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1阿霉素肾病模型及其病理机制研究进展显示文摘阿霉素肾病模型是目前公认的能够较好模拟人类肾病的模型之一,其动物模型的表现类似于临床的人类肾病综合征,其细胞模型因能够较好地模拟肾小球足细胞的基本功能而广泛应用于肾病的病理机制研究。从阿霉素肾病的动物模型和体外细胞模型入手,旨在系统地阐述阿霉素肾病模型的造模方法和病理机制,为基于肾脏疾病的药物研发提供科学、合理的药理学实验模型参考,为开展中药复方治疗肾病的作用机制研究提供依据。贺升升 李爱平 张王宁 秦雪梅 2018中草药2018,49,22:28
2仿章鱼软体机器人形状控制显示文摘提出一种针对仿章鱼软体机器人的形状控制算法.由于软体机器人具有无限多自由度,所以无法使用针对刚体的机器人控制对软体机器人进行控制.根据软体机器人的运动特点,本文提出针对软体机器人的形状控制参数.通过对软体机器人的运动学建模,建立软体机器人控制参数与驱动线长度之间的函数关系,进而设计形状控制算法.通过李亚普诺夫理论,对形状控制算法的稳定性进行了分析.最后,通过实验验证了形状控制算法的有效性.张润玺 王贺升 陈卫东 2016机器人2016,38,6:24
3软体机器人研究展望:结构、驱动与控制显示文摘作为一项多学科交叉研究,软体机器人的研究不但有助于揭示自然界生物在材料、力学、形态学、运动学方面的科学问题,而且还有利于推动新的机器人样机的研发,用于完成传统刚性机器人无法实现的任务.软体机器人在设计与制造、驱动与传感、结构与材料。文力 王贺升 2018机器人2018,40,5:16
4废旧轮胎处理技术的研究进展显示文摘文章介绍了废旧轮胎的处理现状、危害及相关政策,对废旧轮胎的原型利用、翻新利用、生产胶粉、生产再生胶、热裂解、热解、气化等处理技术进行了描述,并对废旧轮胎处理技术的发展趋势进行了展望。邱敬贤 何曦 戴欣 彭芬 贺升 2020中国环保产业2020,,12:15
5大孔树脂脱除中药水煎液中铅、镉和铜的研究显示文摘为探讨D001、D113和D7513种大孔树脂对葛根、毛冬青、乌药和苦参4种中药水煎液中模拟超标的铅、铜和镉离子的脱除效果,将中药水提取液经浓硝酸消化后,采用原子吸收光谱法测定了中药水煎液经大孔树脂处理前后铅、铜和镉的质量浓度变化。结果表明,4种中药水煎液经3种大孔树脂处理后,铅、铜和镉含量都普遍降低。可认为D001、D113与D751都能够显著脱除4种中药水提取液中的铅、铜和镉,尤其对镉的脱除效果最好,对铜的脱除效果相对较差,但脱除率都在58.9%以上;大孔螯合树脂D751的脱除效果最好。梁贺升 陈少瑾 2010广东微量元素科学2010,17,3:14
6风电叶片废弃物回收技术综述显示文摘随着风电产业的快速发展,风电叶片的应用与需求不断增加,其废弃物也持续增加。废弃的风电叶片不仅给环境造成一定压力,也造成资源浪费,应当回收与再利用。本文旨在阐述现有的风电叶片废弃物回收与再利用技术,并分析各回收技术的优缺点,从而为风电叶片废弃物商业化回收与再利用提供合理的技术路线。刘胜强 贺升 周益辉 何曦 曾木平 2021中国资源综合利用2021,39,11:12
7基于软体机器人冗余自由度的实时避障位置控制显示文摘研究了如何利用软体机器人空间运动的冗余性,解决控制末端位置时环境中存在障碍物的问题.首先建立了软体机器人的运动学分段常曲率模型,设计了实现实时避障和末端位置控制双重任务的控制算法.算法中在障碍区周围划分警戒区,基于机械臂上标记点的位置反馈,分别给出末端无碰撞风险时的运动策略,以及当末端和中间点进入警戒区时的运动策略,并利用雅可比矩阵的广义逆求出应施加的控制变量.利用李亚普诺夫定理证明了逆雅可比法控制的稳定性.最后,在2维空间进行了实验,结果显示末端可以到达目标点,并且末端与机械臂体能够避开障碍物,验证了避障算法的有效性和位置控制的稳定性.倪杭 王贺升 陈卫东 2017机器人2017,39,3:10
8零价铁还原脱氯污染土壤中PCBs的实验研究显示文摘利用零价铁或铁的双金属对模拟污染土中多氯联苯(PCBs)在常温常压下的还原脱氯情况进行实验研究。采用高效离子色谱分析样本,结果表明:零价铁或者镍(Ni)铁双金属对土壤中浓度为5mg·g-1的PCBs有一定的脱氯效果;当PCBs浓度降低为1mg·g-1时只有钯(Pd)含量为0.05%的钯铁处理具有显著的脱氯效果;升高土壤温度到45℃,或者简单加入醋酸、活性炭、石墨以及硫粉等处理均不能有效提高脱氯效果;先添加硫粉和水培养,使土壤氧化还原电位降低后,添加含铜(Cu)为2%的铜铁及含钴(Co)为1%的钴铁双金属对土壤中的PCBs有明显的脱氯效果。陈少瑾 梁贺升 2009生态环境学报2009,18,1:9
9纳米Co/Fe脱氯3,3’,4,4’-四氯联苯(BZ#77)显示文摘用气-质联用仪(GC-MS)监测厌氧条件下溶液中3,3’,4,4’-四氯联苯(BZ#77)被纳米级零价铁、Ni/Fe和Co/Fe双金属脱氯的情况,并尝试了用纳米级Co/Fe脱氯污染沙土中的四氯联苯,GC-MS结果表明:在3,3’,4,4’-四氯联苯浓度为10mg·l-1的乙醇/水体系中,纳米级Fe,Ni/Fe,Co/Fe的脱氯率分别为23.4%,68.6%和74.2%,其中,Co/Fe效果最好.溶液初始pH值为酸性时,纳米Co/Fe完全脱氯溶液中的3,3’,4,4’-四氯联苯可在几小时内实现,而溶液的离子强度对脱氯反应影响不大.对于模拟污染沙土含量为100mg·kg-1的3,3’,4,4’-四氯联苯,10d后约11%的四氯联苯被纳米Co/Fe脱氯,添加乙醇可使脱氯率增加到25%,但不能完全脱氯.同位素实验证明,纳米Co/Fe脱氯3,3’,4,4’-四氯联苯是逐步进行的,氢取代苯环上的氯,氢原子源自反应介质中的水,最终脱氯产物为联苯.陈少瑾 梁贺升 2008环境化学2008,27,6:8
10基于白及多糖的苦参碱微球的制备显示文摘微球(microspheres,MS)是一种优良的经动脉化疗栓塞载体。本文以中药材白及(Bletilla striata)的天然活性成分白及多糖(Bletilla striata polysaccharide,BSP)为骨架材料,采用乳化-交联法制备了包载苦参碱(matrine,ME)的白及多糖微球(matrine loaded Bletilla striata polysaccharide microspheres,ME-BSPMS),并对ME-BSPMS的外观形态、粒度、载药量、吸水膨胀率、悬浮性、药物包埋情况与体外释药行为等药剂学性质进行表征。研究结果显示,ME-BSPMS在扫描电镜(SEM)下呈表面光滑的规整球形结构,平均粒径为(85±7)μm;其在生理盐水中悬浮性良好,且20 min内膨胀率达(53±4.2)%;ME-BSPMS对ME的载药量为(30.12±3.25)%,差示扫描量热仪(DSC)检测显示ME与BSP相容性良好,ME能充分被包埋于微球的骨架中;12 h时,ME-BSPMS在生理盐水中的体外累积释药量为(25.38±1.57)%,显示了良好的药物缓释行为。综上,以BSP为骨架材料的微球制剂可为肿瘤的经动脉化疗栓塞疗法提供一种优良的新型血管栓塞载体。李伟泽 赵宁 陈卓 韩文霞 付丽娜 何树苗 傅文博 贺升升 李健 2018药学学报2018,53,2:8
11板蓝根水煎液中13种金属元素形态分析显示文摘利用电感耦合等离子体-质谱仪(ICP-MS)测定板蓝根原药材和水煎液中13种元素的含量。形态研究采用高速离心和滤膜分离水煎液中的溶解态和颗粒态,元素的溶解态再用树脂XAD-4、树脂D001、树脂D301和树脂D751分别区分非极性吸附态、阳离子交换态、阴离子交换态和螯合吸附态。结果表明,板蓝根药材含有微量Cu、Pb和Cd等重金属,同时含有丰富的Mg、Ca、Fe、Al等大量元素,其中Ca含量最高,为2 739 mg.kg-1;Zn、Mg、Ca、Mn、Al和Fe的浸出率较高,在42.9%到81.9%之间;Pb和Cu的浸出率最低,只有10%左右。Zn、Mg、Ca、Mn和Pb元素颗粒态比例在0%到9.3%之间,其他元素颗粒态比例在14.3%到85.7%之间。在溶解态当中,所有元素都具有阴离子交换态;Cu、Sn、Cr和Al没有或者很少有阳离子交换态,其余元素的阳离子交换态在32.4%到98.3之间;Al、Fe、Cu、Cr和Sn没有或者很少螯合吸附态,其余元素在54.9%到98.4%之间;Zn、Cu、Sn、Cd和Pb有非极性吸附态,其余元素没有。梁贺升 陈少瑾 刘贵深 2013生态环境学报2013,22,4:7
12中药重金属及脱除技术的研究现状显示文摘该文简要综述了我国对中药重金属的检测、形态分析及其脱除方法的研究现状。梁贺升 陈少瑾 2010中国药业2010,19,24:6
13D751树脂柱脱除板蓝根水煎液中铅、镉和铜的研究显示文摘[目的]研究利用大孔树脂柱脱除板蓝根水煎液中的铜、铅、镉。[方法]分别探讨了过柱速度、水煎液中铜、铅、镉的初始浓度、板蓝根煎药浓度以及树脂再生对重金属脱除率的影响,并利用高效液相色谱仪(HPLC)分析过柱前后水煎液主要成分的变化。[结果]过柱速度、重金属初始浓度、板蓝根煎药浓度以及树脂再生对脱除铅和镉的影响不大,两者的脱除率都很高;而对铜的脱除率有一定的影响。过柱前后样本的高效液相色谱图表明,经过D751大孔树脂柱处理后,板蓝根水煎液主要成分变化不大。[结论]该研究为板蓝根水煎液中铅、镉和铜的脱除提供了理论依据。梁贺升 陈少瑾 刘贵深 侯晓东 2012安徽农业科学2012,40,4:5
14城市轨道交通BIM技术应用标准体系研究显示文摘BIM技术已在各行各业广泛应用,但标准体系的缺失成为制约其发展的重要障碍之一,使BIM技术在城市轨道交通工程行业的发展面临挑战。基于BIM标准体系的编制意义及必要性,结合国内外BIM标准编制的发展历程,对现行标准体系存在的问题进行分析并提出解决建议,为BIM标准体系框架编制提供了可实施性新思路。石继斌 杨勇 孙贺升 2020铁路技术创新2020,,4:4
15铜粉催化二氯碘苯Ullmann偶合制备四氯联苯显示文摘分别用铜粉和活性炭负载钯(Pd/C)催化1,2-二氯-4-碘苯(DCIB)进行Ullmann偶联反应,合成一种多氯联苯BZ#77(3,3′,4,4′-四氯联苯).实验结果表明:用铜粉做催化剂,二氯碘苯只发生偶联反应,唯一产物为BZ#77,产率大约为10%,且最终产物容易分离提纯.Pd/C催化DCIB偶联时只有少量发生反应生成BZ#77,大部分DCIB发生了还原脱碘反应生成邻二氯苯,另外还检测到三氯联苯等副产物,使分离提纯更加复杂.梁贺升 陈少瑾 2008韩山师范学院学报2008,29,3:3
16利用高校档案进行大学生思想政治教育思考显示文摘1利用高校档案进行大学生思想政治教育工作的优势。高校档案之所以能够在思想政治教育工作中越来越受到重视与肯定,发挥出越来越大的作用,与其与生俱来所具有的优势是分不开的。高校档案具有的优势有以下几点:原始性,高校档案是在高校管理、教学、科研、学生工作中直接形成的,是第一手原始凭证。生动性,高校档案归档的档案材料包括纸质、电子、照(胶)片、录像(录音)带等各种载体形式。贺升杰 2015档案管理2015,0,1:3
17诠释新时代社会主要矛盾的三个维度——基于中国特色社会主义政治经济学的分析显示文摘深刻诠释新时代中国社会主要矛盾是开创中国特色社会主义政治经济学新境界的关键议题,也是开创新时代伟大历史新征程、推进建设中国特色社会主义伟大事业的必然要求.本文在简要回顾相关文献的基础上,运用中国特色社会主义政治经济学分析方法,从历史维度、理论维度和现实维度具体分析新时代中国特色社会主义社会主要矛盾的历史渊源、本质属性和破解之道.从历史维度看,中国特色社会主义主要矛盾的历史嬗变,是以中国当下社会发展与变革为事实依据,蕴含着中国特色社会主义波澜壮阔的实践探索和理论探索的历史内在逻辑,更是顶层设计与新时代中国特色社会主义新目标、新任务、新安排、新要求充分结合的完美阐释;从理论维度看,作为中国特色社会主义政治经济学尤其是习近平新时代中国特色社会主义经济思想的理论创新成果,社会主要矛盾内涵的科学转变具有其鲜明特色,主要表现为人民性、继承性和创新性三个方面;从现实维度看,破解经济发展不平衡不充分问题主要是推动经济高质优质发展,坚持以人民为中心的根本立场,牢牢把握和立足中国基本国情和客观实际,适应新常态,落实新理念,以建设现代化经济体系推进高质量、高效率发展.刘儒 贺升杰 2019财经问题研究2019,0,10:3
18组合式开关电源的建模与仿真研究显示文摘简要地介绍了AC/DC/AC/DC组合式开关电源电路的工作原理,给出其在MATLAB/Simulink中的仿真模型,最后给出了反映系统性能的仿真结果并对其进行了详细地分析,为AC/DC/AC/DC开关电源电路在实际工程中的应用有很好的借鉴意义。赵轩超 荣军 贺升国 李军 邢坤博 2015船电技术2015,35,7:3
19溶出伏安法测定乌药中的铜铅镉显示文摘在KNO3底液下,用线性扫描阳极溶出伏安法同时测定了乌药样品中铜、铅、镉3种金属的含量。结果表明,在最佳实验条件下,铜、铅、镉的峰电位分别为0.067、-0.45和-0.64 V(vsSCE);铜、铅、镉金属离子的质量浓度在0~0.8 mg.L1范围内,呈现良好的线性关系,相关系数分别为0.991 3、0.990 5和0.998 8;将测定结果与AAS法的测定结果对比,准确、可靠,方法简便、快捷。梁贺升 陈少瑾 陈宜菲 2011广东微量元素科学2011,18,4:3
20基于转录组测序技术探讨黄芪水提物干预多柔比星肾病大鼠的分子机制显示文摘为了研究黄芪水提物对多柔比星肾病大鼠基因表达谱的影响,探讨黄芪水提物干预多柔比星肾病大鼠的分子机制。采用转录组测序技术检测对照组、模型组和黄芪水提物组大鼠肾组织的基因表达谱,通过STEM趋势分析软件筛选趋势表达的差异表达基因(differentially expressed genes, DEGs),并针对DEGs进行GO功能富集与KEGG通路分析,用实时荧光定量PCR (RT-qPCR)对基因的表达量进行验证。实验过程中对动物的处置符合动物实验伦理标准。结果显示,与对照组相比,模型组共筛选DEGs 432个;与模型组相比,黄芪水提物组共筛选DEGs811个。KEGG通路分析与荧光定量PCR结果指示, PI3K-AKT通路(Col6a6、Nr4a1、Sgk1、Gng7)与脂质代谢相关基因(Cpt1b、Pcsk9、Abca1、Ascm5)是黄芪水提物治疗多柔比星肾病、发挥肾脏保护作用的关键通路与基因。总之,黄芪水提物干预多柔比星肾病大鼠的分子机制与凋亡相关基因和脂质代谢相关基因密切相关,此结果为后续黄芪治疗多柔比星肾病的关键基因验证和作用机制研究提供了研究基础。贺升升 李爱平 张王宁 秦雪梅 2019药学学报2019,54,8:3
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