地方共享税的特征,在配合增值税税收中性特征的同时,可通过扩大税基、动态调整税目、调整税率和征收环节、加强征管来推进改革并考虑与整个税收体系的衔接。 | 郑涵 汤贡亮 | 2017 | 税务研究2017，，1： | 32 |
| 6 | 基于高光谱成像技术和MNF检测苹果的轻微损伤显示文摘苹果损伤是一种发生在水果采摘和产后处理阶段的不可避免的主要缺陷。为了快速有效地识别苹果的轻微损伤,以具有代表性的双色红富士苹果为研究对象,提出了一种以高光谱成像和最低噪声分离(MNF)变换的苹果轻微损伤识别检测方法。首先,使用高光谱成像系统获取苹果的可见-近红外波段(400~1000nm)的图像,对比发现全波段的最低噪声分离变换比主成分分析(PCA)变换可获得更好的识别效果;其次,利用I-RELIEF算法对正常表皮和损伤区域的光谱进行分析得出权值系数图,依据该系数曲线挑选出了5个特征波段(560,660,720,820和960nm);最后,特征波段和最低噪声分离变换开发了损伤苹果的识别检测算法。利用该算法对80个正常苹果和含有不同时间阶段轻微损伤的苹果进行试验,损伤识别总体正确率为97.1%,试验结果表明,利用该方法和选取的特征波段可以快速有效地识别苹果的早期轻微损伤,为利用多光谱成像技术和最低噪声分离变换在线检测苹果轻微损伤奠定了基础。 | 张保华 黄文倩 李江波 赵春江 刘成良 黄丹枫 贡亮 | 2014 | 光谱学与光谱分析2014，34，5： | 30 |
| 7 | 番茄采摘机器人非颜色编码化目标识别算法研究显示文摘为了实现番茄采摘机器人在非结构化环境下对目标番茄的准确识别,提出了一种基于非颜色编码的番茄识别算法。通过Haar-like特征及其编码的方法,结合AdaBoost深度学习算法可以获得用于识别成熟番茄的分类器;并研究了Haar-like特征类型和AdaBoost学习训练次数对分类器性能的影响。所得强分类器对测试集中的番茄进行在线识别试验。试验结果表明,测试集中93.3%的成熟番茄能够被正确识别;同时该分类器还对光照变化、果实粘连以及枝叶遮挡等干扰具有较强的自适应性和鲁棒性,满足采摘机器人对目标识别的技术要求。 | 赵源深 贡亮 周斌 黄亦翔 牛庆良 刘成良 | 2016 | 农业机械学报2016，47，7： | 25 |
| 8 | 从税基的视角完善个人所得税制显示文摘本文认为,进一步完善个人所得税制,首先需要解决的重点和难点问题是税基这个基础性因素。为此提出了以税基为切入点完善个人所得税制的总体思路,建议逐步拓宽税基,适当降低税率,不断加强征管,创设一套适合我国国情的个人所得税税基界定、监控体系。 | 汤贡亮 周仕雅 | 2007 | 税务研究2007，，6： | 22 |
| 9 | 关于税权划分问题的研究显示文摘 | 许善达 杨文利 许建国 尤克介 杜萌昆 马千里 姚稼强 徐守勤 汤贡亮 庞凤喜 铁卫 | 2001 | 税务研究2001，，3： | 15 |
| 10 | 果蔬采摘机器手系统设计与控制技术研究现状和发展趋势显示文摘鲜食果蔬收获是难以实现机械化作业的生产环节,高效低损采摘也是农业机器人研发领域中的难题,导致目前市场化的自动化果蔬采摘装备生产应用几乎空白。针对鲜食果蔬采摘需求,为改善人工采摘费时费力、效率低下、自动化程度低的问题,近30年来,国内外学者设计了一系列自动化采摘设备,推动了农业机器人技术的发展。在研发鲜食果蔬采摘设备时,首先要确定采收对象和采收场景,针对作物的生长位置、形状和重量、场景的复杂程度、所需自动化程度,通过复杂度预估、力学特性分析、姿态建模等方式,明确农业机器人的设计需求。其次,作为整个采摘动作的核心执行者,采摘机器人的末端执行器设计尤为重要。本文对采摘机器人末端执行器的结构进行了分类,总结了末端执行器的设计流程与方法,阐述了常见的末端执行器驱动方式、切割方案,并对果实收集机构进行了概括。再次,本文概述了采摘机器人的总体控制方案、识别定位方法、避障方法及自适应控制方案、品质分类方法以及人机交互、多机协作方案。为了总体评价采摘机器人的性能,本文还提出了平均采摘效率、长期采摘效率、采收质量、损伤率和漏采率指标。最后,本文对自动化采摘机械的总体发展趋势进行了展望,指明了采摘机器手系统将向着采摘目标场景通用化、结构形式多样化、全自动化、智能化、集群化方向发展的趋势。 | 吴剑桥 范圣哲 贡亮 苑进 周强 刘成良 | 2020 | 智慧农业(中英文)2020，2，4： | 14 |
| 11 | 基于视觉伺服的樱桃番茄果串对靶测量方法显示文摘针对鲜食番茄自动化采收实际需要,为了实现对樱桃番茄果串自动识别定位,基于激光测距和视觉伺服技术设计了果串自动对靶测量视觉系统。通过分析成熟番茄果串图像色彩特征,采用R-G色差模型凸显目标与背景差异,并根据色差灰度逐列统计锁定果串图像区域;基于Cognex Vision Pro图像处理类库Cog PMAlign Tool模板匹配工具,对果串区域内果粒进行分割;根据对边缘果粒空间坐标估算,同时对采摘机械臂进行视觉伺服控制,实现对边缘果粒对靶定位测量,并根据其空间坐标测算果串长宽特征,为采摘执行部件提供作业依据。试验结果表明,视觉系统对果串内果粒的平均识别率为83.5%,对果粒视觉对靶的平均偏差为8.38像素,果串长度测量平均误差为8.25 mm,果串宽度测量平均误差为5.25 mm。该研究结果为串形果实自动采收目标识别定位提供参考。 | 冯青春 赵春江 王晓楠 王秀 贡亮 刘成良 | 2015 | 农业工程学报2015，31，16： | 11 |
| 12 | 对制定我国税法通则的思考显示文摘制定我国税法通则是完善税法体系、深化税制改革的需要 ,是坚持税收法定主义原则、依法治税的需要 ,应借鉴有关国家建立税收“母法”的经验 ,尽快制定我国的税法通则。 | 汤贡亮 | 2003 | 中央财经大学学报2003，，3： | 11 |
| 13 | 基于ROS的机械臂控制系统设计显示文摘针对传统机器人控制系统面对特定对象时,系统设计工作量大、可移植性差的问题,提出采用国际流行的开源机器人操作系统(ROS)为平台构建机器人控制系统,并以自制SCARA型机械臂为例说明系统设计方法。使用URDF格式文件导入机器人数据,在ROS可视化工具RViz上显示三维模型。使用Move It!完成机械臂运动规划,并通过自定义逆解算法加快运算速度。最终根据具体硬件将PVT运动数据转换为实际运动。实验结果表明,以ROS为基础可快速高效地设计出满足工作要求的机械臂控制系统。 | 陈前里 刘成良 贡亮 周斌 | 2016 | 机电一体化2016，22，2： | 10 |
| 14 | 税收基本法研究回顾与展望显示文摘作为税法体系建设的灵魂和核心,税收基本法曾被列入三届人大立法规划,并受到了立法机关、行政机关和专家学者的广泛关注。本文通过对近20年我国税收基本法研究进程的梳理、研究成果的回顾以及对未来研究方向的展望,认为有关税收基本法的立法时机已日趋成熟,建议应将其继续列入第十一届全国人民代表大会立法规划,争取尽早立法,以推动我国的税收法治建设。 | 汤贡亮 刘爽 | 2008 | 税务研究2008，，1： | 10 |
| 15 | 基于多源图像融合的自然环境下番茄果实识别显示文摘蔬果采摘机器人面对的自然场景复杂多变,为准确识别和分割目标果实,实现高成功率采收,提出基于多源图像融合的识别方法。首先,针对在不同自然场景下单图像通道信息不充分问题,提出融合RGB图像、深度图像和红外图像的多源信息融合方法,实现了机器人能够适应自然环境中不同光线条件的番茄果实。其次,针对传统机器学习训练样本标注低效问题,提出聚类方法对样本进行辅助快速标注,完成模型训练;最终,建立扩展Mask R-CNN深度学习算法模型,进行采摘机器人在线果实识别。实验结果表明,扩展Mask R-CNN算法模型在测试集中的检测准确率为98.3%、交并比为0.916,可以满足番茄果实识别要求;在不同光线条件下,与Otsu阈值分割算法相比,扩展Mask R-CNN算法模型能够区分粘连果实,分割结果清晰完整,具有更强的抗干扰能力。 | 王文杰 贡亮 汪韬 杨智宇 张伟 刘成良 | 2021 | 农业机械学报2021，52，9： | 10 |
| 16 | 基于干扰观测器的直播机路径跟踪快速终端滑模控制显示文摘针对农田中存在不确定性干扰时,会导致建立的无人水稻直播机运动学模型精确度不高,从而使路径跟踪收敛时间长,跟踪效果较差等问题,提出由直播机运动学模型建立相应的非线性干扰观测器从而实现对不确定性复合干扰的精确观测。将观测到的干扰值补偿到运动学模型中以提高模型的精度,降低滑模控制的抖振。为了控制直播机沿指定路径作业并提高路径跟踪收敛时间,设计了一种快速终端滑模控制算法。基于李雅普诺夫判据检验了算法闭环系统的稳定性。使用Matlab/Simulink建立了农机运动学仿真模型,仿真结果表明,非线性干扰观测器能精确观测出系统的不确定性干扰。与不带干扰观测器的滑模控制算法相比,本文控制算法可有效减少收敛时间,抑制干扰带来的抖振。无人直播机水田作业实验表明,采用本文所提出的算法以1.2 m/s的速度高效作业时,横向平均绝对偏差为0.0247 m,均方差为0.0311 m。并且转弯收敛速度快,无超调,路径跟踪精度满足实际作业要求。 | 武涛 李彦明 林洪振 贡亮 刘成良 | 2021 | 农业机械学报2021，52，12： | 9 |
| 17 | 国际税制竞争力对对外直接投资的影响——基于边际有效税率的研究显示文摘开放经济中,政府始终把提高国家竞争力作为重要的战略目标。税收是国家宏观经济政策运用的重要方式,如何有效提高国际税制竞争力就成了我们十分关心的问题。基于OECD边际有效税率模型测算出的边际有效税率作为国际税制竞争力指标,检验其对中国对外直接投资决策的影响。研究发现:较低的东道国边际有效税率有利于我国FDI的流入,在边际有效税率的测算过程中,企业所得税是影响边际有效税率的重要税收参数,为提高我国税制竞争力,建议从促进对外投资与吸引高质量外商直接投资两个角度来完善税收制度。 | 汤贡亮 王越 | 2019 | 经济与管理评论2019，35，5： | 9 |
| 18 | 合理划分税收立法权与税收管理权显示文摘合理划分税收立法权限,在统一税政的前提下适当下放税收管理权是贯彻党的十六届三中全会《决定》精神的一项重要任务,是我国当前制定《税收基本法》(或称《税法通则》)亟需解决的重要课题。赋予地方适当的税收立法权符合中央、地方立法权限适当划分的宪法原则,应统一认识,以法律的形式明确规范并有效实施税收立法权与税收管理权的适当下放。 | 汤贡亮 | 2005 | 法学杂志2005，26，3： | 9 |
| 19 | 基于随机森林算法的黄瓜种子腔图像分割方法显示文摘针对黄瓜表型测量中图像识别问题,为解决黄瓜种子腔与果肉图像灰度差别不大情况下的分割难题,提出了基于随机森林算法(Random Forest,RF)的黄瓜种子腔图像分割方法。首先,通过颜色空间变换,提取样本在RGB、HSV、YCb Cr模型下的9个颜色分量;接着,基于灰度共生矩阵提取样本的能量、熵、对比度、相关性的均值与标准差等8个纹理特征。结合纹理与颜色特征,运用随机森林算法构建像素分类器,实现了种子腔的粗分割。为了提高分割质量,对粗分割的图像进行形态学处理得到最终分割图像。最后,与K-均值聚类(Kmeans)算法、支持向量机(Support Vector Machine,SVM)算法做对比。实验表明:随机森林分割算法正确识别率高达95%,错误识别率在10%之内,处理时间1.6 s左右,分割质量上优于其它两种算法。 | 张经纬 贡亮 黄亦翔 刘成良 龚霁程 潘俊松 | 2017 | 农机化研究2017，39，10： | 8 |
| 20 | 适配多终端的物联网网关设计与实现显示文摘针对物联网网关统一标准尚未制定,无线传感网络(Wireless Sensor Networks,WSN)异构性大,应用场景受限,开发成本高等现状,提出一种应用于农业监控的物联网系统,设计并实现了一种适配多种WSN终端的物联网网关。该网关可以通过GPRS、Wi Fi、以太网多种远程通信模式进行通信,适配ZigBee和Wi Fi传感网络类型终端,满足不同场合和环境的需求。以python集成的Sqlite3作为嵌入式数据库,编程实现数据互操作、数据管理、WSN和传统互联网之间的数据传输,最终形成了一个高集成度的轻量级农业物联网网关。最后给出系统运行结果验证,该网关系统性能稳定、通用性和扩展性强、易于开发和维护。 | 方锐 李旭东 贡亮 黄亦翔 李彦明 刘成良 郭商羿 | 2018 | 实验室研究与探索2018，37，11： | 8 |
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